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基于改进转子端环参数计算的深槽笼型异步电动机启动特性仿真分析 被引量:1
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作者 饶双全 李建富 +3 位作者 周光厚 王占卫 肖翦 曾冲 《大电机技术》 2023年第2期35-41,46,共8页
为了更为准确分析深槽笼型异步电动机的启动性能,本文在考虑铁芯饱和、导条涡流、绕组端部电阻和电感的基础上,进一步考虑了转子铁芯、转子压圈及平衡环对转子端环电抗参数的影响,以及转子导条伸出铁芯部分对转子端环电阻参数的影响。... 为了更为准确分析深槽笼型异步电动机的启动性能,本文在考虑铁芯饱和、导条涡流、绕组端部电阻和电感的基础上,进一步考虑了转子铁芯、转子压圈及平衡环对转子端环电抗参数的影响,以及转子导条伸出铁芯部分对转子端环电阻参数的影响。建立了750kW深槽笼型异步电动机场-路-运动耦合时步有限元模型,对其启动特性进行了全面的仿真分析,分析了电动机在启动过程中电磁场、转子导条涡流的变化情况,计算了电机在启动瞬间的冲击电流和冲击转矩,并将仿真结果与试验值进行对比分析。结果表明:采用本文所提出的基于改进转子端环参数的计算方法和场-路-运动耦合时步有限元模型,得到的深槽笼型异步电动机启动特性的计算结果具有更高的仿真精度,为今后的深槽笼型异步电动机启动性能优化设计、运行维护及保护整定提供有效参考。 展开更多
关键词 深槽笼型异步电动机 启动特性 转子端环 冲击电流
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一种降低液压挖掘机回转启停冲击的方法
2
作者 李香龙 薛晗 +2 位作者 钱继辉 肖德刚 黄志军 《液压气动与密封》 2023年第6期104-106,共3页
液压挖掘机回转启停冲击是一直存在的问题,尝试通过改变回转马达溢流阀的结构来进行改善,比如增加二级溢流阀,或者直接使用电控二级溢流阀等,但是改善效果均不太理想。随着电控液压系统的普及与发展,利用控制器参与回转动作的控制将有... 液压挖掘机回转启停冲击是一直存在的问题,尝试通过改变回转马达溢流阀的结构来进行改善,比如增加二级溢流阀,或者直接使用电控二级溢流阀等,但是改善效果均不太理想。随着电控液压系统的普及与发展,利用控制器参与回转动作的控制将有更多的操作空间。介绍一种通过控制电比例阀输出先导压力去控制回转主阀芯的运动,再调试输入合适的电比例阀的电流曲线即可实现降低回转启停冲击的方法。 展开更多
关键词 液压 挖掘机 回转启停 冲击 方法
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改进型Z源并网逆变器 被引量:22
3
作者 侯世英 黄哲 +2 位作者 肖旭 曾鹏 陈剑飞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期47-53,共7页
针对传统Z源并网逆变器升压能力有限、启动冲击较为严重、输入电流断续造成直流电压利用率低等方面的不足,对传统的阻抗网络进行改进,提出一种改进型Z源并网逆变器拓扑。该拓扑在传统的阻抗网络的基础上增加一个有源开关及电感,与传统... 针对传统Z源并网逆变器升压能力有限、启动冲击较为严重、输入电流断续造成直流电压利用率低等方面的不足,对传统的阻抗网络进行改进,提出一种改进型Z源并网逆变器拓扑。该拓扑在传统的阻抗网络的基础上增加一个有源开关及电感,与传统阻抗网络中的输入二极管在前级构成一个等效Boost电路,提高了传统Z源逆变器的升压能力,电感的加入也限制了启动冲击电流,并保证了输入电流的连续。在理论分析的基础上,对基于改进型Z源逆变器的单相并网系统进行了仿真及实验研究,结果均表明该拓扑能够以实现单位功率因素并网,且启动过程平缓,输出电能质量好,系统效率高,验证了该拓扑的可行性及性能的优越性。 展开更多
关键词 Z源逆变器 并网 阻抗网络 启动冲击 单位功率因数
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大推力液体火箭发动机启动冲击响应特性研究 被引量:9
