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Spline adaptive filtering algorithm based on different iterative gradients:Performance analysis and comparison
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作者 Sihai Guan Bharat Biswal 《Journal of Automation and Intelligence》 2023年第1期1-13,共13页
Two novel spline adaptive filtering(SAF)algorithms are proposed by combining different iterative gradient methods,i.e.,Adagrad and RMSProp,named SAF-Adagrad and SAF-RMSProp,in this paper.Detailed convergence performan... Two novel spline adaptive filtering(SAF)algorithms are proposed by combining different iterative gradient methods,i.e.,Adagrad and RMSProp,named SAF-Adagrad and SAF-RMSProp,in this paper.Detailed convergence performance and computational complexity analyses are carried out also.Furthermore,compared with existing SAF algorithms,the influence of step-size and noise types on SAF algorithms are explored for nonlinear system identification under artificial datasets.Numerical results show that the SAF-Adagrad and SAFRMSProp algorithms have better convergence performance than some existing SAF algorithms(i.e.,SAF-SGD,SAF-ARC-MMSGD,and SAF-LHC-MNAG).The analysis results of various measured real datasets also verify this conclusion.Overall,the effectiveness of SAF-Adagrad and SAF-RMSProp are confirmed for the accurate identification of nonlinear systems. 展开更多
关键词 spline adaptive filter Multi-types iterative gradients STEP-SIZE Noise types Real datasets
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A Proposal of a Spline Filter that Achieves Both Robustness and Lower Compatibility
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作者 Yuki Kondo Munetoshi Numada +2 位作者 Keiya Takahashi Ichiro Yoshida Hiroyasu Koshimizu 《Nanomanufacturing and Metrology》 2021年第2期77-85,共9页
A spline filter is used to extract roughness profiles for the measurement of surface texture and is useful when sufficient sections before and after a primary profile could not be secured.This is because a spline filt... A spline filter is used to extract roughness profiles for the measurement of surface texture and is useful when sufficient sections before and after a primary profile could not be secured.This is because a spline filter could prevent the end effect,which is the fluctuation of output data that occurs around both ends of the primary profile and depends on the width of the weighting function of a filter.The spline filter is based on the calculation of an inverse matrix instead of the convolution of the weighting function of the filters.When input data include