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A new coupled map car-following model considering drivers' steady desired speed 被引量:6
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作者 周桐 孙棣华 +1 位作者 李华民 刘卫宁 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期41-45,共5页
Based on the pioneering work of Konishi et al., in consideration of the influence of drivers' steady desired speed ef/ect on the traffic flow, we develop a new coupled map car-following model in the real world. By us... Based on the pioneering work of Konishi et al., in consideration of the influence of drivers' steady desired speed ef/ect on the traffic flow, we develop a new coupled map car-following model in the real world. By use of the control theory, the stability condition of our model is derived. The validity of the present theoretical scheme is verified via numerical simulation, confirming the correctness of our theoretical analysis. 展开更多
关键词 traffic flow traffic congestion coupled map car-following model steady desired speed effect
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基于Leader-follower的自主车辆跟随控制器设计 被引量:7
2
作者 李翰博 刘林 田彦涛 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2016年第2期252-258,共7页
为解决自主车辆的跟随控制中误差系统的稳定性问题,基于Leader-follower法设计了车辆跟随控制器。对自主车辆进行运动学建模,采用Leader-follower模型描述车辆跟随结构,用L-φ控制方法建立车辆跟随误差系统,设计跟随车辆的速度控制器,... 为解决自主车辆的跟随控制中误差系统的稳定性问题,基于Leader-follower法设计了车辆跟随控制器。对自主车辆进行运动学建模,采用Leader-follower模型描述车辆跟随结构,用L-φ控制方法建立车辆跟随误差系统,设计跟随车辆的速度控制器,以实现跟随车辆对领航车辆的稳定跟随。通过Matlab仿真实验结果证明,该控制器使误差最终收敛到0,能达到跟随控制的目的。 展开更多
关键词 自主车辆 Leader-follower法 误差系统 速度控制器
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Phase transition on speed limit traffic with slope 被引量:3
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作者 李兴莉 宋涛 +1 位作者 邝华 戴世强 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第8期3014-3020,共7页
Through introducing a generalized optimal speed function to consider spatial position, slope grade and variable safe headway, the effect of slope in a single-lane highway on the traffic flow is investigated with the e... Through introducing a generalized optimal speed function to consider spatial position, slope grade and variable safe headway, the effect of slope in a single-lane highway on the traffic flow is investigated with the extended optimal speed model. The theoretical analysis and simulation results show that the flux of the whole road with the upgrade (or downgrade) increases linearly with density, saturates at a critical density, then maintains this saturated value in a certain density range and finally decreases with density. The value of