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考虑复杂扰动的轻型商用车路径跟踪混合控制方法
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作者 胡杰 张志凌 +4 位作者 钟杰锋 赵文龙 郑嘉辰 周思龙 屈紫君 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1576-1586,共11页
外界扰动、模型不确定性和参数摄动等复杂扰动直接影响智能车辆路径跟踪控制的精度和行驶安全性。商用车的载重特性使其在行驶过程中受到的复杂扰动更为明显,为提升自动驾驶商用车路径跟踪精度和平顺性,提出一种路径跟踪混合控制方法。... 外界扰动、模型不确定性和参数摄动等复杂扰动直接影响智能车辆路径跟踪控制的精度和行驶安全性。商用车的载重特性使其在行驶过程中受到的复杂扰动更为明显,为提升自动驾驶商用车路径跟踪精度和平顺性,提出一种路径跟踪混合控制方法。首先,建立鲁棒性强的基于扩张观测器的滑模控制器和变化平稳的增量式LQR控制器,其中增量式LQR的参数使用粒子群算法整定。然后,使用模糊控制器将两者相结合,根据车速和横向误差调整权重系数,在提升系统鲁棒性的同时削弱抖振。最后,进行了仿真分析和实车试验。试验数据表明,SMC+LQR具备较好的控制效果,能应对外界的复杂扰动。 展开更多
关键词 路径跟踪 复杂扰动 滑模控制 扩张观测器 增量式LQR 模糊算法
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丘陵山地柑橘果园机器人自主导航与精确控制系统设计与试验
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作者 刘杰 付兴兰 +2 位作者 李旭 李川红 李光林 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期184-197,共14页
为实现丘陵山地柑橘果园机器人的自主导航,设计了一种基于激光雷达和惯性传感器的果园自主导航系统.使用激光SLAM融合多传感器所获数据,并利用误差状态卡尔曼滤波器进行位姿优化,从而构建果园的三维全局点云地图.对全局地图进行分析和处... 为实现丘陵山地柑橘果园机器人的自主导航,设计了一种基于激光雷达和惯性传感器的果园自主导航系统.使用激光SLAM融合多传感器所获数据,并利用误差状态卡尔曼滤波器进行位姿优化,从而构建果园的三维全局点云地图.对全局地图进行分析和处理,确定机器人的安全行驶区域,并应用基于机器人运动学多约束条件的三次非均匀B样条曲线轨迹优化算法实现路径规划,使用NDT-ICP算法实现机器人在全局地图中的定位.为适应丘陵山地果园地形复杂性,提出了一种基于预瞄跟踪的自校正增量PID控制策略,利用递归最小二乘法实时调整PID参数,并在机器人履带式行走机构上进行了系统整合测试.试验结果表明,误差状态卡尔曼滤波器优化后的地图精度与优化前相比有明显提升.机器人以1.2 m/s速度行驶时,导航控制系统的直线行驶平均位置偏差和航向角偏差分别为0.18 m和4.2°,转弯行驶平均位置偏差和航向角偏差分别为0.38 m和16.7°,可满足丘陵山地柑橘果园智能农机自主导航作业需求. 展开更多
关键词 柑橘果园机器人 激光SLAM 误差状态卡尔曼滤波器 NDT-ICP算法 自校正增量PID
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多源信息融合的核电循泵轴承健康状态增量评估
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作者 刘雪 成玮 +4 位作者 周康宁 苟芮侨 陈雪峰 张荣勇 智一凡 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期690-696,825,共8页
针对基于深度学习的导轴承健康状态评估模型在增量学习新任务后,几乎彻底遗忘之前学习的内容,导致模型对旧任务评估准确率下降的问题,提出一种多源信息融合的核电循环水泵导轴承健康状态增量评估方法。首先,设计多源信息融合网络,提取... 针对基于深度学习的导轴承健康状态评估模型在增量学习新任务后,几乎彻底遗忘之前学习的内容,导致模型对旧任务评估准确率下降的问题,提出一种多源信息融合的核电循环水泵导轴承健康状态增量评估方法。首先,设计多源信息融合网络,提取反映导轴承健康状态的高维融合特征;其次,通过减小多源信息融合网络的分类损失及蒸馏损失保留新旧任务知识,设计范例管理策略及最邻近均值分类器实现导轴承健康状态增量评估;最后,在核电循环水泵实验台架采集导轴承劣化数据,并对所提方法进行实验验证及对比分析。实验结果表明,所提出方法的准确率可达94%以上。 展开更多
