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MODELING AND IMPLEMENTATION OF SPEED GOVERNOR FOR THE HYBRID ELECTRIC VEHICLE ENGINE 被引量:1
1
作者 Feng Qishan Zhang Jianwu Yin Chengliang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第4期603-608,共6页
A speed control analysis for an in-line gasoline fueled internal combustion (IC) engine is presented for the purpose of alleviation of high frequency oscillations in engine revolutions. A dynamic cylinder-by-cylinde... A speed control analysis for an in-line gasoline fueled internal combustion (IC) engine is presented for the purpose of alleviation of high frequency oscillations in engine revolutions. A dynamic cylinder-by-cylinder model is proposed, base on slider-crank mechanism, which is extended to develop a digital governor providing a high fidelity estimation of rotary speed oscillation for hybrid vehicle engines. A modified PID controller that P and I gain is placed in feedback path is also described for hybrid electric vehicle (HEV) engine speed regulation, By comparison between measured and estimated signals, it is demonstrated that a good agreement has been achieved and the governor behaves an excellent damping speed ripple. 展开更多
关键词 Digital speed governor Engine dynamic model Slider-crank mechanism Hybrid electric vehicle (HEV)
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基于电网模型的汽轮机调速系统模型参数辨识方法
2
作者 任曼曼 丁磊 +2 位作者 解振洋 邓竞蓝 周璇 《安徽电气工程职业技术学院学报》 2024年第3期80-89,共10页
针对PSD-BPA、PSASP等电力系统仿真软件对汽轮机调速系统模型参数难以实现自动辨识,而采用手动校核工作量大的问题,文章基于MATLAB仿真平台,在单机无穷大系统模型的基础上,建立了考虑电网设备的汽轮机调速系统参数辨识模型,并采用非线... 针对PSD-BPA、PSASP等电力系统仿真软件对汽轮机调速系统模型参数难以实现自动辨识,而采用手动校核工作量大的问题,文章基于MATLAB仿真平台,在单机无穷大系统模型的基础上,建立了考虑电网设备的汽轮机调速系统参数辨识模型,并采用非线性最小二乘算法对模型参数进行辨识。仿真实例表明,MATLAB辨识获得的参数在BPA软件中仿真获得相同效果,证明了文章提出的仿真模型与BPA仿真模型等效,采用文章提出的方法能大大减轻BPA手动校核参数的工作,提高模型参数的有效性和调速系统建模工作的效率。 展开更多
关键词 汽轮机调速系统 单机无穷大系统 参数辨识模型 参数辨识 非线性最小二乘算法
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考虑主蒸汽压力的燃煤机组调速模型的分析与改进 被引量:5
3
作者 顾正皓 包劲松 +2 位作者 张宝 丁阳俊 胡洲 《中国电力》 CSCD 北大核心 2016年第9期93-98,共6页
