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EXPERIMENT STUDY ON SPEED RATIO CONTROL OF METAL V-BELT TYPE CVT 被引量:2
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作者 WangHongyan QinDatong +1 位作者 ZhangBoying QiuXiding 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第1期11-15,共5页
Based on the control scheme of force and position, the controlling andtesting system of metal V-belt type CVT is developed. Having taken account of the complex nonlinearcharacteristics of the CVT shift dynamics and th... Based on the control scheme of force and position, the controlling andtesting system of metal V-belt type CVT is developed. Having taken account of the complex nonlinearcharacteristics of the CVT shift dynamics and the saturation and nonlinear characteristics of thespeed ratio control valve, the speed ratio fuzzy controller based on the speed ratio feedback isdesigned. The experiment results show that the developed speed ratio control system is practical andfeasible. 展开更多
关键词 CVT speed ratio control Fuzzy control EXPERIMENT
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IGSA-PID算法的双带式全电调节CVT速比优化控制
2
作者 张兰春 孙阳 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期92-96,共5页
双带式全电调节无级变速器(Double-Belt Electro-Mechanical Continuously Variable Transmission,简称DEMCVT)具有两组带传动装置,能够有效提升CVT的承载能力;DEM-CVT具有单带与双带两种工作模式,通过设计基于效率最优的模式切换策略,... 双带式全电调节无级变速器(Double-Belt Electro-Mechanical Continuously Variable Transmission,简称DEMCVT)具有两组带传动装置,能够有效提升CVT的承载能力;DEM-CVT具有单带与双带两种工作模式,通过设计基于效率最优的模式切换策略,能够有效提高燃油经济性;采用直流电机调节主从动轮工作半径从而实现速比变化调节,针对DEM-CVT速比控制,设计了针对不同工况的速比控制策略,以PID算法为基础,提出了一种改进算法IGSA对PID算法进行参数优化,并通过建模仿真得到仿真结果,验证了提出的速比控制策略和控制方法的有效性。 展开更多
关键词 双带式全电调节无级变速器 改进引力搜索算法 工况速比控制策略 速比控制
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高速低载频比传感信号下的逆变器有源阻尼自适应控制
3
作者 冯永芳 白娜 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期104-110,共7页
逆变器工作在高频运行和控制载波比低的情况下,存在谐振尖峰抑制,提出了高速低载频比传感信号下的逆变器有源阻尼自适应控制技术。在高速低载频比传感信号下,构建逆变器数学模型。输出电流到电容电压与定子电流之间的传递函数,将逆变器... 逆变器工作在高频运行和控制载波比低的情况下,存在谐振尖峰抑制,提出了高速低载频比传感信号下的逆变器有源阻尼自适应控制技术。在高速低载频比传感信号下,构建逆变器数学模型。输出电流到电容电压与定子电流之间的传递函数,将逆变器的有源阻尼等效成一个控制电压环。调整有源阻尼自适应控制回路的参数,制定逆变器有源阻尼自适应控制策略。实验结果表明:文中技术的稳定裕度由2.46 dB下降至1.18 dB,可以保证逆变器的稳定运行;在不同采样频率下,可以控制逆变器输出与电网电压相同相位和频率的并网电流,其中在采样频率为5.9f时,输出并网电流和电压均表现为正弦状态,波动范围分别为[35 A,58 A]和[185 V,225 V],具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 传感信号 高速低载频比 有源阻尼控制 数学模型 逆变器
