多星姿态协同中的几何鲁棒控制

针对多星系统的姿态协同控制问题,通过不变扩展卡尔曼滤波(invariant extended Kalman filter,InEKF)对航天器进行姿态估计,将航天器的姿态估计与传递矩阵独立;结合无向通信拓扑构建多星特殊正交群(special orthogonal group,SO(3))姿态模型,推导SO(3)上姿态协同误差。然后,基于SO(3)提出基于一致性理论的姿态协同控制算法。其中,利用径向基函数神经网络对虚拟扰动进行拟合补偿,所提出的算法考虑空间扰动,以保证协同控制器适用于整个姿态空间,实现多星姿态协同、跟踪期望姿态和执行器能力约束下的协同。根据LaSalle不变集理论对系统进行分析,证明系统具有全局渐近稳定性。最后,利用六星航天器系统校验了所提姿态协同控制算法的有效性。

CTI技术中一种语音传输方法的设计与实现

本文对CTI技术中语音数据在PC和交换机单班之间的数据传送方法和策略进行了研究,实现了基于UDP协议上的类SCTP协议的传输策略,完成在不可靠的传输媒体上进行语音包的正确无序传输。同时讨论了多个语音数据流共享一个网络传输连接的情况下的流量控制和带宽分配方法。

多功能多通道协调数字式液压伺服控制系统

介绍一套基于PC104的多功能多通道协调数字液压伺服控制系统,该系统由监控部分和闭环控制部分构成,可以同时控制1～24通道的作动器,并实现位移、载荷、应变的三参量控制。重点介绍系统所具有的基本和特殊功能。系统硬件由PC104控制模块、信号调理模块、输出驱动模块、通信模块等组成,软件分别由Delphi和C语言编写。实际应用表明:系统具有良好的控制性能,其应用前景广泛。

基于PLC特殊功能模块的温度控制系统

介绍了在VB6.0环境下,如何建立PC和C200HE型PLC的上位链接通信,并进一步论述了在上位链接方式下,利用PLC的特殊功能模块—A/D模块和温度控制模块,实现温度采集和控制。

基于顺序功能图的专用钻床PLC控制系统

介绍了一种法兰盘孔加工专用钻床的工艺过程、执行机构、液压系统、电气控制系统。夹紧油缸把法兰盘定位夹紧在回转工作台上,进给油缸带动动力头实现进退,双钻头动力头旋转钻孔,转位油缸带动工作台回转,完成工位变换。采用可编程控制器的顺序功能图图形语言设计编程,控制各执行机构按加工要求完成有顺序的循环动作,逻辑关系清楚,程序可读性好。并指出了使用顺序功能图进行电气控制系统设计应注意的事项。

家庭安全报警及湿度控制系统设计

文章以自行设计的具有红外探测、燃气泄露探测、火警探测等功能的家庭安全报警及湿度控制设计系统为例,重点介绍PLC系统程序设计及特殊功能模块的应用开发。

DGN液压加载控制器的闭环动态控制特性分析

DGN液压加载控制器是用于岩土工程测试的仪器。文章首先介绍DGN液压加载控制器的原理,然后对DGN液压加载控制器闭环动态控制特性进行了的分析。推导出应力控制时的线性动态系统(恒压输出控制系统)的相关传递函数和伯德图。最后,通过实验对理论分析进行了验证。

基于开放式数控系统的辅助控制系统设计

为辅助开放式数控系统完成外围端口控制及数控功能指令订制,在研究了PLC控制系统的基础上,设计一种专用辅助控制系统。该系统采用虚拟plc技术,VC++开发平台,设计开放的指令解析器和运行系统,通过定义二进制编码规则和指令解析表实现数控子功能指令拓展。该系统与主控制系统功能独立,经过实际应用证明,该辅助系统能够根据加载的PLC程序控制端口状态,并成功运行数控子功能。

双腔起搏器心房和心室夺获控制运作的心电图特点

通过1例患者的百多力双腔起搏器动态心电图片段,分析百多力起搏器心房心室夺获控制的设计思路与运作特点,为广大心电工作者分析与诊断起搏器动态心电图提供参考。

论生态伦理及其内涵

有人认为生态伦理就是人际伦理的移用,就是把社会道德规范、原则简单移用到环境事务中来。这样来理解生态伦理是肤浅的,忽略了其质的规定性。其实,生态伦理就是指人类在关于自然环境、生态环境的实践活动中所形成的伦理关系及其调节原则,其内涵包括两个紧密联系的方面:首先,它表征的是一种客观的关系,即人与自然之间的道德关系;其次,它是用以调整相应的关系的积极手段,即生态道德。