为满足电网对火电机组一次调频能力的要求,对燃煤机组调速模型进行了研究。针对现有PSDBPA模型中因模型不完善导致无法考虑主蒸汽压力影响的问题,通过分析汽轮机在滑压运行工况下主蒸汽压力对于一次调频出力的影响,提出了改进的GK和TB模... 为满足电网对火电机组一次调频能力的要求,对燃煤机组调速模型进行了研究。针对现有PSDBPA模型中因模型不完善导致无法考虑主蒸汽压力影响的问题,通过分析汽轮机在滑压运行工况下主蒸汽压力对于一次调频出力的影响,提出了改进的GK和TB模型,并进行了仿真验证;提出了压力裕度的概念,给出了机组在运行负荷下要保证一次调频出力达到6%额定负荷时的压力应高于阀门全开时压力的12%。 展开更多
关键词 火电厂 汽轮机 主蒸汽压力 调速模型 压力裕度
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应用于电力系统仿真计算的燃气轮机调速系统模型 被引量:10
4
作者 李颖 张文辉 +1 位作者 凌晓波 刘蓓 《中国电力》 CSCD 北大核心 2010年第2期60-63,共4页
在对燃气轮机调速系统模型进行理论研究和对国内主流燃气轮机调速系统实际特性进行试验研究的基础上,开展了现有电力系统仿真软件的适用性分析。分析结果发现,现有仿真模型不能代表目前国内主流燃气轮机的调频特性。进一步开展了燃气轮... 在对燃气轮机调速系统模型进行理论研究和对国内主流燃气轮机调速系统实际特性进行试验研究的基础上,开展了现有电力系统仿真软件的适用性分析。分析结果发现,现有仿真模型不能代表目前国内主流燃气轮机的调频特性。进一步开展了燃气轮机调速系统建模研究,建立了适用于国内主流燃气轮机调速系统的仿真模型,仿真计算结果与试验结果对比表明该模型能够模拟燃气轮机的实际调频作用。随着国内大批燃气轮机的投入运行,采用该模型进行电力系统仿真计算将能够模拟电力系统的真实系统动态特征,对解决目前国内电力系统安全所面临的问题具有重要意义。 展开更多
关键词 电力系统 仿真计算 燃气轮机 调速系统 模型
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考虑燃烧室压力动态的燃气轮机调速系统建模 被引量:4
5
作者 韩志勇 武朝强 +2 位作者 王官宏 李志强 周成 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期3620-3623,共4页
现有电力系统仿真计算的燃气轮机调速系统模型未考虑燃烧室空气压力的变化,一次调频仿真与实际相比,存在误差。分析了一次调频过程中燃气轮机的工作特性,发现燃气轮机为保持燃烧稳定,其旁路阀会实时调整燃烧室内空燃比,从而引起燃烧室... 现有电力系统仿真计算的燃气轮机调速系统模型未考虑燃烧室空气压力的变化,一次调频仿真与实际相比,存在误差。分析了一次调频过程中燃气轮机的工作特性,发现燃气轮机为保持燃烧稳定,其旁路阀会实时调整燃烧室内空燃比,从而引起燃烧室压力动态变化。建立了一种能体现燃烧室压力动态变化对燃气轮机输出功率影响的燃气轮机调速系统新模型。提出了采用燃料喷嘴开度模拟燃烧室空气压力变化,体现出燃烧室保证最佳空燃比的动态过程。仿真结果与试验数据对比表明,考虑燃烧室压力动态的燃气轮机新模型能够真实地模拟燃气轮机实际的一次调频过程,有效降低模型不准确所引起的仿真计算误差。 展开更多
关键词 燃气轮机 调速系统 燃烧室 建模 一次调频
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柴油机电液复合式调速系统建模与仿真分析 被引量:3
6
作者 宋百玲 李海涛 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2008年第3期38-41,共4页
建立了柴油机电液复合式调速系统的数学模型,并应用Simulink进行仿真;给出了调速器在负荷突加和突减变化过程中的动态调速特性曲线。重点分析了调速器可调参数对调速系统动态过程的影响,为在调速系统改进设计和运行管理中,采取必要措施... 建立了柴油机电液复合式调速系统的数学模型,并应用Simulink进行仿真;给出了调速器在负荷突加和突减变化过程中的动态调速特性曲线。重点分析了调速器可调参数对调速系统动态过程的影响,为在调速系统改进设计和运行管理中,采取必要措施以改善系统的性能提供了依据。本文仿真结果与要求精度吻合良好。 展开更多
关键词 柴油机 调速器 建模 仿真
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基于p-ω的发动机调速动力学模型 被引量:8
7
作者 冯启山 殷承良 张建武 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期152-156,共5页
为消除发动机转速振荡,提出了基于气缸压力-曲轴转速(p-ω)的发动机调速动力学模型,建立了直列四缸汽油机的气缸压力、指示扭矩、瞬时转动惯量、惯性扭矩和摩擦扭矩等模型.以曲轴转角域描述发动机任意瞬间的动力特性,并由此开发了以改... 为消除发动机转速振荡,提出了基于气缸压力-曲轴转速(p-ω)的发动机调速动力学模型,建立了直列四缸汽油机的气缸压力、指示扭矩、瞬时转动惯量、惯性扭矩和摩擦扭矩等模型.以曲轴转角域描述发动机任意瞬间的动力特性,并由此开发了以改进比例、积分、微分算法为控制方法的数字调速器.试验表明,该调速器具有良好的转速响应特性. 展开更多