关键词 核电循环水泵 导轴承 健康状态评估 增量学习
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基于ICA的锂电池SOH估计曲线确定方法研究 被引量:2
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作者 王晗蕊 陈则王 徐肇凡 《电机与控制应用》 2024年第2期71-79,共9页
针对如何提取容量增量(IC)曲线上更有效的特征参数进行锂电池健康状态(SOH)估计问题,提出了一种基于修正的洛伦兹电压容量(RL-VC)模型。首先使用传统滤波方法对锂电池进行容量增量分析(ICA)。然后使用RL-VC模型进行对比,获得相应的特征... 针对如何提取容量增量(IC)曲线上更有效的特征参数进行锂电池健康状态(SOH)估计问题,提出了一种基于修正的洛伦兹电压容量(RL-VC)模型。首先使用传统滤波方法对锂电池进行容量增量分析(ICA)。然后使用RL-VC模型进行对比,获得相应的特征参数并计算容量建模误差。在基于自主搭建的试验平台上获得的试验数据与开源数据集NASA中的动态数据集NCM中分别进行试验。VC容量建模的误差分别在0.23%和0.16%以内。RL-VC模型拟合的IC曲线提取的特征参数与锂电池容量高度线性相关,为后续SOH工作奠定了基础。基于RL-VC模型的IC分析方法相较于传统滤波方法,不仅在电池老化方面具有更高的鲁棒性,同时在特征参数提取方面避免了主观性和不确定性。 展开更多
关键词 锂电池 健康状态估计 IC曲线 容量增量分析
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基于可靠性指标复用的地震灾害配电网韧性评估方法
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作者 葛路琨 朱乐为 +3 位作者 侯恺 赵瑞峰 卢建刚 贾宏杰 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期1-10,共10页
针对现有研究通常只考虑配电网的可靠性与韧性,而忽略二者之间的关联关系,导致对相同的故障场景需要重复分析影响评估效率的问题,提出一种基于可靠性指标复用的地震灾害配电网韧性评估方法。首先,基于地震场景下的配电网负荷削减量和极... 针对现有研究通常只考虑配电网的可靠性与韧性,而忽略二者之间的关联关系,导致对相同的故障场景需要重复分析影响评估效率的问题,提出一种基于可靠性指标复用的地震灾害配电网韧性评估方法。首先,基于地震场景下的配电网负荷削减量和极端灾害的发生概率,构建面向规划的地震下配电网韧性指标;然后,根据可靠性和韧性评估中同一故障状态造成的停电范围及负荷削减情况相同这一特点,利用可靠性分析过程中已经计算得到的故障影响增量,直接计算地震下配电网韧性指标,大幅提高地震下配电网韧性评估效率;最后,进一步扩展高阶故障消去方法的适用范围,使其能够快速计算单联络型串联故障。通过RBTSBus6Feeder4算例和IEEE 123节点算例验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 配电网 韧性评估 可靠性评估 地震灾害 影响增量法
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基于一阶ECM-IGPR的锂离子电池SOC及SOH联合估计框架
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作者 李谦 姜帆 +4 位作者 韩乔妮 张吉昂 程泽 苏展 马伯杨 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期240-250,共11页
为解决锂电池荷电状态与健康状态互相耦合问题,提出一种基于等效电路模型-改进高斯过程回归的锂离子电池荷电状态(SOC)-健康状态(SOH)的联合估计框架。该框架通过提取容量增量曲线中的健康特征,进行主成分分析,然后建立电池老化的改进... 为解决锂电池荷电状态与健康状态互相耦合问题,提出一种基于等效电路模型-改进高斯过程回归的锂离子电池荷电状态(SOC)-健康状态(SOH)的联合估计框架。该框架通过提取容量增量曲线中的健康特征,进行主成分分析,然后建立电池老化的改进高斯过程回归模型进行SOH预测。在此基础上,建立锂电池一阶状态空间模型,并结合改进粒子滤波算法对后一周期的SOC更新,实现SOC及SOH的联合长期估计。牛津数据集中的8个电池被用来验证该框架的准确性和适应性,取得了较好的估计结果。 展开更多
关键词 锂离子电池 容量增量 联合状态估计 等效电路模型 粒子滤波算法 高斯过程回归
