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Radar Sea Clutter Suppression and Target Indication with a Spatial Tracking Filter 被引量:1
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作者 刘婧瑶 孟华东 +1 位作者 张颢 王希勤 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2010年第2期228-234,共7页
It is an important issue to study sea clutter suppression because it could interfere with the detection of targets above the sea surface severely. Spatial spectrum analyses show that the majority of sea clutter has lo... It is an important issue to study sea clutter suppression because it could interfere with the detection of targets above the sea surface severely. Spatial spectrum analyses show that the majority of sea clutter has low-frequency characteristics, compared to the high-frequency characteristics of the targets. This paper proposes a frequency-based spatial tracking filter to suppress sea clutter to facilitate targets identification. Experimental results show that the signal-to-clutter ratio can increase by more than 10 dB after filtering and the algorithm is feasible for practical use. In addition, the filtering equation can be optimized to maximize the signal-to-clutter ratio improvement. The equation parameters can also be adjusted to give a proper cut-off frequency for different targets and clutter. 展开更多
关键词 spatial spectrum spatial tracking filter sea clutter suppression target indication
原文传递
Sand-dust storms in China: temporal-spatial distribution and tracks of source lands 被引量:11
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作者 QIU Xin-fa1, ZENG Yan2, MIAO Qi-long2 (1. Urban & Resource Department, Nanjing University, Nanjing 210009, China 2. Department of Environmental Science, Nanjing Institute of Meteorology, Nanjing 210044, China) 《Journal of Geographical Sciences》 SCIE CSCD 2001年第3期253-260,共9页
Sand-dust storm is a special natural disaster that frequently occurs in deserts and their surrounding areas. With the data published onSurface Meteorological Monthly Bulletin andSurface Chart during 1971–1996, the te... Sand-dust storm is a special natural disaster that frequently occurs in deserts and their surrounding areas. With the data published onSurface Meteorological Monthly Bulletin andSurface Chart during 1971–1996, the