4
作者 杜大华 贺尔铭 +1 位作者 薛杰 孙百红 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期982-989,共8页
大推力液体火箭发动机结构对启动冲击环境的适应性对于发动机自身及火箭的可靠性与安全性均有重大影响。提出了精细化、系统性的发动机三维动力学建模技术,建立了组/部件及整机模型,采用元素型模型修正方法和模态测试数据对数学模型进... 大推力液体火箭发动机结构对启动冲击环境的适应性对于发动机自身及火箭的可靠性与安全性均有重大影响。提出了精细化、系统性的发动机三维动力学建模技术,建立了组/部件及整机模型,采用元素型模型修正方法和模态测试数据对数学模型进行修正,获得准确的发动机结构动力学模型;基于冲击动力学理论,提出了研究发动机启动冲击力学环境效应的非线性瞬态动力学分析方法,仿真研究了结构对瞬态、强载荷冲击激励的动力响应规律。研究结果表明,预示前四阶模态与试验结果的一致性较好,模型的准确性满足冲击动力学分析要求;振动监测点的响应预测数据与试验测量值基本吻合,验证了启动冲击作用下结构瞬变过程分析方法的有效性;发动机的动态位移满足结构总体干涉和运动包络要求,掌握了发动机结构的薄弱环节在发动机氧化剂入口管的固定支板处,通过抗冲击结构改进设计成功地解决了该问题,提高了发动机结构的抗冲击能力和可靠性;文中的建模技术及冲击动力学分析方法为发动机结构精准动力学预示及试验提供了技术途径。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 动力学建模 启动 冲击 瞬态响应分析
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抑制管片拼装机起步冲击的模糊控制算法研究 被引量:4
5
作者 刘金刚 王凯 廖金军 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期286-291,共6页
管片拼装机自身刚度以及管片转动惯量大,导致拼装机回转时存在着起步冲击现象,难以实现精准控制。针对这一问题,基于回转系统速度控制方案,提出了实现该方案的模糊控制算法;通过联合仿真技术模拟拼装机的起步工况,研究了模糊控制算法对... 管片拼装机自身刚度以及管片转动惯量大,导致拼装机回转时存在着起步冲击现象,难以实现精准控制。针对这一问题,基于回转系统速度控制方案,提出了实现该方案的模糊控制算法;通过联合仿真技术模拟拼装机的起步工况,研究了模糊控制算法对系统动态响应的补偿作用。将所提出的模糊控制算法写入系统电子控制单元(ECU),并在合作单位进行了实车试验。模拟仿真和试验结果表明:采用模糊控制算法后,可有效改善拼装机的动态性能,能很好地抑制其起步冲击现象。 展开更多
关键词 管片拼装机 起步冲击 模糊控制算法 联合仿真 实车试验
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论沙粒两种起动关系与沙粒跃移的双重性 被引量:11
6
作者 孙显科 张凯 《中国沙漠》 CSCD 北大核心 2001年第1期39-44,共6页
研究沙粒两种起动关系是深入认识沙粒两种起动效能的继续和发展。文章分析了沙粒两种起动的不同性质 ,首次把流体起动界定为风蚀性起动 ,把跃移质冲击起动界定为置换性起动。认为流体起动具有主动分异性 ,而冲击起动只有随机分异性。根... 研究沙粒两种起动关系是深入认识沙粒两种起动效能的继续和发展。文章分析了沙粒两种起动的不同性质 ,首次把流体起动界定为风蚀性起动 ,把跃移质冲击起动界定为置换性起动。认为流体起动具有主动分异性 ,而冲击起动只有随机分异性。根据这些特性对沙粒两种起动效能和沙粒连续移动提出了新义。认为沙粒跃移具有双重性 ,跃移质有其冲击地表的一面 ,也有其大量耗能的一面。沙粒两种起动具有兴衰与共的不可分割关系。地表风蚀是沙粒两种起动优势互补相互促进的结果 ;而地表堆积有时是跃移质耗能过多引起两种起动互相制约的结果。通过多方论证 ,将沙粒两种起动效能之比由传统的 19∶1,初步改为 4∶1乃至 3∶1。 展开更多
关键词 流体起动 跃移质冲击起动 起动效能 风蚀性起动 置换性起动
