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A novel speed sensor-less direct torque control system for mining locomotive haulage
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作者 马宪民 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2002年第1期91-95,共5页
A novel speed sensor-less direct torque control induction motor drive system for the mining locomotive haulage is presented in the paper. Rotor speed identification is based on the model reference adaptive control the... A novel speed sensor-less direct torque control induction motor drive system for the mining locomotive haulage is presented in the paper. Rotor speed identification is based on the model reference adaptive control theory with neural network using back propagation algorithm. The system is implemented using a real-time TMS320F240 digital signal processor. The simulation study and experiment results indicate that the suggested system has good performance. 展开更多
关键词 机车运输 扭力控制 速度传感器 神经网络 矿山
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Influence of Laboratory Environment on the Verification Results of EL15-1A Type of Wind Speed Sensor
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作者 Ting MA Chunai WU 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2022年第5期33-35,共3页
According to the verification regulation of the Wind Direction and Wind Speed Sensor of Automatic Meteorological Station[JJG(meteorological)004-2011],relying on the wind tunnel laboratory of Hebei meteorological measu... According to the verification regulation of the Wind Direction and Wind Speed Sensor of Automatic Meteorological Station[JJG(meteorological)004-2011],relying on the wind tunnel laboratory of Hebei meteorological measurement station,EL15-1 A type of wind speed sensor in the automatic weather station was verified.The experimental data of sensor verification in different laboratory environments were obtained through data comparison.Using standard wind speed measurement formula,the influence of laboratory temperature,humidity and air pressure on verification results was analyzed quantitatively.The results showed that laboratory temperature had the greatest influence on the verification results of this type of sensor,while the humidity and air pressure had less influence.Therefore,it should be noted that the temperature change in the laboratory should not be too large in the process of verification,so as to improve the accuracy of the verification results. 展开更多
关键词 Wind speed sensor Laboratory environment Wind speed verification