saturated flux is equal to the maximum flux of the upgrade (or downgrade) without considering the slight influence of the driver's sensitivity. And the fundamental diagrams also depend on sensitivity, slope grade and slope length. The spatiotemporal pattern gives the segregation of different traffic phases caused by the rarefaction wave and the shock wave under a certain initial vehicle number. A comparison between the upgrade and the downgrade indicates that the value of saturated flux of the downgrade is larger than that of the upgrade under the same condition. This result is in accordance with the real traffic. 展开更多
关键词 generalized optimal speed car-following model SLOPE phase transition
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Improved Car-Following Model Considering Modified Backward Optimal Velocity and Velocity Difference with Backward-Looking Effect 被引量:3
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作者 Md. Anowar Hossain K. M. Ariful Kabir Jun Tanimoto 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2021年第2期242-259,共18页
In this paper, a new traffic flow model called the forward-backward velocity difference (FBVD) model based on the full velocity difference model is proposed to investigate the backward-looking effect by applying a mod... In this paper, a new traffic flow model called the forward-backward velocity difference (FBVD) model based on the full velocity difference model is proposed to investigate the backward-looking effect by applying a modified backward optimal velocity using generalized backward maximum speed. The FBVD model belongs to the family of microscopic models that consider spatiotemporally continuous formulations. Neutral stability conditions of the discrete car-following model are derived using the linear stability theory. The stability analysis results prove that the modified backward optimal velocity has a significant positive effect in stabilizing the traffic flow. Through nonlinear analysis, a kink-antikink solution is derived from the modified Korteweg-de Vries equation of the FBVD model to explain traffic congestion of the model. The validity of this theoretical model is checked using numerical results, according to which traffic jams were found to have been significantly diminished by the introduction of the modified backward optimal velocity. 展开更多
关键词 Realistic Backward Optimal Velocity Standerized Backward Maximum speed Honked Effect Backward-Looking Effect Car-following Modelling
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基于精准停车及节能优化的列车速度跟随控制 被引量:1