outliers,the output of a spline filter greatly fluctuates.To solve this problem,we propose a robust spline filter.However,output of the robust spline is not in agreement with that of the spline filter when input data do not include outliers.Thus,the robust spline filter has no lower compatibility.In this paper,the"Fast M-estimation Spline Filter(FMSF)"is proposed.FMSF uses the fast M-estimation method.FMGF performs robust to input data including outliers,and gives the same output as that of general spline filters to input data without outliers.The value estimated by this method is in agreement with that estimated by the least squares method if no outlier exists.In order to apply the fast M-estimation method to the spline filter,convolution of weight function is used instead of the inverse matrix.And the input geometry with shear and point-symmetric extensions is pre-processed to prevent the end effect. 展开更多
关键词 Surface roughness spline filter ROBUSTNESS Lower compatibility End effect M-estimation method
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3D Profile Filter Algorithm Based on Parallel Generalized B-spline Approximating Gaussian 被引量:3
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作者 REN Zhiying GAO Chenghui SHEN Ding 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期148-154,共7页
Currently, the approximation methods of the Gaussian filter by some other spline filters have been developed. However, thesc methods are only suitable for the study of one-dimensional filtering, when these methods are... Currently, the approximation methods of the Gaussian filter by some other spline filters have been developed. However, thesc methods are only suitable for the study of one-dimensional filtering, when these methods are used for three-dimensional filtering, it is found that a rounding error and quantization error would be passed to the next in every part. In this paper, a new and high-precision implementation approach for Gaussian filter is described, which is suitable for three-dimensional reference filtering. Based on the theory of generalized B-spline function and the variational principle, the transmission characteristics of a digital filter can be changed through the sensitivity of the parameters (t1, t2), and which can also reduce the rounding error and quantization error by the filter in a parallel form instead of the cascade form, Finally, the approximation filter of Gaussian filter is obtained. In order to verify the feasibility of the new algorithm, the reference extraction of the conventional methods are also used and