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Design and Data Analysis of a New Type of Antifreezing Cup-Type Wind Velocity Sensor
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作者 Jiajia Zhang Jianguang Han +2 位作者 Jianan Yin Zheng Liu Ting Ma 《World Journal of Engineering and Technology》 2023年第4期672-681,共10页
In most areas of China, affected by the environment of low temperature and high humidity, the wind speed sensor and wind direction sensor are frozen and cannot output data in autumn, winter or the alternation of winte... In most areas of China, affected by the environment of low temperature and high humidity, the wind speed sensor and wind direction sensor are frozen and cannot output data in autumn, winter or the alternation of winter and spring. In order to solve the freezing situation of the wind sensor, this paper designs a new type of antifreeze wind speed sensor. After meteorology performance testing and field observation tests, the correlation coefficient of the observation data is demonstrated, and the data curve is fitted. The result shows the sensor is stable, and has a good antifreeze effect, the data output is reliable. 展开更多
关键词 Automatic Weather Station Wind speed sensor Wind Direction sensor Freeze Cold-Resistant Technology
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Breeze-activated wind speed sensor with ultra-low friction resistance for self-powered gale disaster warning
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作者 HE HuiCheng MU JiLiang +7 位作者 MU JinBiao FENG ChengPeng ZHAO JuanHong WANG Yin ZHOU Hao ZHANG Le HE Jian CHOU XiuJian 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第1期57-70,共14页
The early warning and monitoring of gale disasters are very important for the safety of people’s lives and properties. Triboelectric nanogenerators(TENGs) are popular for wind speed sensors due to their self-powered ... The early warning and monitoring of gale disasters are very important for the safety of people’s lives and properties. Triboelectric nanogenerators(TENGs) are popular for wind speed sensors due to their self-powered property. However, a TENG cannot easily work at low wind speeds due to the limitation of the high frictional resistance structure. In this paper, a TENG-based breezeactivated wind speed sensor(BAWS) with an ultra-low frictional resistance is proposed. The key drive unit of the BAWS is a Savonius-like vertical axis wind turbine, which is fabricated by arrayed airfoil profile blades with excellent flow field characteristics. Here a wind turbine plays dual roles in driving the electromagnetic generator below it to supply