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作者 彭云龙 康元磊 +1 位作者 于逸尘 李杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第6期215-220,共6页
[目的]列车自动运行系统可以通过控制列车各执行机构实现列车的自主行驶,对节约轨道交通系统的运行成本、提高列车运行安全保障极为重要。针对单一控制方法在列车自动运行速度跟随控制过程中停车准确性较低,未能兼顾能耗优化等问题,提... [目的]列车自动运行系统可以通过控制列车各执行机构实现列车的自主行驶,对节约轨道交通系统的运行成本、提高列车运行安全保障极为重要。针对单一控制方法在列车自动运行速度跟随控制过程中停车准确性较低,未能兼顾能耗优化等问题,提出了一种列车自动运行速度跟随控制策略。[方法]所提方法在传统PID(比例-积分-微分)控制的基础上,通过模糊控制器对PID参数进行在线整定调节,并针对列车精准停车及运行节能分别进行算法设计。当列车运行至停车点附近时,停止使用基于预设目标速度的速度反馈控制方式,转而计算精准停车所需加速度,并进行加速度反馈控制以提高停车精准性。同时在列车巡航过程中设计了一种牵引-惰行循环的节能巡航工况,在检测列车符合相应巡航条件后,采用该工况实现整体运行能耗的优化。[结果及结论]在MATLAB/Simulink仿真软件中建立了列车及控制器的仿真模型,通过与PID控制及模糊自适应PID控制在精准停车、节能等性能指标的对比,验证了所提方法和模型的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动运行 模糊自适应控制 速度跟随控制 精准停车 节能优化
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电火花加工用磁悬浮驱动器控制系统
6
作者 赵芳 张健 +4 位作者 孙凤 徐方超 栾博然 刘洋 张晓友 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期82-90,共9页
针对传统电火花加工时,主轴不能及时调整极间间隙导致加工效率低下的问题,提出了一种多自由度磁悬浮驱动器代替传统电火花主轴运动。分析了该磁悬浮驱动器的结构及原理并建立了磁悬浮驱动器的动力学模型,运用有限元仿真软件对该驱动器... 针对传统电火花加工时,主轴不能及时调整极间间隙导致加工效率低下的问题,提出了一种多自由度磁悬浮驱动器代替传统电火花主轴运动。分析了该磁悬浮驱动器的结构及原理并建立了磁悬浮驱动器的动力学模型,运用有限元仿真软件对该驱动器所产生的电磁力进行仿真分析,通过设计传统PID控制系统及模糊PID控制系统对磁悬浮驱动器的控制效果进行仿真与实验验证。结果表明,该磁悬浮驱动器具有较好的跟随特性和快速的响应速度及符合要求的电磁力,满足微细电火花加工要求。 展开更多
关键词 电火花加工 磁悬浮驱动器 动力学模型 电磁力 模糊PID控制 有限元仿真 响应速度 跟随特性
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智能跑步机跟随速度自适应控制方法研究
7
作者 王伟伟 张高阳 +1 位作者 张永刚 陈鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期195-199,共5页
当前跑步机都是外部速度跟随机器完成控制,在变速过程中智能化程度较低,导致变频调速精度和稳定性控制过程很被动,影响了整体的智能化效果。为此,提出智能跑步机跟随速度自适应控制方法。通过设备完成人体静止及运动状态实时数据采集,... 当前跑步机都是外部速度跟随机器完成控制,在变速过程中智能化程度较低,导致变频调速精度和稳定性控制过程很被动,影响了整体的智能化效果。为此,提出智能跑步机跟随速度自适应控制方法。通过设备完成人体静止及运动状态实时数据采集,利用卡尔曼滤波算法结合采集的数据,实现用户加速度预测,根据预测结合用户在跑步机上的受力情况,带入跑步机速度控制器,实现其跟随速度的自适应控制。实验结果表明:所提方法在接近0.2s时达到理想速度,变频调速精度高于95%,证明该方法的稳定性好、响应速度快且调节精度高,整体控制效果好,更能满足用户对于智能跑步机的自适应变速要求。 展开更多
关键词 智能跑步机 跟随速度 自适应控制 数据采集 卡尔曼滤波算法
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Evaluation of the Impact of Driver Behavior on Back of Queues Events in Work Zones Using the SHRP2 Naturalistic Driving Study Data
8
作者 Shauna Hallmark Guillermo Basulto-Elias +1 位作者 Nicole Oneyear Omar Smadi 《Journal of Transportation Technologies》 2024年第2期179-194,共16页