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低载波比下基于状态反馈和大林算法的永磁同步电机高性能电流控制策略
4
作者 宋志豪 姚文熙 +3 位作者 李成敏 杨欢 李武华 何湘宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期5725-5735,I0024,共12页
受到功率器件开关频率的限制,高速永磁同步电机驱动系统通常需要低载波比运行,此时系统延时相对很大,对电流环设计要求很高。常规在连续域设计的复矢量PI控制器由于离散化实现存在误差,dq轴解耦不完全,而且扰动传递函数包含电机自身低... 受到功率器件开关频率的限制,高速永磁同步电机驱动系统通常需要低载波比运行,此时系统延时相对很大,对电流环设计要求很高。常规在连续域设计的复矢量PI控制器由于离散化实现存在误差,dq轴解耦不完全,而且扰动传递函数包含电机自身低阻尼比极点,使系统抗干扰能力差,尤其是负基波频率附近的扰动。因此,文中提出状态反馈大林控制算法。首先,利用延时环节电压进行反馈来使系统完全解耦;然后,通过输出电流反馈提升系统阻尼来抑制扰动;最后,对解耦且阻尼后的系统设计大林控制器来提升稳定裕度。实验结果表明,相较于复矢量PI控制器,所提出的状态反馈大林控制器dq轴解耦性能好,电流超调小,系统振荡小,且抗扰能力显著提升。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 低载波比 状态反馈 大林控制 抗扰能力
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升压模块对混合动力电驱各系统的设计影响
5
作者 谭立波 伍俊 +2 位作者 郭宇辉 丛日振 谷祥盛 《汽车实用技术》 2024年第10期27-32,共6页
随着用户对混合动力汽车在不同工况下的强动力性和低油耗追求越来越高,搭载升压模块,即双向直流转直流(DC/DC)变换器能满足用户要求的一种技术方案。文章主要针对升压模块应用在混合动力汽车后,其中电机、电控、速比匹配、策略优化四个... 随着用户对混合动力汽车在不同工况下的强动力性和低油耗追求越来越高,搭载升压模块,即双向直流转直流(DC/DC)变换器能满足用户要求的一种技术方案。文章主要针对升压模块应用在混合动力汽车后,其中电机、电控、速比匹配、策略优化四个维度的设计变化,并分析在混合电驱动力系统中的设计逻辑以及阐述了增加升压模块之后各子系统应用中可能遇到的技术难点,为混合动力汽车采用升压模块提高动力性和油耗提出一些设计思考。 展开更多
关键词 升压模块 混合动力系统 驱动电机 电机控制 速比匹配 策略优化
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Control of Doubly Fed Induction Generator Supplied via Matrix Converter for Wind Energy Conversion System
6
作者 Zakaria Kara Kamel Barra 《International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application》 2014年第3期98-112,共15页
The present paper deals with the modeling and control of Wind Energy Conversion System WECS based Doubly Fed Induction Generator DFIG using the slip energy recovery principle. The proposed drive system uses a Matrix C... The present paper deals with the modeling and control of Wind Energy Conversion System WECS based Doubly Fed Induction Generator DFIG using the slip energy recovery principle. The proposed drive system uses a Matrix Converter (MC) to transfer the slip energy of the rotor into the mains instead of using cascaded ac-dc-ac converter whilst the stator side is fixed to the grid. Operation at both