energy and lead the TENG above it to sense the wind force. Compared to a classical turbine with a wind cup, the designed turbine has a low resistance torque. The synergistic effect of the drive unit with low-resistance and triboelectric materials with low viscosity allows the BAWS to be activated even at a wind speed of 2.9 m/s. The sensitivities of the voltage frequency and current amplitude of the TENG are used to reflect the electrical property of the BAWS. The measured values are 0.291 Hz/(m·s-1) and 0.221 μA/(m·s-1),which reflects the good sensitivity of the BAWS. Moreover, the linearity of the BAWS reaches up to 0.991, which shows an accurate output for the wind speed. In addition, the device is equipped with a combined electromagnetic-solar unit as the sole power source to meet the sensor’s all-weather operation requirements. This work expands the application prospects of selfpowered sensing technology in the field of disaster warning. 展开更多
关键词 gale disaster warning triboelectric nanogenerator wind speed sensor Savonius-like vertical axis wind turbine self-powered wireless sensing
原文传递
永磁同步电机矢量控制双滑模模型参考自适应系统转速辨识 被引量:144
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作者 王庆龙 张兴 张崇巍 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期897-902,共6页
编码器的使用降低了永磁同步电机矢量控制系统的可靠性和耐用性,且某些场合无法安装编码器。理论上可以通过永磁同步电机的电压和电流实时计算出电机的转速和转子位置角度。该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系统(model reference... 编码器的使用降低了永磁同步电机矢量控制系统的可靠性和耐用性,且某些场合无法安装编码器。理论上可以通过永磁同步电机的电压和电流实时计算出电机的转速和转子位置角度。该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)的永磁同步电机无位置传感器控制策略。其中,参考模型为永磁电机本身,可调模型为永磁电机电流模型。利用两模型输出的偏差构造了2个滑模面,将通过滑模算法获得的等效控制进行运算即可获得电机的转速和转子位置角度,并分别用于矢量控制系统的速度调节和坐标变换。在理论分析的基础上进行了仿真研究,仿真结果表明所提出的观测方法是有效的。 展开更多
关键词 永磁同步电机 双滑模 模型参考自适应系统 无速度传感器 转速辨识
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异步电机无速度传感器直接转矩控制系统 被引量:35
6
作者 奚国华 沈红平 +1 位作者 喻寿益 桂正华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第21期76-82,共7页
基于模型参考自适应控制系统原理(MRAS)设计了一种新型的速度磁链自适应观测器,它以定子电流和定子磁链为状态变量,把磁链观测和速度辨识结合在一起,可以将定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法中,并实现了异步电机无速度传感器直... 基于模型参考自适应控制系统原理(MRAS)设计了一种新型的速度磁链自适应观测器,它以定子电流和定子磁链为状态变量,把磁链观测和速度辨识结合在一起,可以将定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法中,并实现了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统。定义了李亚普诺夫函数,根据其稳定性理论确定了速度自适应律。利用SIMULINK中的库元件和S-function构建了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型,仿真实验结果表明提出的速度磁链自适应观测器对速度辨识快速而准确,算法比较简单,计算量小,便于在线实现。该系统具有较好的定子磁链和转速观测精度以及对定子电阻变化的鲁棒性,能改善低速时磁链畸变的程度和运行特性。 展开更多
关键词 模型参考自适应 速度辨识 直接转矩控制 无速度传感器 异步电机 李亚普诺夫函数
