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Real Time Speed Bump Detection Using Gaussian Filtering and Connected Component Approach 被引量:1
1
作者 W. Devapriya C. Nelson Kennedy Babu T. Srihari 《Circuits and Systems》 2016年第9期2168-2175,共8页
An Intelligent Transportation System (ITS) is a new system developed for the betterment of user in traffic and transport management domain area for smart and safe driving. ITS subsystems are Emergency vehicle notifica... An Intelligent Transportation System (ITS) is a new system developed for the betterment of user in traffic and transport management domain area for smart and safe driving. ITS subsystems are Emergency vehicle notification systems, Automatic road enforcement, Collision avoidance systems, Automatic parking, Map database management, etc. Advance Driver Assists System (ADAS) belongs to ITS which provides alert or warning or information to the user during driving. The proposed method uses Gaussian filtering and Median filtering to remove noise in the image. Subsequently image subtraction is achieved by subtracting Median filtered image from Gaussian filtered image. The resultant image is converted to binary image and the regions are analyzed using connected component approach. The prior work on speed bump detection is achieved using sensors which are failed to detect speed bumps that are constructed with small height and the detection rate is affected due to erroneous identification. And the smartphone and accelerometer methodologies are not perfectly suitable for real time scenario due to GPS error, network overload, real-time delay, accuracy and battery running out. The proposed system goes very well for the roads which are constructed with proper painting irrespective of their dimension. 展开更多
关键词 Intelligent Transportation System speed bumps Driver Assistance System Gaussian and Median Filtering Connected Component Analysis
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振动能量回收减速带建模与动力学特性研究
2
作者 郭炎 何仁 +1 位作者 廖旭晖 徐年尧 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期100-106,共7页
