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Star pattern recognition method based on neural network
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作者 LI Chunyan LI Ke +2 位作者 ZHANG Longyun JIN Shengzhen ZU Jifeng 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2003年第18期1927-1930,共4页
Star sensor is an avionics instrument used toprovide the absolute 3-axis attitude of a spacecraft by utiliz-ing star observations. The key function is to recognize theobserved stars by comparing them with the referenc... Star sensor is an avionics instrument used toprovide the absolute 3-axis attitude of a spacecraft by utiliz-ing star observations. The key function is to recognize theobserved stars by comparing them with the reference cata-logue. Autonomous star pattern recognition requires thatsimilar patterns can be distinguished from each other with a small training set. Therefore, a new method based on neural network technology is proposed and a recognition systemcontaining parallel backpropagation (BP) multi-subnets isdesigned. The simulation results show that the method per-forms much better than traditional algorithms and the pro-posed system can achieve both higher recognition accuracyand faster recognition speed. 展开更多
关键词 star sensor star pattern RECOGNITION NEURAL NETWORK BP NEURAL network.
原文传递
基于“形意色”思维的汉代织锦图案创新设计
2
作者 梅月姣 吕钊 张越一 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第7期44-55,共12页
为了传承和发扬中国汉代织锦传统图案,结合考古学、设计学、色彩学、设计思维等学科,基于“形意色”再生思维,将传统图案以多元化创新设计形式融入到现代服饰设计中。以汉代织锦“五星出东方利中国”图案为研究对象,首先采用文献研究和... 为了传承和发扬中国汉代织锦传统图案,结合考古学、设计学、色彩学、设计思维等学科,基于“形意色”再生思维,将传统图案以多元化创新设计形式融入到现代服饰设计中。以汉代织锦“五星出东方利中国”图案为研究对象,首先采用文献研究和图像学方法对“五星”织锦的纹样、色彩、文化内涵进行分析;其次运用“形意色”再生思维进行层层剖析,将“形”的转移、“意”的传达和“色”的融入具象化实现到传统图案的创新设计中;最后以服饰产品为载体,将创新再生图案进行应用,调整其图案大小、位置和比例,运用排列手法,使产品达到了视觉上的均衡美。文章可为中国传统图案在现代服饰设计中的创新应用及传播提供多学科融合的研究路径与探索经验。 展开更多
关键词 “形意色”思维 “五星”织锦图案 服饰设计 图案设计 创新应用
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Improved autonomous star identification algorithm
3
作者 罗丽燕 许录平 +1 位作者 张华 孙景荣 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期321-327,共7页