temporal-spatial distribution and annual variation of sand-dust storms are analyzed on the basis of the case study of atmospheric processes. Furthermore, the tracks and source areas of sand-dust storms are determined with the aid of GIS. The results show that except some parts of Qinghai Province and Inner Mongolia as well as Beijing, sand-dust storms decrease apparently in time and space in recent decades in China. Sand-dust storms occur most frequently in spring, especially in April. According to their source areas, sand-dust storms are classified into two types, i.e., the inner-source and outer-source sand-dust storms. Most of the outer-source sand-dust storms move along the north and west tracks. The north-track outer-source sand-dust storms always intrude into China across the Sino-Mongolian border from Hami, a city in the eastern part ofXinjiang, to Xilin Gol, a league in Inner Mongolia, while the west-track ones intrude into China from both southern and northern Xinjiang. The source lands of inner-source sand-dust storms concentrate in the Taklimakan Desert and its surrounding areas in southern Xinjiang, southern part of the Junggar Basin in north of Xinjiang, the Hexi Corridor in western Gansu Province, the dry deserts of Inner Mongolia and the Qaidam Basin in Qinghai. 展开更多
关键词 sand-dust storm temporal-spatial distribution trackS source lands
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齐大山铁矿东帮边坡空间形态优化
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作者 梁冰 于金江 李广贺 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期129-134,共6页
针对齐大山铁矿东帮边坡空间形态优化问题,在分析边坡工程地质条件的基础上,将极限平衡法与数值模拟法相结合,评价原设计到界边坡稳定性,优化设计到界边坡的形态参数,探讨追踪距离对边坡三维稳定性的影响规律。研究结果表明:采用逐水平... 针对齐大山铁矿东帮边坡空间形态优化问题,在分析边坡工程地质条件的基础上,将极限平衡法与数值模拟法相结合,评价原设计到界边坡稳定性,优化设计到界边坡的形态参数,探讨追踪距离对边坡三维稳定性的影响规律。研究结果表明:采用逐水平优化方法设计的到界边坡角为46°,每阶段的边坡二维稳定性系数均满足安全储备系数要求;边坡的三维稳定性系数与追踪距离呈负相关指数函数关系,当追踪距离为50 m时,齐大山铁矿东帮到界边坡角可设计为48°,整体边坡角提高了2°,经济效益显著。 展开更多
关键词 露天铁矿 三维效应 空间形态 边坡稳定性 追踪距离
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基于交叉迭代法的车辆-轨道非线性空间耦合振动模型及算法改进
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作者 雷晓燕 王伟 +1 位作者 罗锟 王海 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期120-132,共13页
