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Visible characteristics of space-based targets based on bidirectional reflection distribution function 被引量:3
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作者 WANG HongYuan ZHANG Wei WANG FuGang 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第4期982-989,共8页
A precise modeling method of visible characteristics of the space-based target was presented based on bidirectional reflection distribution function (BRDF). The background characteristics of the space-based target wer... A precise modeling method of visible characteristics of the space-based target was presented based on bidirectional reflection distribution function (BRDF). The background characteristics of the space-based target were represented to build models of direct solar radiation and reflected radiation of the Earth based on blackbody radiation theory. The geometry characteristics of the target were analyzed to establish a surface equation of each surface based on its body coordinate system. The material characteristics of the target surface were described by introducing a BRDF model which considers the character of surface Gauss statistics and self-shadow and is obtained by measurement and modeling in advance. The relative positions of the space-based target, the background radiation sources and the observation platform were determined based on coordinate con- version to judge contributing surface of the target to observation system. Then a mathematical model on visible characteristics of the space target for the given optical system was built by summing reflection components of all the surfaces. Simulation of visible characteristics of the space-based target in orbit was achieved according to its given geometrical dimensions, physical parameters and orbital parameters. The results show that the method is effective for analysis on visible characteristics of the space-based target when single reflection is considered and its surface is regularly described in a surface equation, which provides a way to real-time calculation of visible characteristics of the space-based target. 展开更多
关键词 space optics space-based target visible characteristics bidirectional reflection distribution function (BRDF)
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Study of Wireless Sensor Network Based on Optical Communication:Research Challenges and Current Results
2
作者 Xinrui Li Dandan Li 《Modern Electronic Technology》 2022年第1期33-37,共5页
With the rapid developments of commercial demands,a majority of ad­vanced researches have been investigated for the applications of underwa­ter wireless sensor(WSN)networks.Recently optical communication has... With the rapid developments of commercial demands,a majority of ad­vanced researches have been investigated for the applications of underwa­ter wireless sensor(WSN)networks.Recently optical communication has been considered for underwater wireless sensor network.An experimental set-up for testing optical communication underwater has been provided and designed in present papers to maximize the energy coupled from these displacements to the transduction mechanism that converts the mechanical energy into electrical.The true case has been considered by measuring dif­fuse attenuation coefficients in different seas.One stand out potential opti­cal communication