The log-polar transform (LPT) is introduced into the star identification because of its rotation invariance. An improved autonomous star identification algorithm is proposed in this paper to avoid the circular shift... The log-polar transform (LPT) is introduced into the star identification because of its rotation invariance. An improved autonomous star identification algorithm is proposed in this paper to avoid the circular shift of the feature vector and to reduce the time consumed in the star identification algorithm using LPT. In the proposed algorithm, the star pattern of the same navigation star remains unchanged when the stellar image is rotated, which makes it able to reduce the star identification time. The logarithmic values of the plane distances between the navigation and its neighbor stars are adopted to structure the feature vector of the navigation star, which enhances the robustness of star identification. In addition, some efforts are made to make it able to find the identification result with fewer comparisons, instead of searching the whole feature database. The simulation results demonstrate that the proposed algorithm can effectively acceldrate the star identification. Moreover, the recognition rate and robustness by the proposed algorithm are better than those by the LPT algorithm and the modified grid algorithm. 展开更多
关键词 log-polar transform star identification star pattern star sensor
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基于星图匹配脱靶量标定的移动测站望远镜指向修正技术 被引量:1
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作者 柳鸣 杨文波 +3 位作者 刘德龙 孙建南 康喆 李振伟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期330-338,共9页
目前,移动测站以其高机动性正逐步成为空间目标监测网络重要的系统组成,应用于空间目标的共视观测与精密跟踪。针对移动测站光电望远镜由于工况的不稳定性以及装调过程中存在的指向误差,文中提出了一种基于星图匹配脱靶量标定的指向误... 目前,移动测站以其高机动性正逐步成为空间目标监测网络重要的系统组成,应用于空间目标的共视观测与精密跟踪。针对移动测站光电望远镜由于工况的不稳定性以及装调过程中存在的指向误差,文中提出了一种基于星图匹配脱靶量标定的指向误差修正方法。首先,根据编码器轴系定位筛选出定标星群并进行资料归算;其次,采用面向脱靶量标定的快速星图匹配算法识别出与测量恒星相匹配的定标星坐标,并作为理论位置;最后,将多颗测量恒星坐标带入脱靶量标定指向修正数学模型对望远镜的指向进行拟合与标定。实验结果证明:采集一组序列图像对光心指向进行修正,单帧图像的修正周期约为2.2 s,从第10帧后修正量基本趋于稳定。对全天区典型分布的一批子天区进行指向修正,指向误差均值由修正前的124.24″提高至4.97″,标准差从41.50″提高至4.76″。综上所述,基于星图匹配脱靶量标定的指向误差修正方法对于提高测站望远镜的指向精度效果显著,且该方法的修正过程与望远镜机架结构无关,因此也可适用于不同机架结构的望远镜指向修正。 展开更多
关键词 光电望远镜 指向误差 星图匹配 空间目标
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一种星辐射模式下全天区星图识别算法及FPGA实现 被引量:1
5
作者 刘红亮 赵汝进 +1 位作者 林玲 钟建勇 《半导体光电》 CAS 北大核心 2023年第1期128-133,共6页