针对车辆-轨道非线性空间耦合系统动力学分析计算量大、计算耗时长及计算精度难以保证的问题,对车辆-轨道非线性空间耦合振动模型和交叉迭代法进行改进。运用有限元法分别建立车辆和轨道空间子系统动力学模型,在基于“迹线法”构建轮轨... 针对车辆-轨道非线性空间耦合系统动力学分析计算量大、计算耗时长及计算精度难以保证的问题,对车辆-轨道非线性空间耦合振动模型和交叉迭代法进行改进。运用有限元法分别建立车辆和轨道空间子系统动力学模型,在基于“迹线法”构建轮轨接触几何关系的基础上,提出“投影对点作差法”搜索轮轨空间接触点位置,并引入轮轨准弹性接触对其进行修正,精细化轮轨接触关系;结合车辆-轨道非线性空间耦合系统特点,改进基于Newmark数值积分的交叉迭代求解系统动力学方程的算法,并给出完整的数值计算步骤。通过与相关文献进行对比,验证改进模型和算法的有效性。结果表明:改进模型的分析精度更高,搜索轮轨空间接触点位置的速度更快;改进算法的计算过程更完善,步骤更清晰;改进的模型和算法在提高计算精度的同时,仍然具有较快的计算效率,且使数值编程更易实现,方便工程应用。 展开更多
关键词 车辆系统 轨道系统 非线性空间耦合 交叉迭代 轮轨接触 迹线法
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露天矿顺倾软岩边坡内排追踪压帮治理工程——以贺斯格乌拉南露天煤矿首采区南帮为例
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作者 王东 刘金尧 +4 位作者 李广贺 邢晓宇 郑小虎 赵嘉奇 武国良 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2024年第3期80-87,共8页
软岩露天煤矿实现安全高效开采的重点是边坡稳定。为解决露天矿顺倾软岩边坡稳定性治理难题,在分析边坡稳定性主控因素的基础上,提出了露天矿顺倾软岩边坡内排追踪压帮治理工程。以贺斯格乌拉南露天煤矿首采区南帮为工程背景,兼顾采场... 软岩露天煤矿实现安全高效开采的重点是边坡稳定。为解决露天矿顺倾软岩边坡稳定性治理难题,在分析边坡稳定性主控因素的基础上,提出了露天矿顺倾软岩边坡内排追踪压帮治理工程。以贺斯格乌拉南露天煤矿首采区南帮为工程背景,兼顾采场与内排土场边坡稳定性,采用极限平衡法和数值模拟相结合的手段,设计了采场边坡的空间形态,提出了采场与内排土场边坡协同治理方案,可最大限度地安全回收边坡压覆煤炭资源。研究结果表明:弱层暴露长度是露天矿顺倾软岩边坡稳定性的主控因素,控制采场与内排土场间的追踪距离是改善边坡稳定性的有效途径;随着追踪距离的增加,边坡破坏模式从以圆弧为侧界面、弱层为底界面的切层-顺层-剪出滑动逐渐过渡为以圆弧为侧界面、弱层为底界面的切层-顺层滑动,边坡稳定性逐渐下降;内排土场及其与采场构成的复合边坡稳定性随破坏底板弱层回填岩石范围的增大呈指数函数规律提高;贺斯格乌拉南露天煤矿首采区南帮浅部边坡留设40 m运输平盘、15 m保安平盘,底帮深部边坡角29°,追踪距离控制在50 m之内时可满足安全要求;内排土场基底弱层完全破坏并回填岩石倾向长度60 m时可满足安全要求。研究成果为软岩露天煤矿边坡稳定性治理提供了新思路。 展开更多
关键词 露天煤矿 顺倾软岩 内排追踪 压帮治理 空间形态 边坡稳定性
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基于改进蚁群算法的物流无人机航迹规划研究
6
作者 杨永刚 李玉盈 《科学技术创新》 2024年第11期50-54,共5页
针对物流配送中无人机航迹规划问题进行研究,考虑无人机性能和空域环境等影响因素,以经济总成本最小,时间最短和安全程度最高为目标,建立多约束条件下物流无人机航迹规划模型。先改善传统蚁群算法的信息素分布,启发函数搜索精度,再叠加... 针对物流配送中无人机航迹规划问题进行研究,考虑无人机性能和空域环境等影响因素,以经济总成本最小,时间最短和安全程度最高为目标,建立多约束条件下物流无人机航迹规划模型。先改善传统蚁群算法的信息素分布,启发函数搜索精度,再叠加天牛须算法进行二次规划,利用改进的算法对上述模型进行求解。研究结果表明:本文算法能够有效减少算法运行时间,并且在规划的最优航迹方面,改进算法规划的最优航迹长度最短,航迹较优,在保证最快到达目标点的同时也保证了无人机飞行过程中能够安全的避开障碍物威胁,证明了改进蚁群算法的有效性。 展开更多
关键词 物流无人机 蚁群算法 航迹规划 三维空间建模 多目标
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高速铁路桥梁结构变形与轨面几何形态的空间映射模型研究
7
作者 冯青松 陈谣 +3 位作者 李秋义 孙魁 杨舟 张凌 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期132-141,共10页