肝硬化患者的专科质量控制康复护理效果

目的探讨专科质量控制康复护理应用于肝硬化患者的效果。方法选择本院接受治疗的肝硬化患者90例,采用随机数表法分为对照组和观察组各45例。对照组行常规护理,观察组在此基础上行专科质量控制康复护理。护理3个月后,对比分析2组患者的肝功能、治疗依从性、自我管理能力评分及生活质量评分。结果观察组患者护理3个月后总胆红素(TBIL)、丙氨酸转氨酶(ALT)水平均显著低于对照组(P<0.05),白蛋白(ALB)和白蛋白/球蛋白(A/G)水平均显著高于对照组(P<0.05),观察组护理后治疗依从性显著优于对照组(P<0.05),观察组患者的自我管理行为评分与生活质量评分均显著高于对照组(P<0.05)。结论在肝硬化患者中应用专科质量控制康复护理对其肝功能水平有显著改善作用,可提高其治疗依从性以及自我管理能力,改善患者生活质量,有利于患者的康复。

程控交换机上实现改号通知服务功能的技术与实践

文章介绍了本钢企业专网的通讯现状,及如何在AXE-10、C&C08程控交换机上为用户提供改号通知服务的方法,探讨了这项特殊服务功能的实现过程及在交换机上相应的数据修改方法。

中控ECS-700在烃类生产中的应用

ECS-700系统是浙江中控DCS系统在企业中应用较广泛的系统。该系统拥有集成化的系统结构和系统应用软件,并融合最新的现场总线技术和网络技术,可帮助用户及时获得工艺过程信息,提高自动化水平,降低维护成本,实现企业高效能。基于以上优势,在烃类生产中应用中控ECS-700系统。结合现场实际和相关资料,首先简单介绍ECS-700 DCS的系统结构,重点说明该系统在实际中的应用,如系统硬件配置、组态软件,功能块应用,列举一些特殊控制方案的组态方法。

可控自由基聚合及其在涂料工业中的应用浅析

简要介绍了可控自由基聚合技术,探讨了可控自由基聚合技术在工业化方面存在的优缺点以及发展趋势。同时对可控自由基聚合产品的商品化及其在涂料工业领域的应用情况进行了简述。

高标清同播系统特殊功能键的外部控制及应用

在电视播出控制系统中,有一个受控设备——特殊功能键,它相当于播控机的快捷键,在播出画面出现问题或在播节目结束方式需要紧急修改时,能使人工干预快速发挥作用,为设备抢修、及时调整播出方案争取创造了时间,是电视安全播出系统的重要组成部分。对特殊功能键的系统连接、功能设置、通信协议、具体应用等进行了详细的探讨,以期对其有一个全面的认识并能更好地运用它为节目的安全播出服务。

基于DSC和MCU的多输入多功能特种电源的研究

研究设计了一款多输入多功能特种电源,该电源以数字信号控制器(DSC)MC56F8037和微控制单元(MCU)MC9S12G48为控制核心,可将交流和直流输入电转换为满足特种车辆起动、供电、焊接及蓄电池充电所需的直流电,具有技术先进、安全性高、可靠性好、环境适应性强等优点。

特殊井PDC钻头

为了解决水平井定向时反扭矩过大而造成的失稳、造斜率不一致、钻头偏载、岩屑清理困难等问题,研制的特殊井PDC钻头拓展了PDC钻头的应用空间,提高了火成岩和变质岩地层钻头使用效率,满足了定向井、水平井及特殊岩性钻井施工的市场需求。通过采用螺旋规径、等磨损布齿、预破应力和切削齿吃入控制等设计方法,成功开发了φ152.4mm、φ215.9mm、φ241.3mm、φ311.15mm等14种新型号PDC钻头产品。通过在冀东油田、苏里格气田等现场应用表明,运用这种钻头可提高钻井速度,缩短钻井周期,并为后续准确测井、识别油气层创造了良好的条件。该系列钻头新产品达到国内先进水平,具备良好的推广应用前景,对于钻头切削齿角度与破岩效率的研究今后仍需深入进行。

RMU中BOOL子系统特殊联锁功能研究

资源管理系统(RMU)的逻辑处理子系统(BOOL)部分相当于既有车站联锁,由于RMU的系统本身的需求及系统接口原因,BOOL子系统的相关功能的设计及实现方式又跟既有联锁有着很大差别,结合既有车站联锁的相关功能,对比分析BOOL子系统的进路办理、解锁和区间改方逻辑,对BOOL子系统的特殊需求进行详细分析及说明。

对硝酸甲胺制造工艺参数实施自动控制的探讨

文章通过阜新生产基地水胶炸药生产线硝酸甲胺制造工艺参数自动控制系统的设计与实践,分析了该系统技术原理、安全功能、技术功能的设置及其与专用设备的匹配性,重点介绍了在调试及试生产过程中解决的主要问题,并提出了改进方向。

厂区全流域装卸物流管控系统设计与应用

设计一种厂区全流域装卸物流管控的解决方案,给出其主体架构、设计要点、各功能模块划分情况以及特殊业务的工作方式。应用结果表明:该装卸物流管控系统能够高效、准确地完成厂区内装卸任务,显著提升效率。