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MODELING AND IMPLEMENTATION OF SPEED GOVERNOR FOR THE HYBRID ELECTRIC VEHICLE ENGINE 被引量:1
1
作者 Feng Qishan Zhang Jianwu Yin Chengliang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第4期603-608,共6页
A speed control analysis for an in-line gasoline fueled internal combustion (IC) engine is presented for the purpose of alleviation of high frequency oscillations in engine revolutions. A dynamic cylinder-by-cylinde... A speed control analysis for an in-line gasoline fueled internal combustion (IC) engine is presented for the purpose of alleviation of high frequency oscillations in engine revolutions. A dynamic cylinder-by-cylinder model is proposed, base on slider-crank mechanism, which is extended to develop a digital governor providing a high fidelity estimation of rotary speed oscillation for hybrid vehicle engines. A modified PID controller that P and I gain is placed in feedback path is also described for hybrid electric vehicle (HEV) engine speed regulation, By comparison between measured and estimated signals, it is demonstrated that a good agreement has been achieved and the governor behaves an excellent damping speed ripple. 展开更多
关键词 Digital speed governor Engine dynamic model Slider-crank mechanism Hybrid electric vehicle (HEV)
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基于AMESim的液压模式冲压空气涡轮系统仿真研究 被引量:2
2
作者 杜鑫 柯兵 +1 位作者 刘诚 高雅婧 《液压与气动》 北大核心 2023年第4期175-182,共8页
冲压空气涡轮系统(Ram Air Turbine, RAT)是飞机应急能源系统,紧急情况下为飞机提供应急能源,用于飞机的操控。在分析涡轮调速机构原理基础上,建立了涡轮部件调速机构的动力学方程,并在AMESim中建立了涡轮部件仿真模型。分析了RAT液压... 冲压空气涡轮系统(Ram Air Turbine, RAT)是飞机应急能源系统,紧急情况下为飞机提供应急能源,用于飞机的操控。在分析涡轮调速机构原理基础上,建立了涡轮部件调速机构的动力学方程,并在AMESim中建立了涡轮部件仿真模型。分析了RAT液压泵的原理,结合柱塞液压泵调压、卸荷原理,建立了RAT液压泵的动力学方程,并在AMESim中建立RAT液压泵仿真模型。在涡轮部件和RAT液压泵模块基础上,建立液压模式RAT系统仿真模型,分析了液压模式RAT的性能,为液压模式RAT的设计和分析提供了一种方法。 展开更多
关键词 冲压空气涡轮系统 调速机构 航空液压泵 AMESIM 飞机应急能源系统
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一种电液调速器的设计与开发
3
作者 罗函明 丰雷 +2 位作者 徐茂 李胜 龙定江 《内燃机》 2023年第6期1-5,共5页
本文针对液压调速器稳态精度低、动态特性差的问题,设计开发了一种基于滑阀结构的电液调速器。首先,对电液调速器的结构和工作原理进行了分析,然后建立了各个组成的数学模型,并设计了基于转速和位置双闭环的比例-积分-微分(PID)控制器... 本文针对液压调速器稳态精度低、动态特性差的问题,设计开发了一种基于滑阀结构的电液调速器。首先,对电液调速器的结构和工作原理进行了分析,然后建立了各个组成的数学模型,并设计了基于转速和位置双闭环的比例-积分-微分(PID)控制器。接着,构建了柴油机调速系统的仿真模型,最后进行了仿真和台架试验。试验结果表明,该电液调速器在稳态时的转速波动率为0.2%,在动态时的稳定时间小于5s,瞬时调速率小于5%,具有良好的调速性能。 展开更多
