Speech SDK在语音机器人开发中的应用

首先表述了语音识别在机器人控制系统中的作用,然后重点介绍如何开发Source Access Point Iden-tifier语音识别软件系统,并实现对机器人的语音命令控制和简单的人机对话,对设计具有语音识别功能的智能机器人具有参考意义。

双足步行机器人语音识别控制系统设计应用

现如今语音识别技术被广泛应用在智能机器人控制领域。为提高人形机器人的人机交互水平,文章设计了一种以双足步行机器人移动平台为载体、语音识别模块为媒介、扬声器模块为应答的人机交互智能控制系统。先通过合理搭建硬件系统,确保各模块之间通信畅通;再将控制系统分别处于安静、嘈杂、封闭、空旷等环境中进行试验,并实现了预期效果。该文研究实践了语音识别技术在双足步行机器人控制系统设计中的应用,其设计分析及验证结果可为今后提高双足步行机器人的智能化设计研究提供参考。

基于LD3320的语音控制照明系统的设计

随着电子技术的飞速发展,以及人们生活水平的提高,智能家居系统的概念开始走向大众.针对人们的需求,本文设计了一种语音控制家居照明系统.该系统运用STC11L08XE单片机,结合高性能语音识别芯片LD3320作为主控制模块,采用单片机与继电器作为照明系统中LED灯泡的控制节点.主控制模块与各控制节点之间通过n RF24L01无线收发芯片通信.实验结果表明该系统识别率高,可以准确地控制LED灯的亮灭.

基于动态单边自相关序列和频率规整线性预测的抗噪声语音识别

提出了一种既符合人耳听觉特性又具有良好抗噪性的语音特征分析方法。首先将单边自相关函数序列进行时间方向的平滑处理,提高单边自相关函数的抗噪性,然后用平滑后的单边自相关函数序列代替原信号进行频率规整的LPC分析,最后经倒谱变换得到该特征参数。数字语音识别实验证明:利用该特征参数的语音识别系统的识别性能优于MEL倒谱系数、LPC倒谱系数等传统的语音特征参数。

一种新的无刷直流电动机控制系统

以SPCE061A单片机为控制核心,结合专用芯片LM621,开发出一种新型无刷直流电动机控制系统．给出了硬件构成和软件设计方案,并在实验运行过程中获得了预期的效果．当PWM输出波的频率为2 kHz时,实验特性和理想特性基本吻合．可语音播报电机转速是其一个较大特色．

语言信息系统设计

某型进口运输机语言信息系统采用的电机卷带播放磁带存在语音录制更改困难、信息条目有限、音质逐渐变差、磁带磁头需定期清洁更换、故障率较高等突出问题;利用单片机控制技术和半导体语音存贮技术对语言信息系统进行重新设计,阐述了系统电路设计原理和软件流程,具有操纵控制自动化程度高,成本低等优点,并且达到了无转动部件和无机械触点,满足机载设备要求,具有良好的军事和经济效益。

汽车语控智能电器系统

提出一种语音控制汽车智能电器系统的总体结构框架,包括语音识别和驾驶员意图识别的运算平台及汽车智能电器系统。在车载环境下,利用规范模式和有限状态机理论对驾驶员的自然语言进行分析,达到意图识别和语音控制的目的。引入抗干扰设计方法后系统对驾驶员意图识别的正确率有明显提高。最后通过试验系统验证了利用驾驶员语言进行汽车电器控制的可行性。

基于SPCE061A的步进电动机控制系统设计

介绍一种新型实用的步进电动机控制系统的设计,以SPCE061A语音单片机为核心,其特色在于以语音命令输入代替传统按键操作,以语音播报电机运行状态代替传统显示方式;给出了系统的硬件构成;简述了SPCE061A的内部资源,并分析了语音输入、识别和播报的基本原理;最后重点介绍了软件设计过程。通过实验,该控制器取得了令人满意的效果。

智能小车运行状态控制系统设计

为了能够灵活方便地控制小车运行状态,采用语音控制技术,选用合理的硬件电路并设计正确的软件流程,开发了一款智能小车控制系统.该系统主要由SPCE061A精简开发板、电机控制单元及车体三部分电路组成.测试结果表明,小车运行状态控制效果良好,系统抗干扰能力较强,适合用于家庭服务.

基于SPCE061A的实时语音识别门禁系统设计

通过对语音识别原理的系统分析,结合特定人语音识别的具体情况,研究了动态规整算法(DTW),应用凌阳SPCE061A单片机,实现了基于实时语音识别的门禁系统的总体设计。试验表明,在1.3 s内,系统误差率低于8%。该系统可应用于现代建筑的电子门锁类产品中,对实现智能化控制具有较强的实用价值。

基于SPCE061A的AGV控制系统研制

介绍了基于SPCE061A单片机开发的AGV控制系统各模块硬件组成,并给出相关软件设计.借助该控制系统,AGV实现了寻迹行走、自动转向避障、语音识别及发音等功能.实践表明,小车运行平稳、可靠.