高速铁路桥梁附加变形会导致轨面几何形态的变化,加剧列车和轨道-桥梁结构之间的动态相互作用,影响桥上行车安全性。以32 m简支梁桥-CRTSⅡ型板式无砟轨道结构为研究对象,将箱梁看作耦合板结构,选取改进傅里叶级数作为结构的试函数,通... 高速铁路桥梁附加变形会导致轨面几何形态的变化,加剧列车和轨道-桥梁结构之间的动态相互作用,影响桥上行车安全性。以32 m简支梁桥-CRTSⅡ型板式无砟轨道结构为研究对象,将箱梁看作耦合板结构,选取改进傅里叶级数作为结构的试函数,通过输入梁体的附加变形值,基于势能驻值原理求解轨道各结构层的垂、横向变形函数,建立桥梁结构变形与轨面几何形态的空间映射模型。研究考虑底板脱空情况下桥梁典型横、竖向组合变形下轨面几何形态的变形规律。研究表明:空间映射模型与有限元模型得到的钢轨变形曲线吻合较好。映射模型经过少量的迭代便可以求出底板脱空的位置、幅值与面积。钢轨在梁体横、竖向组合变形下存在耦合变形效应,梁体横向转角幅值对钢轨垂向变形影响较大,并会导致左右两块底板脱空区域的范围与幅值发生相反变化趋势,进而使底板上方两侧钢轨“上翘”处以及“下凹”处最大变形值发生改变。桥墩垂向沉降值基本不会影响其钢轨横向变形。 展开更多
关键词 高速铁路 桥梁附加变形 轨面几何形态 势能驻值原理 空间映射模型
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组合八邻域跟踪算法监测全闪电雷暴活动时空演变过程及特征 被引量:1
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作者 黄怡鋆 樊亚东 +2 位作者 王红斌 蔡力 王建国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1536-1547,共12页
雷暴是威胁电力系统安全可靠运行的重要因素,监测雷暴活动可以为电力系统雷电防护提供雷暴活动路径及预警信息。该文提出一种组合八邻域雷暴跟踪算法及跟踪结果评估指标,并采用该算法对珠三角地区九次雷暴活动进行时空演变特征分析和定... 雷暴是威胁电力系统安全可靠运行的重要因素,监测雷暴活动可以为电力系统雷电防护提供雷暴活动路径及预警信息。该文提出一种组合八邻域雷暴跟踪算法及跟踪结果评估指标,并采用该算法对珠三角地区九次雷暴活动进行时空演变特征分析和定量评估。结果表明,九个雷暴活动共识别出大于18 min的轨迹1490条,其中简单轨迹和含分裂合并过程的复杂轨迹各占一半。雷暴活动平均速度为51.4 km/h,速度中值为43.0 km/h,简单轨迹平均速度比复杂轨迹慢。评估指标命中率(POD)、虚假警报率(FAR)和临界成功指数(CSI)分别为64.3%、40.4%和42.7%,轨迹时长中值、平均轨迹偏差、非连贯性和平均合并分裂次数分别为24 min、2.80 km、0.0327 s^(-1)和2.51次。该方法可以很好地描述雷暴活动时空演变过程和评估跟踪结果,为雷电预警提供了有效手段。 展开更多
关键词 雷暴活动 跟踪算法 评估指标 时空演变 组合八邻域
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时空嵌入感知与多任务协同优化的多目标跟踪
9
作者 梁孝国 李辉 +2 位作者 程远志 陈双敏 刘恒源 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期282-292,共11页
为解决多目标跟踪中遮挡频繁、场景拥挤以及目标尺度多变带来的跟踪挑战,提出时空嵌入感知与多任务协同优化的多目标跟踪方法。提出空间相关性模块以提取空间上带有目标上下文感知的判别力嵌入;提出时序相关性模块聚合来自空间相关性模... 为解决多目标跟踪中遮挡频繁、场景拥挤以及目标尺度多变带来的跟踪挑战,提出时空嵌入感知与多任务协同优化的多目标跟踪方法。提出空间相关性模块以提取空间上带有目标上下文感知的判别力嵌入;提出时序相关性模块聚合来自空间相关性模块提取的嵌入,用于生成时序注意力以引导空间相关性模块在遮挡频繁和拥挤场景下提取更具判别力的嵌入。由此,判别力的嵌入在增强关联鲁棒性的同时可预测更加精确的检测框以克服尺度多变问题,而精确的检测框则促进两个模块提取更加高质量的嵌入,从而实现嵌入提取、位置预测和数据关联多任务间的协同优化。在亲和力矩阵中引入检测框间的GIoU距离以进一步提升遮挡和拥挤场景中关联的鲁棒性。在MOT16、MOT17和MOT20数据集上的实验结果表明,提出的方法表现出比先进方法更优异的跟踪性能。 展开更多
关键词 多目标跟踪 时空嵌入感知 位置预测 数据关联 协同优化
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基于空间偏振混叠特性的红外偏振视频目标跟踪
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作者 乔新博 赵永强 张景程 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3274-3287,共14页
基于分焦平面的红外偏振摄像仪体积小、实时性好、精确度高,并能有效应对复杂天候与红外伪装等干扰,但输出的偏振马赛克视频需要去马赛克并计算偏振参数,这种耗时较长且存在误差的处理方式限制了该设备在实时目标跟踪领域的应用。为解... 基于分焦平面的红外偏振摄像仪体积小、实时性好、精确度高,并能有效应对复杂天候与红外伪装等干扰,但输出的偏振马赛克视频需要去马赛克并计算偏振参数,这种耗时较长且存在误差的处理方式限制了该设备在实时目标跟踪领域的应用。为解决这一问题,分析了红外偏振马赛克图像中空间信息与偏振信息的混叠特性,提出基于空间偏振混叠梯度的马赛克图像空间偏振梯度方向直方图特征。特征利用偏振通道之间的空间相关性,设计空间梯度算子获取图像的空间信息,并利用偏振伪全色图像与偏振通道之间的关联性设计偏振梯度算子,结合图像空间信息与偏振信息构建目标特征。将该特征应用于AutoTrack目标跟踪方法,实现了基于空间-偏振混叠信息的实时红外偏振视频目标跟踪。在实拍的红外偏振马赛克视频数据上的实验结果表明,该特征提取方法可提高红外偏振图像的目标跟踪实时性和准确性,并有效利用马赛克图像的偏振信息。 展开更多