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部分排水条件下静力触探试验力学机理研究
7
作者 王长虹 方恬 +2 位作者 吴昭欣 王昆 汤道飞 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期519-528,共10页
在自然状态下,大部分土体的约束条件介于完全排水和不排水两者之间。在孔压静力触探试验(piezocone penetrationtest,CPTU)的贯入过程中,受探头尺寸、贯入速度和岩土材料等因素的影响,将发生部分排水现象。为研究排水条件对CPTU试验数... 在自然状态下,大部分土体的约束条件介于完全排水和不排水两者之间。在孔压静力触探试验(piezocone penetrationtest,CPTU)的贯入过程中,受探头尺寸、贯入速度和岩土材料等因素的影响,将发生部分排水现象。为研究排水条件对CPTU试验数据的影响,开展三轴压缩试验。引入应变增量比,建立考虑渐近状态的修正剑桥(Modified Cam-Clay,MCC)模型。推导考虑渐近状态MCC模型的柱孔扩张理论,提出CPTU测试数据的力学模型。通过数值模拟和模型槽试验,研究归一化贯入速度与排水系数的规律。结合CPTU数据的力学模型,获得应变增量比与排水系数的数理关系。最后以上海市苏州河地区深层排水调蓄管道系统工程的测试数据为背景,验证力学模型的正确性。结果表明:在部分排水条件下,利用考虑渐近状态的MCC模型,能够描述土体的应力-应变关系,合理解释CPTU贯入的力学机理。 展开更多
关键词 孔压静力触探 部分排水 渐近状态 柱孔扩张理论 应变增量比
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高强钢筋超高性能混凝土框架结构易损性分析
8
作者 贺少锋 邓宗才 李永梅 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期572-580,共9页
为了研究高强钢筋超高性能混凝土(ultra-high performance concrete, UHPC)结构的抗震能力,本文选取了8条地震动分别对普通钢筋混凝土框架结构(模型Frame-C)和高强钢筋UHPC框架结构(模型Frame-UHPC)进行了增量动力分析,分别以最大层间... 为了研究高强钢筋超高性能混凝土(ultra-high performance concrete, UHPC)结构的抗震能力,本文选取了8条地震动分别对普通钢筋混凝土框架结构(模型Frame-C)和高强钢筋UHPC框架结构(模型Frame-UHPC)进行了增量动力分析,分别以最大层间位移角和谱加速度为结构需求参数和地震动强度参数,拟合出概率地震需求模型,进而计算出2个模型的地震易损性曲线,得到了结构的风险预测和损伤评估结果。研究结果表明:规范性态点下,相较于模型Frame-C,模型Frame-UHPC达到最大中等破坏或严重破坏状态概率时所对应的地震动强度更大,表明模型Frame-UHPC在强震作用下具有更好的抗震能力;小震作用下,模型Frame-UHPC的易损性指数明显小于模型Frame-C,体现了高强钢筋UHPC结构的高强优势。当使用规范性态点时,2个模型在中震和大震作用下的易损性指数相差较小,模型Frame-UHPC不能充分发挥UHPC和高强钢筋的材料优势。通过对文献中配筋UHPC柱数据整理分析,给出了适用于模型Frame-UHPC的建议性态点。与规范性态点相比,建议性态点下模型Frame-UHPC达到极限状态的概率更低,易损性指数也明显减小,小震和中震所应对的易损性指数分别减小了19.5%和42.3%,模型Frame-UHPC在建议性态点下可以更好地发挥其材料优势。 展开更多
关键词 超高性能混凝土 高强钢筋 易损性分析 增量动力分析 抗震能力 破坏状态 易损性指数 性态点
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融合多项式特征扩展与CNN-Transformer模型的锂电池SOH估计
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作者 陈媛 章思源 +2 位作者 蔡宇晶 黄小贺 刘炎忠 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2995-3005,共11页