compared. The experiments are conducted on the measured optical surface, and the results show that the total calculation by the new algorithm only requires 0.07 s for 480×480 data points; the amplitude deviation between the reference of the parallel form filter and the Gaussian filter is smaller; the new method is closer to the characteristic of the Gaussian filter through the analysis of three-dimensional roughness parameters, comparing with the cascade generalized B-spline approximating Gaussian. So the new algorithm is also efficient and accurate for the implementation of Gaussian filter in the application of surface roughness measurement. 展开更多
关键词 generalized B-spline Gaussian filter three-dimensional reference cascade characteristic parallel characteristic
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An Adaptive Median Filter Algorithm Based on B-spline Function 被引量:11
4
作者 Mei-Sen Pan Jing-Tian Tang Xiao-Li Yang 《International Journal of Automation and computing》 EI 2011年第1期92-99,共8页
According to the B-spline convolution mask, first, the contrast sensitiveness (CS) is computed and then is viewed as a noise sensitiveness coeficient (NSC) to adaptively determine a noise-recognized threshold valu... According to the B-spline convolution mask, first, the contrast sensitiveness (CS) is computed and then is viewed as a noise sensitiveness coeficient (NSC) to adaptively determine a noise-recognized threshold value. Based on the noise density function (NDF) in a 3×3 window, the filtering window size is adaptively adjusted, and then a median filter is used to eliminate the noise-marked pixels. The experiment results show that the proposed algorithm can preserve image detail information well and effectively remove the noises, particularly the impulse noises that is also called salt-and-pepper noises superimposed on the computed tomography (CT) and magnetic resonance imaging (MRI) medical images. 展开更多
关键词 Salt-and-pepper noise median filter human vision system B-spline.
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基于双目视觉的球形物体运动轨迹重建
5
作者 施博凯 张昕 +2 位作者 张志鹏 宁洪龙 邱天 《现代信息科技》 2024年第5期94-101,共8页
文章介绍了一种改进的球形目标运动轨迹拟合算法,并以高尔夫球为实例进行算法验证。针对三次样条插值曲线平滑性较弱问题,提出一种基于滤波降噪的改进插值算法,实验结果表明该算法对插值结果影响细微的情况下平滑了拟合曲线。实验首先... 文章介绍了一种改进的球形目标运动轨迹拟合算法,并以高尔夫球为实例进行算法验证。针对三次样条插值曲线平滑性较弱问题,提出一种基于滤波降噪的改进插值算法,实验结果表明该算法对插值结果影响细微的情况下平滑了拟合曲线。实验首先检测出球心坐标,在双目序列图像之间根据坐标差异进行空间点的三维重建;再用一种基于Savitzky-Golay滤波的三次样条插值算法将高尔夫球在空间中的三维散点进行非线性拟合处理,最终完成运动轨迹的三维重建。通过模拟实验,与传统算法相比,文章提出的改进算法恢复运动物体三维信息的效果更加显著,且平均误差率在5%以内。 展开更多
关键词 三维重建 目标检测 Savitzky-Golay滤波 三次样条插值
