基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制

文中提出了一种基于电压解耦原理的简化的感应电机模型。通过在定子电压指令中增加解耦项,即在励磁和转矩信号输入端增加一个标量解耦环节,以消除感应电机的内部耦合。根据该模型,设计了一个转子磁通t轴分量控制器,获得了转子速度的辨识方法。另外,在动态过程中,当电机参数特别是转子电阻发生变化时,通过加入转子磁通角偏移的补偿环节,可以确保转子磁通获得快速、准确的定向。同时,也分析了转子电阻变化对速度辨识精度所产生的影响。仿真和实验验证了所提方案的有效性。

直流电动机无传感器测速实验方法

介绍了直流电动机无传感器测速的实验方法,并选取了三台不同结构的直流电动机进行实验。实验结果中,有两例与现有的测速公式相同,一例与现有的测速公式稍有出入。若在公式中去除磁极对数这一因子,三例均能与此吻合。实验结果提示,传统的无传感器测速公式有修正必要。

异步电机参数辨识

对于异步电机控制系统,参数辨识的准确性和简易性是非常关键的一个环节。在传统异步电机试验原理的基础上,利用电机控制系统本身的资源,进行直流、单相交流、三相空载试验,然后根据变频器所检测到的电流、电压,经过傅里叶变换来实现对电机参数辨识。最后,根据辨识的参数,利用Matlab/Simulink进行了参数辨识与无速度传感器矢量控制系统的仿真,实验结果表明具有良好的动静态特性。

基于BP神经网络的中低速磁浮列车速度估计算法

提出结合磁浮列车牵引用直线感应电机特点,利用BP神经网络算法,实现对磁浮列车的运行速度观测。通过对一直线感应电机动态模拟实验台进行研究表明,理论估算和实测速度相吻合,初步表明该方法是可行的。该方法的实现,节省了现有磁浮列车速度检测系统昂贵的成本,减少了系统硬件设备的复杂性,提高了整个磁浮列车系统工作的可靠性。

基于改进型MRAS的异步电机无传感器矢量控制策略研究

针对传统异步电机电压模型磁链估计算法存在积分初值与直流漂移问题,采用一阶惯性滤波器代替纯积分器,并将实际磁链经低通滤波,后用以补偿低通滤波器所引入的幅值与相位误差。应用Matlab建立改进型基于模型参考自适应的无速度传感器矢量控制系统模型,且异步电机以三电平简化算法SVPWM逆变器驱动。结果表明,辨识转速和反馈转速在电机启动、升降速、加载过程中有良好的一致性,转速辨识精度较高且具有良好稳态特性和动态响应能力。在给定转速变化和负载扰动情况下,系统具有鲁棒性。