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基于GRU-GCN-RDrop模型的交通速度预测 被引量:1
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作者 赵嘉雨 段亚茹 何立明 《计算机技术与发展》 2023年第4期120-125,139,共7页
准确并实时地预测交通速度是实现智能交通管控和建设智慧交通系统必不可少的一环,然而现有的预测方法无法准确地挖掘其潜在的时空相关性。为了进一步挖掘数据的时空特性以及提高预测精度,设计了基于门控循环神经网络(GRU),图卷积网络(G... 准确并实时地预测交通速度是实现智能交通管控和建设智慧交通系统必不可少的一环,然而现有的预测方法无法准确地挖掘其潜在的时空相关性。为了进一步挖掘数据的时空特性以及提高预测精度,设计了基于门控循环神经网络(GRU),图卷积网络(GCN)和正则化Dropout(R-Drop)结合的GRU-GCN-RDrop组合模型。GCN用于学习复杂的拓扑结构来捕获空间依赖性,GRU用于学习交通数据的动态变化来捕获时间依赖性。GCN和GRU相结合后使用R-Drop方法提高模型泛化能力。以SZ-taxi数据集为例进行预测分析,GRU-GCN-RDrop模型预测了未来在15分钟、30分钟、45分钟和60分钟的交通速度,并得出对应的均方根误差、平均绝对误差、精度、判定系数和解释方差。对比GCN、GRU单个模型,GRU-GCN-RDrop模型有效解决了误差的迅速累积问题。对比大多数现有基准模型,GRU-GCN-RDrop模型对于交通速度序列的特征提取及解释能力较为优秀。对比T-GCN模型和ST-AGTCN模型,GRU-GCN-RDrop模型泛化能力更强。由此说明了GRU-GCN-RDrop模型预测的交通速度时间序列具有较高的精度和稳定性。 展开更多
关键词 智慧交通系统 交通速度预测 图卷积网络 门控循环单元 正则化dropout
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HTPB固体推进剂落锤撞击试验及点火响应模拟
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作者 袁俊明 刘家尧 +3 位作者 周翰鹏 黄思凡 刘艳 孙虎 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期15-22,共8页
HTPB复合固体推进剂在低幅值长脉冲压力作用下可能发生意外点火,进而发展成燃烧或爆轰导致严重后果。为研究HTPB复合固体推进剂药片在撞击作用下的受力状态及点火机制,建立了卡斯特落锤仪的冲击力测试系统,并获得了落锤撞击作用下推进... HTPB复合固体推进剂在低幅值长脉冲压力作用下可能发生意外点火,进而发展成燃烧或爆轰导致严重后果。为研究HTPB复合固体推进剂药片在撞击作用下的受力状态及点火机制,建立了卡斯特落锤仪的冲击力测试系统,并获得了落锤撞击作用下推进剂药片特性落高值及其不同高度时药片的落锤冲击力载荷曲线。基于落锤撞击测试装置建模,开展推进剂药片的落锤撞击点火试验数值模拟。研究结果表明,药片在2 kg落锤下的特性落高值H50为29.5 cm,药片表面受到冲击力峰值36.9 kN及作用时间0.40 ms;数值模拟结果显示,药片发生点火的特性落高在28~30 cm之间,与试验结果相吻合;药片受到落锤冲击发生径向变形,且表面局部应力集中,同时HTPB粘结剂发生塑性流动及摩擦,导致药片局部点高温,直至诱发AP颗粒热分解发生点火响应;模拟计算得到了2 kg落锤撞击药片点火的压力峰值470.9 MPa,点火时间约为0.30 ms。 展开更多
关键词 HTPB固体推进剂 低速冲击 落锤撞击 点火响应 数值模拟
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一种新型调平装置结构及抗冲击性能研究 被引量:2
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作者 李琳 陈放 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期121-126,共6页
针对小型军用装备经机动布设后处于斜坡上使姿态不正确的问题,设计了一种新型的调平装置,经过电机驱动旋转2次后,实现装置对载物面的调平。再以该调平装置为研究对象,用LS-DYNA对装置跌落撞击地面的过程进行了模拟分析,获得了10 m/s,7 m... 针对小型军用装备经机动布设后处于斜坡上使姿态不正确的问题,设计了一种新型的调平装置,经过电机驱动旋转2次后,实现装置对载物面的调平。再以该调平装置为研究对象,用LS-DYNA对装置跌落撞击地面的过程进行了模拟分析,获得了10 m/s,7 m/s,4 m/s和0°,10°,20°,30°倾斜姿态对调平装置动态响应的影响规律。结果表明:冲击强度随着跌落速度增加而增大,随着跌落角度的增加而减小。根据分析结果提出优化方案,使调平装置的抗冲击性能得到提升。 展开更多
关键词 调平装置 数值模拟 跌落速度 跌落角度 抗冲击
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A uniform representation in the calculation of seismic radiation efficiency and rupture speed
