期刊文献+
共找到91篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
基于有限状态机的煤矿辅助运输转载自动化控制研究 被引量:5
1
作者 王雯 吴娟 +1 位作者 金书奎 邱建都 《机床与液压》 北大核心 2023年第17期101-108,共8页
为实现辅助运输过程中转载容器装载和转载工作的少人化、智能化,提出一种采用煤矿辅助运输转载机器人实现容器自动化转载的控制方案。概述煤矿辅助运输转载机器人组成及工作原理,分析机器人转载过程,确定了辅助运输转载自动化需要对单... 为实现辅助运输过程中转载容器装载和转载工作的少人化、智能化,提出一种采用煤矿辅助运输转载机器人实现容器自动化转载的控制方案。概述煤矿辅助运输转载机器人组成及工作原理,分析机器人转载过程,确定了辅助运输转载自动化需要对单轨吊车、转载机械臂、平板车、锁具的工作时序进行控制,在MATLAB中建立系统状态机,将单轨吊车、转载机械臂、平板车、锁具作为子系统,系统状态机根据用户指令结合当前各子系统的状态,协同控制各个子系统的工作时间和顺序,保证了煤矿辅助运输转载的安全进行;最后在ROS中建立辅助运输转载仿真环境,通过系统状态机控制机械臂进行多次抓取实验,实验结果表明转载容器在20次不同位置抓取实验中,抓取成功率均在80%以上。 展开更多
关键词 转载机器人 自动化控制 系统状态机 抓取实验
下载PDF
Controlled quantum state transfer via parity measurement 被引量:2
2
作者 YUAN Quan LI JiuHui 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2009年第8期1203-1207,共5页
In this work,a scheme for controlled quantum state transfer is proposed using parity measurement in a cavity-waveguide system.As two special cases,two schemes of controlled quantum state transfer for one qubit and two... In this work,a scheme for controlled quantum state transfer is proposed using parity measurement in a cavity-waveguide system.As two special cases,two schemes of controlled quantum state transfer for one qubit and two qubits are investigated in detail.An important advantage is that controlled quantum state transfer can be completed by single-qubit rotations and the measurement of parity.Therefore,the present scheme might be realized in the scope of current experimental technology. 展开更多
关键词 controlLED QUANTUM state transfer PARITY MEASUREMENT single QUBIT MEASUREMENT
原文传递
State transfer based on decoherence-free target state by Lyapunov-based control
3
作者 Jie YANG Shuang CONG Fei YANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2012年第4期549-553,共5页