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基于LMS滤波算法优化数控加工速度误差的应用
6
作者 王舒玮 《机床与液压》 北大核心 2024年第14期236-240,共5页
针对数控加工过程中速度误差导致加工精度低的问题,研究所加工零件的加工精度、切削加减速误差和切削加速度变化规律等,提出基于LMS滤波算法的数控加工速度误差优化。通过对非均匀有理B样条(NURBS)曲线进行仿真加工,对数控机床加工速度... 针对数控加工过程中速度误差导致加工精度低的问题,研究所加工零件的加工精度、切削加减速误差和切削加速度变化规律等,提出基于LMS滤波算法的数控加工速度误差优化。通过对非均匀有理B样条(NURBS)曲线进行仿真加工,对数控机床加工速度进行自适应控制。通过引入最小均方算法进行误差分析,从而提高插补速度精度,使数控机床加工误差降低、效率提高。通过实验测试对所提误差控制方法进行验证。结果表明:基于LMS滤波算法优化数控加工误差控制,不仅使数控机床加工速度得到提高,还有效解决了数控机床加工运动过程中存在的加工误差问题,使加工精度得到有效提升,证明所提加工误差控制方法具有一定可行性。 展开更多
关键词 数控加工 最小均方算法 非均匀有理B样条 滤波算法
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基于三次样条插值的扩展谱减语音增强算法 被引量:3
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作者 周坤 陈文杰 +2 位作者 陈伟海 林岩 孙先涛 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2826-2834,共9页
语音识别系统易受噪声影响,采用谱减法等传统语音增强算法滤除噪声,但存在“音乐噪声”的困扰。针对该类问题,提出一种基于分数阶傅里叶与三次样条插值的语音增强算法。对语音进行分数阶傅里叶变换,并采用谱减法对含噪语音进行预处理,... 语音识别系统易受噪声影响,采用谱减法等传统语音增强算法滤除噪声,但存在“音乐噪声”的困扰。针对该类问题,提出一种基于分数阶傅里叶与三次样条插值的语音增强算法。对语音进行分数阶傅里叶变换,并采用谱减法对含噪语音进行预处理,通过基于维纳滤波的噪声估计器来估计噪声,实现噪声的迭代更新;采用三次样条插值将含噪语音与估计噪声进行函数化;将函数化后的含噪语音与估计噪声进行几何谱减法处理,获得纯净语音。仿真结果显示:与传统的语音增强算法相比,所提算法在改善“音乐噪声”的问题上效果明显,同时也改善了语音可懂性和语音质量。 展开更多
关键词 语音增强 三次样条插值 维纳滤波 几何谱减法 智能控制
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脉搏波信号预处理方法研究 被引量:3
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作者 杨云龙 杨海马 +3 位作者 赵晨阳 张文婷 宋智超 石志介 《测控技术》 2023年第7期65-72,共8页
为克服脉搏波信号采集时受到的高频噪声干扰和低频噪声干扰,脉搏波信号的预处理成为心脉信号处理中的关键环节。使用零相位滤波法处理脉搏波信号,改善传统数字滤波器直接滤波的输出失真问题;通过建立评价参数,对去除高频噪声的数字滤波... 为克服脉搏波信号采集时受到的高频噪声干扰和低频噪声干扰,脉搏波信号的预处理成为心脉信号处理中的关键环节。使用零相位滤波法处理脉搏波信号,改善传统数字滤波器直接滤波的输出失真问题;通过建立评价参数,对去除高频噪声的数字滤波器和小波阈值滤波器的滤波效果进行评价,获得最佳滤波方法;对比常用去基线漂移方法在处理脉搏波信号时的特点,获得最佳去基线漂移算法。使用新研发的脉搏波采集手环采集多名受试者的脉搏波原始信息,将采集到的信号按上述方法去噪和去基线漂移后,实现脉搏波信号的预处理过程。实验结果表明,采用sym4小波基、固定阈值、软阈值函数等小波阈值去噪方法去除高频噪声并使用三次样条插值拟合曲线去除基线漂移后,所获得的脉搏波信号平滑无毛刺,每个周期起始点和终点都在同一水平基线上,满足后续脉搏波信号的医学分析和疾病诊断需要。 展开更多
关键词 脉搏波信号预处理 数字滤波器 小波阈值去噪 三次样条插值
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一种快速测试封装设备镜头清晰度的方法
9
作者 钱其豪 贺云波 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第3期35-40,64,共7页
为快速、准确地测试生产线上封装设备镜头模组的成像清晰能力,提出一种计算简便和抗噪性强的清晰度评价函数。边缘是图像特征的重要信息,利用改进的刃边法获得图像的边缘扩展函数(edge spread function,ESF),对ESF数据进行线性拟合和五... 为快速、准确地测试生产线上封装设备镜头模组的成像清晰能力,提出一种计算简便和抗噪性强的清晰度评价函数。边缘是图像特征的重要信息,利用改进的刃边法获得图像的边缘扩展函数(edge spread function,ESF),对ESF数据进行线性拟合和五点线性滤波后,用三次样条插值方法获得镜头成像的清晰度数据。实验求得的清晰度数据符合人眼视觉特性,在噪声影响下,测得刃边倾斜角度最大误差为0.066°,为计算图像清晰度提供精确的样本数据,清晰度测量的均方根误差为0.18个像素,平均计算时间为0.2 ms,表明该方法有较好的抗噪性,能快速准确地表示镜头模组的清晰度,提供生产镜头模组的质量参考指标。 展开更多
关键词 封装设备 成像清晰度 刃边法 五点线性滤波 三次样条插值
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鲁棒频域样条优先自适应滤波算法及性能分析
10