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作者 李彦恒 史保平 张健 《地震学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期605-614,共10页
According to energy partition principle,we have derived a generalized formula used to calculate the radiation effi-ciency.It overcomes the numerical errors involved in the estimation of radiation efficiency caused by ... According to energy partition principle,we have derived a generalized formula used to calculate the radiation effi-ciency.It overcomes the numerical errors involved in the estimation of radiation efficiency caused by the uncer-tainties owe to the different frictional mechanisms which is used to describe the earthquake faulting.Using real seismic data published in the previous studies,we have recalculated the radiation efficiency with associated to the different frictional mechanisms,and compared with previous results lack of consideration of frictional mechanism.The results indicate that,based on the new formula,the radiation efficiency we have estimated is always less than 1,and the unphysical conclusion of radiation efficiency greater than 1 is avoided completely. 展开更多
关键词 视应力 静态应力降 分数应力降 错动过头 辐射效率 破裂速度
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Experimental investigations of mechanical and reaction responses for drop-weight impacted energetic particles 被引量:1
5
作者 Xiao-Wei Bao Yan-Qing Wu +1 位作者 Ming-Yang Wang Feng-Lei Huang 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第1期65-70,共6页
Low-velocity drop-weight impact experiments on individual and multiple Cyclotetramethylene tetranitramine (HMX) energetic particles were performed using a modified drop-weight machine equipped with high-speed photogra... Low-velocity drop-weight impact experiments on individual and multiple Cyclotetramethylene tetranitramine (HMX) energetic particles were performed using a modified drop-weight machine equipped with high-speed photography components. Multiple particles experienced more severe burning reactions than an individual particle. Comparisons between impacted salt and HMX particle show that jetting in HMX is mainly due to the motion of fragmented particles driven by gaseous reaction products. Velocity of jetting, flame propagation, and area expansion were measured via image processing, making it possible to quantify the chemical reaction or mechanical deformation violence at different stages. 展开更多