为了提高锂离子电池健康状态(state of health,SOH)估计的精确度,本研究结合卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)强大的局部特征提取能力和Transformer的序列处理能力,提出了基于多项式特征扩展的CNN-Transformer融合模型... 为了提高锂离子电池健康状态(state of health,SOH)估计的精确度,本研究结合卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)强大的局部特征提取能力和Transformer的序列处理能力,提出了基于多项式特征扩展的CNN-Transformer融合模型。该方法提取了与电池容量高度相关的增量容量(incremental capacity,IC)曲线峰值、IC曲线对应电压、面积及充电时间作为健康因子,然后将其进行多项式扩展,增加融合模型对输入特征的非线性处理能力。引入主成分分析法(principal component analysis,PCA)对特征空间进行降维,有利于捕获数据有效信息,减少模型训练时间。采用美国国家宇航局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)数据集和马里兰大学数据集,通过加入多项式特征前后的CNN-Transformer模型对比、加入多项式特征的CNN-Transformer模型和单一模型算法对比,验证了加入多项式特征的CNN-Transformer融合算法的有效性和精确度,结果表明提出模型的SOH估计精度相较于未加入多项式特征的CNN-Transformer模型,对于B0005、B0006、B0007、B0018数据集分别提高了38.71%、50.28%、4.71%、17.58%。 展开更多
关键词 锂离子电池 电池健康状态预测 主成分分析法 CNN-Transformer 增量容量分析 多项式特征
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无合龙段变高度连续钢箱梁桥顶推施工关键技术研究
10
作者 李小祥 《结构工程师》 2024年第1期150-157,共8页
以某实际工程为背景,介绍了适用于大跨变高度连续钢箱梁桥在跨中不具备设置临时墩条件下的顶推施工方法以及结构内力、线形控制技术。针对主梁梁高变化大和梁底曲线的结构特点,通过主梁立面姿态旋转的方法降低顶推抄垫高度,并采用步履... 以某实际工程为背景,介绍了适用于大跨变高度连续钢箱梁桥在跨中不具备设置临时墩条件下的顶推施工方法以及结构内力、线形控制技术。针对主梁梁高变化大和梁底曲线的结构特点,通过主梁立面姿态旋转的方法降低顶推抄垫高度,并采用步履机顶设置转动球冠和调整楔形块的方式适应梁底曲线与顶推设备的贴合需求。针对顶推施工过程中主梁端部挠度过大、合龙口相对高差明显、悬臂根部负弯矩显著增大的问题,基于无应力状态法思想,研究采用了两侧对顶加临时扣索辅助合龙的工艺,优化了结构成桥内力状态,降低线形控制风险;并对顶推过程中钢箱梁底板局部稳定、纵向倾覆稳定性等问题进行了计算分析,提出了相应控制措施。 展开更多
关键词 变高度钢箱梁 顶推施工 无合龙段 无应力状态法 临时扣索 线形控制
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Estimation of drift limits for different seismic damage states of RC frame staging in elevated water tanks using Park and Ang damage index 被引量:1
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作者 Suraj O.Lakhade Ratnesh Kumar O.R.Jaiswal 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2020年第1期161-177,共17页
Damage to elevated water tanks in past earthquakes can be attributed to the poor performance of their supporting frame staging. In order to ascertain the performance of these elevated water tanks, it is crucial to cat... Damage to elevated water tanks in past earthquakes can be attributed to the poor performance of their supporting frame staging. In order to ascertain the performance of these elevated water