sub-synchronous and super-synchronous regions is possible with the proposed drive system. The different level control strategies for maximum power point tracking and active-reactive power are discussed. Simulation results of the proposed doubly fed induction generator drive system show the good performance of the control system strategy for both transient and steadystate conditions. 展开更多
关键词 WECS DFIG TIP speed ratio (TSR) PI control Matrix CONVERTER
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履带车辆加速性性能泛函及数值求解
7
作者 邹天刚 毛飞鸿 +4 位作者 张金乐 李博 吴维 刘丽芳 崔晓风 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期72-76,共5页
履带车辆推进系统传动装置的优化匹配是提高车辆机动性的关键。为改善履带车辆的动力性能,将履带车辆加速过程抽象为性能泛函取极值的数学问题,提出了有级变速传动的加速性能泛函数学表征。考虑履带车辆内部及外部约束条件,采用全局优... 履带车辆推进系统传动装置的优化匹配是提高车辆机动性的关键。为改善履带车辆的动力性能,将履带车辆加速过程抽象为性能泛函取极值的数学问题,提出了有级变速传动的加速性能泛函数学表征。考虑履带车辆内部及外部约束条件,采用全局优化的遗传算法,对不同加速性能权重指标下的最优加速性速比进行数值求解,对比分析速比优化前后履带车辆的加速性。结果表明,泛函优化后的速比使得车辆0~32 km/h加速时间缩短了7.89%,验证了泛函分析设计方法对优化履带车辆动态加速过程的有效性。 展开更多
关键词 泛函分析 动力性 速比控制 遗传算法
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超高速低载频比下永磁同步电机无差拍电流控制 被引量:2
8
作者 王晓琳 李紫佳 +1 位作者 李正龙 严廷雄 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期55-63,74,共10页
基于数字控制的超高速电机驱动系统具有运行速域宽、载频比低的特性,采用传统无差拍控制已不能保证其电流环在高速区域的控制性能及稳定性。针对上述问题,通过在Z域构建超高速电机电流环复矢量等效模型,分析了低载频比下等效延迟项对无... 基于数字控制的超高速电机驱动系统具有运行速域宽、载频比低的特性,采用传统无差拍控制已不能保证其电流环在高速区域的控制性能及稳定性。针对上述问题,通过在Z域构建超高速电机电流环复矢量等效模型,分析了低载频比下等效延迟项对无差拍控制系统稳定性的影响;推导了无差拍控制近似离散模型误差及参数失配误差解析式并对其定量分析。提出一种适用于超高速电机低载频比运行的改进型方法:一方面采用基于离散滑模观测器的电压前馈补偿方案,有效加强了系统抗模型误差和参数扰动的鲁棒性;另一方面将观测器控制函数与扰动量引入电流预测模型,并对时间延迟附加项修正补偿,有效消除了系统延迟的综合影响。最后,仿真和实验验证所提理论及方法的正确性。 展开更多
关键词 超高速电机 低载频比 数字控制延迟 无差拍控制 参数失配 模型误差 离散滑模观测器
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一种新颖的模糊自耦合PI在风力机MPPT控制中的应用 被引量:4
9
作者 何胜华 范必双 +2 位作者 夏侯智聪 吴江平 怀晓伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期46-55,共10页
针对风速随机性给风能转换系统(wind energy conversion system,WECS)带来的非线性和参数不确定性,提出了一种模糊自耦合PI控制方案用于低风速的最大功率点跟踪。自耦合PI被用来完成基本的转速跟踪,以实现对风力机尖速比的最优化控制。... 针对风速随机性给风能转换系统(wind energy conversion system,WECS)带来的非线性和参数不确定性,提出了一种模糊自耦合PI控制方案用于低风速的最大功率点跟踪。自耦合PI被用来完成基本的转速跟踪,以实现对风力机尖速比的最优化控制。而模糊控制器则被用来获取自耦合PI在不同工作点下的控制参数,以提高系统对风速变化的适应能力。为了验证所提方案的可行性,在Matlab/Simulink搭建的2 MW风能转换系统仿真模型中开展了与传统方法的对比实验。仿真结果表明,相比于传统PI、模糊PI以及GA-PI,所提出方法拥有更佳的转速跟踪性能、更平滑的响应曲线以及更多的电能输出。 展开更多