关键词 HMX energetic particle drop-weight impact High-speed photography Ignition and combustion JETTING
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基于变系数PI控制的双馈风电机组自适应转速恢复策略 被引量:2
6
作者 王鑫 杨德健 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第15期4120-4129,共10页
针对现有的双馈风电机组转速恢复策略无法兼顾抑制频率二次跌落和转速恢复性能的问题,提出一种基于变系数PI控制的转速恢复策略。首先,揭示转速恢复策略启动时刻、有功减载量对频率二次跌落和转速恢复性能的影响机制;其次,提出基于定系... 针对现有的双馈风电机组转速恢复策略无法兼顾抑制频率二次跌落和转速恢复性能的问题,提出一种基于变系数PI控制的转速恢复策略。首先,揭示转速恢复策略启动时刻、有功减载量对频率二次跌落和转速恢复性能的影响机制;其次,提出基于定系数PI控制的双馈风电机组转速恢复策略,初步实现有功减载量以“先抑后扬”的输出方式进行转速恢复;然后,针对基于定系数PI控制的转速恢复策略的不足,根据不同运行工况,将PI控制系数与风机转速建立耦合关系,提出基于变系数PI控制的自适应转速恢复策略,实现了在兼顾抑制频率二次跌落的同时,保障转速恢复性能;最后,通过EMTP-RV软件搭建不同扰动、风电渗透率的电力系统模型,验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 双馈风电机组 自适应转速恢复 频率二次跌落 PI控制
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Development of control strategy of variable speed limits for improving traffic operations at freeway bottlenecks
7
作者 李志斌 刘攀 +1 位作者 王炜 徐铖铖 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第6期2526-2538,共13页
A control strategy of variable speed limits(VSL)was developed to reduce the travel time at freeway recurrent bottleneck areas.The proposed control strategy particularly focused on preventing the capacity drop and incr... A control strategy of variable speed limits(VSL)was developed to reduce the travel time at freeway recurrent bottleneck areas.The proposed control strategy particularly focused on preventing the capacity drop and increasing the discharge flow.A cell transmission model(CTM)was developed to evaluate the effects of the proposed VSL control strategy on the traffic operations.The results show that the total travel time is reduced by 25.5% and the delay is reduced by 56.1%.The average travel speed is increased by 34.3% and the queue length is reduced by 31.0%.The traffic operation is improved by the proposed VSL control strategy.The way to use the proposed VSL control strategy in different types of freeway bottlenecks was also discussed by considering different traffic flow characteristics.It is concluded that the VSL control strategy is effective for merge bottlenecks but is less effective for diverge bottlenecks. 展开更多
关键词 控制策略 高速公路 交通运行 开发 车速限制 可变 交通流特性 变速范围
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Constraints on rupture speed of the 2001 MS 8.1 West Kunlun Mountain Pass earthquake by co-seismic surface rupture slip displacements based on the slip-weakening mechanism with frictional undershoot involved