作者 于涛 谭世杰 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第11期2049-2061,共13页
样条自适应滤波结构由线性滤波器和样条插值机制级联组成,是解决Wiener-Hammerstein模型系统辨识的一类有效方案。在非线性系统辨识问题中,随着滤波器阶数增加,将增大时域样条自适应滤波算法的计算复杂度,造成计算效率的降低,且系统附... 样条自适应滤波结构由线性滤波器和样条插值机制级联组成,是解决Wiener-Hammerstein模型系统辨识的一类有效方案。在非线性系统辨识问题中,随着滤波器阶数增加,将增大时域样条自适应滤波算法的计算复杂度,造成计算效率的降低,且系统附加的非Gaussian噪声会对最小均方算法的样条自适应滤波器性能造成不良影响,导致算法的性能恶化甚至失效。为处理非Gaussian噪声干扰和提高长脉冲响应系统辨识的计算效率,本文结合最大熵准则和频域策略应用于样条自适应滤波器中,并在样条自适应滤波结构中分别采用不同的误差信号对线性部分和非线性部分进行优化,提出了一种鲁棒频域样条优先自适应滤波算法。该算法在滤波前利用非线性系统辨识的不变性原理对未知系统进行优先的有限脉冲响应辨识,可提高非线性系统辨识的精度;通过最大熵准则使算法在非Gaussian噪声环境下具有稳健性,以降低更新过程对大异常值的敏感性;并将线性卷积和线性相关运算通过重叠存储的快速Fourier变换方式进行计算,显著提升了算法的计算效率。此外,本文对所提出的自适应算法进行了收敛性和稳态性能分析,并推导出该算法的理论稳态额外均方误差。最后,通过数值实验表明所提算法具有抗非Gaussian噪声性能和高效的计算效率,并验证了算法理论稳态分析结果的正确性。 展开更多
关键词 计算复杂度 频域策略 最大熵准则 样条优先自适应滤波
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基于极差和Bilateral滤波的水面舰船图像角点检测算法
11
作者 王培元 《黄河科技学院学报》 2023年第8期70-73,共4页
对经典Harris角点检测算法,结合极差方法,基于不同滤波器替换的思路,构建了一种新的角点检测算法。在分析Gausse滤波器、Bilateral滤波器、B样条滤波器为Harris算法带来不同检测效能的基础上,给出了一种最优的检测滤波器配置方案。对标... 对经典Harris角点检测算法,结合极差方法,基于不同滤波器替换的思路,构建了一种新的角点检测算法。在分析Gausse滤波器、Bilateral滤波器、B样条滤波器为Harris算法带来不同检测效能的基础上,给出了一种最优的检测滤波器配置方案。对标准测试图像的仿真和对实际海面舰船图像的测试验证,表明所提出的算法可较好地抑制冗余角点,提升水面舰船目标的检测效率。 展开更多
关键词 角点检测 HARRIS算法 Gausse滤波器 Bilateral滤波器 B样条滤波器
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一种改进的渐进形态学滤波算法及应用
12
作者 徐建 诸葛淑敏 朱洁琼 《北京测绘》 2023年第8期1170-1175,共6页
为了能够准确地将机载激光雷达(LiDAR)点云数据中非地面点剔除,为大面积区域高分辨率数字高程模型(DEM)生产提供可靠的数据源,本文针对渐进形态学滤波算法存在地形特征保留不明显、滤波效果不佳的缺陷,引入薄板样条插值(TPS)算法,使用TP... 为了能够准确地将机载激光雷达(LiDAR)点云数据中非地面点剔除,为大面积区域高分辨率数字高程模型(DEM)生产提供可靠的数据源,本文针对渐进形态学滤波算法存在地形特征保留不明显、滤波效果不佳的缺陷,引入薄板样条插值(TPS)算法,使用TPS在渐进形态学滤波不同窗口下进行处理,直至窗口尺寸小于预设最小窗口尺寸,从而实现渐进形态学滤波算法的有效改进。使用两组不同地形条件的机载LiDAR点云数据进行实验以验证本文算法的可靠性,结果表明相较于对比滤波算法,本文算法滤波精度有较大程度提升,对于不同地形条件具有较高的适应性。 展开更多
关键词 机载激光雷达(LiDAR) 点云滤波 渐进形态学滤波 薄板样条插值 窗口
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基于测速定轨的一类自适应样条滤波方法 被引量:11
13
作者 周海银 汪雄良 朱炬波 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期38-41,共4页
提出了一种测速定轨的实时算法。该方法基于样条表示飞行轨道速度参数 ,在只有多个测速元信息的情况下 ,建立了自适应Kalman滤波递推算法 。
关键词 测速定轨 自适应样条滤波 飞行器 轨道速度 外弹道测量 数据处理
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三状态样条Kalman滤波与目标机动检测 被引量:4
14
作者 汪雄良 朱炬波 王春玲 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第4期21-23,28,共4页
基于样条方法和Kalman滤波理论 ,给出了一种新的三状态样条Kalman滤波方法及对目标进行机动检测的方法。该滤波方法用样条函数建立目标运动模型 ,应用Kalman滤波进行状态估计 ;该机动检测方法通过检测滤波新息来对目标机动发生或消除进... 基于样条方法和Kalman滤波理论 ,给出了一种新的三状态样条Kalman滤波方法及对目标进行机动检测的方法。该滤波方法用样条函数建立目标运动模型 ,应用Kalman滤波进行状态估计 ;该机动检测方法通过检测滤波新息来对目标机动发生或消除进行判断。由于考虑了加速度的实时估计 ,该滤波方法尤其适用于对弹道式目标的机动跟踪。仿真计算与实测数据计算表明 :该滤波具有较高的精度 ; 展开更多
关键词 三状态样条 KALMAN滤波 机动检测 机动目标 雷达