method,Visible Light Communication(VLC)has been talked and several communication methods are compared from many points of view,for example attenuation in salt water.The evaluation of modula­tion techniques for underwater wireless optical communications has been displayed,and further how the data collection and storage with an under­water WSN is introduced.In this paper current researches for an(UWSN)based on optical communication are studied,in particular the potential VLC method and comparisons of VLC with other optical communication approaches.Underwater challenges would be analyzed by comparing a sort of communication methods,applied in underwater.Future work will be de­veloped at last. 展开更多
关键词 Underwater Wireless sensor Network(UWSN) visible Light Communication(VLC) ACO-OFDM DCO-OFDM Line of Sight(LoS)
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基于可视点法剔除动态目标的激光-惯导SLAM 被引量:2
3
作者 陈耀华 何丽 +2 位作者 王宏伟 冉腾 刘哲凝 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期246-254,共9页
针对传统激光同时定位与建图在动态环境中位姿估计累计误差大、地图中存在动态目标错误点云的问题,本文提出了一种基于可视点法实时剔除动态目标的激光-惯导SLAM方法(DM-LIO)。该方法使用IMU测量值为基于可视点法的动态目标剔除模块提... 针对传统激光同时定位与建图在动态环境中位姿估计累计误差大、地图中存在动态目标错误点云的问题,本文提出了一种基于可视点法实时剔除动态目标的激光-惯导SLAM方法(DM-LIO)。该方法使用IMU测量值为基于可视点法的动态目标剔除模块提供先验位姿,并引入基于弯曲体素空间的点云聚类方法,以解决在低分辨率可视点法下动态点不能被完全捕捉的问题,从而实现了在算法前端剔除激光点云中的动态目标。本文通过自主搭建室内真机实验平台和使用公开数据集两种方式对算法性能进行评估。真机实验结果表明本文提出的DM-LIO能够对多个动态目标以及非先验动态目标进行实时剔除;在公开数据集Urbanloco上的测试结果表明,在高动态的环境下DM-LIO的绝对轨迹误差相较于LIO-SAM减少了60%以上,验证了该算法在高动态环境中具有良好的定位精度。 展开更多
关键词 同时定位与建图 动态环境 可视点法 激光惯性里程计 多传感器融合
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便捷式智能化大米新鲜度检测系统设计与应用 被引量:1
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作者 邵小康 林颢 +2 位作者 王卓 李益兵 陈全胜 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2023年第11期45-52,104,共9页
目的:实现大米新鲜度的快速无损检测。方法:研制一套基于纳米色敏传感器结合近红外光谱分析原理的便携式装置系统。对所采集到的不同掺陈度大米样品所对应色敏传感器的光谱数据,进行多梯度掺陈大米的鉴别与跨批次大米新鲜度的预测。结果... 目的:实现大米新鲜度的快速无损检测。方法:研制一套基于纳米色敏传感器结合近红外光谱分析原理的便携式装置系统。对所采集到的不同掺陈度大米样品所对应色敏传感器的光谱数据,进行多梯度掺陈大米的鉴别与跨批次大米新鲜度的预测。结果:使用Si-CARS-PLS提取光谱特征变量,经LDA算法建模后判别模型的识别率最高,训练集和预测集的识别率分别为97.22%和95.83%。同时,PLSR模型预测跨批次数据具有更强的稳定性,不同批次大米样品数据训练集和预测集的相关系数(R_(c)、R_(p))均稳定在0.95左右,均方根误差(RMSEC、RMSEP)均低于0.2,相对分析误差(RPD)均大于3。结论:该系统具有准确率高、便捷和预测模型鲁棒性好等特点,在大米新鲜度的现场检测中有很好的应用前景。 展开更多
关键词 色敏传感器 可见/近红外光谱 检测系统 大米新鲜度 跨批次模型
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2D Cd-MOF and its mixed-matrix membranes for luminescence sensing antibiotics in various aqueous systems and visible fingerprint identifying 被引量:2
5
作者 Kexin Ma Jing Li +7 位作者 Huiyan Ma Yan Yang Hua Yang Jing Lu Yunwu Li Jianmin Dou Suna Wang Suijun Liu 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2023年第11期321-325,共5页
The abuse of antibiotics has brought great harm to the human living environment and health,so it is extremely significant to develop an efficient and simple method to detect trace antibiotic residues in various wastew... The abuse of antibiotics has brought great harm to the human living environment and health,so it is extremely significant to develop an efficient and simple method to detect trace antibiotic residues in various wastewaters.Herein,a new two-dimensional(2D)Cd-based metal−organic framework(Cd-MOF,namely LCU-111)and its mixed matrix membranes(MMMs)is sifted as luminescence sensors for efficient monitoring antibiotic nitrofurazone(NFZ)in various aqueous systems and applied as visible fingerprint identifying.The