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基于波波夫超稳定性的无刷双馈电机直接转矩控制 被引量:35
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作者 杨俊华 吕惠子 +1 位作者 吴捷 杨金明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第15期107-113,共7页
在无刷双馈电机直接转矩控制系统中,定子参数变化会引起电机特性不稳定。基于模型参考自适应控制策略(model reference adoptive strategy,MRAS)设计了一种新型的磁链、速度自适应观测器,以无刷双馈电机的定子电流及磁链为状态变量,将... 在无刷双馈电机直接转矩控制系统中,定子参数变化会引起电机特性不稳定。基于模型参考自适应控制策略(model reference adoptive strategy,MRAS)设计了一种新型的磁链、速度自适应观测器,以无刷双馈电机的定子电流及磁链为状态变量,将磁链观测和速度辨识结合在一起,定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法中,构建了无速度传感器无刷双馈电机直接转矩控制系统。采用波波夫超稳定性理论确定速度自适应律,建立了Matlab/Simulink环境下直接转矩控制系统的仿真模型。仿真研究结果表明,所提出的磁链、速度自适应观测器可实现定子磁链、速度的精确辨识,磁链轨迹可以保持容差范围内的圆形,有效减少无刷双馈电机定子电阻变化对系统运行特性的影响,提高了系统的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 直接转矩控制 模型参考自适应 波波夫超稳定性理论 磁链辩识 无速度传感器
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无速度传感器矢量控制下高速电主轴动态性能分析 被引量:19
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作者 陈小安 康辉民 +3 位作者 合烨 陈曼 缪莹赟 陈文曲 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期96-101,共6页
为了研究高速电主轴的控制精度与主轴机械参数之间的动态关系,根据法拉第电磁感应定律建立高速电主轴的动态数学模型,并利用无速度传感器矢量控制逆变调速原理,将该模型的定子电流分解为励磁电流和转矩电流两个分量,组成两个独立的一阶... 为了研究高速电主轴的控制精度与主轴机械参数之间的动态关系,根据法拉第电磁感应定律建立高速电主轴的动态数学模型,并利用无速度传感器矢量控制逆变调速原理,将该模型的定子电流分解为励磁电流和转矩电流两个分量,组成两个独立的一阶线性子系统——磁链子系统和转矩子系统,实现励磁磁链和电磁转矩对各自参考值的全局渐进跟踪。试验结果表明,在无速度传感器矢量控制下,高速电主轴的励磁磁链受励磁电流的控制,且不受主轴负载和转速高低的影响,始终保持恒定;转矩电流控制高速电主轴的电磁转矩,与负载呈线性关系。有效控制励磁电流和转矩电流两个独立变量,不仅可以保证高速电主轴在负载状态下转差率小、转矩输出稳定性高的特点,而且当高速电主轴受到瞬间外力冲击时,其快速的转矩响应能力、动态速度跟随精度和抗挠动性等动态特性参数都可以通过控制励磁电流和转矩电流的精度实现。 展开更多
关键词 高速电主轴 无速度传感器 矢量控制 动态性能分析
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模型参考自适应无速度传感器技术在永磁直驱风力发电系统中应用 被引量:15
9
作者 付勋波 张雷 +1 位作者 胡书举 许洪华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期90-93,共4页
针对直驱风力发电系统(DDWPS)中测速码盘容易受到干扰的问题提出了一种模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器永磁同步发电机(PMSG)控制方案。选择PMSG本身作为参考模型,电机的电流模型为可调模型,可调模型中的电流和转速量为待估计参数... 针对直驱风力发电系统(DDWPS)中测速码盘容易受到干扰的问题提出了一种模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器永磁同步发电机(PMSG)控制方案。选择PMSG本身作为参考模型,电机的电流模型为可调模型,可调模型中的电流和转速量为待估计参数,根据利用Popov超稳定理论得到的自适应律实时地调节可调模型中的电流值,使其与电机定子的实际电流矢量误差收敛于零,同时使可调模型中的转速逼近实际值。利用估计到的转速进行永磁直驱风力发电机的电流闭环矢量控制,电网侧采用PWM整流器的有源逆变工作方式实现直驱系统背靠背变流器的并网发电。给出了DDWPS背靠背变流器的详细控制框图。通过仿真和实验验证了基于MRAS的转速估计方法及DDWPS背靠背变流器控制方案的正确性和可行性。 展开更多
关键词 直驱风力发电系统 无速度传感器 模型参考自适应系统 永磁同步发电机 Popov超稳定理论
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基于分数阶滑模观测的感应电机无速度传感器矢量控制 被引量:18
10
作者 缪仲翠 党建武 +1 位作者 巨梅 韩天亮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期84-93,共10页
