基于闭环反馈校正的智能电能表软件开发测试模型研究

随着智能电能表软件功能和复杂性不断增加,开发过程中对软件的测试和质量控制的要求也日益严格。文中基于智能电能表的软件可靠性要求,针对其软件系统架构、传统的软件测试模型和新兴的敏捷开发测试模型的分析,结合智能电能表的软件开发过程,提出了“闭环反馈校正”模型。该模型在严格管控研发过程中关键要素和风险控制的前提下进行高效的并行开发测试的迭代工作,达到提升软件质量和开发效率的目的。通过IR46标准智能电能表软件开发过程可靠性测试的实际应用验证了模型的可行性和高效性。

低频振动台激励系统负反馈控制的研究与应用

针对低频大位移振动激励系统非线性等因素造成输出波形失真度大的问题，对中国计量科学研究院低频垂直向副基准装置分频段采用位移、速度和加速度负反馈控制技术，实现激励系统的闭环控制，改善了低频标准振动台的动态特性，提高了系统抑制外界干扰的能力。给出的开环与闭环状态下传感器的校准数据，证明负反馈技术的应用降低了装置的测量不确定度。

T-S模糊系统输出直接反馈控制器设计

讨论了T-S模糊系统输出直接反馈控制器的稳定性分析和设计方法。为了减小稳定性分析的保守性和难度,充分利用模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出直接反馈控制器进行了研究,获得了稳定性条件。在稳定性分析的基础上,采用平行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式方法(LMI),研究了输出直接反馈控制器的设计。通过对一个非线性质量块-弹簧-阻尼器系统输出反馈控制器的设计和计算机仿真,验证了方法的有效性。

超低频振动国家计量基准装置的研究与建立

根据超低频振动标准装置的研究现状和应用需求，研究和建立了国家振动幅值和相位基准装置，其频率为0．002Hz～160Hz、振幅为峰峰1m、承载30k、加速度波形失真度〈1％。介绍了装置的结构组成，描述了大行程水平振动台的设计方案、反馈控制技术、管线拖曳系统和激光测振系统，给出了装置的主要技术指标和比对实验数据。解决了我国超低频振动计量的溯源问题。

时滞动态复杂网的反馈控制

介绍了一类时滞动态复杂网的模型,分别采用了标准反馈控制和时滞反馈控制,首先得到系统的误差方程,然后应用线性矩阵不等式(LMI)方法.基于李亚普诺夫稳定性定理,给出了误差方程稳定的充分条件.

基于Butterworth标准传递函数设计状态反馈系统

本文首先给出了Butterworth标准传递函数,然后提出了一种设计状态反馈系统的方法,该方法包括:利用线性变换将能控系统化为能控标准形,使能控标准形系统的闭环传递函数等于Butterworth标准传递函数,通过比较法来求得能控标准形系统的状态反馈增益阵,再通过变换得到一般能控系统的状态反馈增益阵。设计示例表明该方法设计的状态反馈系统具有良好的阶跃响应特性。

无界时滞线性系统的反馈控制

对于具有无界时滞的系统设计了状态反馈控制器,研究了反馈控制系统的渐近稳定性.利用李雅普诺夫理论,得出了闭环系统渐近稳定的几个充分条件.算例说明了方法的有效性.

阿克曼公式在连续系统极点配置中的应用

针对连续线性系统的状态反馈极点配置问题,提出了将离散系统的阿克曼公式法用于连续系统的设计,简化了设计的复杂性,并给出了阿克曼公式和能控标准形法的一致性证明,对线性系统的分析和设计有一定的实际意义。

T-S模糊系统输出反馈控制器的稳定性分析与设计

输出反馈控制是T-S模糊控制系统设计的一种重要方法．本文提出了一类由模糊状态观测器和模糊调节器构成的输出反馈控制器稳定性分析和解析设计的新方法．为了减小稳定性分析的保守性和难度,本文充分利用了模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出反馈控制器进行了研究,获得了一些新的稳定性条件．然后采用平行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式方法(LMI),研究了该类输出反馈控制器的解析设计方法．通过一个非线性质量块-弹簧-阻尼器系统输出反馈控制器的设计和计算机仿真,验证了本文方法的有效性．

锅炉汽温状态反馈控制系统的多容惯性标准函数法设计

提出了一种锅炉汽温状态反馈控制系统的多容惯性标准传递函数的设计方法,从而解决了锅炉汽温状态反馈控制设计中的高阶、有零点过程、稳态设计和计算复杂的问题。采用Matlab中的Simulink平台,构建了通用状态反馈控制的仿真试验系统。仿真结果表明,状态反馈控制系统较PID控制系统具有无超调和调整时间短等优点,且过程模型数据、期望模型数据、状态观测矩阵和状态反馈矩阵的各元素值均无计算误差。

基于标准系数法的飞控系统横侧向模态控制方法研究

基于标准特征多项式方法,对多输入系统进行了模态控制方法的研究。利用单输入模态控制的方法,将多输入模态控制的反馈矩阵等价为两个一阶矩阵的乘积形式,从而将多输入模态控制的问题转化为单输入模态控制的求解,选定特征参数值即可解出多维控制器矩阵,就可以将特征根配置在期望的位置,从而实现对飞控系统的控制。用该方法对某型飞机横侧向系统进行了设计,并分析了其鲁棒性和不同参数对飞机性能的影响。仿真结果表明,基于标准特征多项式的模态控制方法对飞机横侧向稳态保持系统进行设计是有效和简便的,系统有很好的鲁棒性,特征参数的选择也具有较大的范围,并且有很大的工程实践性。