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超越与重塑:智能广告的运作机制及行业影响 被引量:21
7
作者 郑新刚 《编辑之友》 CSSCI 北大核心 2019年第5期74-80,共7页
智能广告作为一种新型的广告形态,是诸多因素共同作用的产物。文章从大数据、智能技术、互联网的演进和广告形态的演化四个方面分析了智能广告的形成背景和逻辑起点。智能广告作为一种全新的广告类型,其复杂程度远远超越了传统的广告类... 智能广告作为一种新型的广告形态,是诸多因素共同作用的产物。文章从大数据、智能技术、互联网的演进和广告形态的演化四个方面分析了智能广告的形成背景和逻辑起点。智能广告作为一种全新的广告类型,其复杂程度远远超越了传统的广告类型。从智能广告构成要素的角度来看,智能广告的运作机制体现为外在显性要素与内在隐性要素的交融。智能广告对行业的影响主要体现为超越传统广告创意、重构广告运作流程、重塑广告产业生态系统、推动广告产业的平台化生存与融合化发展、不可避免的负面冲击等方面。 展开更多
关键词 智能广告 逻辑起点 运作机制 行业影响
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共聚交联改性有机玻璃的研制与性能研究 被引量:23
8
作者 袁金颖 左光汉 +1 位作者 左晓兵 黄飞鹤 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期154-156,159,共4页
以二乙烯基苯为交联剂,由甲基丙烯酸甲酯、苯乙烯、甲基丙烯酸模型浇铸共聚,制备了一种交联型透明材料。系统研究了材料的组成对表面硬度、透光率、冲击强度、热变形温度、密度等性能的影响。结果表明,配比适当时可制得性能优良的新... 以二乙烯基苯为交联剂,由甲基丙烯酸甲酯、苯乙烯、甲基丙烯酸模型浇铸共聚,制备了一种交联型透明材料。系统研究了材料的组成对表面硬度、透光率、冲击强度、热变形温度、密度等性能的影响。结果表明,配比适当时可制得性能优良的新型改性有机玻璃,既提高了表面硬度、冲击强度、热变形温度、玻璃化转变温度,又保持了良好的透光性能。 展开更多
关键词 甲基丙烯酸甲酯 交联 共聚 性能 有机玻璃 改性
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沙纹弹道成因理论评析 被引量:11
9
作者 孙显科 张凯 +2 位作者 张大治 吕亚军 喻利华 《中国沙漠》 CSCD 北大核心 2003年第4期471-475,共5页
运用风沙地貌蚀积原理对长期风靡于风沙地貌学研究领域的R·A·拜格诺跃移质冲击起动学说进行了评析,在肯定该学说正确方面和历史贡献的同时,对其中的沙纹弹道成因理论提出了异议。在分析弹道理论特点后认为,跃移质等量、等高... 运用风沙地貌蚀积原理对长期风靡于风沙地貌学研究领域的R·A·拜格诺跃移质冲击起动学说进行了评析,在肯定该学说正确方面和历史贡献的同时,对其中的沙纹弹道成因理论提出了异议。在分析弹道理论特点后认为,跃移质等量、等高、等距的三等特性是拜氏冲击起动学说在沙纹成因上的具体运用和观点的集中体现。分析认为沙粒跃移特性轨迹只存在于少量的跃移质中,且很少具有连续性;它不能取代普遍存在于风沙移动之中沙粒的3种运动形式,也无法体现沙粒两种起动的相互关系和沙粒在移动中所表现出来的高低不一,移距长短不同的差异性和分选性。评析强调沙粒起动和沙粒运移的多样性,在寻求它们的规律时,不应简化其多样性,或追求运动的单一性和特殊性。实验证明,沙纹无论在初始的形成阶段,还是在后续的演进阶段,均有风力起动和冲击起动的参与,而不是跃移质单一冲击的结果。沙纹有规则的排列主要是贴地夹沙气流周期性脉动的反映,而不是跃移质特性轨迹的重演。 展开更多
关键词 风沙地貌学 弹道理论 沙纹成因 R·A·拜格诺跃移质冲击起动学说 冲击起动置换率 沙地蚀积原理
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车用磁粉离合器的起步模糊控制策略研究 被引量:2
10
作者 严运兵 陈华明 张光德 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第2期118-120,共3页