关键词 电液调速器 柴油机 调速系统
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遗传算法在汽轮机调速系统参数辨识中的应用 被引量:19
4
作者 高伟 李阳海 +1 位作者 王大光 汤延令 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期80-82,共3页
分析了常规参数辨识方法在进行汽轮机调速系统参数辨识时存在的局限性,在对华阳后石电厂6号机组(600 MW)汽轮机调速系统模型参数进行辨识时,采用了一种基于遗传算法的参数辨识方法,并利用Mat-lab及其Simulink工具箱予以实现.这种方法对... 分析了常规参数辨识方法在进行汽轮机调速系统参数辨识时存在的局限性,在对华阳后石电厂6号机组(600 MW)汽轮机调速系统模型参数进行辨识时,采用了一种基于遗传算法的参数辨识方法,并利用Mat-lab及其Simulink工具箱予以实现.这种方法对现场试验条件的要求不高,试验时可以根据机组实际情况选择测点,并且可以较好解决非线性环节参数的辨识问题,比较适合于汽轮机调速系统的参数辨识.结果表明,辨识所得的模型参数能够满足电力系统分析对汽轮机调速系统模型准确度的要求. 展开更多
关键词 汽轮机 调速系统 参数辨识 SIMULINK工具箱 遗传算法
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基于PowerFactory的同步发电机控制系统实用模型验证 被引量:7
5
作者 赵大伟 姜达军 +3 位作者 朱凌志 钱敏慧 赵亮 张磊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第23期27-32,45,共7页
DIgSILENT公司开发的PowerFactory软件在国内外电力系统分析中得到了日益广泛的应用。然而,PowerFactory软件缺乏国内实用的同步发电机控制系统(励磁、调速、电力系统稳定器)模型和参数库,限制了其研究结论准确度的提高。针对这一问题,... DIgSILENT公司开发的PowerFactory软件在国内外电力系统分析中得到了日益广泛的应用。然而,PowerFactory软件缺乏国内实用的同步发电机控制系统(励磁、调速、电力系统稳定器)模型和参数库,限制了其研究结论准确度的提高。针对这一问题,基于PSASP实际工程数据,选取实用的同步发电机控制系统模型类型,在PowerFactory中进行了建模实现,并与PSASP软件进行了仿真对比验证。两区域四机系统中的仿真对比结果验证了所建模型的准确性,为获得更为准确的电力系统分析结果打下基础。 展开更多
关键词 同步发电机 励磁系统 调速系统 电力系统稳定器 实用模型 DIGSILENT PowerFactory PSASP
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应用于电力系统仿真计算的燃气轮机调速系统模型 被引量:10
6
作者 李颖 张文辉 +1 位作者 凌晓波 刘蓓 《中国电力》 CSCD 北大核心 2010年第2期60-63,共4页
在对燃气轮机调速系统模型进行理论研究和对国内主流燃气轮机调速系统实际特性进行试验研究的基础上,开展了现有电力系统仿真软件的适用性分析。分析结果发现,现有仿真模型不能代表目前国内主流燃气轮机的调频特性。进一步开展了燃气轮... 在对燃气轮机调速系统模型进行理论研究和对国内主流燃气轮机调速系统实际特性进行试验研究的基础上,开展了现有电力系统仿真软件的适用性分析。分析结果发现,现有仿真模型不能代表目前国内主流燃气轮机的调频特性。进一步开展了燃气轮机调速系统建模研究,建立了适用于国内主流燃气轮机调速系统的仿真模型,仿真计算结果与试验结果对比表明该模型能够模拟燃气轮机的实际调频作用。随着国内大批燃气轮机的投入运行,采用该模型进行电力系统仿真计算将能够模拟电力系统的真实系统动态特征,对解决目前国内电力系统安全所面临的问题具有重要意义。 展开更多
关键词 电力系统 仿真计算 燃气轮机 调速系统 模型
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具有多性能指标的水轮机调速器非线性设计 被引量:12
7
作者 孔繁镍 李啸骢 +1 位作者 吴杰康 李刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期229-236,共8页