单电感双输出Boost变换器的目标全息反馈非线性控制

单电感双输出Boost变换器具有非线性特性且输出端存在交叉调节,这给控制器的设计带来困难。为此文中采用目标全息反馈非线性控制方法对单电感双输出Boost变换器的控制器进行设计,以减少系统的交叉调节和其非线性特性带来的问题。首先,建立所研究系统的仿射非线性模型,选取系统状态变量与其对应的参考值形成偏差方程,并令该方程符合布鲁诺夫斯基标准型。然后使用线性最优控制理论对偏差方程形成的线性系统进行设计。同时文中还推导出目标全息反馈非线性控制方法的控制本质是可通过选取反馈参数来配置变换器系统的极点。最后仿真实验结果证明了采用的目标全息反馈非线性控制策略相比于共模差模电压控制策略有着更强的鲁棒性和更快的调节速度,并能有效的抑制系统的交叉调节。

基于目标全息反馈的励磁滑模控制

应用目标全息反馈法将系统中非线性因素转换到含有控制输入的状态方程中,转换后的系统中非线性因素转移到最后一阶方程中,然后使用最优反馈法来求得系统的滑模切换面的行向量。为抑制滑模控制器可能出现的抖振现象,故用饱和函数取代了符号函数。最后MATLAB的仿真结果证明了该方法的有效性。

关于构建会计理论正反馈研究机制的思考——兼谈实证研究方法与规范研究方法的结合

会计信息是经济系统反馈回路中的重要组成部分。会计理论通过对会计信息的指导,与经济系统产生联系,并成为经济系统反馈回路之外的从属于经济系统的重要因素。本文构建了实证研究和规范研究相结合的会计理论正反馈研究机制,文中还对我国会计理论研究现状进行了分析,最后有针对性地提出了加强实证研究队伍建设和实证研究氛国营造的建议。

基于压电作动器的空间单轴主动隔振研究

对六自由度空间Stewart隔振平台中基于压电作动器的单轴主动隔振进行了研究。提出了三类标准以衡量隔振性能,其中:第Ⅰ类为载荷端与扰动端同量纲振动量比;第Ⅱ类为隔振后载荷端的受力与隔振前固连时载荷受力比;第Ⅲ类为隔振前后振动量的衰减状况。给出了压电作动器的基本方程,并根据实际进行了数值修正。建立了线性化的压电作动器单轴隔振系统,采用作动器的运动总与扰动端振动分量互补的主动隔振策略。讨论了速度反馈控制、力反馈控制与代数环引入,以及质量对隔振性能的影响。提出了隔振方向和隔振代价的概念。仿真结果表明速度反馈和力反馈均能获得较好的隔振效果。理论分析了隔振方向对隔振性能和隔振代价的影响。研究为空间Stewart隔振平台设计提供了理论支持。

矿井水处理自动化控制系统的研究运用

为了矿井水达标排放,根据矿井排水处理站的处理工艺流程,采用基于西门子S7-200 SMART处理器,利用pH传感器、悬浮物SS传感器等各类传感器反馈信号,建设自动化水处理控制系统,提升了矿井水达标排放的可靠性、稳定性,降低了操作人员劳动强度,并根据实际使用情况提出了水处理自动化控制系统的改进方向。

谈隧道施工的监控量测管理体系

目前,我国正在大量兴建的山岭隧道工程都是按设计和规范要求进行监控量测的,但也存在观测不足、反馈不及时的问题,结果部分隧道发生塌方事故.鉴于目前隧道施工安全的严峻形势,加大对隧道施工监控量测的监管力度,建立和健全监控量测管理体系,加强隧道施工监控量测的监理.

极点配置状态反馈控制器的设计

围绕双级倒立摆案例,对极点配置状态反馈控制器的设计方法展开讨论,对最终的计算结果进行仿真,并通过仿真结果分析了系统的稳定性、动态性能和稳态误差情况。倒立摆的开环系统状态空间模型状态不稳定且动态性能较差,通过引进极点配置状态反馈控制器,倒立摆的闭环系统状态达到稳定,而且动态性能得到改善。

确定空中弧型标志提高铅球运动员最后用力效应的训练

以运动生物力学基础理论为依据，探讨确定空中定点孤型标志的方法，以体现一定投掷距离其各项因素的最优组合。通过拟定数学理论模型确定控制目标值，并应用于实践训练，增强运动员主体意识，使运动技能与运动素质迅速而有效地合成，获得理想的运动成绩。

饮用水水质标准体系研究

现行《生活饮用水卫生标准》(GB 5749—2006)已实施8年多,该标准全文强制且要求所规定的106项水质指标最迟于2012年6月30日以前全部实施,但是到目前为止其"强制性"并没有得到完全体现。其中的原因固然很复杂,但标准自身存在一定技术缺陷,饮用水水质标准体系不健全,相关标准错位、支撑力度不够是一个重要因素。通过对现行相关标准的分析,试图引入负反馈控制理论,构建我国饮用水水质标准体系,并对标准制(修)定提出相应的建议。