Sensorless Vector Control of Parallel-Connected Multiple Induction Motors Fed by a Single Inverter

A method of improving the stability of multiple-motor drive system fed by a 3-leg single inverter has been devised that employs the averages and differences of estimated parameters for field-oriented control. The parameters of each motor (stator current, rotor flux, and speed) are estimated using adaptive rotor flux observers to achieve sensorless control. The validity and effective of the proposed method have been demonstrated through simulations and experiments.

高频信号注入无速度传感器永磁同步电机控制系统

介绍了一种基于脉振高频电压信号注入的永磁同步电机转子位置和速度估算方法,并以此为基础实现了永磁同步电机的无速度传感器矢量控制系统。无论是内埋式还是表面贴式永磁同步电机,其交直轴高频阻抗都可以表现出凸极效应,当脉振高频电压信号注入到定子线圈中时,相应的高频电流信号将包含有转子的位置信息,用一种合适的算法可以提取这一信息。在高速和低速(包括零速)运行时,这种方法都可以精确地估算出转子的位置。最后,以内埋式永磁同步电机为例,给出了这种方法的仿真结果,验证了这种方法的有效性。

一种新型的感应电机速度辨识策略

介绍了一种基于神经网络的感应电机速度估计策略。应用反向传播算法的神经网络实时辨识电机速度 ,其目标函数是目标模型和神经网络模型输出之间差的平方和。速度作为神经网络的一个权值 ,通过反向传播算法来调节使之精确地跟踪实际的电机速度。

牵引电动机无速度传感器及带速度重投控制

研究了无速度传感器控制技术在大功率电力牵引传动系统中应用问题。在异步电动机Luenberger观测器模型基础上推导出速度自适应辨识算法,针对无速度传感器控制在电力牵引中应用的难题——控制系统的带速度重投,提出了一种初始转速自优化搜索算法,可以在很小的电流、转矩冲击下完成重投励磁过程。实验结果表明该无速度传感器控制系统具有非常高的转矩动态调节性能,可以在极低的定子频率下稳定运行,达到工程化应用的要求。

无速度传感器控制技术及其在大功率牵引传动中的应用研究

首先介绍在大功率电力牵引交流传动中,速度传感器在实际应用中存在故障率高的问题,总结了采用无速度传感器控制带来的诸多优点,接着分析了目前国外无速度传感器技术研究及其在轨道牵引传动中应用的现状,总结了异步电机转速在线估计的常用方法,分析了各种方法的优缺点和应用前景。针对无速度传感器技术在轨道牵引传动中应用的主要难点——电动机带速度重投、零频附近稳定运行等进行分析,介绍了目前国外解决这几个难点的技术方案,总结了进一步提高转速估计精度的方法,预测了无速度传感器技术在轨道牵引传动中应用的前景。

电力牵引异步电动机无速度传感器间接定子量控制

在异步电动机等效电路模型基础上阐述间接定子量控制的数学关系,论述全速度区域的间接定子量控制方案及恒功弱磁区的动态弱磁方法。采用一种基于Luenberge观测器的转速自适应估计算法,构建无速度传感器间接定子量控制系统。针对在电力牵引中无速度传感器控制系统必须能在异步电动机任何未知转速时重新投入工作,给出了一种初始转速自优化搜索算法。利用TMS320C31和TMS320F240构成的双微机控制系统,对所提出的方案实施了全数字化控制。试验结果表明,该无速度传感器间接定子量控制系统具有优异的动、静态性能。

无速度传感器矢量控制技术的发展与应用

无速度传感器矢量控制(SVC)系统由于具有无需检测硬件、动态响应速度快、运行稳定可靠以及较好的动、静态性能等特点,已成为高性能变频调速领域备受关注和重点发展的高新技术之一。本文论述了其行业现状和未来发展趋势,详细介绍了其优势、国内外研究状况、控制方式、关键技术以及尚存在亟待解决的问题。

感应电机无速度传感器控制带速重投研究

介绍电力牵引传动中速度传感器在工程应用中存在故障率高的问题,分析了无速度传感器控制带来的诸多优点。推导了感应电机在Γ型等效电路基础上的无速度传感器转速估计方法。针对无速度传感器控制在电力牵引中实际应用的关键技术——感应电机带速重投控制进行了深入研究,并对不同情况下的带速重投控制给出了解决方法。

多机传动机械系统的同步控制

本文提出通过磁场定向控制分别控制多个感应电动机跟踪同一个指令性速度的多机驱动机械系统的同步控制方案 .通过建立全维转子状态估计器 ,辨识感应电动机的转子速度、定子和转子电阻、瞬时外负载 ,根据外负载辨识结果与速度PID控制器确定感应电动机的转矩电流 ,实现感应电动机的无速度传感器控制 .