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作者 史保平 杨勇 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 2008年第3期219-232,共14页
With co-seismic surface rupture slip displacements provided by the field observation for the 2001 MS8.1 West Kunlun Mountain Pass earthquake, this paper estimates the rupture speed on the main faulting segment with a ... With co-seismic surface rupture slip displacements provided by the field observation for the 2001 MS8.1 West Kunlun Mountain Pass earthquake, this paper estimates the rupture speed on the main faulting segment with a long straight fault trace on the surface based on a simple slip-weakening rupture model, in which the frictional overshoot or undershoot are involved in consideration of energy partition during the earthquake faulting. In contrast to the study of Bouchon and Vallée, in which the rupture propagation along the main fault could exceed the local shear-wave speed, perhaps reach the P-wave speed on a certain section of fault, our results show that, under a slip-weakening assumption combined with a frictional undershoot (partial stress drop model), average rupture speed should be equal to or less than the Rayleigh wave speed with a high seismic radiation efficiency, which is consistent with the result derived by waveform inversion and the result estimated from source stress field. Associated with the surface rupture mechanism, such as partial stress drop (frictional undershoot) associated with the apparent stress, an alternative rupture mechanism based on the slip-weakening model has also been discussed. 展开更多
关键词 slip-weakening model partial stress drop frictional undershoot apparent stress rupture speed radiation efficiency
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基于转矩极限的改进风电机组虚拟惯量控制策略 被引量:3
9
作者 杨德健 许益恩 +3 位作者 金朝阳 高洪超 金恩淑 郑太英 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期80-86,共7页
为解决大规模风电并网带来的系统频率稳定性降低问题,风电机组通过虚拟惯量控制可为系统提供短期频率支撑,然而惯性响应期间风电机组转速收敛缓慢,导致一部分转子动能被无故浪费;转速恢复阶段的有功突变易造成频率二次跌落。为此,提出... 为解决大规模风电并网带来的系统频率稳定性降低问题,风电机组通过虚拟惯量控制可为系统提供短期频率支撑,然而惯性响应期间风电机组转速收敛缓慢,导致一部分转子动能被无故浪费;转速恢复阶段的有功突变易造成频率二次跌落。为此,提出基于转矩极限的改进风电机组虚拟惯量控制策略,实现在释放较少动能的前提下提供与传统策略相同的频率响应服务;并在频率步入准稳态时,借助时变功率函数开始转速恢复,实现转速快速恢复的同时缓解二次频率跌落。基于EMTP-RV仿真软件搭建包含风电场的电力系统模型,验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 风力发电 频率响应 转子动能 二次频率跌落 转速恢复