关键词 数字调速器 发动机动力学模型 曲柄滑块机构 混合动力汽车
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基于遗传粒子群优化算法的调速器执行机构分段线性模型及参数辨识 被引量:9
8
作者 王力 赵洁 +3 位作者 刘涤尘 王骏 陈刚 刘蔚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期204-210,共7页
某些火电厂调速器执行机构调门呈非线性,基于调门整段全开全关曲线计算的执行机构开启和关闭时间常数结果不准确,改进了汽轮机调速器执行机构数学模型。该模型分别采用主、辅分段开启和关闭时间常数反映调门的非线性,其主开启和关闭时... 某些火电厂调速器执行机构调门呈非线性,基于调门整段全开全关曲线计算的执行机构开启和关闭时间常数结果不准确,改进了汽轮机调速器执行机构数学模型。该模型分别采用主、辅分段开启和关闭时间常数反映调门的非线性,其主开启和关闭时间常数通过全开全关曲线线性段计算得到,并结合调门小扰动实验辨识得到执行机构PID参数,再由全开全关实验确定调门分段点及辅开启和关闭时间常数。选用多个测试函数与其他基本智能算法比较,仿真验证了遗传粒子群优化算法(GA-PSO)的有效性;实际电厂算例验证了所建执行机构分段线性模型及参数的有效性。 展开更多
关键词 遗传粒子群优化 调速器 执行机构 数学模型 参数辨识
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一种自适应CMAC神经元网络控制器及其在水轮机调速器中的应用 被引量:8
9
作者 金波 俞亚新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期905-908,共4页
提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构 .该控制器的核心是一个两维的存贮区间 ,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号 ,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律 .最后以水轮机调速器仿真实验系统来检验它的控制性能 ... 提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构 .该控制器的核心是一个两维的存贮区间 ,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号 ,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律 .最后以水轮机调速器仿真实验系统来检验它的控制性能 ,并与普通的PID控制器比较 ,结果证明 ,该控制器有较强的学习能力及较强的鲁棒性 . 展开更多
关键词 神经元网络控制器 水轮机 调速器 应用 人工神经元网络 CMAC模型 自适应控制
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基于PowerFactory的同步发电机控制系统实用模型验证 被引量:7
10
作者 赵大伟 姜达军 +3 位作者 朱凌志 钱敏慧 赵亮 张磊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第23期27-32,45,共7页
DIgSILENT公司开发的PowerFactory软件在国内外电力系统分析中得到了日益广泛的应用。然而,PowerFactory软件缺乏国内实用的同步发电机控制系统(励磁、调速、电力系统稳定器)模型和参数库,限制了其研究结论准确度的提高。针对这一问题,... DIgSILENT公司开发的PowerFactory软件在国内外电力系统分析中得到了日益广泛的应用。然而,PowerFactory软件缺乏国内实用的同步发电机控制系统(励磁、调速、电力系统稳定器)模型和参数库,限制了其研究结论准确度的提高。针对这一问题,基于PSASP实际工程数据,选取实用的同步发电机控制系统模型类型,在PowerFactory中进行了建模实现,并与PSASP软件进行了仿真对比验证。两区域四机系统中的仿真对比结果验证了所建模型的准确性,为获得更为准确的电力系统分析结果打下基础。 展开更多
关键词 同步发电机 励磁系统 调速系统 电力系统稳定器 实用模型 DIGSILENT PowerFactory PSASP
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再热凝汽式汽轮机调速系统模型的仿真及验证 被引量:3