The SHRP2 Naturalistic Driving Study was used to evaluate the impact of various work zone and driver characteristics on back of queue safety critical events (crash, near-crash, or conflicts) The model included 43 SCE ... The SHRP2 Naturalistic Driving Study was used to evaluate the impact of various work zone and driver characteristics on back of queue safety critical events (crash, near-crash, or conflicts) The model included 43 SCE and 209 “normal” events which were used as controls. The traces included representing 209 unique drivers. A Mixed-Effects Logistic Regression model was developed with probability of a SCE as the response variable and driver and work zone characteristics as predictor variables. The final model indicated glances over 1 second away from the driving task and following closely increased risk of an SCE by 3.8 times and 2.9 times, respectively. Average speed was negatively correlated to crash risk. This is counterintuitive since in most cases, it is expected that higher speeds are related to back of queue crashes. However, most queues form under congested conditions. As a result, vehicles encountering a back of queue would be more likely to be traveling at lower speeds. 展开更多
关键词 Safety Critical Events speed following Closely Glance Behavior
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基于GA-BPNN的航空器无人驾驶车引导跟驰模型
9
作者 赵庆 袁德周 +1 位作者 张天雄 朱新平 《航空计算技术》 2024年第6期43-49,共7页
本研究将无人驾驶技术引入机场飞行区的场面运行中,特别关注无人驾驶车(UGV)在主滑行道上引导航空器的跟驰模型。针对UGV与传统有人驾驶航空器在运动学特性上的差异,分别为其建立了梯形和S型运动学模型。为提高速度预测的准确性,构建了... 本研究将无人驾驶技术引入机场飞行区的场面运行中,特别关注无人驾驶车(UGV)在主滑行道上引导航空器的跟驰模型。针对UGV与传统有人驾驶航空器在运动学特性上的差异,分别为其建立了梯形和S型运动学模型。为提高速度预测的准确性,构建了一个基于神经网络的速度优化模型。鉴于传统神经网络在隐藏层回归系数上存在较大偏差,引入了基于遗传算法优化的BP神经网络(GA-BPNN)。在鄂州花湖机场进行的仿真实验结果表明,GA-BPNN在速度误差、航空器预测速度波动范围以及无人驾驶车辆预测速度稳定性方面均优于传统方法。GA-BPNN的速度误差小于1%,航空器预测速度波动范围控制在±2 m/s以内,无人驾驶车辆预测速度的动态误差小于0.5%。 展开更多
关键词 跟驰行为 无人驾驶车 遗传算法 神经网络 速度预测
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P2架构的高空作业平台与电机调速扭矩控制策略
10
作者 王清云 孙明峰 +2 位作者 连凤霞 姜峰 朱凯宏 《汽车电器》 2024年第2期49-51,共3页
高空作业车型是非道路移动机械的重要分支。基于P2架构的高空作业车有发动机与电机的双动力源,可实现动力的累加输出,相比传统的单一动力源的高空作业车,P2结构的车型在整车动力性以及排放表现存在优势,但总成结构复杂,对控制的要求较... 高空作业车型是非道路移动机械的重要分支。基于P2架构的高空作业车有发动机与电机的双动力源,可实现动力的累加输出,相比传统的单一动力源的高空作业车,P2结构的车型在整车动力性以及排放表现存在优势,但总成结构复杂,对控制的要求较为苛刻。文章提出一项P2构型高空作业车的控制方法,从台架与现场试验效果来看,电机的介入能较好提升整车动力性,试验期间,系统也可以较好实现需求转速跟随且整车运行较为稳定。 展开更多
关键词 高空作业车 转速跟随 P2架构 控制策略
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考虑驾驶员记忆的多前车速度差跟驰模型研究
11
作者 尹砚铎 龙科军 谷健 《交通科学与工程》 2024年第2期127-137,共11页
为了探究驾驶员记忆和多前车速度差对交通流的影响,本文基于全速度差模型(full velocity difference model,FVDM),结合驾驶员记忆因素和多前车对跟驰车的作用,构建了一种考虑了驾驶员记忆和多前车速度差的跟驰模型。通过改进模型的线性... 为了探究驾驶员记忆和多前车速度差对交通流的影响,本文基于全速度差模型(full velocity difference model,FVDM),结合驾驶员记忆因素和多前车对跟驰车的作用,构建了一种考虑了驾驶员记忆和多前车速度差的跟驰模型。通过改进模型的线性稳定性特征,得出改进模型的稳定性条件。再对改进模型下的车流启动和制动过程进行仿真,并与FVDM的仿真结果作对比。然后采用微小扰动法对改进模型进行数值仿真,研究驾驶员记忆因素和多前车速度差对交通流稳定性的影响。最后,利用下一代仿真(next generation simulation,NGSIM)数据标定了改进模型的参数,并预测了其加速度。研究结果表明:驾驶员记忆在一定程度上不利于交通流的稳定,而多前车速度差对稳定交通流具有积极作用;与FVDM相比,改进模型的启动延迟和制动延迟分别降低了10.0%和19.0%,预测精度更高,均方根误差降低了24.3%。 展开更多