关键词 风力发电 最大功率点跟踪 尖速比控制 自耦合PI 模糊控制
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超高速电机模型预测控制的静差消除双闭环控制策略研究 被引量:2
10
作者 王晓琳 李志鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第22期8897-8909,共13页
三矢量模型预测控制不仅可实现交直轴电流的无差拍控制,还具有良好的稳态性能。但应用于高基频低载波比的超高速电机控制系统时,仍存在电流跟踪静差、计算量大等缺陷。文中首先对传统三矢量模型预测控制进行等效控制集优化,在不影响控... 三矢量模型预测控制不仅可实现交直轴电流的无差拍控制,还具有良好的稳态性能。但应用于高基频低载波比的超高速电机控制系统时,仍存在电流跟踪静差、计算量大等缺陷。文中首先对传统三矢量模型预测控制进行等效控制集优化,在不影响控制性能的情况下,能够大大降低算法复杂度。同时,为提高预测电流误差消除的快速性,提出一种电流预测静差消除双闭环控制策略。设计自适应加权数据选择器,交直轴电流预测误差经自适应加权数据选择器后,通过调节器对逆变器模型角度进行补偿,从而形成内环;外环则由交直流预测电流跟踪误差反馈至电流给定值构成。在该双闭环控制系统中,内环实现了纯延时误差的全补偿,并优化非纯延时误差在交直轴上的分布;外环则能完全消除分布优化后的内环预测误差。仿真分析和实验结果证明了所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 超高速电机 低载波比 自适应权重因子 静差消除双闭环
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基于正交试验凹槽-襟翼垂直轴风力机数值研究 被引量:2
11
作者 李根 刘青松 +2 位作者 李春 缪维跑 岳敏楠 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期294-301,共8页
为改善垂直轴风力机气动特性,对凹槽-襟翼开展研究。以NACA0021翼型为研究对象,采用正交试验设计对格尼襟翼高度、格尼襟翼位置及凹槽直径等参数进行组合,通过数值计算对垂直轴风力机气动性能与流场结构进行研究,分析凹槽-襟翼流动控制... 为改善垂直轴风力机气动特性,对凹槽-襟翼开展研究。以NACA0021翼型为研究对象,采用正交试验设计对格尼襟翼高度、格尼襟翼位置及凹槽直径等参数进行组合,通过数值计算对垂直轴风力机气动性能与流场结构进行研究,分析凹槽-襟翼流动控制机理及对垂直轴风力机的作用效果。结果表明:格尼襟翼高度是影响垂直轴气动性能的主要因素,且襟翼高度为1.75%c、位置为1.50c及凹槽直径为1.50%c时效果最佳;同时,凹槽-襟翼通过改变尾缘库塔条件以加速翼型吸力面流体流动,从而改善流动分离,增加翼型表面压差,提高垂直轴风力机气动性能;凹槽-襟翼在低尖速比时对垂直轴风力机作用效果较明显,当尖速比为2.33时,凹槽-襟翼垂直轴风力机平均风能利用系数较原始翼型最大可提高35.82%。 展开更多
关键词 垂直轴风力机 凹槽-襟翼 流动控制 尖速比 风能利用系数
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混动履带式无人平台轨迹跟踪控制研究 被引量:1
12
作者 张彬 邹渊 +3 位作者 张旭东 孙逢春 吴喆 孟逸豪 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期579-587,共9页
为了提高履带式无人平台的轨迹跟踪性能,提出了一种考虑纵向速度规划的分层轨迹跟踪算法并进行了联合仿真验证和实车验证。在建立了包含履带的滑移滑转率和质心侧偏角的车辆运动微分方程的基础上,完成分层轨迹跟踪算法框架的构建。上层... 为了提高履带式无人平台的轨迹跟踪性能,提出了一种考虑纵向速度规划的分层轨迹跟踪算法并进行了联合仿真验证和实车验证。在建立了包含履带的滑移滑转率和质心侧偏角的车辆运动微分方程的基础上,完成分层轨迹跟踪算法框架的构建。上层基于伪谱法的速度规划算法根据路面信息进行纵向速度规划,并将规划的速度作为目标车速下发给下层基于线性时变模型预测控制(LTV-MPC)的轨迹跟踪算法。基于LTV-MPC的算法通过建立预测模型和约束条件,二次规划求解出两侧电机的目标转速。通过Matlab/Simulink和RecurDyn的联合仿真以及实车验证了所提出的算法在不同地面条件下具有良好的轨迹效果。 展开更多
关键词 履带式无人平台 分层轨迹跟踪算法 纵向速度规划 滑移滑转率 线性时变模型预测控制
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基于定速比的三感应电机多频复合同步控制
13
作者 潘成 贾磊 王国辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第7期96-101,共6页
