新型速度自适应磁链观测器在直接转矩控制中的应用

将一种全阶磁链闭环观测器应用于直接转矩控制系统中 ,取代了传统的纯积分器 ,经过仿真分析得知该磁链观测器对定子磁链的观测精度高 ,对于电机参数的鲁棒性较好 ,在电机低速运行时仍能实现对定子磁链准确的观测 .在此基础上根据Popov超稳定性理论 ,成功地设计出 2种电机转速的自适应辨识方案 ,并进行了对比仿真和实验研究 ,结果表明第 1种自适应方案的收敛速度快 ,动态性能更好 ,但是 2种方案的稳态性能差别不大 .本系统以 1 1kW异步电机为控制对象 ,并采用数字信号处理器DSP(TMS32 0C32 )

基于SERCOS实现的风轮输出特性模拟闭环控制

为了在不具备风场环境的实验条件下研究风力发电技术,实现风轮输出特性模拟实验,设计了基于SERCOS接口实现的风轮输出特性模拟闭环控制系统,提出随机风速和风轮转矩输出模型,并采用无速度传感器矢量控制方法控制感应电动机,用其输出转矩来模拟风轮的输出特性.实验结果表明,该模拟系统具有良好的动态实时性及实用性.在实验室可以建立风轮特性模拟闭环控制系统而且取得满意的控制效果.

电动汽车永磁同步电机无速度传感器矢量驱动系统的研究

结合电动汽车的发展趋势,对电动汽车电机驱动系统进行分析,将pmsm设为研究的主要对象,进行两方面具体的研究:pmsm的数学模型和其系统的矢量控制研究,在此研究的同时加入无速度传感器这一相关技术,运用模型参考自适应法(mras),详细介绍其理论原理以及如何进行速度辨识,并最终达到速度估算,通过相应仿真得到一些结论。

无速度传感器的滑模变结构直接转矩控制系统研究

本文针对无速度传感器直接转矩控制的交流伺服系统 ,运用滑模变结构控制理论 ,设计了一种滑模变结构控制器 ,并对常规滑模控制器存在的抖动问题提出一种改善方法 ,即在滑模控制器后加一个模糊比例积分环节。

扩展Kalman滤波在永磁同步电机无速度传感器调速系统中的应用

提出了一种将Ｋａｌｍａｎ最优估计原理应用于永磁同步电机(ＰＭＳＭ)无速度传感器调速系统的方案。采用α－β坐标系,对电机非线性方程进行线性化,并利用扩展Ｋａｌｍａｎ滤波原理,对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计,对电机ｄ－ｑ轴电流进行控制,很容易实现电机调速,不断修正估计转速ω,使其始终与实际转速保持一致。

无速度传感器异步电机矢量控制系统的研究

将磁链状态观测器应用于矢量控制系统中,取代了传统的积分器,同时与一种简单实用的速度估计器成功结合,实现了系统的无速度传感器运行状态.

基于空间矢量调制的永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制

提出一种基于空间矢量调制的永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制策略,并将能实现电机转速辨识的模型参考自适应方法应用于控制中,利用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究,同时对该永磁同步电机进行SVM-DTC方法的实验.仿真和实验结果表明,该策略具有良好的稳态和动态性能,能快速动态响应,有效减小转矩和电流的脉动,提高系统的控制性能.

模糊自适应速度调节器在无速度传感器直接转矩控制中的应用

为解决参数固定的常规PID速度调节器易受电机参数变化的影响而很难达到高精度的控制要求这一问题,设计了一种模糊自适应PID速度调节器。该调节器能根据当前速度误差和速度误差变化率,借助模糊经验推理出常规PID控制器的比例修正系数cp、积分修正系数ci和微分修正系数cd,实时在线调整常规PID控制器的参数。将之应用于无速度传感器直接转矩控制系统中,提高了系统的响应速度和稳态精度。仿真结果验证了本设计的有效性。

模型参考自适应系统全阶观测器的一种电压误差补偿方法

针对MRAS全阶观测器,分析了死区时间和管压降引起的定子电压误差对磁链观测的影响及定子电压误差和电流观测误差之间的关系,提出了定子电压基波分量幅值误差补偿和定子电压直流分量误差补偿方法并进行了仿真,结果表明了此方法的有效性。

基于Matlab无速度传感器异步电机矢量控制器的建模与代码生成

使用基于模型的开发流程设计无速度传感器异步电机矢量控制器。在M atlab/S imu link中进行系统级设计,对速度控制模块、前馈解耦PI电流控制模块、自适应磁链观测器等控制器模块进行建模并整合仿真。模型验证无误后,加入C281x芯片支持模块,利用Real-Tim e W orkshop从S imu link模型生成DSP的C语言程序。程序的正确性在DSP目标板上得到了验证。

异步电动机变频调速再启动方法的研究

本文介绍一种异步电动机变频调速系统的再启动方法,该方法是基于异步电动机在某角频率下发生谐振的阻抗特性来实现的,它无须传感器和高速运算器,利用低成本的处理器实现高精度调速,通过5.5KW的异步电动机实验仿真,已证实此方法的可行性。

改进滑模观测器的PMSM无速度传感器控制

在动车、高铁、地铁等牵引控制系统中,为了解决传统速度传感器在永磁同步电机上操控精度低、稳定性差的问题。利用电机自身参数,构建状态观测器组成无速度传感器系统。通过测量定子电压获得电机的转速和转子位置信息,可以有效预估转动速度并且能较好地追踪实际转动速度,采用改进的滑模观测器解决牵引系统中平稳过渡和抖振问题,改善系统的动态和静态性能。仿真结果表明,改进的滑模观测器能够在突加扰动时,可以准确跟踪电动机的实际转速,提高了系统的鲁棒性。

矿用异步电动机无速度传感器矢量控制系统设计

为进一步提高异步电动机的调速特性,分析了有速度传感器矢量控制存在的问题,设计并搭建了交-直-交两电平双PWM四象限电动机实验平台,在该平台上实现了绕线式异步电动机转子变频无速度传感器矢量控制系统。仿真和实验结果,均验证了理论分析的可行性。

无轴承异步电机的无速度传感器与容错控制分析

阐述在线估计转子电阻的方法,通过电压型转子磁链模型估计转子磁链,根据无轴承异步电机模型推出包含转子电阻的表达方式,得到转子电阻与转速的解析式,构建无速度传感器的控制系统。