为了开发应用振动能量回收减速带,分析振动能量回收减速带参数与汽车悬架参数的耦合特性机理。首先分析了液压式振动能量回收减速带的工作原理;其次,研究了减速带的动态模型激励函数,并建立二自由度车辆—换能器模型,并从换能器的作用... 为了开发应用振动能量回收减速带,分析振动能量回收减速带参数与汽车悬架参数的耦合特性机理。首先分析了液压式振动能量回收减速带的工作原理;其次,研究了减速带的动态模型激励函数,并建立二自由度车辆—换能器模型,并从换能器的作用机理入手,通过复模态理论分析车辆—换能器的振动模型动力学特性;最后,依据振动能量回收减速带与汽车悬架系统的耦合动力学模型,对采用不同参数的振动能量回收减速带对汽车运动特性的影响进行了分析;并从回收能量潜能大小的角度分析了汽车悬架参数对振动能量回收减速带运动特性的影响。为振动能量回收减速带的设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 减速带 振动能量回收 复模态理论 耦合动力学模型 动力学特性
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基于变时域模型预测的混合电磁悬架控制方法
3
作者 汪若尘 郭一鸣 +3 位作者 王炜 丁仁凯 孙泽宇 孟祥鹏 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期408-414,共7页
针对固定预测时域模型无法在不同路面条件下获得最优悬架控制性能的问题,设计了一种基于可变时域模型预测的混合电磁悬架控制方法.模拟分析了以不同频率进行外部激励下预测时域与模型预测主动悬架控制效果之间的关系,选择了减速路面和... 针对固定预测时域模型无法在不同路面条件下获得最优悬架控制性能的问题,设计了一种基于可变时域模型预测的混合电磁悬架控制方法.模拟分析了以不同频率进行外部激励下预测时域与模型预测主动悬架控制效果之间的关系,选择了减速路面和随机路面的最优预测时域.针对随机路况下模型预测的主动悬架控制较差的问题,引入被动阻尼器构建混合电磁悬架,并对被动阻尼值进行优化选择.设计了一种基于可变时域模型预测的混合电磁悬架控制方法,该方法可根据不同的行驶路面自动切换预测时域.利用MATLAB对该方法进行模拟分析.结果表明,这种控制方法能有效提高车辆在复杂路况下的平顺性. 展开更多
关键词 混合电磁悬架 主动悬架 模型预测 减速带 变时域 平顺性 操纵稳定性
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柔顺车路能量采集减速带设计与动力学建模
4
作者 常思登 杜荣华 +2 位作者 吴佳辉 贺嘉怡 邹鸿翔 《动力学与控制学报》 2023年第10期58-64,共7页
本文提出一种柔顺车路能量采集减速带(Flexible vehicle-road energy harvesting bump,FVEHB),用于采集车辆在行驶过程中耗散的机械能,为智能交通系统中的微小型机电系统提供可持续的清洁能源,有益于交通系统朝着更加智能化、多功能化... 本文提出一种柔顺车路能量采集减速带(Flexible vehicle-road energy harvesting bump,FVEHB),用于采集车辆在行驶过程中耗散的机械能,为智能交通系统中的微小型机电系统提供可持续的清洁能源,有益于交通系统朝着更加智能化、多功能化和绿色化的方向发展.通过柔顺变形及柔性线驱动松弛-张紧过滤车辆滚压激励伴随的强冲击且保留较大的驱动力,柔顺变形及柔性线驱动可以容错制造误差和不确定形变,破解车路能量采集强冲击难题;通过升频机制、双向驱动提高机电转换效率.基于FVEHB的工作原理建立机电耦合动力学模型并进行了实验验证,研究不同激励下FVEHB的电学响应.实验结果表明,激励频率为5Hz时外接负载29Ω的峰值电压和峰值功率分别为5.81V和1.16W.探索了自供能交通环境监测及自供能交通管控等应用,验证了FVEHB有潜力为交通系统中的微小型机电系统提供可持续、便捷的清洁能源. 展开更多
关键词 车路能量采集 能量采集减速带 动力学分析
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磁流变阻尼器动力学建模及参数协同优化 被引量:1
5
作者 董轲建 《内燃机与配件》 2023年第3期70-74,共5页
在一种偏斜阻尼通道线圈内置式的磁流变阻尼器基础上分析其力学模型,运用有限元方法针对阻尼器核心部件磁芯的结构及性能进行分析;在Adams car环境下建立包含磁流变阻尼器力学模型的半主动悬架多体动力学模型,进而通过搭建整车模型进行... 在一种偏斜阻尼通道线圈内置式的磁流变阻尼器基础上分析其力学模型,运用有限元方法针对阻尼器核心部件磁芯的结构及性能进行分析;在Adams car环境下建立包含磁流变阻尼器力学模型的半主动悬架多体动力学模型,进而通过搭建整车模型进行匀速工况、减速带工况、蛇形工况设定并输出至MATLAB,基于ISIGHT平台对磁流变阻尼器进行多目标协同优化。结果表明:车身垂向加速度、侧向加速度平均值均得到了相应改善,合理的结构参数能够有效提高磁流变阻尼器性能。 展开更多
关键词 阻尼器 Adams car 优化 匀速 减速带 蛇形工况
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柔性止推气体轴承波箔片排布的结构优化
6
作者 原兆祥 马希直 蔡鹏程 《机械制造与自动化》 2023年第1期56-58,79,共4页