针对在DSP中实现全天区星图识别算法耗时长导致实时性差,提出并实现了一种基于FPGA的星辐射模式下的全天区星图识别算法。该方法利用FPGA并行性、高主频等特性,在保证算法高精度、高准确度的前提下,解决了全天区星图识别耗时长的问题。... 针对在DSP中实现全天区星图识别算法耗时长导致实时性差,提出并实现了一种基于FPGA的星辐射模式下的全天区星图识别算法。该方法利用FPGA并行性、高主频等特性,在保证算法高精度、高准确度的前提下,解决了全天区星图识别耗时长的问题。首先,根据星点信息构建星辐射模式;其次,基于FPGA实现了星辐射模式下对应特征向量的计算;最后,提出了一种可预读、流水化的星辐射模式匹配算法,极大地缩短了星辐射模式匹配的时间。在Xilinx公司的Xc7a75tfgg484-2平台上进行实验验证,结果表明,在相同时钟主频下,基于FPGA的星图识别算法速度比基于DSP的算法速度快10.95倍以上,而且在使用三组特征向量同时进行匹配时,识别率超过99%。 展开更多
关键词 星图识别 全天区 FPGA 星辐射模式
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东非裂谷盆地浅水三角洲储层星型丛式水平井网渗流规律及参数优化
6
作者 杨莉 刘广为 +1 位作者 杨宝泉 刘钧 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期96-102,共7页
东非裂谷盆地Albert湖区X油田为浅层层状砂岩油藏,主力储层为浅水三角洲沉积,综合考虑钻井难度及储层条件,开发方案采用了星型丛式水平井注采井网结构。根据势叠加理论,建立了典型星型井网的渗流模型,分析了星型井网的势分布特征;通过... 东非裂谷盆地Albert湖区X油田为浅层层状砂岩油藏,主力储层为浅水三角洲沉积,综合考虑钻井难度及储层条件,开发方案采用了星型丛式水平井注采井网结构。根据势叠加理论,建立了典型星型井网的渗流模型,分析了星型井网的势分布特征;通过典型模型数值模拟,分析了星型井网水平井段沿程产出特征,并进一步对星型水平井网参数优化进行了分析。结果表明,适当减小注水井射孔段长度、生产井采用智能完井、井网中部加密1口直井,均可以改善星型井网开发效果。X油田所采用的星型丛式水平井注采井网结构设计思路,可以为其他相似油田提供参考。 展开更多
关键词 星型井网 丛式水平井 浅水三角洲 渗流规律 参数优化
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基于指定特征的加权co-location模式挖掘方法
7
作者 赵秦怡 黑邵敏 《大理大学学报》 2023年第12期15-21,共7页
co-location模式是空间特征集的一个子集,其特征实例在地理空间中频繁出现互相近邻,基于特征参与率进行模式挖掘,特征参与率定义为模式表实例中不重复的实例个数与特征总实例数的比率。针对基于指定特征的模式特征实例并置程度满足模式... co-location模式是空间特征集的一个子集,其特征实例在地理空间中频繁出现互相近邻,基于特征参与率进行模式挖掘,特征参与率定义为模式表实例中不重复的实例个数与特征总实例数的比率。针对基于指定特征的模式特征实例并置程度满足模式指导性要求,但部分特征总实例数过多而导致特征参与率小于阈值,模式被界定为非频繁模式的情况,提出一种基于指定特征的加权co-location模式挖掘方法。定义特征的权以及特征加权参与率计算规则,可以有效挖掘基于指定特征的加权co-location模式,其加权参与度随着模式阶数的增大而单调递减。实验结果证明了该算法在挖掘结果及算法运行时间上的有效性。 展开更多
关键词 空间数据挖掘 co-location模式挖掘 加权参与率 星型邻居模型 模式并置值
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一种星光折射卫星自主导航系统方案设计 被引量:20
8
作者 宁晓琳 王龙华 +1 位作者 白鑫贝 房建成 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1601-1610,共10页
利用星光折射间接敏感地平的卫星自主导航方案具有导航精度高、自主性强的特点,是一种极具应用潜力的自主导航方案。在基于星光折射的自主导航方案中,折射星的准确识别与折射角的精确获取是实现高精度导航的基础。提出了一种基于双星敏... 利用星光折射间接敏感地平的卫星自主导航方案具有导航精度高、自主性强的特点,是一种极具应用潜力的自主导航方案。在基于星光折射的自主导航方案中,折射星的准确识别与折射角的精确获取是实现高精度导航的基础。提出了一种基于双星敏感器,利用连续高度星图模拟与匹配技术实现高精度折射星识别和折射角获取的方法,并在此基础上设计了一种新颖的基于星光折射的卫星自主导航系统方案。同时,为了验证该方案的可行性,设计了相关的折射星仿真程序,以轨道高度为686km的对地观测卫星为例进行计算机仿真验证,结果表明在星敏感器精度为3″时,该导航系统平均位置误差约为145m,最大位置误差不超过400m。 展开更多
关键词 卫星自主导航 星光折射 星图识别 星图模拟
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三角形内切圆的星图识别算法 被引量:14
9
作者 陆敬辉 王宏力 +1 位作者 孙渊 崔祥祥 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期752-756,共5页