tanks, it is crucial to categorize the damage in quantifiable damage states. Among various parameters to quantify the damage states, the top drift of frame staging can be conveniently correlated to the different damage levels. In literature, drift limits corresponding to different damage states of the frame staging of the elevated water tank are not available. In the present study, drift limits for RC frame staging in elevated water tanks corresponding to different seismic damage states have been proposed. Various damage states of the elevated water tank have been determined using the Park and Ang damage index. The Park and Ang damage index utilizes results of both pushover analysis and incremental dynamic analysis. Twelve models of elevated water tanks have been developed considering variation in staging height and tank capacity. Incremental dynamic analysis has been performed using the suite of twelve actual earthquake ground motions. Based on the regression analysis between damage indexes and drift, limiting drift values for each damage state are proposed. 展开更多
关键词 elevated water tank frame staging damage states drift limit 3D modelling incremental dynamic analysis pushover analysis
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基于模糊PID的低温环境试验系统控制特性研究 被引量:1
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作者 李嘉 张良俊 +4 位作者 吴仕泽 李晓慈 蔡爱峰 杨光 吴静怡 《真空与低温》 2023年第2期180-187,共8页
将模糊控制和增量式PID控制相结合,针对双调节阀协同工作的液氮蒸发制冷低温环境模拟试验系统,设计了一种模糊PID温度控制策略。通过开展预试验与系统辨识,确定了被控对象的状态空间模型,并在此基础上对试验系统的温度控制特性进行仿真... 将模糊控制和增量式PID控制相结合,针对双调节阀协同工作的液氮蒸发制冷低温环境模拟试验系统,设计了一种模糊PID温度控制策略。通过开展预试验与系统辨识,确定了被控对象的状态空间模型,并在此基础上对试验系统的温度控制特性进行仿真研究。结果表明,和传统PID控制相比,模糊PID控制调节迅速、控制精度高。在此基础上,基于某实际试验系统开展了温度控制试验。试验和仿真结果证明,模糊PID方法在大型低温环境模拟试验系统温度控制中具有良好的精度和稳定性,该控制方法易于应用于同类试验系统,对相关应用中温度控制策略的设计具有指导意义。 展开更多
关键词 模糊控制 增量式PID 状态空间 低温环境 模型失配
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基于容量增量曲线与GWO-GPR的锂离子电池SOH估计 被引量:4
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作者 王琛 闵永军 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3508-3518,共11页
