机器人针刺成型异形预制体的路径规划

针对机器人针刺成型异形预制体路径规划难题,提出了一种基于切片法的机器人针刺路径规划方法。将多个平行切平面与预制体STL(STereoLithography,立体光刻)模型文件中包含的三角面进行求交运算,利用交点冗余信息建立交点之间的拓扑关系,获得了有序的针刺路径型值点;采用NURBS(Non-Uniform Rational B-Splines,非均匀有理B样条)方法将针刺路径型值点进行拟合,从而实现了异形预制体CAD模型到机器人针刺路径的自动生成。基于四阶Runge-Kutta(龙格-库塔法)预估校正法进行插补参数计算以得到针刺点位置信息,保证了插补效率和插补精度;以相邻路径型值点的方向向量和相邻路径型值点所在三角面的法向量建立直角坐标系,结合机器人RPY姿态描述方式,得到了机器人针刺点的姿态信息。最后,通过仿真和实物实验验证了所提出路径规划方法的正确性,为异形预制体机器人针刺成型路径规划提供了一种简便有效的方法。

成型密封圈内分瓣模结构设计

为成型"Ω"形的异形密封圈,设计了内分瓣的模具结构,凹模采用整体结构,型腔内的凸模是分瓣结构,通过定位芯轴支撑组合凸模。模具投入生产后,生产的密封圈满足使用要求,已成功运用在多种型号的飞机上。

汽车A柱支撑板级进模设计

汽车A柱支撑板级进模设计时,通过对其冲压成形工艺进行研究,运用Autoform软件确定零件的成形工艺方案,设计出10工位排样图.然后,通过考虑冲压质量、工艺要求及生产效率等因素,并依据排样图及对成熟级进模总体结构的研究,选择了合理的模具结构类型,依据所选择的结构类型,运用三维造型CAD软件UG,设计了一套能够完成10工序的汽车A柱支撑板级进模.最后,对模具组装和调试后,进行了实冲,所冲制件符合三维坐标检测仪的检测要求,在模具投产后通过适当的维护,能够适应批量生产要求.

非对称异型面剪力墙与筒体下的厚承台受力性能研究

进行非对称异型面剪力墙与筒体下的厚承台试验、有限元与理论研究;描述该种承台从弯曲到过渡直至冲切三个阶段的破坏情况,指出其为以冲切为主的弯冲破坏;阐述该种承台存在空间桁架传力机理;给出斜压杆端横截面面积的完整计算方法,并经承载力计算分析和试验结果的验证,证明其合理性;说明构建空间桁架传力体系的具体原则与方法;表明该种承台破坏属性中的应力集中现象及其不经济性。所得结论可对工程设计提供帮助。

带微型槽连接器的冲模设计

阐述了带微型槽连接器的冲模设计及模具零件的加工技巧,包括微型模具零件与微型槽的镶拼设计与加工要点,将设计与加工匹配,保证模具的开发。该方法可为类似零件的模具设计及加工提供参考。

电机定子冲片异形凸模固定方式的改进

为了简化电机定子冲片冲压模中异形凸模装配过程,提高装配质量,避免装配误差造成异形凸模的过快损耗,运用粘结剂浇注法与过盈配合法相结合,提出一种改进的固定方式。对于提高模具的装配质量,降低电机定子冲片模具的维修成本,延长模具的使用寿命,效果显著。

慢走丝无支撑面加工异形凸模工艺方法

通过实际案例阐述了慢走丝线切割机床在加工异形凸模时连接支撑面困难的问题,并从凸模加工角度考虑,更改生产工艺流程及加工工艺,解决了异形凸模生产加工难题,达到模具的使用要求。