针对高速空压机模型中的波箔推力轴承,以达到其最大承载力为目标进行优化,对刚性轴承下的承载力进行分析,针对不同的楔形间隙高度进行模拟,得到承载力随楔形间隙高度的变化规律;在考虑箔片之间接触摩擦和波箔之间的相互作用条件下,通过... 针对高速空压机模型中的波箔推力轴承,以达到其最大承载力为目标进行优化,对刚性轴承下的承载力进行分析,针对不同的楔形间隙高度进行模拟,得到承载力随楔形间隙高度的变化规律;在考虑箔片之间接触摩擦和波箔之间的相互作用条件下,通过有限元法直接建立结构力学与薄膜流场的耦合模型,计算轴承的承载力;建立关于波箔排布方向角度的参数化模型,得到一定工况下不同波箔排布方向的承载力等相关参数的变化规律,通过数据处理得到最优承载力的波箔模型。 展开更多
关键词 高速空压机 波箔轴承 流固耦合 接触摩擦 优化分析
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某车型前轴过减速坎冲击异响问题分析及优化
7
作者 高龙 《汽车实用技术》 2023年第18期38-42,共5页
为解决某车型前轴过减速坎冲击异响问题,提升车辆冲击舒适性,利用主观评价与客观测量相结合的方法,排查出异响原因,为后续车型开发提供经验指导。首先,通过实车主观评价,确认异响的潜在原因。其次,通过实物改制进行主观评价、客观测量,... 为解决某车型前轴过减速坎冲击异响问题,提升车辆冲击舒适性,利用主观评价与客观测量相结合的方法,排查出异响原因,为后续车型开发提供经验指导。首先,通过实车主观评价,确认异响的潜在原因。其次,通过实物改制进行主观评价、客观测量,确定发动机悬置刚度小是该车型前轴过减速坎冲击异响、舒适性差的主要原因。最后通过悬置实物优化,过减速坎冲击异响问题得到优化,提升了该车型的前轴冲击舒适性。 展开更多
关键词 减速带 冲击异响 分析优化
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整车过减速带冲击舒适性的影响因素分析
8
作者 邹红军 高龙 《汽车零部件》 2023年第8期77-80,共4页
基于对整车过减速带舒适性的理论分析,梳理出整车过减速带冲击舒适性的潜在影响因素。通过对各影响因素进行详细的主客观对比分析发现:同一车辆相同车速通过梯形减速带时所受到的冲击强度比圆弧状减速带大;合理的弹簧刚度和减振器阻尼... 基于对整车过减速带舒适性的理论分析,梳理出整车过减速带冲击舒适性的潜在影响因素。通过对各影响因素进行详细的主客观对比分析发现:同一车辆相同车速通过梯形减速带时所受到的冲击强度比圆弧状减速带大;合理的弹簧刚度和减振器阻尼是悬架舒适性的重要保障。分析结论为后续车型冲击舒适性的开发提供了重要的参考依据。 展开更多
关键词 减速带 冲击舒适性 因素分析
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煤矿无轨自移式列车系统研究及应用
9
作者 申鹏 《机械管理开发》 2023年第4期267-269,共3页
为适应井下复杂现场环境,对煤矿运输列车进行智能无轨自移设计,包括设备结构、液压系统以及控制系统三个方面,实现了列车系统的无轨自移、智能巡检监测、远程控制等功能,控制精度也达到了10 mm量级,大幅降低了工人劳动量,提高了设备运... 为适应井下复杂现场环境,对煤矿运输列车进行智能无轨自移设计,包括设备结构、液压系统以及控制系统三个方面,实现了列车系统的无轨自移、智能巡检监测、远程控制等功能,控制精度也达到了10 mm量级,大幅降低了工人劳动量,提高了设备运行的安全可靠程度。 展开更多
关键词 无轨自移设计 戗顶机构 电液控调速阀
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减速带在校园交通安全的应用研究 被引量:8
10
作者 李家顺 李淑庆 钱小兵 《交通信息与安全》 2011年第1期64-67,131,共5页
在总结前人研究的基础上,对比各种常用减速带优缺点,分析校园内减速带设置的相关原则及影响因素,确定了校园内减速带类型及主要设置场合。通过实测实验,探讨了车速与减速带距离两者之间关系,进一步结合Power模型,阐明了减速带保障交通... 在总结前人研究的基础上,对比各种常用减速带优缺点,分析校园内减速带设置的相关原则及影响因素,确定了校园内减速带类型及主要设置场合。通过实测实验,探讨了车速与减速带距离两者之间关系,进一步结合Power模型,阐明了减速带保障交通安全的工作原理。 展开更多
关键词 校园交通安全 减速带 Power模型 减速效应
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不同限速值下城市道路限(减)速设施有效性分析 被引量:3
11
作者 范东凯 林飞 +1 位作者 孙锋 郭栋 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第34期387-393,共7页