电池健康状态(state of health,SOH)的准确估计是电池管理系统的关键技术之一,对保障电动汽车安全、可靠运行至关重要。针对当前高斯过程回归(gaussian process regression,GPR)中单一核函数泛化性能不足,超参数选取易陷入局部最优导致... 电池健康状态(state of health,SOH)的准确估计是电池管理系统的关键技术之一,对保障电动汽车安全、可靠运行至关重要。针对当前高斯过程回归(gaussian process regression,GPR)中单一核函数泛化性能不足,超参数选取易陷入局部最优导致SOH估计精度较低的问题,提出一种灰狼优化算法(grey wolf optimization,GWO)和组合核函数改进GPR的SOH估计方法。首先,基于容量增量分析法提取用于表征电池老化的特征,对电池恒流充电的容量-电压曲线插值并以差分法计算容量增量(increment capacity,IC)曲线,应用Savitzky-Golay滤波平滑处理,提取峰值高度、峰值电压及峰面积作为健康特征;其次,引入多维尺度变换(multidimensional scaling,MDS)消除特征冗余性同时降低模型计算复杂度,利用Pearson系数验证所提健康特征与SOH的相关性;然后,结合SOH退化轨迹的非线性和电池容量再生的准周期性特点,将神经网络核函数与周期核函数组合作为GPR的协方差核函数,以GWO对组合核函数超参数的初值进行优化;最后,基于NASA电池数据集将所提方法与SVR、ELM、GPR模型作对比,检验GWO-GPR模型的准确性,估计结果的最大均方根误差(root mean square error,RMSE)和平均绝对误差(mean absolute error,MAE)分别为1.03%和0.5%,以第60、80、100个循环为估计起始点,验证模型的鲁棒性,结果显示最大RMSE控制在1.03%以内。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康状态 容量增量曲线 高斯过程回归 灰狼优化算法
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组合式刚塑带加筋土强度的理论分析与试验验证
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作者 雷胜友 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期1001-1007,共7页
根据试验结果和理论研究,推导得到水平向与环向组合式刚塑带加筋土的强度表达式,并考虑筋材强度的发挥和筋土比例,随后进行详细讨论分析。研究表明,组合式刚塑带加筋土的黏聚力有很大的提高,如果环内含有草根,则形成二次加筋作用,其强... 根据试验结果和理论研究,推导得到水平向与环向组合式刚塑带加筋土的强度表达式,并考虑筋材强度的发挥和筋土比例,随后进行详细讨论分析。研究表明,组合式刚塑带加筋土的黏聚力有很大的提高,如果环内含有草根,则形成二次加筋作用,其强度会进一步提高。用文中所推导出的强度公式得到的计算曲线与试验曲线吻合较好,最大误差在5.1%以内,同时加筋材料强度的发挥在1%~7.5%。最后对加筋土强度指标进行分析,研究发现组合式刚塑带加筋土的黏聚力增大了2.75~5.35倍,内摩擦角最大提高了21.7%;而水平向刚塑带加筋土、环向刚塑带加筋土的黏聚力分别增大了0.5~2.767倍、0.732~3.417倍,而它们内摩擦角则增加不多,最大增加了2.2°。综合考虑认为,“4环+3水平”组合加筋形式的加筋效果最好,其次是“2环+4水平”组合加筋形式。在实践中,可参照以上两种加筋形式进行边坡、地基加固修复等。 展开更多
关键词 极限平衡状态 刚塑带 加筋作用 黏聚力增量 内摩擦角增量 水平向拉力 环向拉力
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仿人足球机器人视觉系统精确定位的特征提取
15
作者 许君杰 郭丽峰 +1 位作者 刘莉 张继文 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第6期258-262,共5页
针对Robocup等比赛中机器人的定位中的视觉特征选取问题,线特征以其抗噪性好,蕴含丰富环境信息的优势获得了人们的青睐。该文针对仿人足球机器人球场比赛定位中的边线特征提取,将整体方案分解为颜色空间映射、可能片段查找、增量式算法... 针对Robocup等比赛中机器人的定位中的视觉特征选取问题,线特征以其抗噪性好,蕴含丰富环境信息的优势获得了人们的青睐。该文针对仿人足球机器人球场比赛定位中的边线特征提取,将整体方案分解为颜色空间映射、可能片段查找、增量式算法拟合三个部分。通过预先学习标定生成的颜色查找表,将原始图像映射成多值图像;之后针对不同颜色对应的不同状态,使用有限状态机方法识别可能属于边线特征的有效片段;使用增量式算法提取出图像中的直线特征,最后增加参数调节来进一步优化特征提取结果,提高直线特征的精度。这一方法不仅可以提取直线特征,同时对于不规则的曲线特征检测,也能够使用近似的线段集合进行拟合。相比于传统方法如Hough变换等,该算法具有算法简单,提取速度快,特征精度高的优点。实验表明,算法的全局定位精度在10cm以内,特征提取时间不大于5ms,符合足球机器人实际比赛需求。 展开更多