在三角形三条边长之比及其内切圆半径已知的情况下可以确定唯一的三角形,由此提出了一种基于三角形内切圆的星图识别算法。构建了导航星表,每个导航三角形按照导航星之间的角距升序来存储,构造了能够反映导航三角形三边之间关系的特征量... 在三角形三条边长之比及其内切圆半径已知的情况下可以确定唯一的三角形,由此提出了一种基于三角形内切圆的星图识别算法。构建了导航星表,每个导航三角形按照导航星之间的角距升序来存储,构造了能够反映导航三角形三边之间关系的特征量T为索引,存储三角形内切圆半径R为识别量;在星图识别过程中,利用特征量T进行搜索、三角形内切圆半径R进行识别,若识别结果不唯一,则进一步采用三角形角距的方法进行识别。仿真结果表明:该方法对位置误差和星等误差均有较好的鲁棒性;当存在2像元的位置噪声时,识别成功率大于97.48%,平均识别时间为22.64 ms。 展开更多
关键词 星图识别 三角形内切圆 星敏感器 导航星表
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暗弱空间目标的高精度定位 被引量:12
10
作者 李振伟 张涛 +1 位作者 张楠 孙明国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2627-2634,共8页
提出了一种暗弱空间目标的高精度定位方法,以进一步提高该类空间目标的定位精度。研究了星像质心计算和星图匹配以及光电望远镜静态指向修正模型和天文定位等算法。首先,深入分析了星像质心计算和三角形匹配算法。然后,采用Tycho-2星表... 提出了一种暗弱空间目标的高精度定位方法,以进一步提高该类空间目标的定位精度。研究了星像质心计算和星图匹配以及光电望远镜静态指向修正模型和天文定位等算法。首先,深入分析了星像质心计算和三角形匹配算法。然后,采用Tycho-2星表和基本参数修正模型,修正光电望远镜系统静态指向误差。最后,针对暗弱空间目标定位精度低,对传统天文定位方法进行了改进,提出了"暗弱空间目标高精度定位方法",实现了暗弱空间目标高精度定位。实验结果表明:提出的暗弱空间目标高精度定位方法的测量精度优于4″,基本满足光电观测系统进行暗弱空间目标测量时对精度和稳定性的要求。 展开更多
关键词 暗弱空间目标 星图匹配 天文定位 电荷耦合器件
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应用相近模式向量的主星星图识别算法 被引量:7
11
作者 陆敬辉 王宏力 +1 位作者 孙渊 崔祥祥 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期164-168,共5页
在分析主星识别算法和三角形识别算法不足的基础上,提出了一种改进的主星星图识别算法。该算法在构造导航星表时,通过旋转角距的方式构造匹配向量、引入相近模式向量,同时将旋转角距向量的模、主星的邻域伴星数目及主星的最小角距作为... 在分析主星识别算法和三角形识别算法不足的基础上,提出了一种改进的主星星图识别算法。该算法在构造导航星表时,通过旋转角距的方式构造匹配向量、引入相近模式向量,同时将旋转角距向量的模、主星的邻域伴星数目及主星的最小角距作为相近模式向量的限制条件,用来减少匹配次数,提高检索效率;在星图识别过程中,首先利用向量叉乘法进行主星识别,在不成功的情况下采用三角形算法做进一步识别。仿真结果表明:该算法兼具主星识别算法和三角形算法的优点,当存在2 pixel的位置噪声时,识别成功率达到97.24%,平均识别时间仅为6.47 ms。 展开更多
关键词 星图识别 星敏感器 相近模式向量 导航星表
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一种新的多三角形星图识别算法 被引量:8
12
作者 冉晓强 汶德胜 +2 位作者 邱跃洪 杨庆华 姚大雷 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1867-1871,共5页
针对星敏感器星图识别算法只能处理少数目恒星的问题,结合天文观测相机进行星图识别的具体要求,提出了一种适合天文观测相机的多三角形星图识别算法.首先,选用欧洲空间局2000年2月发布的第谷2天文星表作为原始导航星表;其次,采用交叠矩... 针对星敏感器星图识别算法只能处理少数目恒星的问题,结合天文观测相机进行星图识别的具体要求,提出了一种适合天文观测相机的多三角形星图识别算法.首先,选用欧洲空间局2000年2月发布的第谷2天文星表作为原始导航星表;其次,采用交叠矩形法分天区后建立导航星数据库;最后,根据天文观测相机拍摄的实际星图建立了观测星数据库;并应用多三角形星图识别算法进行星图识别的验证,实验结果表明:针对天文观测相机多三角形星图识别算法是可行的,也是可靠的. 展开更多
关键词 CCD天文观测相机 星图识别算法 多三角形 第谷2星表
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星图匹配制导中的关键技术 被引量:14
13
作者 刘朝山 马瑞萍 +1 位作者 肖称贵 刘光斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期31-35,共5页