根据水电站水力系统具体水工结构的不同,针对水库-引水涵洞-调压室-压力引水管-水轮发电机组水力发电系统,首次建立了用于水轮机调速系统研究的5阶非线性控制模型,利用多性能指标非线性控制设计方法对水轮机调速系统进行设计,通过调整... 根据水电站水力系统具体水工结构的不同,针对水库-引水涵洞-调压室-压力引水管-水轮发电机组水力发电系统,首次建立了用于水轮机调速系统研究的5阶非线性控制模型,利用多性能指标非线性控制设计方法对水轮机调速系统进行设计,通过调整输出函数系数矩阵的值来实现系统的零极点配置。仿真结果表明:多性能指标非线性控制(MINC)设计方法比完全精确线性化(EFL)设计方法具有更好的系统调节性能,在保证系统稳定性的同时能快速调整水轮机速度偏差为零,并且系统具有良好的抗负荷干扰性能,通过输出函数系数矩阵的调整实现协调系统动、静态性能,从而实现水轮机调速系统的高性能调节。 展开更多
关键词 水轮机调速系统 调压室 多性能指标 非线性控制 输出函数系数矩阵
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水轮机调节系统非线性H^∞控制规律的研究 被引量:43
8
作者 孙郁松 孙元章 +1 位作者 卢强 邵宜祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期56-59,65,共5页
该文建立了水轮机调速系统的刚性水击鲁棒模型。基于非线性微分几何控制理论和非线性H∞ 控制理论 ,给出了针对具有刚性水锤效应的水轮发电机组的调速器非线性鲁棒控制规律 ,并对该控制规律进行了仿真研究。
关键词 水轮机 调节系统 H^∞控制 非线性控制
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新型电站用柴油机电子调速系统开发与试验研究 被引量:6
9
作者 李学民 马修真 +3 位作者 李文辉 费红姿 袁志国 刘龙 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期81-84,共4页
针对电站用柴油机开发了一种基于MPC566微控制器的新型电子调速系统。该系统采用全数字化设计方式,利用系统冗余等安全保护措施,使系统具备完善的信号采集、数字调速、CAN总线通信、故障诊断以及系统切换等功能。柴油机台架试验的各项... 针对电站用柴油机开发了一种基于MPC566微控制器的新型电子调速系统。该系统采用全数字化设计方式,利用系统冗余等安全保护措施,使系统具备完善的信号采集、数字调速、CAN总线通信、故障诊断以及系统切换等功能。柴油机台架试验的各项数据表明,该电子调速系统工作稳定,起动平稳迅速,稳态和动态性能良好;在系统关键零部件失效时,系统能实现自动无扰动切换,从而可以有力提高系统安全可靠性。 展开更多
关键词 内燃机 电站用柴油机 调速系统
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考虑燃烧室压力动态的燃气轮机调速系统建模 被引量:4
10
作者 韩志勇 武朝强 +2 位作者 王官宏 李志强 周成 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期3620-3623,共4页
现有电力系统仿真计算的燃气轮机调速系统模型未考虑燃烧室空气压力的变化,一次调频仿真与实际相比,存在误差。分析了一次调频过程中燃气轮机的工作特性,发现燃气轮机为保持燃烧稳定,其旁路阀会实时调整燃烧室内空燃比,从而引起燃烧室... 现有电力系统仿真计算的燃气轮机调速系统模型未考虑燃烧室空气压力的变化,一次调频仿真与实际相比,存在误差。分析了一次调频过程中燃气轮机的工作特性,发现燃气轮机为保持燃烧稳定,其旁路阀会实时调整燃烧室内空燃比,从而引起燃烧室压力动态变化。建立了一种能体现燃烧室压力动态变化对燃气轮机输出功率影响的燃气轮机调速系统新模型。提出了采用燃料喷嘴开度模拟燃烧室空气压力变化,体现出燃烧室保证最佳空燃比的动态过程。仿真结果与试验数据对比表明,考虑燃烧室压力动态的燃气轮机新模型能够真实地模拟燃气轮机实际的一次调频过程,有效降低模型不准确所引起的仿真计算误差。 展开更多
关键词 燃气轮机 调速系统 燃烧室 建模 一次调频
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600MW汽轮机调速系统试验及辨识研究 被引量:18
11
作者 高伟 李阳海 +2 位作者 黄树红 王大光 汤延令 《汽轮机技术》 北大核心 2006年第4期284-286,共3页
以某电厂6号机组(600MW)为研究对象,为对其调速器系统模型参数进行辨识,设计并实施了相关的试验。在辨识过程中,针对常规参数辨识方法在进行汽轮机调速系统模型参数辨识时所遇到的困难,采用了一种基于遗传算法的模型参数辨识方法,并利用... 以某电厂6号机组(600MW)为研究对象,为对其调速器系统模型参数进行辨识,设计并实施了相关的试验。在辨识过程中,针对常规参数辨识方法在进行汽轮机调速系统模型参数辨识时所遇到的困难,采用了一种基于遗传算法的模型参数辨识方法,并利用Matlab及其simulink工具箱予以实现。结果表明,该方法较为适用于汽轮机调速系统模型参数的辨识,辨识所得到的模型也达到了较高的仿真精度。 展开更多