为了研究当前常见限(减)速设施在城市道路的实际应用效果,通过断面雷达仪测速法采集车辆在通过限(减)速设施前后的车速数据,研究了实际行驶过程中限(减)速设施对自由流状态下车辆的减速效果。结果表明:电子执法型限(减)速设施效果明显,... 为了研究当前常见限(减)速设施在城市道路的实际应用效果,通过断面雷达仪测速法采集车辆在通过限(减)速设施前后的车速数据,研究了实际行驶过程中限(减)速设施对自由流状态下车辆的减速效果。结果表明:电子执法型限(减)速设施效果明显,超速通过率约为3.2%;振动减速标线有一定减速效果,超速通过比例约为7.8%;限速标志减速效果最差,超速通过率约为29%。可见城市道路上电子执法型限(减)速设施限速效果最好,振动减速标线限速效果受设置区域长度和振动程度影响,限速标志减速效果不佳。通过给出的当前城市道路限速值与车辆通过限(减)速设施时车速关系模型表明:随着道路限速值的增加,车辆正常通过限(减)速设施的第85位车速越高,超速比例随之增加。且限(减)速设施类型不同,第85位车速变化程度存在差异,限速标志型变化最大。研究结论可为城市道路车速管控提供理论支持。 展开更多
关键词 城市道路 限速 电子执法型减速设施 振动减速标线 限速标志
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基于Hilbert变换的车辆过坎振动衰减评价方法 被引量:5
12
作者 边姜 段向雷 李贝 《汽车工程学报》 2019年第5期327-331,共5页
汽车过坎平顺性是车辆性能开发的一个重要内容,其中冲击强度和振动衰减是两个主要指标。单纯考虑车辆加速度大小并不能充分表征过坎振动衰减的优劣。基于一组对标车辆过坎的试验测量值以及主观评估等手段,研究应用于整车过坎平顺性评估... 汽车过坎平顺性是车辆性能开发的一个重要内容,其中冲击强度和振动衰减是两个主要指标。单纯考虑车辆加速度大小并不能充分表征过坎振动衰减的优劣。基于一组对标车辆过坎的试验测量值以及主观评估等手段,研究应用于整车过坎平顺性评估的振动衰减指标分析方法。分析表明,基于权系数滤波和Hilbert变换的振动衰减指标分析方法,能够从复杂的时域曲线中提取出振动的衰减特征,由主、客观试验关联性验证了该指标的有效性,为过坎平顺性的振动衰减目标的设定、分析优化提供支持。 展开更多
关键词 过坎平顺性 残余抖动 振动衰减 HILBERT变换
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道路减速垄布置设计新方法 被引量:1
13
作者 杨锡武 刘克 杨大田 《大连交通大学学报》 CAS 2008年第6期40-43,共4页
车辆与减速垄反复碰撞造成车辆损坏、驾乘舒适性差、周边环境振动、噪音污染和减速垄损坏等问题.提出将垄单元横向间断布设的方法以解决上述问题.列出不等式组保证车辆通过垄单元时不发生倾斜,根据控速路段的限速要求和通行车辆车轴两... 车辆与减速垄反复碰撞造成车辆损坏、驾乘舒适性差、周边环境振动、噪音污染和减速垄损坏等问题.提出将垄单元横向间断布设的方法以解决上述问题.列出不等式组保证车辆通过垄单元时不发生倾斜,根据控速路段的限速要求和通行车辆车轴两侧轮间距选定设计参数,最后求解不等式组得到适合于具体路段的垄单元横向宽和通道宽.该方法使强制减速措施人性化,赋予其可设计性,且具有造价低、布设简便、美观大方等优点,因而具有较大应用推广价值. 展开更多
关键词 减速垄 减速带 强制控速 交通安全 交通设施
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电磁式公路减速带发电装置理论研究 被引量:7
14
作者 孔凡国 吴冠霖 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期76-78,共3页
解决机动车辆路过路面减速装置大量能量被不必要的消耗,提出一种新型减速带发电的装置。利用车辆碾压减速带产生振动的能量,通过导向柱及磁棒的上下运动切割磁力线,来产生感应电流。并对电能的后续处理提出理论设想,即整流、控制、储存... 解决机动车辆路过路面减速装置大量能量被不必要的消耗,提出一种新型减速带发电的装置。利用车辆碾压减速带产生振动的能量,通过导向柱及磁棒的上下运动切割磁力线,来产生感应电流。并对电能的后续处理提出理论设想,即整流、控制、储存在蓄电池中,经逆变器供负载使用。在提出减速带结构后,重点对电能产生的过程及机理进行建模、分析、计算,从而得出单个减速带模块的发电效率,进而可以估算出该减速带模组的发电量。最后得出结论,虽然单个模块发电量不高,但24h不间断工作的优点,可产生较好的经济效益。 展开更多
关键词 减速带 结构设计 振动 切割磁感线 路面发电
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限速坡与减速带的设置标准比较 被引量:9
15
作者 邹庆 杨新苗 +2 位作者 常玉林 杨怡 钟伟浩 《交通标准化》 2007年第2期26-29,共4页
目前国内社区中广泛采用的限速装置(减速带)具有诸多问题,而限速坡在限速效果、对道路交通流的影响、可见性、交通噪声等方面较减速带好,就整体效果来讲,采用限速坡作为我国社区的道路限速装置,更有助于社区交通安全。
关键词 道路限速装置 减速带 限速坡
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小型客车通过减速带时振动特性的影响因素分析 被引量:2
16
作者 陈必太 郭建钢 戴剑敏 《莆田学院学报》 2015年第2期91-95,共5页