关键词 偏振图像 特征提取 目标跟踪 空间偏振混叠梯度
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基于STM32的小车跟随行驶系统设计
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作者 徐昊 何远纲 《现代信息科技》 2024年第10期194-198,共5页
跟随行驶系统是一种连续性跟踪并检测运动目标轨迹参数的系统。小车的跟随行驶系统可以提供跟随目标的空间定位运动轨迹,不需要过多的人为控制,实现了自动化、智能化。该系统由跟随小车和循迹小车两部分组成,主要包括红外传感模块、超... 跟随行驶系统是一种连续性跟踪并检测运动目标轨迹参数的系统。小车的跟随行驶系统可以提供跟随目标的空间定位运动轨迹,不需要过多的人为控制,实现了自动化、智能化。该系统由跟随小车和循迹小车两部分组成,主要包括红外传感模块、超声波距离检测模块、电机驱动模块、电源模块。采用STM32F103单片机作为小车主要控制芯片,通过PWM技术对运动速度以及舵机的方向进行控制。超声波测距模块用于感应跟随物体的位置,控制跟随小车与物体之间的距离,使小车可以在检测到物体停下时停止运动,防止发生碰撞。 展开更多
关键词 空间定位 循迹 超声波测距
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基于BIM技术的空间异形赛道成型控制方法研究与应用
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作者 阮江平 郭潇 +1 位作者 崔锡虎 韩要东 《土木建筑工程信息技术》 2024年第2期52-58,共7页
国家雪车雪橇中心是空间扭曲的异形赛道,对赛道内曲面平滑度的施工质量要求极高。利用BIM技术对地形逆向建模、空间异形赛道参数化建模、赛道模型深化应用及赛道内曲面成型检测等关键内容进行研究,可为同类型工程的施工和检测提供参考... 国家雪车雪橇中心是空间扭曲的异形赛道,对赛道内曲面平滑度的施工质量要求极高。利用BIM技术对地形逆向建模、空间异形赛道参数化建模、赛道模型深化应用及赛道内曲面成型检测等关键内容进行研究,可为同类型工程的施工和检测提供参考。首先,整合原始地貌模型和设计地形模型进行分析,计算出土方挖填工程量,有利于减少土方开挖和环境破坏;其次,采用Rhino软件拾取关键数据并进行纠偏处理,对异形赛道的夹具、钢筋、表面进行参数化建模及优化,解决赛道夹具安装定位与内曲面平整度控制的难题;最后,采用三维激光扫描技术对赛道内曲面平滑度进行动态控制,保证工程建造品质。 展开更多
关键词 BIM技术 参数化 空间异形赛道 赛道夹具 三维激光扫描技术
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一种基于结构光的高效手术导航空间注册方法
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作者 丁芮 林钦永 +1 位作者 彭科海 杨荣骞 《生物医学工程研究》 2024年第3期232-237,共6页
空间注册是手术导航系统获得手术空间与图像空间转换关系的关键步骤。针对现有手术导航系统存在的空间注册过程操作复杂、耗时长问题,本研究提出了一种基于编码散斑结构光的空间注册方法,设计了一种包含不同半径的圆形点阵光斑的散斑模... 空间注册是手术导航系统获得手术空间与图像空间转换关系的关键步骤。针对现有手术导航系统存在的空间注册过程操作复杂、耗时长问题,本研究提出了一种基于编码散斑结构光的空间注册方法,设计了一种包含不同半径的圆形点阵光斑的散斑模板用于重建手术空间点云,通过与图像空间进行由粗到精的点云配准完成空间注册。实验表明,该方法在提升整体注册效率的同时,保证了较高的空间注册精度,整体注册时间小于10 s,所有靶点的平均注册精度为(0.89±0.08) mm,可满足在手术导航中的应用要求。 展开更多
关键词 结构光 手术导航 空间注册 光学定位系统 表面配准
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船用水下航行器移动轨迹自动跟踪研究
14
作者 薛永春 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第8期118-121,共4页
针对复杂运行环境扰动导致水下航行器轨迹跟踪结果产生偏差的问题,研究船用水下航行器移动轨迹自动跟踪方法。构建船用水下航行器空间运动模型(包含运动学模型与动力学模型),设计船用水下航行器移动轨迹自动跟踪控制器,其中主要包含自... 针对复杂运行环境扰动导致水下航行器轨迹跟踪结果产生偏差的问题,研究船用水下航行器移动轨迹自动跟踪方法。构建船用水下航行器空间运动模型(包含运动学模型与动力学模型),设计船用水下航行器移动轨迹自动跟踪控制器,其中主要包含自适应可变参滑模控制器与扰动观测器两部分,利用扰动观测器在复杂运行环境下未知扰动的准确观测;在扰动观测器的基础上,设计自适应可变参滑模控制器,滑模控制器构建误差滑模面的同时,在当前水下环境未知扰动估计结果的影响下获取预期的虚拟控制,并针对指数项趋近系数造成的周期振动问题,将指数项趋近系数转换为自适应可变参。实验结果显示,该方法能够有效实现船用水下航行器移动轨迹自动跟踪过程中位置与速度的准确跟踪。 展开更多
