智能汽车数据共享面临的困境与法律规制

随着技术的进步和市场的成熟,智能汽车在市场上得到广泛普及,汽车数据共享也逐渐成为行业发展的重要趋势。通过数据共享,智能汽车之间实现互联互通,极大程度地提升城市交通效率,为智慧城市的建设注入新动力的同时,汽车企业通过搜集和共享智能汽车数据,与科研机构开展科研合作,共同推动相关技术创新和产业升级,进而形成产学研用深度融合的良性发展格局。然而,结合现有法律体系来看,智能汽车数据共享在数据权属、数据流通、数据安全等各个方面,尚未形成完善的规制框架,这也导致数据共享在实践过程中面临诸多法律障碍。对此,本文阐述智能汽车数据共享法律规制的必要性,分析智能汽车数据共享所面临的困境,探究其法律规制路径,以期能够促进智能汽车数据共享的健康有序发展。

基于模糊控制的智能车调速系统的设计

设计了一种基于模糊参数自整定的模糊控制智能小车调速系统,该智能车调速系统核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的HCS12单片机。实验证明,该智能车调速系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响应和稳态误差小的要求,系统具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。

基于反射式黑白码盘的模型车测速装置

针对在模型车上使用的测速装置仅成本较高的旋转编码器的现况,根据实际智能模型车的测速需要,提出了一种能够实现精确测量成本又低的测速装置。该装置利用光遇到黑白条文反射强弱不同的原理,使用光电管与自制黑白码盘实现测速,通过比较芯片最终输出标准方波波形,直接输入单片机使用。该测速装置能够实现精确测量车速,同时很大程度上降低成本,具有制作容易,操作简单易于实现等优点。

重载条件下驼峰调速制式的研究

本文进行27t轴重货车驼峰试验,发现重载条件下编组站驼峰存在制动能力不足的问题,将导致驼峰的效率和安全性都有所降低。为适应重载运输需求,对驼峰改造提出两个方案:分别在各制动位增加调速设备能力;集中在调车线内增设四部位减速器。本文就两种方案进行研究探讨,分析其优势和不足,选取典型站场的实际运行数据进行间接验证,重点通过构建仿真测试平台模拟两种方案在27t轴重条件下的溜放作业过程。研究结果表明:方案2在溜放作业效率和安全两方面都比方案1有较大提高。

基于光电管的智能车模设计

智能车模循线方案很多采用CCD来实现,其优点是象素密集,控制精度高,但是该方式信号采集周期较长,很容易受到外界光线的干扰,为解决这些问题,笔者采用红外光电对管进行循线的方案,虽然采集到的信号离散点数较少,但抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低,而且通过对光电对管布置方案的优化,能够实现满意的循线控制。本文结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软硬件设计思路、控制算法、程序代码等进行了论述。

基于PID算法和ABS点杀思想的智能车高速行驶研究

本文详细介绍了在"飞思卡尔"智能车竞赛所使用的智能车平台上,基于增量式PID算法和汽车ABS系统的点杀思想实现智能车高速行驶的研究成果,是对智能汽车无人驾驶系统的积极探索。

基于CCD自动巡线智能小车设计

为实现小车的自动巡线,采用CCD摄像头识别不同颜色的跑道,在测试时选择了黑线。CCD具有128×1个像素,每次可采集128个线阵的数据,将其二值化后转换为128个8位二进制数,通过A/D接口输出,与STM32微处理器连接。用软件进行采集处理,采用中值算法,找到黑线两边的边缘,确定黑线的中心点。计算出小车的中心点与黑线的中心点之间的偏移量,控制小车的左转、右转还是直行。用编码器对车轮测速,用速度PID算法控制小车的行驶,以实现自动巡线。测试结果表明:该CCD巡线智能车能够实现自动巡线功能,不仅可自动循迹黑线,还可循迹其它颜色的线条,使得小车的巡线速度得以提高,为自动循迹小车提供了一种新方法、新思路。

竞争的市场与聪明的监管

2015年10月10日,交通运输部就《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法(征求意见稿)》向社会公开征求意见。高秦伟认为,目前网络约租车市场存在一定的问题,但是这些问题多数都能被市场所消化,可以暂时不需要政府的直接介入。只有在市场无法解决现有失灵,企业或行业自律也无法解决问题时,政府作为监管主体,才有采取相应监管措施的必要。傅蔚冈认为,专车(网络约租车)无论是在技术基础还是经营方式上都是迥异于传统的出租车,用监管出租汽车的方式来监管专车会出现各种各样的不适应。"暂行办法"的主要目的是保护现存出租车业的利益,但是却以剥夺乘客的选择权和通过私家车出行所带来的各种便利为代价。吴韬认为,应当尽快对传统出租车管理制度实施以竞争为导向的改革,破除数量限制和出租车公司制度这些藩篱,形成进退自由的市场机制,并最终根据市场对两类出租车的需求比例,形成二者在服务差异化基础上的竞争、互补的良性关系。

PLC及变频技术在自来水厂的二级泵房的控制应用

主要介绍了将ＰＬＣ和变频调速技术结合起来，实现对水厂二级泵房的各设备及工艺过程的自动控制，根据变频调速的性能特点，介绍了其在控制水泵转速方面的一些优点，井且叙述了有关软启动器的一些特点和应用．整个控制系统实现了厂方的要求，运行稳定可靠，取得了令人满意的效果．