We propose a Lyapunov-based control approach for state transfer based on the decoherence-free target state. The expected target state is constructed to be a decoherence-free state in a decoherence-free subspace (DFS... We propose a Lyapunov-based control approach for state transfer based on the decoherence-free target state. The expected target state is constructed to be a decoherence-free state in a decoherence-free subspace (DFS) by an external laser field I, so that the system state can be decoupled from the environment, and no more decoherence process will occur. With the decoherence-free target state, we design a Lyapunov-based control field II to steer the given initial state to the decoherence-free state of open quantum systems as completely as possible, and decouple the system state from the environment at the same time. In the end, it is verified that the state transfer control designed comes true on a A-type four-level atomic system, and the system can stay on the decoherence-free target state without coupling to environment. 展开更多
关键词 Decoherence-free state Decoherence-free subspace state transfer Lyapunov-based control
原文传递
基于固态切换开关的感应电机类负荷电源快速切换新策略及参数计算 被引量:10
4
作者 崔学深 张自力 +2 位作者 王泽忠 李和明 杨娅萍 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期21-28,共8页
舰船、电厂和钢铁等生产中的重要负荷感应电机失电后要求快速地切换至备用电源,但这类动态负荷在不利条件下所带来的瞬态冲击会产生严重的后果。为解决这一问题,提出一种基于固态切换开关(SSTS)的感应电机类负荷电源快速切换控制新策略... 舰船、电厂和钢铁等生产中的重要负荷感应电机失电后要求快速地切换至备用电源,但这类动态负荷在不利条件下所带来的瞬态冲击会产生严重的后果。为解决这一问题,提出一种基于固态切换开关(SSTS)的感应电机类负荷电源快速切换控制新策略,其在各种备用电源与主电源间相位差下,既能够快速将关键负荷从主电源切换至备用电源上,又能够有效抑制电源切换中的瞬态冲击;然后,深入分析了备用电源投入控制过程中感应电机的复杂瞬态,重点讨论了影响瞬态冲击抑制的主要因素;此外,还研究计算了已知备用电源与主电源间具有相位差时控制参数与电流峰值之间的关系,并根据电流抑制需求确定控制参数;最后,通过定子电流计算结果和实测波形,验证了所提电源快速切换控制策略及参数计算的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电源快速切换新策略 固态切换开关 控制参数 限流 感应电机
下载PDF
固态发酵过程中气体传质控制策略的研究进展 被引量:4
5
作者 夏永军 王渊龙 +2 位作者 侯建平 艾连中 任婧 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期109-114,共6页
固态发酵在一些生物制品的生产及生物处理过程中具有明显的优势,特别是近年来随着对固态发酵理论模型和发酵设备的研究不断深入,固态发酵的应用范围越来越广。对于好氧的固态发酵来说,氧气的传质效率低仍然是工艺优化和提高产量的主要... 固态发酵在一些生物制品的生产及生物处理过程中具有明显的优势,特别是近年来随着对固态发酵理论模型和发酵设备的研究不断深入,固态发酵的应用范围越来越广。对于好氧的固态发酵来说,氧气的传质效率低仍然是工艺优化和提高产量的主要限制因素,同时它也影响了固态发酵生产规模的扩大。该文分析了固态发酵过程中气体传质的原理及过程,并对此提出了一些提高固态发酵过程中气体传质效率的策略,如控制固体基质特性、选择合适的搅拌通风方式等,最后展望了固态发酵技术的发展前景。 展开更多