国产化高压变频器在天然气长输管线高陵压气站的应用

近年来,国内天然气长输管线中的大功率高压变频器一直被国外品牌垄断,这对于国内设备制造业的技术发展和能源安全极为不利。为打破这种垄断,在能源局和中石油的大力支持下,上海广电电气(集团)股份有限公司成功研发和生产了首台20 MW级大功率高压变频器。通过对此系列大功率高压变频器的原理、特点和未来发展趋势的论述以及在首个国产化高陵压气站成功应用的介绍,表明国内变频器厂家已具备自主研发和生产大功率高压变频器的能力,从而打破了国外品牌长期垄断的局面,为客户带来非常可观的经济效益和社会效益。

异步电机无速度传感器控制系统转子时间常数辨识

提出了一种能同时在线辨识转子时间常数和转速的方法。构造了基于无功功率模型辨识转速,转子时间常数辨识采用小信号分析方法,辨识误差由速度估计误差和转矩电流两者的高频分量的乘积得到,实现了电机转子时间常数和转速的同时辨识。仿真试验结果表明,转速和转子时间常数可以准确、快速地跟踪实际值变化。

无速度传感器矢量控制的速度推算

通过测量定子每相的电压和电流值,推测出速度是实现无速度传感器矢量控制的一条途径,其中磁链的精度是速度推算的重要环节。通过构造全维状态观测器来提高转子电流和磁链的推算精度,同时使用速度自适应辩识和R s自适应辩识来进一步提高电流和磁链的推算精度,并完成速度推算,从而可以对感应电机实现高性能的矢量控制。

无速度传感器直流调速系统的研究

本文基于直流电机的数学模型，结合无速度传感器直流调速系统的特点，提出了基于模型参考自适应理论的电机转速在线辨识方案和基于状态重构理论的电机转速在线估计方案。计算机仿真结果表明了上述控制方案的正确性和可行性。

基于特殊位置检测的开关磁阻电机无位置传感器控制策略

针对开关磁阻电机调速系统(SRD),提出了一种基于特殊位置检测的开关磁阻电机(SRM)转子位置估算方法。通过在线计算每相绕组实时磁链数据,检测出各相转子到达特殊位置的时刻。提出了基于特殊位置检测的电机转子位置重构策略,对电机瞬时转子位置进行还原。在提出的转子位置估算方法基础上,设计了SRD转速闭环控制系统。样机试验表明,提出的转子位置估算策略具有较高的检测精度与较宽的转速使用范围。基于关键位置检测的转速闭环无位置传感器控制策略具有较快的动态响应和较强的鲁棒性。

各向异性永磁同步电机低速控制策略

针对各向异性永磁同步电机(PMSM)无传感器控制时使用高频信号导致的转矩脉动、噪声和振动问题,设计了一种新型的各向异性PMSM无速度传感器控制策略。新方案具有较宽的速度控制范围,尤其是可以适用于低转速,且无需注入任何信号。新控制器基于改进型的反电动势观测器实现,消除了电机在发电模式下运行时传统观测器可能出现的不稳定。利用各向异性PMSM驱动试验平台对新型控制策略进行了测试。实验结果表明,新控制器的电机驱动控制性能较好,并在低速时保持系统正常运行。

无位置传感器无刷直流电动机的高速驱动系统

介绍了利用无位置传感器无刷直流电机控制器 TDA5 14 2 T结合电机专用功率逆变桥 MP64 0 3在无位置传感器 BL DCM调速系统中的应用 ,它是电机驱动控制的一种新的方法。实验结果表明 。

开关磁阻电机无位置传感器的CGSM驱动策略

本文详细地介绍了使用电压PWM控制方式实现开关磁阻电机间接位置检测方案。该方案应用电机相电流导数的变化来检测电机定转子相开始重叠的位置,确定出定转子的相对位置。该方法只需知道电机定转子极数,不需要电机的相关参数,这种这法可适用于宽广的转速和功率的磁阳电机,可适用于闭环动态操作。为了启动电机,采用前馈步进法,该算法确保电要在没有位置传感器的条件下甚至在有负载条件下能够由静止状态启动到给定速度。实验证实了该方法的可靠性。

长电缆供电大功率感应电机定子电阻鲁棒磁链观测方法

在长电缆供电的感应电机驱动系统中,由于控制器与电机距离过远,通常采用无速度传感器的控制方式。长电缆增大了感应电机的定子侧阻抗,尤其是数量级地增大了等效定子电阻,使定子电阻的温漂对磁链观测的影响增大,降低了磁链观测器的性能。针对长电缆供电的感应电机驱动系统,提出了一种定子电阻强鲁棒的磁链观测方法。该方法对传统的混合模型磁链观测器进行改进,采用一种对定子电阻完全鲁棒的模型参考自适应速度观测器获知转速,同步使用电流模型计算转子磁链,并使用此磁链计算过程代替原有的电流模型。该磁链计算过程对定子电阻完全鲁棒,因而提高了观测器对定子电阻的鲁棒性。硬件在环测试结果验证了该方法的可行性和有效性。

PMSM中产生ZCP误差的电磁因数

在利用无感驱动方式对永磁同步电机(PMSM)进行高精度速度控制的时候,绕组中感应电势(Backemf)的过零点(ZCP)的精度是非常重要的。本文采用了解析法和数值方法分析了引起ZCP误差的电机电磁结构和生产上的因数,并且提出了相应的解决方案。

大功率离心式制冷压缩机异步电机无速度传感器直接传动控制研究及应用

离心式制冷压缩机领域异步牵引电机通常不安装转速传感器,开环的恒压频比(V/F)控制模式无法很好地应对负载及母线电压的波动,因此,采用无速度传感器闭环控制实现机组的安全可靠运行十分必要。文章介绍了异步直驱系统基本原理,对大功率高速异步直驱系统无速度传感器闭环矢量控制技术进行研究,运用异步电机分段无速度控制的策略,最后通过装机试验验证了该方案的有效性。