针对感应电机无速度传感器矢量控制中速度和磁链的观测问题,设计了一种感应电机速度和磁链的分数阶滑模观测器,该观测器综合了分数阶积分和滑模控制的优点。观测器以定子电流观测误差构成滑模面,根据李雅普诺夫定理证明了观测器的收敛... 针对感应电机无速度传感器矢量控制中速度和磁链的观测问题,设计了一种感应电机速度和磁链的分数阶滑模观测器,该观测器综合了分数阶积分和滑模控制的优点。观测器以定子电流观测误差构成滑模面,根据李雅普诺夫定理证明了观测器的收敛性和稳定性,并设计了分数阶滑模控制律。将该观测器应用到了感应电机矢量控制系统中,实现了无速度传感器矢量控制。仿真试验表明,分数阶滑模观测器能有效减小滑模观测中的抖振,对磁链和速度有较高的动态辨识能力。而且,无速度传感器矢量控制系统在全速范围内较好的动态和稳态性能。 展开更多
关键词 感应电机 矢量控制 分数阶滑模观测器 无速度传感器 磁链观测
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感应电机无速度传感器控制的自适应转速估计 被引量:14
11
作者 王焕钢 徐文立 杨耕 《电气传动》 北大核心 2002年第1期6-9,共4页
文章分析了感应电机无速度传感器控制中在同步转速为零且带负载状态下自适应磁链观测器(A FO)观测状态和估计转速的渐进稳定性。设计了基于模型参考自适应系统 (MRAS)全速域渐近稳定的状态观测和转速估计算法 。
关键词 无速度传感器 控制 感应电机 模型参考 自适应系统 自适应转速估计
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SVPWM变频空调永磁同步压缩机控制系统 被引量:6
12
作者 满春涛 张凯博 +1 位作者 金祯伊 何进松 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第4期82-85,共4页
针对目前轨道车辆变频空调控制器存储容量有限,不能支持列车通信,风速调节模式单一的问题,开发了一种以MN103SFE4G芯片为主要控制芯片,采用无速度传感器矢量控制方法对永磁同步压缩机进行控制的新型变频空调压缩机控制系统,提出了系统... 针对目前轨道车辆变频空调控制器存储容量有限,不能支持列车通信,风速调节模式单一的问题,开发了一种以MN103SFE4G芯片为主要控制芯片,采用无速度传感器矢量控制方法对永磁同步压缩机进行控制的新型变频空调压缩机控制系统,提出了系统主电路、通讯电路、定子相电流检测和转子角速度估计的设计方案.选择id=0的速度电流双闭环矢量控制方法对永磁同步电机进行控制,基于MATLAB/SIMULINK软件平台搭建了永磁同步电机矢量控制的仿真模型,仿真结果证明了本文所设计的无速度传感器矢量控制系统模型的正确性和有效性,系统响应快速且平稳,具有超调量小,响应速度快等优点,为系统的硬件实现提供了理论依据. 展开更多
关键词 永磁同步压缩机 MN103SFE4G 无速度传感器 矢量控制
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一种异步电机自适应线性神经元速度观测器 被引量:6
13
作者 苗轶如 刘和平 +1 位作者 杜俊秀 彭东林 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期52-57,66,共7页
针对电动汽车驱动用交流异步电机的无速度传感器矢量控制系统,提出一种自适应线性神经元(ADALINE)速度观测器。首先建立三相异步电机的数学模型,然后在电压模型与电流模型所构成参考自适应(MRAS)速度观测器的基础上,以转子磁链的广义误... 针对电动汽车驱动用交流异步电机的无速度传感器矢量控制系统,提出一种自适应线性神经元(ADALINE)速度观测器。首先建立三相异步电机的数学模型,然后在电压模型与电流模型所构成参考自适应(MRAS)速度观测器的基础上,以转子磁链的广义误差作为速度观测器的输入,利用ADALINE算法作为系统自适应律,推导出神经网络权重的自动修正方法,保证在宽调速范围内均能获得准确的电机速度观测值。最后通过建立仿真模型与搭建实验平台进行验证,结果一致表明在高速和低速情况下速度观测值均能准确跟随实际值,动态性能良好,证明所提出的理论分析以及观测器实现方法的可行性与正确性。 展开更多
关键词 矢量控制 异步电机 无速度传感器 速度观测器 自适应线性神经元
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交流感应电动机无速度传感器的高动态性能控制方法综述 被引量:66
14
作者 杨耕 陈伯时 《电气传动》 北大核心 2001年第3期3-8,22,共7页
文章分析了交流感应电机无速度传感器的高动态性能控制方案的控制要点。在介绍国内外产业界已实用化的、以及正在研发中的几种代表性的控制策略的同时 ,讨论了各种方法理论要点和实际应用中的特点。最后 。
关键词 交流感应电动机 无速度传感器 高动态性能控制 矢量控制
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感应电机全阶观测器的一种新型离散方法 被引量:5
15
作者 凌光 王斯然 +1 位作者 陈斌 吕征宇 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2012年第4期78-81,共4页
针对感应电机全阶自适应观测器的离散化问题,通过将欧拉法和双线性变换法相结合,提出了一种新型离散化方法,用于实现感应电机精确的无速度传感器数字控制。自适应全阶磁链观测器的状态变量由定子电流和转子磁链构成。该方法对定子电流... 针对感应电机全阶自适应观测器的离散化问题,通过将欧拉法和双线性变换法相结合,提出了一种新型离散化方法,用于实现感应电机精确的无速度传感器数字控制。自适应全阶磁链观测器的状态变量由定子电流和转子磁链构成。该方法对定子电流采用欧拉法离散,对转子磁链采用双线性法离散。通过合理近似,使得求解磁链的方程组实现解耦,其运算复杂度比传统的双线性法显著降低。该方法的运算量只比欧拉法有略微增加,但精度却比欧拉法有明显改进。实验结果表明,所提出的方法能取得较小的离散误差,从而提高了感应电机无速度传感器控制的准确度。 展开更多