关键词 固态发酵 气体传质 控制策略
下载PDF
600MW超临界直流锅炉干、湿态转换的控制要点探析 被引量:5
6
作者 段宝 李锋 兰勇 《电站系统工程》 北大核心 2010年第2期27-29,共3页
干、湿态转换是超临界直流锅炉的关键控制点之一,应平稳、顺畅度过,但操作中稍有不慎易造成超温或过热器进水等事故。结合彬长电厂600 MW超临界直流锅炉干、湿态转换的实际操作经验,分析其中发生的问题;提出转换过程的控制要点和注意事项。
关键词 超临界直流锅炉 湿态转换 控制要点
下载PDF
Non-Markovian开放量子系统的特性分析与状态转移 被引量:3
7
作者 丛爽 胡龙珍 +1 位作者 杨霏 刘建秀 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期360-370,共11页
针对时间无卷积的二能级Non-Markovian开放量子系统,分别研究了环境截断频率、耦合系数和系统振荡频率对系统衰减系数、相干性和纯度的影响,并根据不同数值对系统性能影响的分析结果来确定合适的系统仿真实验的参数;基于李雅普诺夫稳定... 针对时间无卷积的二能级Non-Markovian开放量子系统,分别研究了环境截断频率、耦合系数和系统振荡频率对系统衰减系数、相干性和纯度的影响,并根据不同数值对系统性能影响的分析结果来确定合适的系统仿真实验的参数;基于李雅普诺夫稳定性定理设计了用于系统状态转移的控制场;在Matlab环境下进行了系统数值仿真实验,研究了Non-Markovian系统自由演化轨迹的特性,以及在所设计的控制器作用下纯态到纯态的状态转移,并通过性能对比实验,验证了所提出的量子李雅普诺夫控制方法应用于Non-Markovian系统状态转移的有效性,同时分析了控制参数、截断频率参数对控制系统性能的影响. 展开更多
关键词 Non-Markovian开放量子系统 系统特性分析 量子李雅普诺夫控制 状态转移
下载PDF
基于电压崩溃指数的极限传输容量实用计算方法 被引量:7
8
作者 姜臻 苗世洪 +2 位作者 尚亚男 侯俊贤 于之虹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期213-221,共9页
提出了一种基于电压崩溃指数的极限传输容量计算模型和实用化算法。该方法与传统连续性方法相比具有如下四个特点:以原始牛顿法为潮流计算核心,不会出现连续潮流扩展雅可比矩阵奇异的现象;根据雅可比矩阵信息计算相应的电压崩溃指数,该... 提出了一种基于电压崩溃指数的极限传输容量计算模型和实用化算法。该方法与传统连续性方法相比具有如下四个特点:以原始牛顿法为潮流计算核心,不会出现连续潮流扩展雅可比矩阵奇异的现象;根据雅可比矩阵信息计算相应的电压崩溃指数,该参数可以引导整个状态推演过程,将系统负荷(或发电)状态准确定位至功率极限点;利用雅可比矩阵信息自动选取合适的状态推演步长,确保全网负荷(或发电)变化能够准确地向系统临界点逼近;整个推演过程以雅可比矩阵为计算核心,不需要每步状态推演都有完整的牛顿迭代过程,从而使计算速度大幅提升。对诸多系统的数值分析表明,该方法在保证计算结果准确性的前提下具有较高的计算效率。 展开更多
关键词 电压崩溃指数 极限传输容量 状态推演 步长控制
下载PDF
画笔杆打磨设备自动控制器 被引量:1
9
作者 史先传 董冲 +2 位作者 史久伟 徐镇东 苏胜辉 《常州大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第2期38-44,59,共8页
为了解决画笔杆生产中存在的人工生产效率低、质量参差不齐以及生产安全等问题,设计一个基于STM32F103C8单片机的画笔杆打磨设备自动控制器。重点介绍了控制器的硬件设计和软件设计。在软件设计过程中提出了一种“中断驱动-状态转移”... 为了解决画笔杆生产中存在的人工生产效率低、质量参差不齐以及生产安全等问题,设计一个基于STM32F103C8单片机的画笔杆打磨设备自动控制器。重点介绍了控制器的硬件设计和软件设计。在软件设计过程中提出了一种“中断驱动-状态转移”控制方法,简化了控制程序设计的复杂度。在所研制的控制器中,单片机接收固定在气缸壁上的磁性开关信号,经单片机分析处理后,控制电磁阀线圈的通电状态,驱动打磨设备的3个气缸伸缩,从而驱动画笔杆打磨设备的送料机构、分离机构、传输机构进行快速、有序地运动。现场实际运行表明,所研制的控制器使用方便、稳定性好,实现了画笔杆打磨设备的自动控制。 展开更多