LCU-111 has good selectivity,sensibility,reproducibility and anti-interference for luminescent quenching NFZ with low detection limits(LODs)of 0.4567,0.3649 and 0.8071 ppm in aqueous solution,HEPES biological buffer,and real urban Tuhai River water,respectively.Interestingly,the luminescent test papers and MMMs allow the NFZ sensing easier and more rapid by naked eyes,only with a low LOD of 0.8117 ppm for MMMs sensor.Notably,by combining multiple experiments with density functional theory(DFT)calculations,the photo-induced electron transfer(PET)quenching mechanism is further elucidated.More importantly,potential practical applications of LCU-111 for latent fingerprint visualization provide lifelike evidences for effective identification of individuals,which can be applied in criminal investigation. 展开更多
关键词 MOF luminescence sensor Mixed-matrix membranes Real urban river water Antibiotic nitrofurazone visible fingerprint identifying
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Compact CMOS spectral sensor for the visible spectrum 被引量:5
6
作者 YIBO ZHU XIN LEI +1 位作者 KEN XINGZE WANG ZONGFU YU 《Photonics Research》 SCIE EI CSCD 2019年第9期961-966,共6页
A compact single-shot complementary metal-oxide semiconductor(CMOS) spectral sensor for the visible range(wavelength 400–700 nm) is presented. The sensor consists of two-dimensional silicon nitride-based photonic cry... A compact single-shot complementary metal-oxide semiconductor(CMOS) spectral sensor for the visible range(wavelength 400–700 nm) is presented. The sensor consists of two-dimensional silicon nitride-based photonic crystal(PC) slabs atop CMOS photodetectors. The PC slabs are fabricated using one-step lithography and amenable to monolithic integration into CMOS image sensors. Featuring a small footprint of 300 μm× 350 μm,the sensor can successfully measure the spectra over the 400–700 wavelength range with a best resolution of1 nm. The footprint of the sensor may be further reduced to enable hyperspectral imaging with high spatial resolution. 展开更多
关键词 PC RED COMPACT CMOS SPECTRAL sensor for the visible spectrum
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Integrative Multi-Spectral Sensor Device for Far-Infrared and Visible Light Fusion 被引量:3
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作者 Tiezhu QIAO Lulu CHEN +1 位作者 Yusong PANG Gaowei YAN 《Photonic Sensors》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第2期134-145,共12页
Infrared and visible light image fusion technology is a hot spot in the research of multi-sensor fusion technology in recent years. Existing infrared and visible light fusion technologies need to register before fusio... Infrared and visible light image fusion technology is a hot spot in the research of multi-sensor fusion technology in recent years. Existing infrared and visible light fusion technologies need to register before fusion because of using two cameras. However, the application effect of the registration technology has yet to be improved. Hence, a novel integrative multi-spectral sensor device is proposed for infrared and visible light fusion, and by using the beam splitter prism, the coaxial light incident from the same lens is projected to the infrared charge coupled device (CCD) and visible light CCD, respectively. In this paper, the imaging mechanism of the proposed sensor device is studied with the process of the signals acquisition and fusion. The simulation experiment, which involves the entire process of the optic system, signal acquisition, and signal fusion, is constructed based on imaging effect model. Additionally, the quality evaluation index is adopted to analyze the simulation result. The experimental results demonstrate that the proposed sensor device is effective and feasible. 展开更多