关键词 水下航行器 移动轨迹跟踪 空间运动模型 控制器 误差滑模面 自适应可变参
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一种改进的GM-C-CPHD空间多目标跟踪算法
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作者 谢贝旭 张艳 +1 位作者 陈金涛 张任莉 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第1期89-96,共8页
随着空间目标的数目急剧上升,提高空间多目标跟踪精度成为必然要求,但空间多目标跟踪存在轨道动力学模型不完善的问题。针对该问题,提出一种改进的高斯混合势概率假设密度滤波(GM-C-CPHD)算法。通过在轨道动力学模型中考虑一个不确定性... 随着空间目标的数目急剧上升,提高空间多目标跟踪精度成为必然要求,但空间多目标跟踪存在轨道动力学模型不完善的问题。针对该问题,提出一种改进的高斯混合势概率假设密度滤波(GM-C-CPHD)算法。通过在轨道动力学模型中考虑一个不确定性模型参数,即面质比参数(AMR),基于协方差传递面质比参数对位置、速度状态估计的影响,提高空间目标跟踪精度。仿真分析表明:相对于GM-CPHD滤波器,目标数量的跟踪和状态估计性能均有所提高,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 空间多目标跟踪 高斯混合 势概率假设密度滤波 不确定性参数 面质比(AMR)
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基于视觉量化的传统村落水口景观游客视觉行为偏好分析
16
作者 杨箫 李早 +1 位作者 叶茂盛 夏舒婷 《园林》 2024年第3期104-112,共9页
水口是传统村落景观风貌和功能的重要组成部分,具有深厚的历史文化价值。选取安徽省黄山市唐模村的水口景观空间进行眼动追踪实验,探究在乡村转型发展过程中如何保持水口独特景观风貌、提升游客的情感与体验感。通过眼动指标的量化特征... 水口是传统村落景观风貌和功能的重要组成部分,具有深厚的历史文化价值。选取安徽省黄山市唐模村的水口景观空间进行眼动追踪实验,探究在乡村转型发展过程中如何保持水口独特景观风貌、提升游客的情感与体验感。通过眼动指标的量化特征分析,实现对水口景观空间视觉的可度量和可视化,总结了水口景观空间游客视觉行为的规律。研究表明:(1)在水口景观空间中,门窗洞口、牌匾楹联等人工要素比植物、水体等自然要素更受游客关注,人工要素在文化类风景园林建设中发挥重要作用。(2)游客对大面积单一的植物、水体的视觉偏好较小。(3)第一次注视前时间、第一次注视持续时间与要素的像素数量、RGB均值具有较强相关性。 展开更多
关键词 传统村落 水口景观 空间要素 眼动追踪 视觉偏好
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纵横比自适应的时空正则化相关滤波算法
17
作者 许凯 李婷 葛洪伟 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2024年第1期9-22,共14页
在目标跟踪中,传统相关滤波算法无法感知运动目标尺度纵横比变化,且易受复杂环境影响导致跟踪失败。为此,提出了纵横比自适应的时空正则化相关滤波算法。首先,参考平均峰值相关能量(Average peak-to-correlation energy,APCE)和响应峰... 在目标跟踪中,传统相关滤波算法无法感知运动目标尺度纵横比变化,且易受复杂环境影响导致跟踪失败。为此,提出了纵横比自适应的时空正则化相关滤波算法。首先,参考平均峰值相关能量(Average peak-to-correlation energy,APCE)和响应峰值对每个特征的响应图进行加权融合,以实现对目标的精确跟踪。其次,结合近正交性和空间正则化提出一种新的一维边界滤波器,通过定位目标包围框的四个边界位置实现对目标尺度和纵横比变化的自适应检测,有效抑制了边界效应带来的负面影响。最后,根据响应输出的峰值旁瓣比(Peak-to-sidelobe ratio,PSR)独立地调节各边界滤波器的学习率,防止模型退化。在OTB数据集上进行了测试,该算法表现出理想的跟踪效果,在各个挑战属性上相较于其他优秀算法均取得了更优结果。 展开更多
关键词 目标跟踪 相关滤波 空间正则化 自适应纵横比 模板更新 响应融合
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车辆循环动载下高速铁路路基累积变形预测研究
18
作者 李正 徐磊 +4 位作者 王卫东 杜香刚 余志武 刘鹏飞 曾志平 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1445-1456,共12页