针对目前工业生产中需要有多种频率的组合才能获得良好的工艺效果的机械,而且复合同步运动可以在控制同步运动的基础上节约经济成本,所以对振动系统中三台感应电机定速比多频复合同步控制问题进行了研究。多频复合同步包括自同步和多频... 针对目前工业生产中需要有多种频率的组合才能获得良好的工艺效果的机械,而且复合同步运动可以在控制同步运动的基础上节约经济成本,所以对振动系统中三台感应电机定速比多频复合同步控制问题进行了研究。多频复合同步包括自同步和多频控制同步,在自同步部分,电机1和电机2可以实现振动系统的自同步运动。在多频控制同步部分,电机3采用基于改进的主从式控制策略的模糊PID方法跟踪电机1。通过数值仿真分析了该理论的可行性,并对多频参数的任意性进行了讨论。在多频自同步中,电机1和电机2之间的零相位差以及电机1和电机3之间的多频相位差是不可能实现的,而采用基于模糊PID控制的固定频率比控制方法,在多频复合同步中可以实现上述结果。 展开更多
关键词 复合同步 多频参数 模糊PID 定速比 主从控制
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高速低载波比下控制延迟分析与补偿策略研究
14
作者 何昊 郝振洋 俞强 《微特电机》 2023年第8期9-15,共7页
高速永磁电机在高基频运行和低载波比情况下,控制延迟会严重影响驱动系统稳定性和引起电流环控制失稳。介绍了控制延迟产生机理,对考虑控制延迟后的电流环模型进行重构,并系统分析低载波比下延迟引入的交叉耦合和时滞效应对电流环稳定... 高速永磁电机在高基频运行和低载波比情况下,控制延迟会严重影响驱动系统稳定性和引起电流环控制失稳。介绍了控制延迟产生机理,对考虑控制延迟后的电流环模型进行重构,并系统分析低载波比下延迟引入的交叉耦合和时滞效应对电流环稳定性的影响,提出了通过计算得到电机在额定转速处稳定运行需补偿的延迟时间,对控制延迟角进行离线补偿的策略。基于一台1.5 kW、18000 r/min实验样机,对永磁同步电机矢量控制系统各部分进行离散化建模,对控制延迟补偿前后的仿真与实验波形进行充分的对比分析,证明了该策略的有效性与可行性,实现了电机在额定转速处稳定运行的目标。 展开更多
关键词 高速电机 电流环稳定性 低载波比 离散化建模 数字控制延迟补偿
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拖拉机液压机械无级变速器的速比控制 被引量:25
15
作者 王光明 朱思洪 +3 位作者 王胜红 史立新 倪向东 欧阳大业 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期17-23,共7页
为了实现无级调速拖拉机工作时的速比调节与动力换段,该文对其液压机械无级变速器的速比控制进行了研究。根据变速器的速比特性和液压系统辨识试验,确定了变量泵励磁电流、泵-马达速比与变速器速比三者之间的稳态和动态数学模型。基于... 为了实现无级调速拖拉机工作时的速比调节与动力换段,该文对其液压机械无级变速器的速比控制进行了研究。根据变速器的速比特性和液压系统辨识试验,确定了变量泵励磁电流、泵-马达速比与变速器速比三者之间的稳态和动态数学模型。基于该模型,设计了基于单神经元网络的神经PID控制器,在Matlab/Simulink下研究了其参数整定规律,得到了一组可行参数并通过了试验验证;在此基础上提出了开环与闭环相结合的继电控制模式,使神经PID控制器工作于特定的区间和条件之下,有效避免了频繁的换段和马达换向问题;并通过台架试验证实了该算法的正确性及可行性。试验中,每个偏向的开环调节时间为5~6s,调速过程平稳、无静差,变速器能在包含换段点在内的任意速比条件下可靠运行。该研究可为变速器的后续设计及动力匹配提供参考。 展开更多
关键词 仿真 神经网络 系统辨识 拖拉机 变速器 速比控制
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金属带式无级变速器速比控制的试验研究 被引量:9
16
作者 王立公 王红岩 +2 位作者 秦大同 张伯英 裘熙定 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期569-573,共5页
基于力 位置控制方案开发了金属带式无级变速器的控制测试系统。在无级变速器的控制系统中 ,考虑到速比控制阀的饱和非线性特性和无级变速系统的复杂非线性特性 ,设计了基于速比反馈的速比模糊控制器。试验结果表明 ,所设计的液压控制... 基于力 位置控制方案开发了金属带式无级变速器的控制测试系统。在无级变速器的控制系统中 ,考虑到速比控制阀的饱和非线性特性和无级变速系统的复杂非线性特性 ,设计了基于速比反馈的速比模糊控制器。试验结果表明 ,所设计的液压控制系统是可行和实用的。 展开更多
关键词 无级变速传动 速比控制 模糊控制 非线性 无级变速器 液压控制系统 试验
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等差式液压机械无级变速器的速比控制理论与试验研究 被引量:29
17