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基于原位试验地下高铁车致环境振动特性分析
10
作者 代丰 杨吉忠 +1 位作者 毕澜潇 刘玉涛 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期95-101,113,共8页
研究目的:高速铁路下穿综合交通枢纽的交通交叉形式日渐兴起,地下高铁引发的环境振动问题不容忽视。为探明地下高铁运行对地表环境振动影响规律,结合在建高铁下穿机场场地工程实例,设计高铁隧道内落轴试验得到周围土体环境振动特征,建立... 研究目的:高速铁路下穿综合交通枢纽的交通交叉形式日渐兴起,地下高铁引发的环境振动问题不容忽视。为探明地下高铁运行对地表环境振动影响规律,结合在建高铁下穿机场场地工程实例,设计高铁隧道内落轴试验得到周围土体环境振动特征,建立车-轨-隧-地层半解析计算模型得到列车荷载动力初始条件,预测分析地下高铁车致环境振动幅频特性及传播规律,研究不同行车条件、轨道参数和隧道埋深的影响特点。研究结论:(1)地表振动在离线路中心线10 m范围内大幅衰减,衰减率达70%,垂向振动幅值明显大于其他两个方向,地表横向振幅最小,振动衰减速度最慢;(2)在350 km/h高速列车通过条件下,80 m范围内地表垂向和横向振级分别为20~80dB、43~72dB,Z振级最大衰减系数达0.276dB/m;(3)列车速度每提升50 km/h,地表Z振级增加约2 dB;(4)在13~50 Hz内,扣件刚度越小地表振级越大,在79 Hz以上,地表振级与扣件刚度正相关;(5)隧道埋深大于14 m时,隧道埋深对地表Z振级变化影响较小,将高铁隧道埋深控制在合理范围内可减小地表振动;(6)本研究成果可为下穿高速铁路设计和研究提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 高速铁路 环境振动 落轴试验 传递速度导纳
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超音速虹吸式空气雾化喷嘴雾化特性研究
11
作者 赵伟智 葛少成 +3 位作者 张小伟 孙丽英 陈曦 陈景序 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2023年第4期19-24,29,共7页
针对传统雾化喷嘴喷雾捕集微小粉尘效率不佳的问题,利用自主搭建的喷雾特性和降尘效率测试实验系统,对比分析超音速虹吸式空气雾化喷嘴与内混式空气雾化喷嘴的雾化性能和降尘效率。研究结果表明:随着供气压力增高,雾滴粒径逐渐减小;雾... 针对传统雾化喷嘴喷雾捕集微小粉尘效率不佳的问题,利用自主搭建的喷雾特性和降尘效率测试实验系统,对比分析超音速虹吸式空气雾化喷嘴与内混式空气雾化喷嘴的雾化性能和降尘效率。研究结果表明:随着供气压力增高,雾滴粒径逐渐减小;雾滴粒径随喷嘴出口距离的增加而增大;最佳雾化条件下,超音速虹吸式空气雾化喷嘴雾化粒径更小且雾滴分布均匀;距喷嘴30~60 cm区域内,供气压力越大,雾滴速度越快,雾滴轴向速度衰减程度越小;距喷嘴60~90 cm区域内,供气压力越大,雾滴速度越快,雾滴轴向速度衰减程度越大;在最佳雾化条件下,超音速虹吸式喷嘴对全尘、呼吸性粉尘的降尘效率高达91.46%、90.77%,内混式喷嘴的降尘效率仅为80.31%、75.22%,超音速虹吸式空气雾化喷嘴对煤粉全尘与呼吸性粉尘的除尘效率更高,降尘效果更佳。 展开更多
关键词 粉尘防治 超音速虹吸式空气雾化喷嘴 雾滴粒径 雾滴速度 降尘效率
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CO_(2)在微通道内高速流动特性的研究
12
作者 王亚宾 翁建华 崔晓钰 《新技术新工艺》 2023年第8期54-59,共6页
随着科技水平的提高,微尺度流动和传热研究在电子器件研究领域具有广阔的工程应用背景。采用理论计算的方法对CO_(2)气体高速通过矩形微通道制冷器的流动特性进行研究。微通道进口处CO_(2)气体根据压力分为5个不同工况,入口温度均为14℃... 随着科技水平的提高,微尺度流动和传热研究在电子器件研究领域具有广阔的工程应用背景。采用理论计算的方法对CO_(2)气体高速通过矩形微通道制冷器的流动特性进行研究。微通道进口处CO_(2)气体根据压力分为5个不同工况,入口温度均为14℃,在绝热流动与非绝热流动的假设下,选取适当的摩擦因数关联式对上述工况进行理论计算。将微通道分段后估计第1管段的出口流体密度,由关联式可计算得到出口压力与比焓,根据热物性表查得新的出口流体密度并将其与估值进行对比,误差过大时重新估值。对第2管段重复上述计算即可得到其出口参数,以此类推得到所有管段出口流动参数。用同样的方法将相关实验的流动参数代入理论计算,与实验测得数据进行对比分析。结果表明:理论计算结果与实验数据十分吻合,质量流量相同时,进口压力越小,温降越大。 展开更多
关键词 微通道 高速流动 温降特性 壅塞 理论计算 微型制冷器
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不同尺寸SiC陶瓷球堆积结构与抗冲击性能关系研究
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作者 石启亮 林欢 +2 位作者 蔡利海 刘文言 李万利 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期92-98,共7页
