期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
二次检索
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
在结果中检索
在结果中去除
年份
2009
1
学科
电气工程
1
期刊收录
文摘杂志
1
北大核心期刊
1
剑桥科学文摘
1
CSA-ProQuest数据库
1
CSCD
1
工程索引
1
哥白尼索引
1
科学文摘数据库
1
日本科学技术振兴机构数据库
1
武大RCCSE核心期刊
1
Scopus数据库
1
中国科技核心期刊
1
数学文摘
1
主题
永磁
1
永磁同步
1
永磁同步电动机
1
伺服
1
伺服系统
1
电动机
1
同步电动
1
同步电动机
1
电机
1
电机转速
1
转速
1
鲁棒
1
鲁棒控制
1
鲁棒控制器
1
鲁棒控制器设计
1
控制器
1
控制器设计
1
期刊
中国电机工程学报
1
作者
钟宜生
1
杨书生
1
机构
清华大学
1
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
永磁同步电机转速伺服系统鲁棒控制器设计
被引量:
63
1
作者
杨书生
钟宜生
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期84-90,共7页
利用基于信号补偿的鲁棒控制原理提出一种永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)鲁棒转速伺服控制器设计方法。将d-q轴下的PMSM模型转换为标称模型与不确定项和的形式,将模型参数偏差、负载转矩变化等均作为扰动包...
利用基于信号补偿的鲁棒控制原理提出一种永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)鲁棒转速伺服控制器设计方法。将d-q轴下的PMSM模型转换为标称模型与不确定项和的形式,将模型参数偏差、负载转矩变化等均作为扰动包含在不确定项中,并称之为等价扰动。针对所建立的模型设计控制器,包括标称控制器和鲁棒补偿器两部分:标称控制器中包含了参考模型的信息,指定了系统的转速跟踪特性;鲁棒补偿器通过对等价扰动进行补偿来抑制转速跟踪误差。该文证明了闭环控制系统中的状态都会收敛到一个有界区域,且该收敛域的大小可通过鲁棒控制器的参数进行设定。通过在实际永磁同步电动机伺服系统上进行实验,验证了所提出的方法的有效性。
展开更多
关键词
永磁同步电动机
转速伺服
鲁棒控制
等价扰动
转速抖动抑制
下载PDF
职称材料
题名
永磁同步电机转速伺服系统鲁棒控制器设计
被引量:
63
1
作者
杨书生
钟宜生
机构
清华大学自动化系
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期84-90,共7页
基金
国家自然科学基金项目(60674017
60736024)~~
文摘
利用基于信号补偿的鲁棒控制原理提出一种永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)鲁棒转速伺服控制器设计方法。将d-q轴下的PMSM模型转换为标称模型与不确定项和的形式,将模型参数偏差、负载转矩变化等均作为扰动包含在不确定项中,并称之为等价扰动。针对所建立的模型设计控制器,包括标称控制器和鲁棒补偿器两部分:标称控制器中包含了参考模型的信息,指定了系统的转速跟踪特性;鲁棒补偿器通过对等价扰动进行补偿来抑制转速跟踪误差。该文证明了闭环控制系统中的状态都会收敛到一个有界区域,且该收敛域的大小可通过鲁棒控制器的参数进行设定。通过在实际永磁同步电动机伺服系统上进行实验,验证了所提出的方法的有效性。
关键词
永磁同步电动机
转速伺服
鲁棒控制
等价扰动
转速抖动抑制
Keywords
permanent magnet synchronous motor
speedservo
robust control
equivalent disturbance
speed ripplesuppression
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁同步电机转速伺服系统鲁棒控制器设计
杨书生
钟宜生
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
63
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部