作者 魏超 苑士华 +1 位作者 胡纪滨 宋卫群 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第16期101-105,共5页
速比跟踪控制是车辆无级变速器控制系统的核心,以等差式液压机械无级变速器为对象开展速比控制理论研究,提出适合于液压机械无级变速器使用的速比控制方法。分析等差式液压机械无级变速器的组成原理,推导出等差式液压机械无级变速器速... 速比跟踪控制是车辆无级变速器控制系统的核心,以等差式液压机械无级变速器为对象开展速比控制理论研究,提出适合于液压机械无级变速器使用的速比控制方法。分析等差式液压机械无级变速器的组成原理,推导出等差式液压机械无级变速器速比关系的一般表达式,获得等差式无级变速器的段位组成方式;结合研究对象具体结构,研究换段时各执行元件的转速关系,提出换段条件;构建速比控制系统的设计框图,分析得到控制器的传递函数,给出控制算法设计方法;对等差两段式液压机械无级变速器进行速比跟踪控制试验,试验结果表明:通过对液压机械无级变速器实施速比控制,能够实现对目标速比的跟踪;当跟踪阶跃速比时不存在稳态误差,跟踪斜坡速比时存在稳态误差。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 速比控制 换段
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金属带式无级变速传动系统速比匹配控制策略 被引量:15
18
作者 胡建军 秦大同 舒红 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期12-17,共6页
在汽车金属带式无级变速传动系统中 ,传动比的控制规律和相应的带轮轴向夹紧力的控制规律是无级变速传动系统匹配的关键技术。文中通过对现有的发动机实验数据进行数值拟合 ,以数表的形式给出了发动机的输出转矩模型、油耗模型。根据该... 在汽车金属带式无级变速传动系统中 ,传动比的控制规律和相应的带轮轴向夹紧力的控制规律是无级变速传动系统匹配的关键技术。文中通过对现有的发动机实验数据进行数值拟合 ,以数表的形式给出了发动机的输出转矩模型、油耗模型。根据该发动机的转速调节特性 ,在汽车金属带式无级变速传动系统确定的传动比范围内 ,给出了实现发动机按最佳经济性和最佳动力性工况运行的传动比变化规律。 展开更多
关键词 金属带式无级变速传动 发动机 速比控制 传动比 系统匹配 汽车
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GB/T 7725《房间空气调节器》新旧版本主要差异解析
19
作者 陈妙阳 《制冷与空调》 2023年第6期12-15,共4页
国家标准GB/T 7725—2022《房间空气调节器》于2022年10月12日发布,并于2023年5月1日起实施,替代GB/T 7725—2004。相对于2004版本,GB/T 7725—2022在技术内容方面做了较大调整,为帮助空调器研发人员更好地理解新版标准内容,本文对新旧... 国家标准GB/T 7725—2022《房间空气调节器》于2022年10月12日发布,并于2023年5月1日起实施,替代GB/T 7725—2004。相对于2004版本,GB/T 7725—2022在技术内容方面做了较大调整,为帮助空调器研发人员更好地理解新版标准内容,本文对新旧版本标准在技术要求和试验方法上的主要差异进行比较和分析。 展开更多
关键词 房间空调器 转速可控型 季节能源消耗效率 制冷量 制热量 循环风量 待机功率 噪声
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DMC-PID串级控制在CVT速比控制系统中的应用 被引量:8
20
作者 刘金刚 周云山 +2 位作者 邹乃威 蔡源春 苏建业 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期44-48,共5页
通过分析CVT速比控制系统的结构及基本控制原理,确定该系统具有时滞弱非线性特性,论述了常规PID控制算法以及单一的DMC控制算法应用于该系统的局限性.针对这一问题,设计了DMC-PID串级预测控制算法,该算法将经过PID校正的速比控制系统作... 通过分析CVT速比控制系统的结构及基本控制原理,确定该系统具有时滞弱非线性特性,论述了常规PID控制算法以及单一的DMC控制算法应用于该系统的局限性.针对这一问题,设计了DMC-PID串级预测控制算法,该算法将经过PID校正的速比控制系统作为广义的控制对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正,充分发挥DMC算法的超前预测性和强鲁棒性以及PID控制算法的抗干扰能力.台架实验结果表明,与常规的PID算法相比,该算法能有效减小速比跟踪过程中的波动,超调量由14%下降为4%,过渡时间由6 s缩短为4.5 s,提高了系统的动静态性能. 展开更多
关键词 串级控制 无级变速器 速比控制系统
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