关键词 驾驶员记忆 多前车速度差 跟驰模型 数值仿真
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基于车路协同大流量高速公路多车道管控策略研究
12
作者 任延凯 俞顺 +2 位作者 刘正伟 吕夏合 徐亚辉 《山西建筑》 2024年第18期116-121,共6页
随着信息技术的飞速发展,车路协同技术成为发展智慧公路的重要技术手段。应用主动式交通管理以提供更加实时有效的信息已成为行业新共识。通过对大流量交通流场景下的高速公路交通特征及道路通行能力进行分析,提出基于车路协同大流量影... 随着信息技术的飞速发展,车路协同技术成为发展智慧公路的重要技术手段。应用主动式交通管理以提供更加实时有效的信息已成为行业新共识。通过对大流量交通流场景下的高速公路交通特征及道路通行能力进行分析,提出基于车路协同大流量影响下的多车道级控制策略。本次仿真实验利用VISSIM软件二次开发搭建高速公路主线大流量交通场景,考虑车路协同场景下车路信息交互,搭建车辆跟驰模型及其换道模型。通过分析河南省高速公路交通数据,建立微观交通仿真环境,对不同管控措施下道路占有率、平均延误时间、平均车辆速度以及道路通行时间等交通流特征进行模型仿真分析。结果表明:相较于无管控道路状态,文中提出的面向车路协同环境的动态控制车辆速度以及硬路肩开放的管控措施能够更加有效地消除高速公路大流量瓶颈区域拥堵,提升道路通行效率及其道路安全性。 展开更多
关键词 车路协同 高速公路 动态限速 跟驰模型 主动式交通管控
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高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶控制及仿真研究
13
作者 赵有金 姜武华 《安阳师范学院学报》 2024年第5期10-14,共5页
为有效避免高速路况车辆因人为误操作导致的交通事故,提出了一种智能网联汽车自动驾驶控制模型。在PATH差距模型的基础上,考虑道路信息,提出了改进的车间距模型。采用预瞄曲率跟随模型,对高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶实施控制... 为有效避免高速路况车辆因人为误操作导致的交通事故,提出了一种智能网联汽车自动驾驶控制模型。在PATH差距模型的基础上,考虑道路信息,提出了改进的车间距模型。采用预瞄曲率跟随模型,对高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶实施控制,并通过PreScan和MATLAB/Simulink进行联合仿真。结果表明,根据车距自适应确定车距增益实现了智能网联汽车的协同,车队可以在14 s的时间内达到预定车速,同时车速波动在1.2%以内,提高了车辆行驶的安全性和舒适性。 展开更多
关键词 车间距模型 预瞄曲率跟随 智能网联汽车 自动驾驶 高速单车道
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考虑通行能力和交通流稳定性的雾天高速公路限速研究
14
作者 肖腾飞 罗钦中 秦严严 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期305-311,共7页
从通行能力和交通流稳定性两个层面对雾天高速公路限速值进行研究。选取经驾驶模拟器数据标定的雾天跟驰模型来描述车辆跟驰行为,并计算雾天高速公路通行能力和交通流稳定性。分别提出优先考虑通行能力和优先考虑交通流稳定性的雾天高... 从通行能力和交通流稳定性两个层面对雾天高速公路限速值进行研究。选取经驾驶模拟器数据标定的雾天跟驰模型来描述车辆跟驰行为,并计算雾天高速公路通行能力和交通流稳定性。分别提出优先考虑通行能力和优先考虑交通流稳定性的雾天高速公路限速方案。研究结果表明:轻雾场景和浓雾场景分别在限速100 km/h和80 km/h时的通行能力最大,均在限速40 km/h时的通行能力最小;轻雾场景和浓雾场景均在限速40 km/h时的交通流稳定性最优,分别在限速60 km/h和100 km/h时的交通流稳定性最差;采用优先考虑通行能力的限速方案时,雾天高速公路通行能力最大,较最小通行能力可提升28.68%~44.66%,稳定性则较最优值下降18.81%~82.92%;采用优先考虑交通流稳定性的限速方案时,交通流稳定性最优,较最差值可增加1.97倍~106.33倍,通行能力则较最大值减小22.29%~30.87%。 展开更多
关键词 高速公路 限速 雾天 通行能力 交通流稳定性 跟驰模型
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对转永磁同步推进电动机的矢量控制 被引量:15
15
作者 徐海珠 谢顺依 +1 位作者 张林森 连军强 《微特电机》 北大核心 2011年第10期55-57,共3页
为了实现水下大功率和高效率电力推进,介绍了对转永磁同步推进电动机的结构和工作原理。推导了其数学模型和电磁关系,建立了该电机的M atlab仿真模型;研究了对转永磁同步推进电动机的矢量控制原理,建立了该电机的矢量控制系统,设计了双... 为了实现水下大功率和高效率电力推进,介绍了对转永磁同步推进电动机的结构和工作原理。推导了其数学模型和电磁关系,建立了该电机的M atlab仿真模型;研究了对转永磁同步推进电动机的矢量控制原理,建立了该电机的矢量控制系统,设计了双转子在推进器扰动下的转速跟随方案,并进行了仿真。仿真结果与理论分析相吻合,验证了模型的有效性,说明了矢量控制技术可以实现对转永磁同步推进电动机的调速。 展开更多
关键词 对转永磁同步电动机 矢量控制 转速跟随 MATLAB/SIMULINK 仿真
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极限工况下无人驾驶车辆稳定跟踪控制 被引量:19