离合器在起步接合过程中,通过油门开度及其变化率来推理驾驶员的操作意图。以驾驶员意图和离合器主、从动件速度差为控制参数,运用模糊控制理论,设计了车辆起步时磁粉离合器的模糊控制器,实现了起步接合过程中对磁粉离合器励磁电流的合... 离合器在起步接合过程中,通过油门开度及其变化率来推理驾驶员的操作意图。以驾驶员意图和离合器主、从动件速度差为控制参数,运用模糊控制理论,设计了车辆起步时磁粉离合器的模糊控制器,实现了起步接合过程中对磁粉离合器励磁电流的合理控制,使整车冲击度都满足相应指标,并使磁粉离合器的滑磨功较小。通过在MATLAB/Simulink中磁粉离合器的动力学建模,以整车模型为平台对起步控制策略进行了仿真试验验证,取得了较满意的效果。 展开更多
关键词 磁粉离合器 起步控制 模糊控制 冲击度 滑磨功
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2m超声速风洞冲击载荷抑制方法研究 被引量:6
11
作者 熊波 林学东 +1 位作者 杨洋 陈海峰 《兵工自动化》 2016年第11期16-19,31,共5页
为解决暂冲式超声速风洞在启动与关车过程中因冲击载荷过大而影响系统安全的问题,提出一种2 m超声速风洞冲击载荷的抑制方法。介绍了暂冲式风洞下吹式运行方法的控制原理,分析了暂冲式超声速风洞产生冲击载荷的原因,并在暂冲式超声速风... 为解决暂冲式超声速风洞在启动与关车过程中因冲击载荷过大而影响系统安全的问题,提出一种2 m超声速风洞冲击载荷的抑制方法。介绍了暂冲式风洞下吹式运行方法的控制原理,分析了暂冲式超声速风洞产生冲击载荷的原因,并在暂冲式超声速风洞下吹式运行方法的基础上,提出了一种全新的引射启动/关车的运行方法,将其应用到2 m超声速风洞AGARD-B标模试验中。应用结果表明:该方法能大大降低模型的冲击载荷,保证了模型、天平及风洞系统的安全。 展开更多
关键词 暂冲式风洞 超声速风洞 冲击载荷 引射启动/关车的运行方法
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汽轮机启停过程中动静碰摩故障的诊断与处理 被引量:8
12
作者 牟法海 卢盛阳 +1 位作者 王文营 高翔 《河北电力技术》 2009年第4期11-13,共3页
针对机组新投产和大修后首次启动经常遇到的动静碰摩故障,介绍动静碰摩早期、中期和晚期的振动机理及特征,指出在振动可控的条件下,通过多次启停机组消除碰摩引起的热弯量的处理方法,通过对2个典型案例振动过程的分析,诊断振动特征和原... 针对机组新投产和大修后首次启动经常遇到的动静碰摩故障,介绍动静碰摩早期、中期和晚期的振动机理及特征,指出在振动可控的条件下,通过多次启停机组消除碰摩引起的热弯量的处理方法,通过对2个典型案例振动过程的分析,诊断振动特征和原因,给出具体处理措施。 展开更多
关键词 汽轮机 启停 动静碰摩 振动 热弯量
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介绍一种液压马达性能试验系统 被引量:5
13
作者 杨永军 张小蓉 陈孝朱 《流体传动与控制》 2006年第2期16-18,共3页
该文介绍了一些液压马达性能试验系统使用时存在的一些问题:如进行液压马达起动效率项目试验时虽然马达回油口有背压阀,但仍不能按标准规定值加背压;液压马达连续换向运转试验,特别是高速、大惯量液压马达达在较大的液压冲击,影响被试... 该文介绍了一些液压马达性能试验系统使用时存在的一些问题:如进行液压马达起动效率项目试验时虽然马达回油口有背压阀,但仍不能按标准规定值加背压;液压马达连续换向运转试验,特别是高速、大惯量液压马达达在较大的液压冲击,影响被试马达的耐久性。改进设计的液压马达性能试验系统不仅能检测起动力矩(或起动压力),且正、反向连续运转时因无换向阀而液压冲击大大减低。 展开更多
关键词 液压马达 起动效率 液压冲击
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瞬态传递矩阵法分析热弯转子系统的热碰摩故障 被引量:3
14