11
作者 盛锴 朱晓星 《热力发电》 CAS 北大核心 2014年第3期87-91,100,共6页
对某火电厂再热凝汽式汽轮机的调速系统参数进行测试,采用电力系统综合分析程序(PSASP)的用户自定义建模功能(UD)建立了机组协调控制方式下的调速系统模型,并分别在功率及协调控制方式下,对机组调速系统参数测试的结果进行了仿真校验和... 对某火电厂再热凝汽式汽轮机的调速系统参数进行测试,采用电力系统综合分析程序(PSASP)的用户自定义建模功能(UD)建立了机组协调控制方式下的调速系统模型,并分别在功率及协调控制方式下,对机组调速系统参数测试的结果进行了仿真校验和现场试验。结果表明:该模型能够较好地与实际工况相吻合;调速系统的控制方式对发电机组的功率响应特性具有显著影响。 展开更多
关键词 再热凝汽式汽轮机 调速系统 参数测试 建模 PSASP UD 协调控制 功率
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基于响应特性的原动机及调速器建模与参数辨识 被引量:19
12
作者 武诚 徐政 +1 位作者 倪秋龙 顾正皓 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期226-231,共6页
研究了原动机及调速器的实测建模问题。通过分析燃煤机组与燃气轮机在进行转速阶跃试验时的典型响应特性,提出一种新的原动机及调速器模型,即响应特性模型。根据模型的前提条件,指出了该模型的适用范围。应用响应特性模型以及单纯形算法... 研究了原动机及调速器的实测建模问题。通过分析燃煤机组与燃气轮机在进行转速阶跃试验时的典型响应特性,提出一种新的原动机及调速器模型,即响应特性模型。根据模型的前提条件,指出了该模型的适用范围。应用响应特性模型以及单纯形算法,对某电厂的原动机及调速器进行了参数辨识,并利用系统发生频率大扰动时的数据进行校核。仿真值与实测值的对比表明,采用响应特性模型并结合实测的参数,在定性与定量两方面,均能较好地模拟实际的原动机及调速器。 展开更多
关键词 原动机及调速器 响应特性模型 一次调频 转速阶跃试验 系统频率大扰动试验 单纯形算法 模型参数库
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电梯双向限速器触发理论与实验研究 被引量:5
13
作者 李万莉 卞开特 《中国工程机械学报》 北大核心 2017年第5期377-382,共6页
近年来,我国的电梯上行超速冲顶或下行失控坠落事故不断出现,造成了建筑物、设备的损坏和人员的伤亡.目前,针对电梯安全件双向限速器的研究,大多为对试验和检测方法的研究,而对触发理论的研究较少.通过力学分析建立了双离心块-弹簧触发... 近年来,我国的电梯上行超速冲顶或下行失控坠落事故不断出现,造成了建筑物、设备的损坏和人员的伤亡.目前,针对电梯安全件双向限速器的研究,大多为对试验和检测方法的研究,而对触发理论的研究较少.通过力学分析建立了双离心块-弹簧触发模型,并在Matlab中对其进行仿真计算.通过设计实验验证理论模型,得出绳轮节圆动作速度和离心块质量、触发弹簧刚度、触发弹簧压缩量之间的相互关系,为双向限速器的设计选型、驱动控制提供可靠的参考依据. 展开更多
关键词 双向限速器 双离心块-弹簧触发模型 参数仿真 实验验证
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应用Simulink对黄龙滩电厂170MW机组调速系统建模与仿真
14
作者 彭天波 周斌 《华中电力》 2008年第6期32-34,共3页
在深入研究黄龙滩电厂调速器结构和工作原理的基础上,进行了调速器参数测试,建立了该调速系统的数学模型,并应用Simulink进行了仿真;给出了调速器在负荷突变过程中的动态调速特性曲线。仿真结果与要求精度吻合良好。
关键词 微机调速器 建模 仿真
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水轮发电机组仿真模型的研究
15
作者 朱建国 《浙江水利水电专科学校学报》 2008年第2期37-40,共4页
在现有的电力系统动态分析软件中,发电机组的仿真模型通常采用隐式梯形积分法将同步发电机、励磁器、调速器、原动机的微分方程差分化,然后消去中间变量,只保留与网络代数方程接口的变量,再与网络代数方程采用牛顿法联立求解的方法.本... 在现有的电力系统动态分析软件中,发电机组的仿真模型通常采用隐式梯形积分法将同步发电机、励磁器、调速器、原动机的微分方程差分化,然后消去中间变量,只保留与网络代数方程接口的变量,再与网络代数方程采用牛顿法联立求解的方法.本文提出将同步发电机、励磁器、原动机及其调速器分割求解,形成模块的方法.采用该方法不仅可以建立详细的发电机组模型,而且在程序中可以很方便地调用各元件的详简模型,方便于根据不同要求进行仿真计算.本文采用算例将本程序的运行结果与在PSASP中的运行结果进行了对比,结果非常吻合,说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 同步发电机 励磁器 调速器 仿真模型