以小型客车通过减速带时引起的地面振动加速度的波谷极值作为研究指标,根据正交试验设计,并应用直观分析法和方差分析法,探讨行驶车速、减速带类型、减速带材料和路面表层材料4个影响因素对研究指标的影响程度和最优方案组合。结果表明... 以小型客车通过减速带时引起的地面振动加速度的波谷极值作为研究指标,根据正交试验设计,并应用直观分析法和方差分析法,探讨行驶车速、减速带类型、减速带材料和路面表层材料4个影响因素对研究指标的影响程度和最优方案组合。结果表明,行驶车速的极差R和方差分析F值最大,路面表层材料的相应数值最小;行驶车速大于某一临界车速时,车速对研究指标的极值影响突变显著;试验得到的最优组合方案为"低速+沥青路面+橡胶减速带+加强型减速带"。 展开更多
关键词 小型客车 减速带 振动特性
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随机激励下减速带振动能量捕获器的发电性能研究 被引量:2
17
作者 吴子英 位强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第10期1511-1519,共9页
本文将双稳态振动能量发电装置引入到减速带结构中,提出了一种双稳态减速带振动能量捕获装置,建立了其力学模型和控制方程。假定车重和车速符合正态分布,利用数值仿真方法,分别针对车重和车速其中一个参数随机变化及车重和车速两个参数... 本文将双稳态振动能量发电装置引入到减速带结构中,提出了一种双稳态减速带振动能量捕获装置,建立了其力学模型和控制方程。假定车重和车速符合正态分布,利用数值仿真方法,分别针对车重和车速其中一个参数随机变化及车重和车速两个参数同时随机变化这两种情况,研究并分析了车重和车速均值和方差对减速带发电功率的影响规律,研究结果表明,减速带发电系统输出功率随着车重均值和方差的增加而增大。不同车重均值的车辆通过减速带时,减速带发电功率最大值所对应的车速均值不同,最佳车速均值约在20~25 km/h之间,减速带发电功率随着速度方差的增大而逐渐减小,在较大发电功率下,双稳态发电振子在两个平衡点间产生大幅混沌运动,处于有利于发电的状态. 展开更多
关键词 减速带 振动能量捕获 双稳态 正态分布 发电性能
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双稳态减速带能量捕获装置动力学特性研究 被引量:2
18
作者 吴子英 位强 +1 位作者 师文涵 胡晨阳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第9期1357-1365,共9页
提出了一种新型的双稳态减速带能量捕获装置,建立了其力学模型及动力学方程。在(前)后轮和前、后轮分别冲击减速带的情况下,分别选取常用的4种减速带进行对比,研究不同减速带参数下,双稳态振动发电系统的动力学响应特性,得出在第Ⅱ类减... 提出了一种新型的双稳态减速带能量捕获装置,建立了其力学模型及动力学方程。在(前)后轮和前、后轮分别冲击减速带的情况下,分别选取常用的4种减速带进行对比,研究不同减速带参数下,双稳态振动发电系统的动力学响应特性,得出在第Ⅱ类减速带参数下,系统跨过势垒的次数最多,做大幅运动的时间较长,平均输出功率最大;在选取最佳减速带形状的情况下分别对不同车重下系统的发电量进行研究,得出车辆越重,发电量越大的规律。通过对外部负载电阻的研究,获得了最优电阻。上述研究结果可为减速带能量捕获系统的相关研究提供理论参考。 展开更多
关键词 双稳态 减速带 能量捕获 输出功率 大幅运动
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公路设置驼峰式减速带的实际效用研究 被引量:3
19
作者 王超 史扬 陈永胜 《山西建筑》 2009年第1期287-288,共2页
通过问卷调查得知,驾驶员认为驼峰式减速带造成车辆减速的效果最明显,但是驼峰式减速带会影响驾驶员和乘客的舒适性,基于这个背景,针对公路上已有驼峰式减速带进行了研究,提出了一个评价驼峰式减速带实际功效的方法。
关键词 驼峰式减速带 舒适 减速效果
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三硬条件下孤岛工作面安全推进速度研究 被引量:20
20
作者 张宏伟 李云鹏 +2 位作者 陈蓥 朱峰 邵凌峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第2期6-11,共6页
为保证三硬条件下孤岛工作面安全高效开采,采用理论计算方法分析了工作面推进速度对冲击地压的影响机理,采用实验室试验及数值模拟试验的方法分析了不同加载速率下煤体的力学特性;数值模拟方法分析了工作面开采速度对超前应力分布的影响... 为保证三硬条件下孤岛工作面安全高效开采,采用理论计算方法分析了工作面推进速度对冲击地压的影响机理,采用实验室试验及数值模拟试验的方法分析了不同加载速率下煤体的力学特性;数值模拟方法分析了工作面开采速度对超前应力分布的影响,其结果与理论分析结果吻合。以数值模拟得出的应力为基础,计算了巷道围岩弹性能分布情况,结果表明:三硬条件下孤岛工作面安全推进速度应小于3.6 m/d。现场微震事件结果与理论计算和数值模拟结果一致,说明工作面推进速度应小于3.6 m/d是合理的。 展开更多
关键词 冲击地压 工作面推进速度 孤岛工作面 微震监测
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