关键词 Integrative multi-spectral sensor device infrared and visible fusion beam splitter prism imaging effectmodel
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基于无金属可见光诱导原子转移自由基聚合方法制备人血清白蛋白超微印迹传感器及其性能
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作者 姜士鹏 周禹希 +4 位作者 孟沛然 谢炎轩 宋祉怡 赵洹影 孙越 《应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期299-308,共10页
将荧光标记的人血清白蛋白(HSA)既作模板分子又作催化剂,利用无金属可见光诱导的原子转移自由基聚合方法,在纳米金(nAu)修饰的铂超微电极(Pt UME)表面制备分子印迹聚合物(MIPs),构建超微印迹传感器(MIPs/nAu/Pt UME),利用电化学循环伏... 将荧光标记的人血清白蛋白(HSA)既作模板分子又作催化剂,利用无金属可见光诱导的原子转移自由基聚合方法,在纳米金(nAu)修饰的铂超微电极(Pt UME)表面制备分子印迹聚合物(MIPs),构建超微印迹传感器(MIPs/nAu/Pt UME),利用电化学循环伏安法、交流阻抗法、扫描电子显微镜和X射线光电子能谱等方法对所得传感器进行表征。进一步,以MIPs/nAu/Pt UME为工作电极,自制铂微电极为参比电极,铂丝为对电极,构建只需5μL待测液的微体积检测体系,通过差分脉冲伏安法方法对HSA进行检测。在最优条件下,超微印迹传感器检测HSA的线性范围为1.0×10^(-9)~1.0×10^(-2)mg/L,检出限为3.4×10^(-10)mg/L,相关系数为R2=0.9980。考察了血红蛋白、肌红蛋白、小鼠IgG和牛血清白蛋白对检测HSA的干扰,并探究了传感器的一致性和重现性。最后,利用MIPs/nAu/Pt UME对实际样品进行检测,得到加标回收率为96.0%~104.5%,表明制备的传感器具有一定的实际应用性。 展开更多
关键词 无金属可见光诱导原子转移自由基聚合 超微印迹传感器 人血清白蛋白 微体积检测
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Model 6000型前向散射能见度仪性能评估及数据订正 被引量:28
9
作者 谭浩波 陈欢欢 +5 位作者 吴兑 邓雪娇 邓涛 李菲 赵晓利 毕雪岩 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期687-693,共7页
介绍了器测能见度测量仪器的分类与测量原理。通过对目前珠江三角洲布网观测的前向散射式能见度仪的原始信号进行分析,探讨影响能见度测量性能的主要因素。结果显示:发射能量与气温呈反相关,在数据处理中可以通过归一化处理去掉其影响;... 介绍了器测能见度测量仪器的分类与测量原理。通过对目前珠江三角洲布网观测的前向散射式能见度仪的原始信号进行分析,探讨影响能见度测量性能的主要因素。结果显示:发射能量与气温呈反相关,在数据处理中可以通过归一化处理去掉其影响;背景噪声的波动具有明显的日变化,主要受光辐射的影响,安装能见度仪时应注意方向和位置,尽量减少背景噪声,提高仪器信噪比。通过能见度仪测值和人工观测值的比较分析表明:两者的变化趋势基本一致;在能见度小于15 km时,量值比较吻合;在能见度大于15 km时,器测值明显大于人工观测值;利用统计方法对器测值作数据订正,能有效减少高能见度的测量误差。利用激光雷达反演能见度,将其反演值与能见度仪测值进行比较,表明两种探测方法具有较高的相关性。 展开更多
关键词 大气探测 前向散射 能见度仪 激光雷达
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基于光散射技术的两种能见度探测方法的比较分析 被引量:26
10
作者 韩永 谢晨波 +2 位作者 饶瑞中 周军 王英俭 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期173-176,共4页
为了提高大气能见度的仪器探测水平,并验证自行研制的车载式拉曼激光雷达探测大气水平能见度的可靠性,使用1种基于可见光波段的前向散射能见度仪,与基于后向散射原理的拉曼激光雷达进行了联合试验,对两者测量结果,进行了分析和讨论,结... 为了提高大气能见度的仪器探测水平,并验证自行研制的车载式拉曼激光雷达探测大气水平能见度的可靠性,使用1种基于可见光波段的前向散射能见度仪,与基于后向散射原理的拉曼激光雷达进行了联合试验,对两者测量结果,进行了分析和讨论,结果表明这两种探测手段具有较高的相关性。同时,通过对前向散射原理的探讨,为能见度仪的国产化提供了参考,也检验了国内首台车载式拉曼激光雷达在测量能见度方面的可靠性,扩展了它的应用领域。 展开更多
关键词 光散射 激光雷达 能见度仪 前向散射 后向散射
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空间目标天基与地基监视系统对比分析 被引量:33
11
作者 乔凯 王治乐 丛明煜 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期744-746,749,共4页
介绍了空间目标监视系统的发展现状,及其在未来军事作战中的主要应用。简要阐明了美国空间目标监视系统的构成、分布。概括了现有空间监视系统(地基雷达系统、地基深空光电监视系统、天基可见光监视系统、天基雷达系统)的主要技术参数... 介绍了空间目标监视系统的发展现状,及其在未来军事作战中的主要应用。简要阐明了美国空间目标监视系统的构成、分布。概括了现有空间监视系统(地基雷达系统、地基深空光电监视系统、天基可见光监视系统、天基雷达系统)的主要技术参数。比较分析了各种监视系统的探测性能、优缺点及应用范围。与其它监视系统相比,天基光学监视系统具有在轨运行、大视场、全天候等特性,它能够满足对空间目标的连续监视、跟踪与精确的特征测量要求。 展开更多
关键词 空间目标 天基监视 可见光传感器 雷达
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能见度的观测及其仪器 被引量:66
12
作者 曾书儿 王改利 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 1999年第2期207-212,共6页
该文介绍了目前世界上普遍应用的几种能见度仪的工作原理,比较了其优缺点,阐述了我国与其他国家在此方面的差距,并对今后我国能见度观测工作提出建议.