为研究陶瓷球堆积结构对抗冲击性能的影响规律,用直径为5.5、7 mmSiC的陶瓷球分别制备1、2、3层堆积结构的陶瓷球复合材料。先通过低速冲击试验验证陶瓷球复合结构的有效性和防刀具穿刺效果,再用7.62 mm穿甲燃烧弹高速冲击陶瓷球复合材... 为研究陶瓷球堆积结构对抗冲击性能的影响规律,用直径为5.5、7 mmSiC的陶瓷球分别制备1、2、3层堆积结构的陶瓷球复合材料。先通过低速冲击试验验证陶瓷球复合结构的有效性和防刀具穿刺效果,再用7.62 mm穿甲燃烧弹高速冲击陶瓷球复合材料靶板,观察陶瓷球复合材料、铝合金背板的破坏形貌。结果表明:陶瓷球复合材料具有较好的防刀具穿刺效果;1层密排结构在抗冲击过程中易应力集中;2层堆积结构可大幅提高其抗冲击性能,体现结构效应;3层堆积结构可解决弹着点敏感性问题,使整个靶板保持良好的完整性和稳定性,表现出优异的抗弹性能;直径为5.5 mm的SiC陶瓷球的多层堆积更利于抵抗7.62 mm穿甲燃烧弹的侵彻破坏。 展开更多
关键词 SiC陶瓷球 堆积结构 落锤低速冲击 子弹侵彻
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基于ANSYS/LS-DYNA的停放制动滑橇螺栓跌落强度分析
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作者 张鑫枝 胡俊雄 +2 位作者 周阳 马卫华 王自力 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期217-224,共8页
中低速磁浮列车悬浮架各部件间主要通过螺栓进行联接,在列车悬浮失效跌落时,停放制动滑橇与托臂联接处的螺栓受到较大的剪切作用,存在结构安全风险。利用HyperMesh建立了悬浮架有限元模型,考虑了停放制动滑橇位置的螺栓联接及接触关系,... 中低速磁浮列车悬浮架各部件间主要通过螺栓进行联接,在列车悬浮失效跌落时,停放制动滑橇与托臂联接处的螺栓受到较大的剪切作用,存在结构安全风险。利用HyperMesh建立了悬浮架有限元模型,考虑了停放制动滑橇位置的螺栓联接及接触关系,基于ANSYS/LS-DYNA仿真了悬浮架不同速度下的跌落过程,计算了各接触对的接触力波动情况,分析了联接螺栓、滑橇键、滑橇安装座及托臂的应力变化及分布规律。结果表明:跌落碰撞瞬间各接触对的接触力达到峰值,然后在小幅波动过程中呈减小趋势;运动状态的悬浮架跌落时,各接触力远大于静悬落车工况,联接螺栓的应力显著增大,滑橇键、滑橇、滑橇安装座的最大等效应力超过了材料的屈服极限,存在结构安全风险,工程中需要注意及时检查。 展开更多
关键词 中低速磁浮列车 悬浮架 盲孔螺栓 跌落 强度分析
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天然气管道旁通清管研究进展
15
作者 敬加强 陈勇 +4 位作者 孙杰 王轲 王秋月 张少冬 蒋灿灿 《石油机械》 北大核心 2023年第11期144-153,共10页
为推进国内旁通清管技术发展,围绕简单旁通式、旁通孔开度控制式和速度控制式清管器,介绍了它们的结构特点。分析了旁通清管模型适用性及局限性,探讨了水平、水平-立管和水平-起伏-立管清管系统中清管速度、压力、段塞分布情况等变化规... 为推进国内旁通清管技术发展,围绕简单旁通式、旁通孔开度控制式和速度控制式清管器,介绍了它们的结构特点。分析了旁通清管模型适用性及局限性,探讨了水平、水平-立管和水平-起伏-立管清管系统中清管速度、压力、段塞分布情况等变化规律,阐明了国外旁通清管技术工程应用情况与效果,分析了国内速度控制式旁通清管技术的研究现状及未来的发展方向。旁通率、压降系数和皮碗与管壁间摩擦力是决定旁通清管器运行速度的重要参数,比选旁通率以及精确计算摩擦力与压降系数,有助于建立准确通用的旁通清管模型。通过理论分析、模拟仿真以及现场试验研究,所得结论有助于推进旁通清管技术工程化应用。 展开更多
关键词 旁通清管器结构 清管模型 清管速度 旁通率 压降系数 天然气管道
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加氢装置循环氢流量波动原因分析
16
作者 王鹤 刘凯祥 《炼油技术与工程》 CAS 2023年第10期47-50,共4页
某炼油厂2.2 Mt/a渣油加氢装置循环氢压缩机出口流量出现了较大幅度的异常波动,且循环氢流量较低,反应器催化剂床层压力降波动大,装置处理量提升困难。对引起波动的原因进行了分析,确定根本原因为混合氢与热高分气螺纹锁紧环换热器内漏... 某炼油厂2.2 Mt/a渣油加氢装置循环氢压缩机出口流量出现了较大幅度的异常波动,且循环氢流量较低,反应器催化剂床层压力降波动大,装置处理量提升困难。对引起波动的原因进行了分析,确定根本原因为混合氢与热高分气螺纹锁紧环换热器内漏,装置正常生产过程中,应确保平稳操作,并密切关注螺纹锁紧环换热器螺栓预紧力的变化情况,为解决同类装置生产过程中遇见的类似问题提供借鉴。 展开更多
关键词 加氢装置 循环氢 流量波动 反应器压力降 压缩机转速 螺纹锁紧环换热器 内漏
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南昌东站落客平台交通组织方案研究
17
作者 唐思楠 刘靓 《中国市政工程》 2023年第2期18-20,101,102,共5页