关键词 画笔杆打磨设备 STM32F103C8 中断驱动 状态转移 自动控制
下载PDF
基于精确时间协议的IP核设计
10
作者 谢昊飞 郑鸣 王平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期240-242,共3页
针对传统精确时间协议的软件设计中存在随机抖动、误差大的问题,提出一种IP核设计。该设计采用数字逻辑电路获取精确时间戳,并实现同步算法、晶振补偿算法和状态转移控制算法,利用晶振分频比微调减小晶振频率漂移对同步精度和稳定性的... 针对传统精确时间协议的软件设计中存在随机抖动、误差大的问题,提出一种IP核设计。该设计采用数字逻辑电路获取精确时间戳,并实现同步算法、晶振补偿算法和状态转移控制算法,利用晶振分频比微调减小晶振频率漂移对同步精度和稳定性的影响。仿真结果表明,该设计具有较高的同步精度,精度值可达10 ns。 展开更多
关键词 精确时间协议 IP核 同步 状态转移控制
下载PDF
基于双DSP硬件架构的固态开关控制系统设计 被引量:1
11
作者 翁洪杰 姚佳 +1 位作者 朱良合 徐海华 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2012年第8期89-92,共4页
为解决电网供电电压跌落及短时断电的问题,实现了对负载的不间断供电,设计了基于双DSP和FPGA的固态转换开关(SSTS)控制系统。介绍了SSTS设备的工作原理,通过仿真论证了强制切换(MBB)控制策略及单相电压跌落检测算法的有效性和必要性。... 为解决电网供电电压跌落及短时断电的问题,实现了对负载的不间断供电,设计了基于双DSP和FPGA的固态转换开关(SSTS)控制系统。介绍了SSTS设备的工作原理,通过仿真论证了强制切换(MBB)控制策略及单相电压跌落检测算法的有效性和必要性。根据改进后的SSTS系统控制算法,通过对功能的层次化解析,建立了双DSP+FPGA控制系统架构,并简单介绍了各系统模块的实现方法。最后给出了380V SSTS装置部分运行结果。实验结果表明,所采用的控制系统架构及控制策略是正确可行的。 展开更多
关键词 固态转换开关 电压跌落检测 切换控制
下载PDF
双摆机器人摆杆平衡态任意转换运动控制的实现 被引量:9
12
作者 李祖枢 但远宏 +2 位作者 张小川 肖琳 谭智 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1720-1731,共12页
双摆机器人两摆杆具有一个自稳定(Down-down)和三个自不稳定(Down-up,up-down,up-up)的平衡状态,4个平衡状态之间可以构成12个相互转换的运动动作和8个自旋动作.本文运用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论,设计具有基于特征辨识多控... 双摆机器人两摆杆具有一个自稳定(Down-down)和三个自不稳定(Down-up,up-down,up-up)的平衡状态,4个平衡状态之间可以构成12个相互转换的运动动作和8个自旋动作.本文运用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论,设计具有基于特征辨识多控制模态结构的控制器;采用"类等效"的系统建模方法和改进型遗传算法,实现双摆机器人模型的精确辨识和其多模态控制器多参数的整定与优化,并解决了多控制模态之间的平滑切换,以及从仿真研究到实时控制成功的快速过渡等关键问题.以(Down-up)向(Up-down)状态的转换为例,说明了如何实现四个平衡状态之间的任意相互转换的运动控制,并介绍了仿人智能控制器设计的详细过程.仿真与实时控制的实例证明了设计理论与方法的有效性. 展开更多
关键词 双摆机器人 平衡态转换 多模态控制 “类等效”建模 改进型遗传算法
下载PDF
Delta算子不确定系统的多目标鲁棒H_∞控制 被引量:12
13
作者 张端金 王忠勇 吴捷 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期164-168,共5页