作者 贺威 袁惠群 朱向哲 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期861-864,共4页
为了揭示热弯转子系统的瞬态热碰摩动力特性,采用Riccati传递矩阵和Wilson-θ法相结合的方法,建立了瞬态传递矩阵法的非稳态热碰摩动力学方程.对多盘转子热启动过程中的非稳态热碰摩进行了数值计算与分析,模拟了稳态温度场下热弯转子的... 为了揭示热弯转子系统的瞬态热碰摩动力特性,采用Riccati传递矩阵和Wilson-θ法相结合的方法,建立了瞬态传递矩阵法的非稳态热碰摩动力学方程.对多盘转子热启动过程中的非稳态热碰摩进行了数值计算与分析,模拟了稳态温度场下热弯转子的点碰摩与偏摩故障,发现了在不同动、静件间隙下由于不平衡力作用和热弯曲引起的非稳态热碰摩的一些动力特性.为避免和克服这种危险工况,改进转子系统运动稳定性提供理论与计算依据. 展开更多
关键词 瞬态传递矩阵法 WILSON-Θ法 热启动 瞬态碰摩力 热碰摩
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不同围压下自激吸气式脉冲射流装置性能试验研究 被引量:10
15
作者 高传昌 黄晓亮 +1 位作者 赵礼 杜俐 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2011年第6期971-977,共7页
针对深水水库泥沙处理技术问题和需求的迫切性,运用自行研制的试验装置对不同围压(模拟不同水深)下的自激吸气式脉冲射流装置性能进行了试验,研究分析了工作压力、围压、靶距对脉冲射流冲击力的影响,并对装置吸气量的变化及启动吸气压... 针对深水水库泥沙处理技术问题和需求的迫切性,运用自行研制的试验装置对不同围压(模拟不同水深)下的自激吸气式脉冲射流装置性能进行了试验,研究分析了工作压力、围压、靶距对脉冲射流冲击力的影响,并对装置吸气量的变化及启动吸气压力进行了初步分析.结果表明,脉冲射流冲击力随工作压力的增加而增大,随围压和靶距的增加而减小;装置吸气量随工作压力的增加而增大,增大的速度随围压的不同而不同,并逐渐趋于稳定;启动吸气压力随围压增加而增大,且表现出一定规律性.研究结果为进一步深入研究自激吸气式脉冲射流及其在水库清淤等工程应用方面提供依据. 展开更多
关键词 围压 自激吸气 脉冲射流 冲击力 吸气量 启动吸气压力
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大型电动轮自卸车多级液压缸举升系统缓冲优化 被引量:1
16
作者 罗春雷 范茹军 +1 位作者 程后期 唐志清 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第11期34-40,共7页
针对某型电动轮自卸车举升过程中三级液压缸的换级冲击造成整车振动过大等问题,通过采用提前启动法,在举升过程中自动降低多级液压缸液压冲击,延长整车寿命,提高驾驶员操作舒适性。采用提前启动法,即采用使后一级液压缸提前启动的方法... 针对某型电动轮自卸车举升过程中三级液压缸的换级冲击造成整车振动过大等问题,通过采用提前启动法,在举升过程中自动降低多级液压缸液压冲击,延长整车寿命,提高驾驶员操作舒适性。采用提前启动法,即采用使后一级液压缸提前启动的方法来降低液压冲击,通过设计计算分析,并利用AMESim软件建立以三级液压缸为主的液压缸举升系统模型,通过设置一些主要参数,对自卸车液压缸举升系统进行仿真优化,获得了最优参数。仿真结果表明:采用提前启动法,对减缓多级液压缸换级冲击具有比较明显的作用,自卸车举升与降落过程中系统运行平稳,研究工作为降低多级液压缸换级冲击提供了新思路。 展开更多
关键词 电动轮自卸车 多级液压缸 液压冲击 提前启动
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固态限流器对双端电源系统正常运行的影响 被引量:3
17
作者 江道灼 陈永刚 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第23期38-42,52,共6页