关键词 能见度仪 前向散射 单光路 双光路 能见度 观测
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天基光学空间目标监视图像仿真研究 被引量:12
13
作者 李骏 高源 +1 位作者 安玮 周一宇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第15期3951-3954,3961,共5页
以SBV为系统原型,在对天基光学空间目标监视工作机理进行分析基础上,充分考虑传感器恒星跟踪和目标星历两种工作模式特点,设计天基光学监视图像仿真结构和流程。分别对背景恒星、宇宙射线以及空间目标进行仿真模拟,并针对点扩散和空间... 以SBV为系统原型,在对天基光学空间目标监视工作机理进行分析基础上,充分考虑传感器恒星跟踪和目标星历两种工作模式特点,设计天基光学监视图像仿真结构和流程。分别对背景恒星、宇宙射线以及空间目标进行仿真模拟,并针对点扩散和空间目标运动拖尾问题进行改进。 展开更多
关键词 空间目标 天基监视 可见光传感器 仿真
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基于散射法原理的能见度及气溶胶消光特性测量分析 被引量:18
14
作者 韩永 饶瑞中 王英俭 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期663-666,共4页
气溶胶是指悬浮在大气中的各种半径为0.01~20μm的固体和液体粒子,它们对光的影响表现为散射和吸收,是致使大气中光波传输时能量损失的原因之一。介绍了两种测量大气气溶胶光散射特性的仪器,前向散射能见度仪和三波长积分浊度计,通过... 气溶胶是指悬浮在大气中的各种半径为0.01~20μm的固体和液体粒子,它们对光的影响表现为散射和吸收,是致使大气中光波传输时能量损失的原因之一。介绍了两种测量大气气溶胶光散射特性的仪器,前向散射能见度仪和三波长积分浊度计,通过在合肥地区系统的测量,获得了该地区大气能见度和气溶胶消光的统计特征,为有关光学工程试验提供了科学依据。对比分析了两种设备测量结果,为提高探测精度,将两种仪器的测量结果放在一起进行了研究,获得了满足特殊试验要求的第一手数据,夏秋两季的能见度较高时,平均能见度的最大值超过10000m。实验结果对于大气环境评价和辐射气候效应及有关光学试验有重要的参考价值。 展开更多
关键词 大气光学 气溶胶光学特性 能见度仪 积分浊度计
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内陆和沿海地区大气气溶胶标高的测量分析 被引量:19
15
作者 范伟 韩永 +1 位作者 王毅 饶瑞中 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期532-535,共4页
在大气气溶胶粒子浓度随高度指数下降的假定下,气溶胶标高反映了大气边界层气溶胶的特征厚度。为了得到气溶胶标高随时空、季节和地域变化情况,根据整层大气光学厚度和近地面水平能见度的测量结果,分析了内地和沿海地区气溶胶标高的实... 在大气气溶胶粒子浓度随高度指数下降的假定下,气溶胶标高反映了大气边界层气溶胶的特征厚度。为了得到气溶胶标高随时空、季节和地域变化情况,根据整层大气光学厚度和近地面水平能见度的测量结果,分析了内地和沿海地区气溶胶标高的实际变化,初步得到了气溶胶标高随时间、地域及季节改变的规律。 展开更多
关键词 气溶胶标高 气溶胶光学厚度 气溶胶消光系数 太阳辐射计 能见度仪
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排种监测传感器的试验研究 被引量:49
16
作者 史智兴 高焕文 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期41-43,52,共4页
提出了排种检测光电传感器的覆盖率问题 ,并利用红光半导体激光二极管 (RL D)和硅光电池构造了一种高覆盖率的排种传感器。通过两片平行对置的平面镜多次反射 RL D发射出的激光束 ,在排种管的检测截面形成激光束栅格。试验表明 ,本传感... 提出了排种检测光电传感器的覆盖率问题 ,并利用红光半导体激光二极管 (RL D)和硅光电池构造了一种高覆盖率的排种传感器。通过两片平行对置的平面镜多次反射 RL D发射出的激光束 ,在排种管的检测截面形成激光束栅格。试验表明 ,本传感器对不同体积的种子都有相当高的检测准确率 ,可用于玉米、大豆的排种计数 ,也可用于玉米、大豆、小麦。 展开更多
关键词 精密播种机 传感器 半导体激光二极管 排种监测 试验研究