基于增量式PID智能车调速系统的设计

为提高智能小车适应不同道路的能力和速度响应,设计合理电机驱动电路和选择高效速度控制策略显得尤为重要。基于增量式PID的调速系统设计了一套自动信息采集、道路分析、控制策略选择的系统,着重分析了增量式PID算法调速的性能,阐述了增量式PID参数整定的方法和过程。通过实际的测试得到闭环控制后电机的调速曲线。试验结果表明,采用增量式PID控制算法,小车运动的速度稳定性相比采用开环控制得到很大的提高,智能车驱动电机的控制更流畅,电机的响应速度更加迅速,智能车的调速系统的设计达到了要求。

网络约租车监管的制度逻辑

2015年10月10日,交通运输部就《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法(征求意见稿)》向社会公开征求意见。高秦伟认为,目前网络约租车市场存在一定的问题,但是这些问题多数都能被市场所消化,可以暂时不需要政府的直接介入。只有在市场无法解决现有失灵,企业或行业自律也无法解决问题时,政府作为监管主体,才有采取相应监管措施的必要。傅蔚冈认为,专车(网络约租车)无论是在技术基础还是经营方式上都是迥异于传统的出租车,用监管出租汽车的方式来监管专车会出现各种各样的不适应。"暂行办法"的主要目的是保护现存出租车业的利益,但是却以剥夺乘客的选择权和通过私家车出行所带来的各种便利为代价。吴韬认为,应当尽快对传统出租车管理制度实施以竞争为导向的改革,破除数量限制和出租车公司制度这些藩篱,形成进退自由的市场机制,并最终根据市场对两类出租车的需求比例,形成二者在服务差异化基础上的竞争、互补的良性关系。

基于单片机的智能小车速度控制设计

80C51单片机属于MCS-51系列单片机,由Intel公司开发,由于其系统性能满足系统数据采集及时间精度的要求,而且产品产量丰富,应用成熟,故用来作为控制核心。本文介绍的是如何用80C51单片机来控制电动小车的速度,电路结构比较简单,具有较高的可靠性。

基于单片机控制的智能车测速算法研究

针对智能车速度闭环控制需要较高的实时车速测量精度这一问题,对测速传感器及信号处理电路进行了设计,依据数字测速原理,对不同的数字测速算法进行了研究,得出M/T法测速在高、低速行驶范围内都有较好的理论测速精度,并以"飞思卡尔"S12单片机为硬件基础实现了M/T测速算法,采用信号发生器模拟速度传感器信号,通过实验证明了M/T测速算法的优越性,为智能车速度测量提供了理论依据及程序设计范例。

智能控制小车在教学中的应用研究

智能控制小车是通过对小车平台的机械设计与加工,以单片机为主控芯片的控制电路设计与制作,它能将所学知识结合起来,充分调动学生学习的积极性,让学生在学中玩,玩中学。

智能小车设计与实现

本项目以增强型51芯片STC12C5A60S2为主控芯片,配合直流电机,灰度传感器,红外接近开关等器件构成智能小车。该系统通过调节PWM波的输出可实现小车的前进,后退,转向,加速,减速等操作,可精准地完成小车沿边界线行走,在标志线处转弯和在超速区加速等功能。

挟沙风冲蚀实验装置控制系统的设计

风沙对于风力发电机叶片的冲蚀作用亟待研究,但由于模拟风沙环境受限而使研究受限。为此,设计了一套模拟挟沙风冲蚀实验装置的控制系统,该系统以PLC为核心控制器,结合多步进电机控制和人机界面设计开发,实现了3台步进电机的正反转控制以及转速调节控制。该装置中,步进电机带动螺旋推进器转动,实现沙子的输送。实验证明,在不同的转速下,该控制系统能够将沙箱内的沙粒按照设定速度,均匀输送至冲蚀装置的混合加速管中,实现了挟沙风含沙量的控制。

智能车路径图像高速处理与运动控制研究

以电动小车为研究对象,采用车载CMOS摄像头动态摄取赛道路面图像,将图像通过硬件进行二值化并传送到单片机计算,通过智能控制算法控制电动小车以尽可能高的速度沿导引线自动行驶。该项目不仅实现了对电动小车车体的制作实现,更重要的是要将赛道路径图像进行高速处理,实现了高速状态下的运动控制算法,并嵌入到电动小车控制系统中去,形成一个较为理想的竞赛解决方案。

深圳市道路网实际使用状况及对主要设计规范的检验

利用深圳市浮动车GPS数据,从路网、不同等级道路、交叉口3个层面分析城市道路网实际使用状况。结果表明：1影响路网交通流分布规律的因素有时间、道路自身属性、区位因素、直接相连的上级道路速度等;2从不同类别速度的道路长度配比发现深圳次干路的实际运行速度偏低,与《城市道路交通规划设计规范》设定存在一定的偏差;3交叉口对城市道路交通流的影响范围大致为100 m之内,35~40 m为交叉口平均排队长度,不同类型交叉口的参考数值存在差异。

汽车速度控制系统的设计和仿真

文章建立了汽车上坡行驶的速度控制系统的数学模型,利用比例控制器实现了车速接近期望车速。根据系统数学模型,用Simulink软件对控制系统进行仿真。仿真结果说明在控制器的作用下汽车上坡行驶的速度可以逼近期望的车速。

多绳摩擦式提升机钢丝绳更换工艺改进

本文通过对原有多绳摩擦式提升机钢丝绳更换所使用的主要设备及工艺进行分析,指出原有工具及工艺中制约更换效率的主要问题及原因。提出通过利用变频调速、PLC控制、网络通信手段,改进更换主绳所用的稳车控制系统。通过网络通信技术,实现稳车调速控制系统与提升机控制系统的信息交互,实现稳车与提升机的控制统一,保持两车的统一协作,提高主绳更换的效率和安全性。通过改进老式尾绳车,增加尾绳车动力动力装置及改进制动装置来提高尾绳的更换效率和安全性。