详细分析了新型固态限流器对单机-无穷大系统启动暂态过程和稳态运行的影响,得出以下结论:启动过程中限流器直流电感的充磁使线路电流上升减慢;耦合变压器漏抗和桥路损耗等影响发电机功角和励磁电压;直流限流电感(电抗)与单机-无穷大系... 详细分析了新型固态限流器对单机-无穷大系统启动暂态过程和稳态运行的影响,得出以下结论:启动过程中限流器直流电感的充磁使线路电流上升减慢;耦合变压器漏抗和桥路损耗等影响发电机功角和励磁电压;直流限流电感(电抗)与单机-无穷大系统联线阻抗之比越小,其启动充磁对系统的影响越小;耦合变压器漏抗越低,对系统稳态运行影响越小。分析和仿真均验证了直流电感按限流要求设计时,固态限流器对系统的运行没有明显影响,若采用低漏抗耦合变压器或带旁路电感则可进一步降低这种影响。 展开更多
关键词 固态限流器 启动暂态过程 稳态运行影响 仿真
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矿用锻造立环的动力学特性
18
作者 丁飞 宫杰 付云飞 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第11期1545-1550,共6页
为研究矿用锻造环在不同工况下的机械性能,采用有限元软件ANSYS Workbench对锻造环系统进行动力学分析,得到了锻造环在不同工况下的等效应力、最大等效应力、寿命和固有频率.结果表明:锻造环满载启动和卡链冲击时的最大应力分别为145.53... 为研究矿用锻造环在不同工况下的机械性能,采用有限元软件ANSYS Workbench对锻造环系统进行动力学分析,得到了锻造环在不同工况下的等效应力、最大等效应力、寿命和固有频率.结果表明:锻造环满载启动和卡链冲击时的最大应力分别为145.53 MPa和58.553 MPa,均小于材料的屈服极限1 166 MPa,锻造环具有较强的抗冲击性;满载启动所产生的随机扰动载荷会对锻造环造成更大的损伤;预紧力的增加可以减小链环发生共振的概率. 展开更多
关键词 矿用高强度锻造环 启动冲击 卡链冲击 随机载荷 固有频率
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经济型船用电动机启动器的改进与应用研究 被引量:2
19
作者 阳世荣 《舰船电子工程》 2022年第10期151-154,209,共5页
介绍了一种经济型船用电动机启动器改进方案,可解决普通星三角启动可能产生的二次冲击电流问题。提出的改进方案在普通星三角启动电路基础上,通过增加三个续流/限流电阻,与电机定子三相绕组先后并联、串联最后旁路切除,实现了在整个启... 介绍了一种经济型船用电动机启动器改进方案,可解决普通星三角启动可能产生的二次冲击电流问题。提出的改进方案在普通星三角启动电路基础上,通过增加三个续流/限流电阻,与电机定子三相绕组先后并联、串联最后旁路切除,实现了在整个启动过程中,电动机定子三相绕组始终不断电、定子绕组电流始终连续。重点说明了改进星三角启动的工作原理、技术方案及对比测试情况,并展望了其应用前景。 展开更多
关键词 经济型 船舶交流电网 星三角启动 改进 二次冲击电流
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并联混合动力汽车发动机低温冷起动过程分析 被引量:1
20
作者 胡振伟 朱磊 +1 位作者 曹占国 徐红林 《现代车用动力》 2009年第4期28-31,51,共5页
通过对并联混合动力汽车发动机进行冷起动试验,研究了超级电容、ISG电机和发动机在冷起动条件下的性能,同时分析了混合动力汽车发动机的冷起动过程。利用冲击起动,发动机在ISG电机的拖动下,克服冷起动初期的摩擦力矩,达到了理想的点火转... 通过对并联混合动力汽车发动机进行冷起动试验,研究了超级电容、ISG电机和发动机在冷起动条件下的性能,同时分析了混合动力汽车发动机的冷起动过程。利用冲击起动,发动机在ISG电机的拖动下,克服冷起动初期的摩擦力矩,达到了理想的点火转速,减少了冷起动持续时间,优化了发动机冷起动性能。 展开更多
关键词 并联混合动力汽车 ISG电机 )中击起动 冷起动
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