关键词 调速系统 参数辨识 MATLAB SIMULINK工具箱 遗传算法
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基于实测数据的发电机调速系统参数辨识方法 被引量:3
12
作者 孙闻 孔祥玉 +2 位作者 张科 张芳 杨群 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期26-30,共5页
结合当前电力企业广泛开展的发电机组参数实测工作,提出一种参数解耦辨识和整体辨识相结合的发电机调速系统启发式参数辨识方法。首先对能够解耦且具有输入输出量测数据的环节进行单独辨识;然后对其他难以解耦和获得输入输出数据的环节... 结合当前电力企业广泛开展的发电机组参数实测工作,提出一种参数解耦辨识和整体辨识相结合的发电机调速系统启发式参数辨识方法。首先对能够解耦且具有输入输出量测数据的环节进行单独辨识;然后对其他难以解耦和获得输入输出数据的环节,与已辨识参数环节组成一个整体进行整体辨识;最后基于粒子群算法来寻找最优拟合值,即认为是辨识参数的估计值。通过初步应用证明,该方法能够应用于参数实测和模型验证,有助于提高发电机参数辨识效率。 展开更多
关键词 发电机 调速系统 参数辨识方法 粒子群算法 电力系统
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水轮机调速系统的H_∞双回路鲁棒控制策略 被引量:18
13
作者 孔繁镍 吴杰康 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期212-217,共6页
建立了考虑水电站引水系统水锤效应的弹性水体水轮机模型,并据此构建了水轮机调速系统模型。针对水轮机调速系统具有参数不确定性、存在干扰等特点,运用H∞鲁棒控制理论,提出了水轮机调速系统H∞双回路鲁棒控制策略,以水门开度偏差为补... 建立了考虑水电站引水系统水锤效应的弹性水体水轮机模型,并据此构建了水轮机调速系统模型。针对水轮机调速系统具有参数不确定性、存在干扰等特点,运用H∞鲁棒控制理论,提出了水轮机调速系统H∞双回路鲁棒控制策略,以水门开度偏差为补偿信号构建了内环反馈回路,以发电机转速偏差为补偿信号构建了外环反馈回路。仿真结果验证了该控制策略的有效性,而且其时域性能指标明显优于传统比例–微分–积分(proportional integral derivative,PID)调节器控制效果。 展开更多
关键词 水轮机调速系统 水锤效应 H∞双回路 弹性水体
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基于Matlab的大型火电机组一次调频特性仿真 被引量:31
14
作者 王蕊 刘肇旭 +1 位作者 宋新立 孙华东 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第14期42-46,共5页
大型发电机组的一次调频对保持电力系统频率稳定、防止因突发的负荷变动及发电机跳闸等功率突变造成的频率波动,引发连锁反应至关重要。为研究大型火电机组的一次调频特性建立了基于MatlabSimulink工具的仿真平台,并给出了利用此平台进... 大型发电机组的一次调频对保持电力系统频率稳定、防止因突发的负荷变动及发电机跳闸等功率突变造成的频率波动,引发连锁反应至关重要。为研究大型火电机组的一次调频特性建立了基于MatlabSimulink工具的仿真平台,并给出了利用此平台进行大型火电机组一次调频特性和影响因素研究的结果。该平台为大型火电机组机炉协调运行方式和参数整定等研究提供了定量分析手段。 展开更多
关键词 电力系统一次调频 火电机组一次调频特性 协调控制系统(ccs) 调速器 电力系统仿真 MATLAB
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模糊-积分并联变结构控制及其在水轮机调速系统中的应用 被引量:4
15
作者 李玮 刘建业 陈志军 《河北科技大学学报》 CAS 2004年第4期54-58,共5页
在对水轮发电机组调速系统模糊控制方案进行分析归纳后,发现一般模糊控制方法存在着隶属度赋值主观、模糊控制规则归纳困难、模糊推理合成及模糊推理判决运算量大而且丢失大量信息等问题。为此提出了一种建立模糊决策表的新方法———... 在对水轮发电机组调速系统模糊控制方案进行分析归纳后,发现一般模糊控制方法存在着隶属度赋值主观、模糊控制规则归纳困难、模糊推理合成及模糊推理判决运算量大而且丢失大量信息等问题。为此提出了一种建立模糊决策表的新方法———直接测辨法,并设计出一种新型控制方案:模糊 积分并联变结构复合控制,且通过仿真结果说明这种结构在克服积分饱和、缩短调节时间、消除静态误差、改善动态品质等方面是非常有效的。 展开更多
关键词 模糊控制规则 变结构控制 仿真结果 积分饱和 模糊推理 复合控制 丢失 赋值 并联 归纳
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快速评估电力系统频率稳定性的方法 被引量:6