16
作者 陈龙 解云鹏 +3 位作者 蔡英凤 孙晓强 滕成龙 邹凯 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1016-1026,共11页
针对无人驾驶车辆在极限工况下跟踪控制精度和稳定性均难以保障的问题,提出一种纵横向稳定性综合协调控制方法。首先对无人驾驶车辆在摩擦极限下的速度进行规划,通过纵向加速度前馈和状态反馈控制器实现极限车速下的速度跟随。其次将预... 针对无人驾驶车辆在极限工况下跟踪控制精度和稳定性均难以保障的问题,提出一种纵横向稳定性综合协调控制方法。首先对无人驾驶车辆在摩擦极限下的速度进行规划,通过纵向加速度前馈和状态反馈控制器实现极限车速下的速度跟随。其次将预瞄前馈与人工势场反馈相结合设计了横向路径跟踪控制器。提出了基于期望与实际横摆角速度偏差的稳定性控制策略,优化纵向控制的驱动力矩。Simulink/Carsim联合仿真结果表明,所提出的纵横向协调稳定控制方法可在极限工况下改善无人驾驶车辆瞬态响应,抑制道路曲率突变处的超调量,减少路径跟随中的稳态误差,提高了无人驾驶车辆的轨迹跟踪精度和弯道运动过程中的横向稳定性。 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 极限工况 稳定性控制 速度跟随 轨迹跟踪控制
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液压机械无级变速器速比跟踪控制系统研究 被引量:15
17
作者 胡纪滨 魏超 +1 位作者 杜玖玉 张莹莹 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期481-485,共5页
提出液压机械无级变速器速比跟踪控制系统的设计方法.分析了等差式液压机械无级变速器的速比特性,建立了液压机械无级变速器的变速系统模型,并通过频率特性分析对液压机械无级变速器的模型进行了简化.设计了速比跟踪控制算法,在实验台... 提出液压机械无级变速器速比跟踪控制系统的设计方法.分析了等差式液压机械无级变速器的速比特性,建立了液压机械无级变速器的变速系统模型,并通过频率特性分析对液压机械无级变速器的模型进行了简化.设计了速比跟踪控制算法,在实验台上完成了变速器的速比跟踪控制实验以及速比跟踪系统对发动机转速的调节实验.实验结果表明:液压机械无级变速器在跟踪阶跃速比时,不存在稳态跟踪误差,而在跟踪斜坡速比时,存在稳态跟踪误差;通过跟踪变速器的目标速比可以实现对发动机工作转速的调节,使其工作在最佳工作点. 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 速比跟踪控制 发动机转速控制 频率特性
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基于网络及总线技术的海底管道铺设焊接机器人 被引量:6
18
作者 焦向东 罗雨 +1 位作者 纪文刚 周灿丰 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1-4,113,共4页
以开放式控制网络体系结构为理论指导,研究了海底管道铺设焊接机器人系统中多总线的集成问题.提出了基于CAN-open的数字化焊接电源控制、运动控制、角度传感、电气辅助等功能单元的一体化协同控制策略,并建立了焊接过程数据库.针对双行... 以开放式控制网络体系结构为理论指导,研究了海底管道铺设焊接机器人系统中多总线的集成问题.提出了基于CAN-open的数字化焊接电源控制、运动控制、角度传感、电气辅助等功能单元的一体化协同控制策略,并建立了焊接过程数据库.针对双行走电机的同步控制问题,采用同步组"分时通信、同步执行"的协议模型执行同步指令,提出了变负载运行下双电机驱动的主从速度跟随控制算法.借助自动化设备规范通信技术,研究了焊道自动覆盖功能的双机器人协同控制策略.利用先期焊接实验室及建造场地获得的焊接工艺完成了海上铺管焊接试验.结果表明,试验控制机器人系统构成和控制策略合理有效,焊接效率高,焊缝成形良好. 展开更多
关键词 海底管道铺设 管道焊接机器人 开放式控制网络 主从速度跟随 协同控制
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基于模糊控制的瓦楞纸板横切机速度跟随控制 被引量:8
19
作者 余发山 张伟 刘艳昌 《电气传动》 北大核心 2008年第9期75-77,共3页
瓦楞纸板横切机控制系统中,横切机速度跟随控制是其关键技术。为了改善国内瓦楞纸板横切机速度跟随性能,减小系统的速度跟踪误差,在分析横切机生产工艺及要求的基础上,设计了瓦楞纸板横切机速度跟随模糊控制器,并利用Matlab对其进行了... 瓦楞纸板横切机控制系统中,横切机速度跟随控制是其关键技术。为了改善国内瓦楞纸板横切机速度跟随性能,减小系统的速度跟踪误差,在分析横切机生产工艺及要求的基础上,设计了瓦楞纸板横切机速度跟随模糊控制器,并利用Matlab对其进行了仿真研究。结果表明,该模糊控制器没有常规PID控制器产生的过超调,有较好的速度跟随特性和抗干扰性。 展开更多
关键词 瓦楞纸板 模糊控制 飞剪 速度跟随
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铝铸锭线上扒渣机的改进 被引量:3
20
作者 贺地求 赵啸林 +3 位作者 高云章 易幼平 李建平 张志勇 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第1期13-16,共4页
介绍了扒渣机的基本原理 ,运用气动系统动力学的相关理论分析了它的动态特性 ,阐述了扒渣机产生振动冲击的主要原因和消除这些振动冲击的方法 。
关键词 铸锭机 扒渣机 振动冲击 铝锭 气动系统
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