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广义B样条滤波器在表面形貌测量中的应用 被引量:5
15
作者 张浩 袁怡宝 +1 位作者 张峰 许景波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1722-1726,共5页
为了提取工件表面轮廓中线,给出了一种基于三阶广义B样条函数的数字光滑滤波器。由线性微分方程推导出广义B样条函数,并结合广义B样条函数和变分公式推导出由一IIR滤波器和间接广义B样条变换组成的数字平滑滤波器。给出了数字平滑滤波... 为了提取工件表面轮廓中线,给出了一种基于三阶广义B样条函数的数字光滑滤波器。由线性微分方程推导出广义B样条函数,并结合广义B样条函数和变分公式推导出由一IIR滤波器和间接广义B样条变换组成的数字平滑滤波器。给出了数字平滑滤波器的具体递归算法,并且证明了该滤波器的通用特性。最后,提取了实际工件表面中线。实验结果表明:该滤波器的截止特性比高斯滤波器的好,该算法利用普通计算机提取11 200点数据表面中线仅耗时0.002 s。提出的滤波器具有可调平滑性,零相移特性,克服了传统三阶样条插值的曲率低和振荡等缺陷,其递归滤波器的具体算法简洁,效率高。 展开更多
关键词 广义B样条函数 光滑样条滤波器 形貌测量
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光顺样条滤波的数学原理及其应用 被引量:5
16
作者 郑会永 杨秉政 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期77-81,共5页
研究了光顺样条滤波问题解存在的充要条件,并将光顺样条滤波方法应用于非线性系统参数的估计问题。该方法化微分方程组和超越代数方程组为代数方程组,减少了计算量,提高了辨识效率。理论证明与仿真结果表明该方法是有效的、实用的。
关键词 光顺样条滤波 非线性系统 参数估计 数学原理
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B样条滤波器建立表面轮廓中线的方法 被引量:4
17
作者 许景波 袁怡宝 刘泊 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1411-1415,共5页
根据离散B样条函数的Z域表达式,将B样条空间中对信号的拟合和分解表示成FIR滤波器和IIR滤波器的滤波过程,然后结合变分原则,构建了表面粗糙度测量中用于确定中线的B样条滤波器。将零相移滤波技术应用到B样条滤波器的实现中,得到了相应... 根据离散B样条函数的Z域表达式,将B样条空间中对信号的拟合和分解表示成FIR滤波器和IIR滤波器的滤波过程,然后结合变分原则,构建了表面粗糙度测量中用于确定中线的B样条滤波器。将零相移滤波技术应用到B样条滤波器的实现中,得到了相应的差分方程。对一实际工件表面轮廓进行了实验,验证了该方法的可行性。该滤波器同样具有零相移的特性,与高斯滤波器建立中线方法相比,其计算效率提高了3倍。 展开更多
关键词 B样条滤波器 信号拟合 中线 表面粗糙度
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三状态样条滤波与平滑 被引量:5
18
作者 汪雄良 周海银 朱炬波 《数学理论与应用》 2002年第1期109-112,共4页
本文基于样条滤波理论 ,给出了三状态样条滤波与平滑方法 .仿真计算与实测数据计算表明 。
关键词 三状态 样条滤波 样条平滑 平滑方法 仿真计算 精度 稳定性
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基于逼近样条方法的高斯表面轮廓滤波 被引量:5
19
作者 张浩 袁怡宝 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1698-1703,共6页
为了克服传统高斯滤波器的卷积处理方法在提取表面中线时所产生的边缘效应,提出了一种采用变分方法建立的样条轮廓滤波器来实现高斯滤波。这种方法可称为高斯滤波器的样条实现法,兼有高斯滤波的幅度传输特性、零相移的特点和样条的特点... 为了克服传统高斯滤波器的卷积处理方法在提取表面中线时所产生的边缘效应,提出了一种采用变分方法建立的样条轮廓滤波器来实现高斯滤波。这种方法可称为高斯滤波器的样条实现法,兼有高斯滤波的幅度传输特性、零相移的特点和样条的特点。它的高斯滤波幅度特性符合国际标准的要求,它的样条特性又可以避免两边的边缘效应。文中研究的高斯滤波的样条处理方法,幅度特性偏差为-1.5%~+3.75%,远低于国际标准ISO11562推荐的近似处理方法的偏差(-5.0%~+5.0%)。此外这种高斯滤波的处理方法,处理效率很高,在当今通用的计算机上对11200采样点的数据进行处理,只需要100ms。 展开更多
关键词 计量学 轮廓滤波器 高斯滤波器 样条滤波器
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表面粗糙度测量中的稳健样条滤波算法 被引量:3
20
作者 张静 刘景夏 林莹 《工具技术》 2011年第8期97-99,共3页
研究了表面异常信号对国际标准样条滤波器的影响。引入稳健统计学思想对样条滤波器进行了稳健处理,增强样条滤波的稳健性。利用该算法对实际表面进行测量,其结果表明:能够可靠地获得评定中线,实现表面信息的无失真提取和分析,与原有国... 研究了表面异常信号对国际标准样条滤波器的影响。引入稳健统计学思想对样条滤波器进行了稳健处理,增强样条滤波的稳健性。利用该算法对实际表面进行测量,其结果表明:能够可靠地获得评定中线,实现表面信息的无失真提取和分析,与原有国际标准样条滤波器相比,稳健性更强。 展开更多
关键词 计量学 表面粗糙度 样条滤波器 稳健样条滤波器
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