关键词 感应电机 全阶观测器 无速度传感器 离散时间控制
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基于有效磁链的电励磁同步电机无速度传感器控制 被引量:4
16
作者 吴轩钦 谭国俊 +1 位作者 何凤有 李浩 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期81-90,共10页
提出了一种新型的基于有效磁链电励磁同步电机无速度传感器宽调速范围控制方法。有效磁链矢量定义为转矩产生的磁链,对于电励磁同步电机,有效磁链矢量位于转子d轴,通过有效磁链幅值和相位的准确观测实现转子位置角和转速的辨识。在此基... 提出了一种新型的基于有效磁链电励磁同步电机无速度传感器宽调速范围控制方法。有效磁链矢量定义为转矩产生的磁链,对于电励磁同步电机,有效磁链矢量位于转子d轴,通过有效磁链幅值和相位的准确观测实现转子位置角和转速的辨识。在此基础上,针对具有阻尼绕组电励磁同步电机,为提高辨识准确度以获得优良的动态转矩特性,提出了考虑阻尼电流影响的有效磁链动态观测模型。同时考虑饱和效应影响,采用非线性磁链观测器获得准确的有效磁链矢量。实验结果表明所提控制方案算法简单,易于实现,且具有良好的控制性能和快速的转矩响应特性。 展开更多
关键词 电励磁同步电机 无速度传感器 有效磁链 饱和效应
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交流电机控制策略研究进展 被引量:8
17
作者 邹宇 向凤红 +2 位作者 王剑平 张果 王刚 《电机与控制应用》 北大核心 2013年第3期30-36,共7页
对交流电机控制策略的发展状况作了阐述,分为早期控制、高性能转矩控制、基于动态模型的典型控制、无速度传感器高动态控制、智能控制五类。全面分析和比较了它们的原理、优缺点及适用情况,其中包括对直接转矩控制及无速度传感器研究方... 对交流电机控制策略的发展状况作了阐述,分为早期控制、高性能转矩控制、基于动态模型的典型控制、无速度传感器高动态控制、智能控制五类。全面分析和比较了它们的原理、优缺点及适用情况,其中包括对直接转矩控制及无速度传感器研究方法的归类。最后针对控制中应解决的问题,提出了一些设想。 展开更多
关键词 交流电机控制 转矩控制 无速度传感器 智能控制
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基于定子电流的MRAS转速估计方案 被引量:10
18
作者 张笠君 阮毅 +1 位作者 吴晓新 柳巍 《电机与控制应用》 北大核心 2014年第10期6-9,共4页
在传统的模型参考自适应估算转速的基础上,将参考模型变为感应电机本身,即通过感应电机的定子电流构造转速辨识模型。该方法对电机参数依赖比较小,不含纯积分环节。通过MATLAB/Simulink对系统进行仿真。结果表明,该方法具有较高的转速... 在传统的模型参考自适应估算转速的基础上,将参考模型变为感应电机本身,即通过感应电机的定子电流构造转速辨识模型。该方法对电机参数依赖比较小,不含纯积分环节。通过MATLAB/Simulink对系统进行仿真。结果表明,该方法具有较高的转速辨识精度。 展开更多
关键词 模型参考自适应 无速度传感器 矢量控制 定子电流
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基于卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统 被引量:3
19
作者 梁中华 马丽勤 胡庆 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第5期408-410,共3页
从卡尔曼滤波器的理论出发 ,结合感应电机数学模型 ,设计了获取异步电动机转子位置、转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型 .仿真结果表明 ,该方案能使系统获得良好的动态性能 ,对负载扰动具有很强的抑制能力 。
关键词 卡尔曼滤波 无速度传感器 磁场定向 矢量控制 感应电机
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感应电机全阶观测器低速稳定运行的仿真 被引量:9
20
作者 李洪波 蒋林 王海唐 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第4期1213-1216,1221,共5页
针对基于全阶磁链观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统低速不稳定问题,采用波波夫(Popov)超稳定性理论分析了观测器在低速发电区域不稳定原因,提出了一种保证观测器低速稳定运行的反馈增益设计准则。为了简化该系统稳定性分析过程... 针对基于全阶磁链观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统低速不稳定问题,采用波波夫(Popov)超稳定性理论分析了观测器在低速发电区域不稳定原因,提出了一种保证观测器低速稳定运行的反馈增益设计准则。为了简化该系统稳定性分析过程,基于转子磁通定向,利用劳斯-赫尔维茨(Routh-Hurwitz)判据将一个关于系统极点稳定的多维问题转化为系统零点稳定的一维问题进行处理,推导了转速估算系统稳定性条件,并给出了反馈增益设计方法。仿真结果表明,该系统在低速50 r/min和极低速10 r/min时均能稳定运行,相对于传统的基于极点配置方法,在低速发电区域的收敛性和稳定性更优,改善了无速度传感器矢量控制系统低速区域的动、静态性能。 展开更多
关键词 感应电机 全阶磁链观测器 无速度传感器控制 反馈增益设计 低速稳定性分析
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