为了提高新一代弹道导弹的快速、机动反击能力和射击精度,采用星光/惯性组合制导是最佳的选择。本论文给出了基于双星敏感器的、星图匹配制导系统的关键技术。提出了根据弹道设计导航星表,极大地简化了弹载星表;提出了一种适用于星光... 为了提高新一代弹道导弹的快速、机动反击能力和射击精度,采用星光/惯性组合制导是最佳的选择。本论文给出了基于双星敏感器的、星图匹配制导系统的关键技术。提出了根据弹道设计导航星表,极大地简化了弹载星表;提出了一种适用于星光制导的凸多边形算法,合理地减少了匹配的星对角距数目。这两项技术保证了星图匹配制导技术的实用性。提出了一种分离初始定位、定向误差及平台漂移误差方法。采用凸多边形的星图识别算法可同时获得多颗星的瞬时位置,结合恒星在傢平面的位置可解算导弹在赤道惯性系和发射点惯性系的三轴姿态,最后,给出了导弹初始定位、定向误差的数学表达式。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 制导 星敏感器 弹载星表 星图匹配 三轴姿态 初始定位定向误差
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凸多边形星图识别算法 被引量:11
14
作者 刘朝山 黄欣 刘光斌 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第9期7-9,25,共4页
为解决星敏感器中较大视场快速、可靠的星图识别,提出了以凸多边形为基元、完全不依赖于星等的星图识别算法。对给定的视场,挑选其中较亮的恒星,依其坐标排序,然后采用由平面上的点生成凸多边形的算法,就能得到唯一的、以恒星为顶点的... 为解决星敏感器中较大视场快速、可靠的星图识别,提出了以凸多边形为基元、完全不依赖于星等的星图识别算法。对给定的视场,挑选其中较亮的恒星,依其坐标排序,然后采用由平面上的点生成凸多边形的算法,就能得到唯一的、以恒星为顶点的凸多边形。为验证星图识别算法的有效性,建立了导航星数据库,其储存单元为凸多边形的边和相邻边的夹角,共有3832个边数不等的凸多边形。在CPU为33MHz 的PC104上仿真结果表明:在任意视场中,生成凸多边形的时间小于5ms,基于凸多边形的星图识别成功率高于99%,并具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 星敏感器 星图识别 凸多边形 算法
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三角剖分以及径向基函数神经网络在星图识别中的应用 被引量:14
15
作者 张少迪 王延杰 孙宏海 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期395-402,共8页
根据经典径向基函数(RBF)神经网络的优势,结合星图模式样本集的特点,设计了一种适合星图模式样本的网络训练算法。从提取星图模式入手,引入三角剖分理论,将可能出现在同一视场内的恒星以三角形的形式连接起来,提取连接的角距作为星图模... 根据经典径向基函数(RBF)神经网络的优势,结合星图模式样本集的特点,设计了一种适合星图模式样本的网络训练算法。从提取星图模式入手,引入三角剖分理论,将可能出现在同一视场内的恒星以三角形的形式连接起来,提取连接的角距作为星图模式,建立了具有完备性、平移旋转不变性的星图模式样本集。然后,利用RBF神经网络做星图识别,研究顺序训练方法和批量训练方法,总结多种经典算法的优缺点,并设计了一种训练方法。通过实验证明了该种方法较其他经典算法更为适合学习星图模式样本。最后,给出RBF神经网络相关的训练数据,并通过模拟星图软件获得若干模拟星图作为观测样本,利用已经训练好的神经网络进行识别。试验结果表明,测试网络能够正确识别这些星图。 展开更多
关键词 星图识别 三角剖分 径向基函数(RBF)神经网络 ROLS算法 GAP算法
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一种新的全天自主星图识别算法 被引量:7
16
作者 蒋明 喻明艳 +1 位作者 王进祥 李葆华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期1020-1024,共5页
在星图识别领域三角形算法得到了广泛的应用,但是在星对角距很小的情况下,其识别率严重降低。字符匹配算法可以解决这个问题,但是它无法识别由于相机在拍摄瞬间的平移和旋转而产生位移的星图。为了克服这一缺陷,提出了一种有效的星图识... 在星图识别领域三角形算法得到了广泛的应用,但是在星对角距很小的情况下,其识别率严重降低。字符匹配算法可以解决这个问题,但是它无法识别由于相机在拍摄瞬间的平移和旋转而产生位移的星图。为了克服这一缺陷,提出了一种有效的星图识别算法,该算法在生成导航星数据库时以一些一定范围内的亮星为中心,把整个天球分为很多个四方形区域,然后根据被拍摄星图的特点从这些四方形区域内选取子区域参与星图识别。仿真结果表明该算法不但继承了字符匹配算法的优点,而且对星图位移有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 星敏感器 星图识别 字符匹配 导航星数据库
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液晶光阀星图模拟设计与实现 被引量:12
17
作者 唐建国 袁家虎 吴钦章 《光电工程》 CAS CSCD 1999年第S1期75-78,共4页
星图模拟是星敏感器研制过程的重要组成部分。本文提出了采用液晶光阀用计算机控制产生星图的方法,并给出了相关的算法.