研究 Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒 H∞ 控制问题。目的是设计状态反馈控制器 ,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域 ,且闭环系统传递函数的 H∞ 范数小于给定的正常数。基于 Delta算子系统具有 H∞ ... 研究 Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒 H∞ 控制问题。目的是设计状态反馈控制器 ,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域 ,且闭环系统传递函数的 H∞ 范数小于给定的正常数。基于 Delta算子系统具有 H∞ 范数界二次 D可镇定的概念 ,导出状态矩阵和输入矩阵均存在不确定性时 ,Delta算子系统具有 H∞ 范数界的鲁棒区域极点配置的充要条件及其状态反馈设计。研究结果表明 ,可将现有结果推广到更为一般的情形 ,并可统一处理连续与离散系统的相关问题。 展开更多
关键词 不确定离散系统 DELTA算子 鲁棒H∞控制 区域极点配置
下载PDF
汽油发动机冷却系统建模与水温控制 被引量:9
14
作者 吕良 陈虹 +2 位作者 宫洵 赵海光 胡云峰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1119-1129,共11页
针对冷却系统组件为电子风扇和机械水泵的汽油发动机的水温控制要求,建立面向控制的冷却系统传热动力学模型,并提出水温的非线性控制方法.根据传热学原理建立燃烧室对壁面的加热功率精确模型,据此获得较为精确的传热动力学模型;将动力... 针对冷却系统组件为电子风扇和机械水泵的汽油发动机的水温控制要求,建立面向控制的冷却系统传热动力学模型,并提出水温的非线性控制方法.根据传热学原理建立燃烧室对壁面的加热功率精确模型,据此获得较为精确的传热动力学模型;将动力学模型简化为对控制变量具有仿射形式的非线性模型,并设计扩张状态观测器补偿建模误差,进而获得相对简单且精度较高的面向控制器设计的模型;在Lyapunov稳定性框架下设计状态反馈控制器,引入非线性史密斯预估器补偿系统延迟,并在输入到状态稳定性框架下证明闭环误差系统的鲁棒性.仿真结果表明:所提控制系统具有良好的水温跟踪效果,在瞬态工况下水温波动小于0.5 K,且在模型失配扰动下具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 传热动力学模型 非线性控制 扩张状态观测器 非线性史密斯预估器 稳定性分析
下载PDF
基于Flex和REST的WebGIS防汛信息管理系统 被引量:5
15
作者 潘立武 扈少华 刘奎 《水力发电》 北大核心 2017年第2期94-98,107,共6页
针对传统的WebGIS系统研究开发中存在的人机交互性差、运行速度慢等缺陷,提出了基于Adobe Flex框架和表述性状态传递(Representational State Transfer,REST)的WebGIS系统的解决方案,并应用于防汛信息管理系统的开发中。系统采用Flex实... 针对传统的WebGIS系统研究开发中存在的人机交互性差、运行速度慢等缺陷,提出了基于Adobe Flex框架和表述性状态传递(Representational State Transfer,REST)的WebGIS系统的解决方案,并应用于防汛信息管理系统的开发中。系统采用Flex实现表示层的呈现,降低了系统的开发难度,增强了系统的用户体验性;使用REST技术框架解决了矢量地图的发布繁琐、服务器端和浏览器端之间响应速度慢的问题,为WebGIS的应用开发提供了新的思路。 展开更多
关键词 富网络应用 防汛信息管理系统 FLEX 表述性状态传递 WEBGIS WEB服务
下载PDF
受控线性多体系统传递矩阵法 被引量:6
16
作者 陆卫杰 芮筱亭 +2 位作者 贠来峰 何斌 杨富锋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期24-27,31,共5页
受控线性多体系统的稳态运动是多体系统动力学的重要研究内容之一。本文以简单的受控多体系统为例,建立了受控线性多体系统传递矩阵法,能方便快捷地求解受控线性多体系统的稳态运动。建立了控制力作用下集中质量和弹簧阻尼铰的扩展传递... 受控线性多体系统的稳态运动是多体系统动力学的重要研究内容之一。本文以简单的受控多体系统为例,建立了受控线性多体系统传递矩阵法,能方便快捷地求解受控线性多体系统的稳态运动。建立了控制力作用下集中质量和弹簧阻尼铰的扩展传递矩阵和扩展传递方程。将牛顿法和受控线性多体系统传递矩阵法的计算结果进行了比较。实例表明,受控线性多体系统传递矩阵法不仅能用于受控线性多体系统的动力学分析,而且完整地保持了传递矩阵法的所有优点。 展开更多