关键词 仿人机器人 计算机视觉 线特征 有限状态机 增量式算法
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5种排水条件下饱和重塑黄土三轴剪切特性 被引量:5
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作者 刘鑫 苗雪青 +1 位作者 黄良 魏骁 《吉林大学学报(地球科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1499-1509,共11页
为了深化对工程实践中黄土排水状态和影响的认识,通过三轴剪切试验控制应变增量比研究了饱和重塑黄土在不排水、强制吸水、自由排水、强制排水、部分排水5种排水条件下的剪切特性。结果表明,饱和重塑黄土的剪切特性与排水条件密切相关:... 为了深化对工程实践中黄土排水状态和影响的认识,通过三轴剪切试验控制应变增量比研究了饱和重塑黄土在不排水、强制吸水、自由排水、强制排水、部分排水5种排水条件下的剪切特性。结果表明,饱和重塑黄土的剪切特性与排水条件密切相关:在不排水和强制吸水条件下,黄土试样表现为应变软化,从广义上讲,在强制吸水条件下试样的剪胀性被强制发挥;在自由排水和强制排水条件下,黄土试样表现出硬化趋势,其中,在强制排水条件下试样的剪胀性受到抑制;在部分排水条件下,黄土试样为应变软化或应变软化到硬化的过渡状态,此时,黄土的剪切特性不仅与应变增量比有关,也受到孔隙比的影响,应变增量比越接近0,试样的软化程度越明显,而试样的孔隙比越小,其在剪切初始阶段的剪胀趋势越明显,试样的峰值强度和残余强度越高。另外,基于渐近状态方程和剪胀方程,量化分析了饱和重塑黄土的渐近状态和剪胀性,发现试样的渐近状态应力比与剪胀程度呈负相关关系。 展开更多
关键词 饱和重塑黄土 排水条件 剪切特性 渐近状态 应变增量比
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基于增量能量法和BiGRU-Dropout的锂电池健康状态估计 被引量:5
17
作者 张朝龙 罗来劲 +1 位作者 刘惠汉 赵筛筛 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期167-176,共10页
锂离子电池健康状态(SOH)的精确估计是电池管理系统面临的核心问题之一。针对实际的电池容量很难直接测量和容量再生导致的SOH估计误差问题,提出了一种基于增量能量法和双向门控循环网络(BiGRU)-Dropout的锂离子电池健康状态估计方法。... 锂离子电池健康状态(SOH)的精确估计是电池管理系统面临的核心问题之一。针对实际的电池容量很难直接测量和容量再生导致的SOH估计误差问题,提出了一种基于增量能量法和双向门控循环网络(BiGRU)-Dropout的锂离子电池健康状态估计方法。首先分析增量能量曲线随电池老化的衰退规律,提取出最大峰值高度作为电池SOH的新健康因子。通过翻转层和门控循环网络层所搭建的BiGRU网络得出健康因子与SOH的映射关系,同时添加Dropout机制网络层防止出现过拟合现象,建立SOH估计模型用于电池SOH精确估计。实验结果表明,在不同充电倍率条件下,该方法均可快速、准确地估计电池SOH。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康状态 增量能量法 双向门控循环网络 Dropout机制
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复合加筋土的强度与应力应变特性研究
18
作者 雷胜友 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期382-391,共10页