高速铁路路基在车辆荷载反复作用下不可避免地产生累积变形,影响铁路轨道-路基结构服役性能和车辆运行品质。为探明高铁路基在循环车辆动载下的累积变形空间分布特性和长期发展规律,建立车致路基累积变形预测模型,其主要由2个子模块组成... 高速铁路路基在车辆荷载反复作用下不可避免地产生累积变形,影响铁路轨道-路基结构服役性能和车辆运行品质。为探明高铁路基在循环车辆动载下的累积变形空间分布特性和长期发展规律,建立车致路基累积变形预测模型,其主要由2个子模块组成:1)基于多体动力学和有限单元法建立的高速铁路车辆-轨道-路基耦合时变动力学模型;2)基于建立的车辆-轨道-路基动力相互作用模型,引入路基累积变形预测模型,利用循环跳跃的方式预测不同车辆荷载累积次数下路基的累积变形及其空间分布规律。2个模块的交互方面,在每次循环跳跃后,将路基累积变形空间映射至轨道,形成轨面附加几何不平顺,并同步更新迭代系统动力矩阵,建立了车致路基累积变形与系统动力响应之间的关联关系。研究结果表明:本文提出的计算模型可较好地揭示路基土体累积变形在循环车辆动载下的演化规律;采用循环跳跃的方法可更为真实准确地预测路基的累积变形,其计算的路基累积变形最大值为2.6069 mm,而未采用循环跳跃方法计算出的累积变形最大值则为1.7 mm,低估了34.8%。路基累积变形在前期发展较快,后期由于土体被不断夯实,累积变形的演化呈现减缓趋势,累积变形速率从1次加载0.035 mm减小到1次加载小于10^(-6)mm;在路基具有初始不均匀变形的区域内,路基累积变形的幅值大于路基没有初始不均匀变形的区域;路基的累积变形对系统的垂向动力响应的影响显著,动力响应表现为增大的趋势;对于系统的横向振动,累积变形的影响较小。本文提出的方法和研究结果可为高速铁路路基不均匀累积变形控制和预测提供技术支撑。 展开更多
关键词 铁道工程 车辆-轨道-路基动力相互作用 路基累积变形 空间几何映射 时变动力系统
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城市数字经济的双轨驱动与时空分布特征
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作者 王迪 王夏鑫 《高师理科学刊》 2024年第7期28-34,共7页
探索城市数字经济的驱动因素对推动数字经济发展具有重要意义.基于除西藏、港澳台地区外的中国265个城市数字经济数据,利用因子分析法分析了我国城市数字经济发展的驱动因素,并考察其时空分布特征.结果表明,数字经济基础设施建设与数字... 探索城市数字经济的驱动因素对推动数字经济发展具有重要意义.基于除西藏、港澳台地区外的中国265个城市数字经济数据,利用因子分析法分析了我国城市数字经济发展的驱动因素,并考察其时空分布特征.结果表明,数字经济基础设施建设与数字产业发展是城市数字经济的两个重要驱动因素;我国城市数字经济整体呈现增长趋势,但区域差距显著,部分城市的数字经济发展长期处于中低水平,甚至出现倒退的现象;数字经济发展的重心集中在东部地区,其发展速度快于其他地区.改善城市数字经济基础设施建设和发展数字经济产业是促进数字经济发展的两个重要渠道,研究结论为提升城市数字经济发展水平、协调区域发展提供了重要的参考. 展开更多
关键词 城市数字经济 数字基础建设 数字产业发展 双轨驱动 时空分布
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基于深度学习的快速长时视觉跟踪算法
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作者 侯志强 马靖媛 +3 位作者 韩若雪 马素刚 余旺盛 范九伦 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2391-2403,共13页
在目标尺寸变化、遮挡和出视场等复杂长时视觉跟踪环境下,现有基于深度学习的视觉跟踪算法很难对目标进行实时准确的跟踪。针对该问题,提出一种快速的长时视觉跟踪算法,该算法由一个快速短时视觉跟踪算法和一个快速全局重检测模块组成... 在目标尺寸变化、遮挡和出视场等复杂长时视觉跟踪环境下,现有基于深度学习的视觉跟踪算法很难对目标进行实时准确的跟踪。针对该问题,提出一种快速的长时视觉跟踪算法,该算法由一个快速短时视觉跟踪算法和一个快速全局重检测模块组成。在基准算法SiamRPN中加入二阶通道与区域空间融合的注意力模块作为短时视觉跟踪算法,在保证快速性的同时,提高算法的短时视觉跟踪精确度和成功率;为使改进后的短时视觉跟踪算法具有快速的长时视觉跟踪能力,在算法中加入提出的基于模板匹配的全局重检测模块,该模块使用轻量级网络和快速的相似度判断方法,加快重检测速率。在OTB100、LaSOT、UAV20L、VOT2018-LT、VOT2020-LT等5个数据集上进行测试,实验结果表明,所提算法在长时视觉跟踪中具有优越的跟踪性能,平均速度达104帧/s。 展开更多
关键词 长时视觉跟踪 深度学习 二阶通道注意力 区域空间注意力 全局重检测
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