落客平台作为铁路枢纽站点中旅客进站的重要工程,是衔接市政交通与铁路客运交通的关键性节点。借鉴国内高铁站点的相关经验,分析了不同进出站方式的利弊因素。结合南昌东站的规划区位和客流方向,提出了适应南昌东站落客平台的进站方式... 落客平台作为铁路枢纽站点中旅客进站的重要工程,是衔接市政交通与铁路客运交通的关键性节点。借鉴国内高铁站点的相关经验,分析了不同进出站方式的利弊因素。结合南昌东站的规划区位和客流方向,提出了适应南昌东站落客平台的进站方式和交通组织方案,并根据远期客流量预测等因素对车道边的断面构成进行了分析论证。 展开更多
关键词 高铁站 落客平台 进站方式 车道边
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双闭环直流调速系统动态补偿控制器的在线优化设计 被引量:9
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作者 杨旭 姜银光 +2 位作者 彭开香 高晶晶 童朝南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期2409-2417,共9页
双闭环直流调速系统广泛应用于带钢热连轧等复杂工业过程,该文针对轧机传动系统由于咬钢过程导致的调速系统动态性能下降问题,建立主传动系统机电耦合模型,并利用基于残差生成器的容错控制框架,进行主传动系统的动态补偿控制器设计。选... 双闭环直流调速系统广泛应用于带钢热连轧等复杂工业过程,该文针对轧机传动系统由于咬钢过程导致的调速系统动态性能下降问题,建立主传动系统机电耦合模型,并利用基于残差生成器的容错控制框架,进行主传动系统的动态补偿控制器设计。选取控制器输出和调速系统输出作为目标控制函数的性能指标约束,采用基于梯度下降的数据驱动方法,实现动态补偿控制器参数矩阵的在线迭代优化,提高电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性能和抗干扰性能。仿真与实验结果均表明:该算法能够减少电机转速下降幅度,改善传动系统调速性能,提高闭环控制系统稳定性,并能有效缩短带钢头部长度。 展开更多
关键词 双闭环直流调速系统 动态速降 数据迭代 控制器设计
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滴速-滴系数对应关系及对静脉输液速度计算精度的影响 被引量:7
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作者 郝芳芳 柳文娟 +1 位作者 潘新亭 孙运波 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2019年第9期47-50,共4页
目的探讨滴速-滴系数对应关系及对输液速度计算精度的影响。方法在同一温度下[(20±1)℃],测定0.9%氯化钠注射液、5%葡萄糖注射液、10%葡萄糖注射液、葡萄糖氯化钠注射液4种常用溶媒在不同滴速下的滴系数,并对不同溶媒滴系数进行比... 目的探讨滴速-滴系数对应关系及对输液速度计算精度的影响。方法在同一温度下[(20±1)℃],测定0.9%氯化钠注射液、5%葡萄糖注射液、10%葡萄糖注射液、葡萄糖氯化钠注射液4种常用溶媒在不同滴速下的滴系数,并对不同溶媒滴系数进行比较。结果不同溶媒的滴系数随着滴速变化趋势类似,即低速输液(0~20 gtt/min)时,滴速-滴系数关系呈非线性关系(以生理盐水为例,曲线拟合函数关系式:Y=22.75-0.27X+0.0069X^2);中高速输液(21~120 gtt/min)时,滴速-滴系数关系呈线性关系(以生理盐水为例,直线拟合函数关系式:Y=20.31-0.022X)。以输液器包装的标称滴系数计算输液速度会导致±10%左右的计算误差。结论滴系数随着滴速的变化趋势并非是线性的,滴速-滴系数对应关系明显影响输液速度的计算精度。 展开更多
关键词 静脉输液 输液速度 滴速 滴系数
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基于驾驶行为共性建模的速度-密度关系研究 被引量:5
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作者 王欣 李文权 王炜 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期116-120,共5页
为了能对车流的速度-密度关系进行准确描述及对现实交通中的速度陡降现象进行解释,首先提取出驾驶行为共性:(1)驾驶员利用与渴望车速对应的心理车头间距来判断前方的交通流状况;(2)驾驶行为中加速或减速行为是驾驶员根据前车传递的交通... 为了能对车流的速度-密度关系进行准确描述及对现实交通中的速度陡降现象进行解释,首先提取出驾驶行为共性:(1)驾驶员利用与渴望车速对应的心理车头间距来判断前方的交通流状况;(2)驾驶行为中加速或减速行为是驾驶员根据前车传递的交通信息和自己对此信息的时间和空间理解来进行的,并且以回波速度向后传递。此后,在对这些驾驶共性进行数学描述的基础上建立一种以车头间距和驾驶员反应时间等为参数的回波速度和速度-密度关系模型,通过分析模型中驾驶员反应时间这个参数在加速和减速时的不同选择对速度陡降现象进行解释。最后,使用MATLAB7.0软件数值模拟计算回波速度和速度-密度关系,计算结果表明:回波速度最大值与相关文献给出的值吻合,速度-密度关系曲线与观测的数据吻合,驾驶员反应时间变化是产生速度陡降现象的根本原因。 展开更多
关键词 交通工程 速度-密度关系 数值模拟 速度陡降 回波速度 驾驶行为
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