自行封装的烟草打包装置机械式均载控制技术

为了合理控制烟草打包装置电机的驱动轴扭矩与负载扭矩,提出自行封装的烟草打包装置机械式均载控制技术。设计自行封装的烟草打包装置,在该装置内搭建压紧平台以及压紧面板,使烟草打包密度更高;采用PLC同步控制系统控制装置的打包过程,实现烟草打包装置自行封装;根据力学中的定轴转动原理,分析烟草打包装置电机齿轮在转动时产生的均载冲击,并采用基于幂函数速度曲线的启停速度算法,控制启动与制动状态下的烟草打包装置电机受到的均载冲击,实现装置机械式均载控制。经实验验证,应用该技术后,停机次数较少,且有效控制电机的驱动轴扭矩与负载扭矩,提升烟草打包密度与产量。

基于水平集的医学图像分割算法

针对具有灰度不均效应的医学图像分割问题,文中提出了一种快速结合全局和局部信息的水平集模型,即HLSGL。基于C-V水平集分割算法的全局信息,通过计算图像各像素点的局部拟合均值,引入局部信息能量项,使全局与局部信息叠加构成驱动力项,保证对图像边缘具有较好的局域化效果。在构造的驱动力项中引入一种新的速度停止函数,使分割过程能自适应地调节曲线演化速率,提高了分割效率。将HLSGL模型应用于不同种类医学图像,实验表明该方法可以高效地分割含噪声、弱边界、灰度不均的医学图像,得到较完整的轮廓曲线。与其他水平集模型的对比实验表明,HLSGL模型的准确性、鲁棒性、分割效率均得到改善。

水平集方法中速度停止项函数的改进

对速度停止项函数的研究发现,现今的速度停止项采用的单一全局阈值法很难使经典水平集算法得到较准确的分割效果。为此,提出了一种新的速度停止项函数,该函数通过引入变阈值较好的区分了图像的边缘区与同质区,以使采用该速度停止项函数的水平集方程实现在同质区加速演化,在边缘区停止演化的目的。实验结果表明,采用速度停止项函数能够使水平集方法获取更好的分割结果。

智轨电车纵向速度自适应巡航控制策略研究

智轨电车在城市复杂交通路况中若实现纵向自动驾驶,会存在因车辆不定时地起-停而引起的驾驶员接管车辆次数增加、接管不及时等问题,可能会导致道路拥堵甚至引发交通事故。为此,文章提出一种智轨电车纵向速度控制策略,其采用分层控制方法进行纵向速度自适应控制;建立了智轨车辆动力学模型;并通过dSPACE硬件在环仿真平台验证了所设计控制器的控制性能。分析仿真结果表明,采用该控制策略能实现智轨电车在复杂交通环境下的纵向控制起-停功能,且算法鲁棒性较好。