关键词 星图模拟 液晶光阀 星传感器 计算机控制
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三角形剖分以及PSO-BP神经网络在星图识别中的应用 被引量:8
18
作者 张少迪 王延杰 孙宏海 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期30-37,共8页
为了实现星敏感器对航天器当前姿态的准确测量,如何提高星图识别算法的实时性和鲁棒性成为星敏感器的关键技术。对星图识别过程中应用的模式提取、训练样本集的建立以及神经网络训练方式的改进等算法进行研究。首先,设计一种基于星图特... 为了实现星敏感器对航天器当前姿态的准确测量,如何提高星图识别算法的实时性和鲁棒性成为星敏感器的关键技术。对星图识别过程中应用的模式提取、训练样本集的建立以及神经网络训练方式的改进等算法进行研究。首先,设计一种基于星图特征的三角形剖分方法,将视场内的恒星以三角形的方式组合起来,提取星图模式,建立完备的训练样本集,使星图特征具有平移和旋转不变性。然后,采用BP神经网络识别星图特征,以权值矩阵代替导航星库,一旦网络训练完成,可以很快获得当前星图信息,实现星敏感器星图识别算法的实时性和鲁棒性;为了优化BP神经网络改进其自身缺点,采用PSO(粒子群算法)训练BP神经网络,获取使BP神经网络趋近全局最优的初始权值和阈值,使其加快收敛至全局最优。由实验结果表明,该星图识别算法识别率达100%。 展开更多
关键词 星图识别 三角形剖分 BP神经网络 PSO
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适用于星敏感器的局部星像提取方法 被引量:8
19
作者 李葆华 王常虹 张迎春 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1427-1431,共5页
提出了一种局部区域提取星像的算法。该算法采用星跟踪方法提取已知恒星星像坐标,根据这些已知恒星信息在星图中适当范围内提取未知恒星星像坐标并且识别这些未知恒星。对该算法进行了观星测试和在轨验证,实验结果表明:提取星像坐标时... 提出了一种局部区域提取星像的算法。该算法采用星跟踪方法提取已知恒星星像坐标,根据这些已知恒星信息在星图中适当范围内提取未知恒星星像坐标并且识别这些未知恒星。对该算法进行了观星测试和在轨验证,实验结果表明:提取星像坐标时只须扫描星图的45%,从而提高了数据更新率;识别未知恒星时由全天球变为整个天球的0.3%,从而提高了识别率。 展开更多
关键词 星敏感器 星像提取 星图识别
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基于星三角形外接圆的星图识别算法 被引量:5
20
作者 文涛 王宏力 +2 位作者 陆敬辉 詹巧林 高志勇 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第2期74-76,80,共4页
三角形外接圆半径能部分描述三角形的结构特征,在三角形两条边长及其外接圆半径已知的情况下,可以确定唯一的三角形,因此提出了一种基于三角形外接圆的星图识别算法。构建了导航星数据库,以特征三角形为匹配模板,减少了导航星三角形的数... 三角形外接圆半径能部分描述三角形的结构特征,在三角形两条边长及其外接圆半径已知的情况下,可以确定唯一的三角形,因此提出了一种基于三角形外接圆的星图识别算法。构建了导航星数据库,以特征三角形为匹配模板,减少了导航星三角形的数量,从而减小导航星数据库容量。为了提高搜索效率,以特征半径为搜索量,并对其进行升序排列。通过对特征半径的匹配,缩小了角距匹配的范围,提高了角距匹配的速度,同时采用的多三角形的组合有效地提高了识别率。为了保证星图识别的准确性,引入了验证识别环节。仿真结果表明:当存在2像元的位置噪声时,识别率大于97.42%,平均识别时间为38.41 ms,实时性与鲁棒性均优于传统三角形星图识别算法。 展开更多
关键词 三角形外接圆 星图识别 导航星数据库 特征三角形 特征半径
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