关键词 传递矩阵法 多体系统 动力学 稳态响应 振动 控制
下载PDF
锅炉汽温状态反馈控制系统的多容惯性标准函数法设计 被引量:3
17
作者 杨平 李平 《热力发电》 CAS 北大核心 2013年第12期45-49,54,共6页
提出了一种锅炉汽温状态反馈控制系统的多容惯性标准传递函数的设计方法,从而解决了锅炉汽温状态反馈控制设计中的高阶、有零点过程、稳态设计和计算复杂的问题。采用Matlab中的Simulink平台,构建了通用状态反馈控制的仿真试验系统。仿... 提出了一种锅炉汽温状态反馈控制系统的多容惯性标准传递函数的设计方法,从而解决了锅炉汽温状态反馈控制设计中的高阶、有零点过程、稳态设计和计算复杂的问题。采用Matlab中的Simulink平台,构建了通用状态反馈控制的仿真试验系统。仿真结果表明,状态反馈控制系统较PID控制系统具有无超调和调整时间短等优点,且过程模型数据、期望模型数据、状态观测矩阵和状态反馈矩阵的各元素值均无计算误差。 展开更多
关键词 锅炉汽温 多容惯性 传递函数标准型 控制系统 状态反馈 极点配置
下载PDF
CO_2短路过渡过程检测及应用 被引量:14
18
作者 郭大勇 李晓坤 区智明 《焊接》 1998年第7期12-15,共4页
分析了CO_2气体保护焊短路过渡飞溅产生的机理,阐述了导致飞溅产生的三个重要过程,即瞬时短路、液桥缩颈后爆断和重新燃弧时冲击熔池。提出了CO_2短路过渡液桥状态检测的新方法,并介绍了液桥状态传感器系统的工作原理、组成及此方法在... 分析了CO_2气体保护焊短路过渡飞溅产生的机理,阐述了导致飞溅产生的三个重要过程,即瞬时短路、液桥缩颈后爆断和重新燃弧时冲击熔池。提出了CO_2短路过渡液桥状态检测的新方法,并介绍了液桥状态传感器系统的工作原理、组成及此方法在抑制短路电弧飞溅产生的新型工艺质量控制法中的应用,并取得了满意的工艺效果。 展开更多
关键词 短路过渡 液桥状态检测 二氧化碳保护焊 焊接
下载PDF
基于粒子群算法的隔振体系参数优化研究 被引量:4
19
作者 黄伟 徐建 +1 位作者 朱大勇 卢剑伟 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期58-66,共9页
首先利用粒子群优化算法,以传递率为适应值函数,分别对单自由度、双自由度隔振体系进行了隔振参数的单目标和多目标优化研究.随之,考虑了状态反馈控制方法,目标函数选为传递函数矩阵的无穷范数;数值试验表明,在无控最优隔振参数的基础上... 首先利用粒子群优化算法,以传递率为适应值函数,分别对单自由度、双自由度隔振体系进行了隔振参数的单目标和多目标优化研究.随之,考虑了状态反馈控制方法,目标函数选为传递函数矩阵的无穷范数;数值试验表明,在无控最优隔振参数的基础上,施加反馈控制,并不能进一步优化隔振体系;而重新在线计算隔振参数及反馈控制器,可以进一步优化原无控最优隔振体系.最后,进行了兼顾控制力传递率的多目标研究,旨在优化隔振体系传递率的同时,尽可能降低控制能源消耗.本文的系统研究,解决了隔振体系参数的最优设计问题;并在隔振基础上施加控制体系,讨论了最优参数设置的重要性;此外,兼顾控制能源消耗的参数优化,对于传统的隔振和控制体系设计具有一定的创新意义. 展开更多
关键词 粒子群算法 单目标 多目标 传递率 传递函数矩阵 无穷范数 状态反馈控制 控制力传递率
下载PDF
带阶跃扰动的无静差控制系统设计 被引量:5
20
作者 谢军 黄禹 +1 位作者 龚时华 朱国力 《电气自动化》 2013年第2期1-3,12,共4页
从工程应用角度出发,对带阶跃扰动控制对象的无静差控制进行研究。采用无静差标准传递函数、结合所设计的闭环跟踪控制系统结构,推导出各控制环节间的解析关系式及设计参数约束条件。所设计的闭环控制系统克服了常规闭环控制的不足,具... 从工程应用角度出发,对带阶跃扰动控制对象的无静差控制进行研究。采用无静差标准传递函数、结合所设计的闭环跟踪控制系统结构,推导出各控制环节间的解析关系式及设计参数约束条件。所设计的闭环控制系统克服了常规闭环控制的不足,具有简单实用、参数整定灵活、物理可实现性;仿真结果表明,该系统具有良好的目标值跟踪特性、阶跃扰动抑制特性和克服参数变化的鲁棒性。 展开更多
关键词 跟踪控制 无静差 标准传递函数 阶跃扰动 鲁棒性
下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部