16
作者 孙艳 李如琦 孙志媛 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第18期73-77,共5页
针对动态分析频率稳定性计算费时、无法满足在线应用的难题,从静态分析的角度提出了一种快速评估频率稳定性的方法。该方法以故障后稳态频率或近似故障后稳态频率为评估指标,并以最大故障后波动频率为辅助指标。文中建立的3个指标数学... 针对动态分析频率稳定性计算费时、无法满足在线应用的难题,从静态分析的角度提出了一种快速评估频率稳定性的方法。该方法以故障后稳态频率或近似故障后稳态频率为评估指标,并以最大故障后波动频率为辅助指标。文中建立的3个指标数学模型均是代数方程,不包含微分方程。这些指标具有计算速度快、符合物理实际的优点,可以满足大型电网实际在线应用的需要。算例仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统 频率稳定性 调速器 励磁系统 稳态频率
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水轮发电机组调速系统的串级鲁棒控制研究 被引量:7
17
作者 李文武 胡一鸣 游文霞 《水力发电》 北大核心 2019年第7期90-93,98,共5页
针对水轮发电机组调速系统模型中水压力波动时间、水启动时间等常见参数的不确定性,采用鲁棒控制中的两种方法设计了水轮发电机组串级鲁棒调速系统。本文以进水阀门伺服电机为第一级系统,采用混合灵敏度设计方法设计获得第一级控制器;... 针对水轮发电机组调速系统模型中水压力波动时间、水启动时间等常见参数的不确定性,采用鲁棒控制中的两种方法设计了水轮发电机组串级鲁棒调速系统。本文以进水阀门伺服电机为第一级系统,采用混合灵敏度设计方法设计获得第一级控制器;以水轮机、同步发电机及第一级系统组成第二级系统,采用μ-综合的方法设计获得第二级控制器。对控制器的控制效果及其抗干扰能力进行了仿真,仿真结果表明该控制器能在有效地调节和控制水轮机转速的同时具有较好的鲁棒性,且其时域性能显著优于比例-微分-积分(PID)调速器和仅采用μ-综合的PI调速器。 展开更多
关键词 水轮发电机组调速系统 鲁棒控制 串级控制 混合灵敏度 μ-综合
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柴油机调速系统的数学模型 被引量:39
18
作者 黄曼磊 唐嘉亨 郭镇明 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第6期20-25,共6页
建立了柴油机调速系统的数学模型,解决了柴油发电机组的非线性问题,利用差分方程对柴油机调速系统进行了计算机仿真通过计算机仿真实验结果表明,本文提出的数学模型是合理的。
关键词 柴油机 调速系统 电子调速器 数学模型
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风翼—柴油机混合动力船舶定航速调节系统的设计 被引量:1
19
作者 任洪莹 张跃文 +2 位作者 王迪 孙培廷 赵俊豪 《可再生能源》 CAS 北大核心 2013年第5期65-67,71,共4页
风翼—柴油机混合动力船舶具有巨大的节能减排潜力,为了满足新型动力船舶主机调速需求,文章结合风翼—柴油机混合动力船舶的航行特点,提出了定航速调节系统的概念,设计了定航速调节系统框图和控制策略方案,为风翼—柴油机混合动力船舶... 风翼—柴油机混合动力船舶具有巨大的节能减排潜力,为了满足新型动力船舶主机调速需求,文章结合风翼—柴油机混合动力船舶的航行特点,提出了定航速调节系统的概念,设计了定航速调节系统框图和控制策略方案,为风翼—柴油机混合动力船舶定航速调节系统的研发提供了理论参考。 展开更多
关键词 风翼-柴油机混合动力船舶 船舶主机 定航速调节系统
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含调压室的水轮机调速系统非线性设计 被引量:3
20
作者 孔繁镍 赵元庆 《人民黄河》 CAS 北大核心 2014年第5期123-125,129,共4页
根据水电站水力系统具体水工结构的不同,针对水库-引水涵洞-调压室-压力引水管-水轮发电机组水力发电系统,首次建立了用于水轮机调速系统研究的5阶非线性控制模型,利用完全精确线性化(EFL)方法设计水轮机调速系统EFL控制器。仿真结果表... 根据水电站水力系统具体水工结构的不同,针对水库-引水涵洞-调压室-压力引水管-水轮发电机组水力发电系统,首次建立了用于水轮机调速系统研究的5阶非线性控制模型,利用完全精确线性化(EFL)方法设计水轮机调速系统EFL控制器。仿真结果表明:EFL设计方法具有较好的系统调节性能和鲁棒性能,与传统PID控制相比,EFL控制器具有更好的转速偏差调节能力和更好的抗干扰性能。 展开更多
关键词 水轮机调速系统 调压室 非线性控制 完全精确线性化
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