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电子调速器性能通用试验台的研制
16
作者 许友林 姚智刚 《中国仪器仪表》 2003年第4期23-25,共3页
本文介绍了采用仿真模型研制的电子调速器性能通用试验台,详细说明了该试验台的工作原理、硬件组成、软件仿真模型设计及其功能。
关键词 舰船 柴油机 电子调速器 性能试验 研制 仿真模型 试验台
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低频减负荷方案中计及调速器的水轮机模型的研究 被引量:2
17
作者 杨博 解大 +2 位作者 陈陈 高芳 凌晓波 《水力发电》 北大核心 2003年第1期51-53,67,共4页
随着水力发电在我国电力系统中所占比重的增加 ,水轮机在系统事故时的反应成为研究重点。基于计及调速器的水轮机模型 ,推导出频率差变化率与系统功率缺额的关系 ,在此基础上发展了自适应切负荷方法。通过考察水轮机模型与汽轮机模型在... 随着水力发电在我国电力系统中所占比重的增加 ,水轮机在系统事故时的反应成为研究重点。基于计及调速器的水轮机模型 ,推导出频率差变化率与系统功率缺额的关系 ,在此基础上发展了自适应切负荷方法。通过考察水轮机模型与汽轮机模型在相同功率缺额时频率响应的差别 ,比较了水轮机模型投入切负荷方案与否的频率变化曲线不同 ,并通过设计不同的自适应切负荷方案 ,总结了该模型下低频切负荷方案的一些新特点。 展开更多
关键词 水轮机模型 调速器 低频切负荷 水力发电
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基于PSS/E的调速器自定义模型设计 被引量:3
18
作者 张坤 林俐 +1 位作者 李欣 李晓涛 《现代电力》 2011年第2期12-16,共5页
为解决多种电力系统分析软件不能与PSS/E交互使用的问题,本文利用PSS/E软件开发电力系统元件的自定义模型。首先,选取BPA软件中的一种带PID控制器的电子液压型调速器模型作为参考,并据此建立基于PSS/E的调速器自定义模型。然后,利用单... 为解决多种电力系统分析软件不能与PSS/E交互使用的问题,本文利用PSS/E软件开发电力系统元件的自定义模型。首先,选取BPA软件中的一种带PID控制器的电子液压型调速器模型作为参考,并据此建立基于PSS/E的调速器自定义模型。然后,利用单机无穷大系统,在BPA和PSS/E中分别作仿真分析,以检验调速器自定义模型的性能。仿真曲线和误差量化分析表明调速器自定义模型能够正常工作且与源模型的性能非常接近,利用PSS/E的模型自定义功能可以实现电力系统其他仿真软件与PSS/E的交互使用。 展开更多
关键词 模型自定义 电力系统仿真 调速器 PSS/E BPA
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大朝山水电站机组一次调频试验及其调速器建模研究 被引量:8
19
作者 杜朝波 卢勇 +1 位作者 董均宇 刘友宽 《水力发电》 北大核心 2008年第2期51-53,共3页
针对大朝山水电站原调功控制回路与调频控制回路作用不协调的情况,从完善水电机组功频调节模式的角度出发,提出了新的改进方案,并通过现场动态试验对方案进行了验证。试验结果表明,大朝山电站机组在各种运行方式下,均能够对电网频率进... 针对大朝山水电站原调功控制回路与调频控制回路作用不协调的情况,从完善水电机组功频调节模式的角度出发,提出了新的改进方案,并通过现场动态试验对方案进行了验证。试验结果表明,大朝山电站机组在各种运行方式下,均能够对电网频率进行快速、正确响应,同时不影响原有AGC控制回路作用。基于频差扰动试验数据,通过实测参数辨识建立了大朝山电站机组原动机及调速系统的实用模型,完善后的高精度模型为更好地开展电力系统动态稳定问题分析打下了良好的基础。 展开更多
关键词 一次调频 调速器 数学模型 大朝山水电站
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基于Saber的发电柴油机调速系统建模与仿真
20
作者 钱正林 陈辉 高海波 《船海工程》 北大核心 2007年第6期138-140,共3页
在研究常规船用发电柴油机调速系统的基本结构和工作原理的基础上,以某型柴油机和Wood-ward2301型电子调速器为对像,建立数学模型,并在Saber环境下建立仿真模型。对模型进行调速特性实验,实验结果表明建立的模型是有效的。
关键词 调速系统 模型 仿真 SABER
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