为了探索土工格室与水平向土工合成材料联合加筋作用下土的应力变形及强度特性,本文采用理论分析和三轴试验相结合的方法,对此展开研究。首先推导得到了考虑筋材强度发挥和筋土比例的涤纶布-环状刚塑带加筋黄土的强度表达式,然后对加筋... 为了探索土工格室与水平向土工合成材料联合加筋作用下土的应力变形及强度特性,本文采用理论分析和三轴试验相结合的方法,对此展开研究。首先推导得到了考虑筋材强度发挥和筋土比例的涤纶布-环状刚塑带加筋黄土的强度表达式,然后对加筋土三轴试验结果进行了分析。研究表明,用复合加筋形式,被约束土体的黏聚力有很大的提高,如果环内填土含有草根,则形成二次加筋作用,当草根比较柔软时,加筋后复合体的黏聚力有很大提高,当根比较坚硬,加筋复合体的黏聚力和内摩擦角皆有很大提高。将计算得到的偏应力与小主应力关系曲线与试验曲线进行比较,发现理论计算曲线与试验曲线吻合好,其最大误差在7.6%以内,同时表明环向筋强度的发挥在3%~15%,水平筋强度的发挥为100%。分析了加筋土的应力应变曲线,发现随着轴向变形的增加,加筋土的应力持续增长,未出现应力降低拐点,再次证明联合加筋材料未达到破坏状态.最后本文对强度指标进行分析,发现组合加筋情况下,黏聚力增加了1.569~5.054倍,而单独水平向加筋时,黏聚力增加了0.260~3.019倍,单独环向加筋时,黏聚力提高了0.732~3.417倍;复合加筋与单独加筋情况下,加筋后土内摩擦角基本不变,最大增加了约2.2°。本文结果对土工格室、土工袋加筋土挡墙承载力及稳定性的研究有指导作用。 展开更多
关键词 极限平衡状态 刚塑带 涤纶布 环状 黏聚力增量 内摩擦角增量 水平向拉力 环向拉力
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压缩感知结合高斯过程回归的锂电池SOH估计 被引量:3
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作者 贺宁 钱成 +1 位作者 李若夏 刘利强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期637-648,共12页
针对锂电池健康状态(SOH)估计,提出一种结合了基于压缩感知(CS)的容量增量曲线(ICC)特征提取与高斯过程回归(GPR)的估计方法。该方法从充电电压中提取ICC特征数据作为电池的健康特征(HF);针对原始ICC不准确且易受噪声干扰的问题,使用CS... 针对锂电池健康状态(SOH)估计,提出一种结合了基于压缩感知(CS)的容量增量曲线(ICC)特征提取与高斯过程回归(GPR)的估计方法。该方法从充电电压中提取ICC特征数据作为电池的健康特征(HF);针对原始ICC不准确且易受噪声干扰的问题,使用CS扩充数据维度以得到更加准确且平滑的ICC;通过相关性分析法选取ICC中相关性高的分量作为描述电池HF的参数,然后使用GPR建立电池容量退化模型用于估计SOH,并利用遗传算法优化超参数。最后,使用美国航空航天局(NASA)公开的四个电池数据集验证所提方法的准确性。实验结果表明,所提方法具有较高的估计精度和可靠性。 展开更多
关键词 锂电池 健康状态估计 容量增量曲线 压缩感知 高斯过程回归
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融合电化学阻抗与容量增量曲线特征的锂电池健康状态算法研究 被引量:1
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作者 张兴红 徐翊 巩泽浩 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第5期265-272,共8页
针对锂离子电池的安全运行问题,提出了一种特征融合的锂电池健康状态预测算法。该框架融合了电化学阻抗谱(electrochemical impedance spectroscopy,EIS)与容量增量分析(incremental capacity analysis,ICA)的健康特征,使用卷积神经网络... 针对锂离子电池的安全运行问题,提出了一种特征融合的锂电池健康状态预测算法。该框架融合了电化学阻抗谱(electrochemical impedance spectroscopy,EIS)与容量增量分析(incremental capacity analysis,ICA)的健康特征,使用卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和改进型长短期记忆网络(long short term memory,LSTM)建立特征与健康状态的映射关系,利用量子粒子群优化(quantum particle swarm optimization,QPSO)算法对混合网络结构进行超参数优化。最后,利用NASA PCoE数据集验证了该方法的准确性与可靠性。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康状态 电化学阻抗谱 容量增量分析
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