钢筋混凝土异形柱下独立基础验算程序研究

为有效解决现有结构设计软件对异形柱下独立基础设计的不足,结合中国规范《建筑地基基础设计规范》(GB 50007—2011)及美国规范ACI 318-08的相关规定,采用AutoLISP语言开发了一种可对L形、T形、十字形、Z形柱下独立基础进行冲切及剪切强度验算的程序,此程序可与AutoCAD软件进行窗口交互,并在对基础验算后生成计算书。详细介绍了此程序所采用的设计方法和设计流程,以及当基础在双向受弯作用下基底存在零应力区时基底反力的计算方法。数值计算结果表明,当基础两个方向偏心距比的平方和小于等于0.046 9时,零应力区面积一定满足《建筑抗震设计规范》(GB 50011—2010)规定。最后,采用此程序、理正工具箱(7.0PB5版)、YJK(1.9.3版)、等面积法、美国规范ACI 318-08法对L形、T形、十字形、Z异形柱下独立基础进行了对比计算。结果表明,此程序适用范围广,计算结果合理,可保证基础设计安全可靠。

立体压制方法在微小异形凸模制造中的应用

针对模具制造中遇到的微小异形凸模难加工问题,介绍了采用冷压成形工艺——立体压制方法。为类似其他微小异形凸模的加工制造,提供有益参考。

异形小凸模的3点固定法

介绍了异形小凸模3点固定法的原理、结构和设计要点。并对比以往传统的固定方法。3点固定法通用性强,加工工序简单,凸模装配方便,更换容易。

异形刃口快换凸模的数控外圆磨削用夹具设计

以提高生产率,保证异形刃口快换凸模质量稳定及优良的互换性为宗旨,介绍了异形刃口快换凸模在数控外圆磨削时所用夹具的结构设计、使用上的方便性以及加工精度等。

钢筋混凝土异形柱-板连接冲切特性试验研究

针对柱截面形式为异形柱的板柱冲切试验很少以及我国规范未对此明确规定的情况,本文进行了9个柱截面为3种典型异形柱(十字形、T形和L形)-板连接和2个方柱-板连接在未配置抗冲切钢筋时的冲切特性对比试验。阐述了异形柱-板连接的冲切受力性能和破坏特征,并将其受冲切特性与相应的等面积方柱和等有效周长方柱板柱连接试件进行了对比,讨论了异形柱和方柱板柱连接冲切特征的差异。试验结果表明,与相应的方柱-板连接试件相比,异形柱-板连接试件具有较高的抗冲切承载力及延性。根据试验结果提出了符合我国设计实践的异形柱板柱冲切承载力计算方法。并用国外几个主要规范以及我国规范所推荐的冲切承载力计算公式对上述试验板的受冲切承载力进行了验算,相对而言,抗弯钢筋配筋率较高时,我国规范及ACI规范的预测值与试验值相比偏于保守。本文试验结果可供规范修订时参考。

异形钢管混凝土柱-板铰接节点性能试验研究

进行了2组10个1/2缩尺的异形钢管混凝土柱-板中节点试件的冲切试验和低周反复水平荷载试验,研究了该铰接节点的冲切受力特性,并通过该试件的受力全过程、开裂荷载、最大荷载、破坏荷载以及在低周反复水平荷载下的破坏形态等,给出了5个试件的滞回环曲线、骨架曲线、托板应变曲线以及钢筋应变曲线。试验结果表明:异形钢管混凝土柱-板铰接节点冲切承载力略高于普通混凝土板柱节点;在重力荷载产生的剪力与板抗冲切承载力的比值超过0.7(GSR>0.7)时,异形钢管混凝土柱-板铰接节点发生冲切破坏之前,可抵抗2.5%以上的侧向位移,能够保证结构在大震下的安全;节点处托板应变平均值基本处于弹性阶段,变形性能良好,节点的局部弯矩较小,可由板作用在托板上的竖向力来平衡。

异形柱下扩展基础冲切性能模拟研究

由于我国规范对异形柱下扩展基础的冲切承载力计算并未做出明确的规定,国内外对异形柱下扩展基础的冲切性能的研究也较少。鉴于上述情况,采用MSC.Marc有限元软件对某矩形柱下扩展基础冲切试验模型进行精细化有限元模拟。在验证模型正确的基础上,对十字形、T形、L形柱下的扩展基础进行建模分析,并提出异形柱基础冲切承载力的计算公式,通过模拟结果、计算结果及相关研究成果的对比可知,异形柱基础的数值模拟方法和冲切承载力计算方法均较为正确,可以为工程设计提供参考。