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天基空间目标监视可见光遥感器研究 被引量:19
17
作者 张科科 周峰 傅丹鹰 《航天返回与遥感》 2005年第4期10-14,共5页
文章通过对美国天基可见光遥感器SBV性能和关键技术的分析,提出了发展中国天基空间目标监视可见光遥感器的建议。
关键词 天基 空间目标监视 可见光遥感器
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天基光学空间目标监视信息处理技术分析 被引量:10
18
作者 周一宇 李骏 安玮 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期43-48,共6页
SBV是目前已成功应用于空间目标监视的典型天基光学传感器,通过被动探测空间目标反射的太阳光线辐射,完成对其探测、捕获和跟踪,并收集各种空间目标的观测数据。本文首先对SBV特点和性能进行介绍,然后以其为系统原型对天基光学空间目标... SBV是目前已成功应用于空间目标监视的典型天基光学传感器,通过被动探测空间目标反射的太阳光线辐射,完成对其探测、捕获和跟踪,并收集各种空间目标的观测数据。本文首先对SBV特点和性能进行介绍,然后以其为系统原型对天基光学空间目标监视信息处理流程和特点进行分析,提取相应关键技术,包括目标检测与恒星提取、编目维护与更新以及目标亮度特性分析等,并就其技术难点和发展趋势进行探讨。 展开更多
关键词 空间目标 天基监视 可见光传感器 信息处理
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基于VIS NIR的播种沟内土壤水分测量传感器研究 被引量:10
19
作者 张东兴 刘江 +3 位作者 杨丽 崔涛 和贤桃 张天亮 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期218-226,共9页
基于土壤水分的播深调整技术,需要对播种沟土壤水分进行测量,以便根据落种点处的土壤水分信息进行播种调节,改变播种策略。本文设计了一种可见光近红外(Visible and near-infrared,VIS NIR)式土壤水分传感器。使用高分辨率光谱仪采集不... 基于土壤水分的播深调整技术,需要对播种沟土壤水分进行测量,以便根据落种点处的土壤水分信息进行播种调节,改变播种策略。本文设计了一种可见光近红外(Visible and near-infrared,VIS NIR)式土壤水分传感器。使用高分辨率光谱仪采集不同水分梯度的土壤光谱数据,采用偏最小二乘回归法(Partial least squares regression,PLSR)进行建模分析,并结合多种数据降维方法进行变量筛选,得出不同土壤含水率的敏感波段分别在410、540、780、970 nm附近;通过对这4种波长进行组合建模分析,选择得出预测最优的VIS和NIR波长组合为410 nm和970 nm。采用这两种波长设计传感器,并进行实验室试验,结果表明:当传感器与被测土壤表面距离d较近时(0~3 mm),测量精度和稳定性最好;当d为0~3 mm、土壤质量含水率处于0.69%~28.45%时,真实值与预测值之间决定系数R^(2)达到0.81,均方根误差(RMSE)为2.90%;当土壤质量含水率处于0.69%~22%时,真实值与预测值之间R 2提高至0.93,此时均方根误差降低为1.72%。通过析因试验得出,在显著性水平为0.05时,温度与光照强度对传感器正常工作没有明显影响。土槽试验表明,真实值与预测值之间R^(2)为0.82,RMSE为1.23%,满足玉米等作物播种环节土壤水分的测量要求。 展开更多
关键词 可见光近红外 土壤含水率 传感器 精密播种 偏最小二乘回归
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一种基于图像特征的红外与可见光图像融合算法 被引量:2
20
作者 张雷 海涛 +1 位作者 张宇 罗长更 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期245-246,250,共3页
首先分析了红外与可见光图像的特征,在此基础上提出了一种基于图像特征的图像融合算法,充分利用红外波段和可见光波段图像特征的互补性,达到便于观察的目的,仿真结果表明该方法能取得比较好的融合效果。
关键词 图像特征 图像融合 红外传感器 可见光传感器
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