基于嵌入式语音识别的家用服务机器人控制系统

语音是人类最自然便捷的交流方式,也是人机交互中最直接的交互模式之一。对语音识别的基本理论进行了介绍,包括语音信号的预处理、特征提取、模型匹配3个方面,给出了基于MFCC+ΔMFCC的语音特征参数提取方法。在实验室环境下提取了特定人的若干语音数据,利用MATLAB对语音特征参数MFCC+ΔMFCC进行了仿真识别实验,实验结果表明,该方法识别率高达94.54%,具有较强的鲁棒性。在实验基础上,通过搭建设计4个自由度的Arduino双臂机器人和ASR M08-A语音识别模块等硬件电路,实现了语音控制机器人完成各种规划动作。

基于SPCE061A语音识别门禁系统实现的研究

提出一种基于凌阳科技SPCE系列16位单片机智能语音识别门禁系统实现方法。实现基于SPCE061A的语音信号采集与分析处理:语音特征提取与识别算法。测试表明本方法成功实现基于SPCE061A的小词汇量、特定人的智能语音识别门禁系统,达到较高的识别率和较低的拒识率。

论先秦的言论自由与舆论控制——以《管子》传播思想为中心

先秦时期就已经兴起了原始民主思想与言论自由思潮,稷下学宫就是一个自由论辩的场所,引发了百家争鸣的高潮。《管子》一书正是在这种原始民主思想、自由主义背景影响下逐渐形成的,是百家争鸣的投影。《管子》提倡言论传播的自由,要求君主要善于听取民众的意见,君臣之间、群臣之间也要做到言论传播的畅通。但是《管子》对舆论传播的控制是很严厉的,采用法制的手段实行禁止、诛罚等,客观上要求言论要"名实相符",在某种程度上还反对著书立说。《管子》一方面提倡言论传播自由,另一方面又对舆论传播进行控制,这正是民主与法制这对矛盾范畴具有一定张力和弹性的体现。这对我们仍具有借鉴价值和现实意义。

舰载指控语音识别系统的设计与实现

现代海战的快节奏,客观上要求舰载指挥控制系统的反应时间越短越好,而作战信息的键盘输入已成为缩短系统反应时间的制约因素。采用语音输入是缩短舰载指控系统反应时间的理想手段。在分析语音识别原理的基础上,设计了一个基于ARM微控制器的语音识别子系统,用于嵌入式系统中的语音识别,并提出了采用孤立词特定人系统与专家系统知识库相结合的方法实现舰载指控系统语音输入的具体方案。结果表明,该系统设计合理可行,具有语音识别效果好、准确性高等特点。

基于语音的礼仪机器人控制系统设计

随着科学技术的发展,机器人已经实现了控制的多样化和智能化,并在社会生活中扮演着越来越重要的角色。该课题设计并实现的是具备一定智能的礼仪机器人。它在外形上仿照了人的外形,集合了声、光、电等检测手段,可实现自动检测来宾,完成点头、转头、行走、与人握手以及基于语音识别的命令控制和人机对话等功能。文章主要论述的是该控制系统的硬件组成与软件实现。

互联网+智能家居声控系统升级

互联网+时代下,语音识别技术已在工业生产控制、智能家居生活和医疗卫生系统等方面广泛应用。语音识别是人机交互的一种重要技术手段,而利用语音识别声控系统来方便家居生活显得尤为关键。

嵌入式非特定人车载电器声控终端系统的研制

文章提出一种基于HMM算法的嵌入式非特定人车载电器本地语音控制终端设计方案,并以内核是ARM11嵌入式微处理器S3C6410A为车载电器主控平台,采用基于LD3320的语音识别模块和TFT-LCD显示终端,以Linux2.6.38和Qt4.6.3,为开发平台,设计并完成了非特定人车载电器语音控制系统样机,实现了非特定人语音指令识别和对音响、空调、车灯、车窗、雨刷等车载电器的实时控制,以及在显示终端上实时显示操作结果等功能。在样机上进行非特定人语音指令识别率测试实验,结果表明,系统具有识别率高、实时性好、显示界面友好、可扩展性强等优点。

多媒体技术在输液监护系统中的应用

介绍多媒体技术在医院病房输液监护系统中的应用及系统的软硬件设计。

12吨转炉汽包水位语音监控系统

本文介绍了12吨转炉语音监控系统的结构，着重论述了硬件系统的组成、软件程序实现方法及程序流程图．