RV减速器静态回差分析及误差分配研究

以旋转矢量（rotate vector，RV）减速器为研究对象，分析了RV减速器静态回差的影响因素，建立了矩阵形式的静态回差分析数学模型，并推导出了针齿中心圆半径误差等15项误差的误差分配数学模型．以CSRV-160E-171型减速器为实例进行了误差分配计算，并基于误差分配结果进行PROE三维建模，建立了包含15项误差的虚拟样机模型1、模型2以分别模拟静态回差上、下限．建立了基于ADAMS的RV减速器回差仿真分析模型，提出了静态回差测试方案．仿真得出回差值为0．18′-1．19′，与设计值相似．仿真结果证明了误差分配数学模型的正确性．

含侧隙齿轮副的动载荷分析

以振动理论为基础 ,提出一种考虑齿轮拍击振动的齿轮动载荷的数值计算方法。建立计算动载荷的齿轮冲击模型 ,在模型中考虑了齿轮正、反冲击时实际的啮合刚度 ,并给出啮合柔度的计算方法。分析在考虑静态传递误差、啮合刚度、侧隙、摩擦力及外部扭矩变化等多种激励时 ,作用在轮齿上的动态载荷以及整个齿轮上的综合动态载荷的计算公式。最后通过实例分析作用在轮齿上的动态载荷。

弹簧消隙小模数齿轮传动链回差计算分析及工程应用

通过分析影响齿轮传动链误差的因素,结合弹簧消隙的特点,推导出一种可供设计参考的计算方法,并通过工程实例验证其准确性和可使用性。

电动静液作动器的高精度力反馈估计研究

静摩擦、齿隙和漏油会降低电动静液作动器反向驱动的性能,针对这一问题,对EHA模型进行了研究,提出了一种基于3种控制器组合的高精度力反馈估计方法。首先,通过使用反馈调制器来补偿静摩擦,并使用齿隙和漏油补偿器(不需要任何模型)来抑制电机侧和负载侧的相对速度;然后,提出了一种由压力传感器和编码器组成的力反馈观测器;最后,在由液压作动器和1自由度机械臂组成的实验装置上进行了实际测试。研究结果表明:相比于传统压力传感器,所提力反馈观测器获得的反作用扭矩均方根误差可降低3.34 N·m,可以十分精确地估计力反馈。

高速高精度加工时参数调整的体会

数控机床的高速高精度加工在现代制造业中非常重要。文章从伺服参数调整方面以及各个功能的原理入手,介绍了FANUC0iB/C系统的具体的调试方法。

面齿轮副扭转振动建模与分析

面齿轮副在航空领域和汽车领域具有重要的应用前景。扭转振动问题是面齿轮副的核心问题之一。该文研究了面齿轮副扭转振动的建模与分析方法。建立了单输入单输出面齿轮副扭转振动模型，该模型包含非对称时变啮合刚度、间隙非线性、静态传动误差等因素。基于加载接触分析，提出面齿轮副扭转啮合刚度的计算方法，并对某型面齿轮副的非对称时变啮合刚度进行了计算。通过与Abaqus有限元动力学计算结果进行对比，验证了扭转振动模型的有效性。基于所建立的模型，分析了面齿轮副设计状态时的动态特性，研究了啮合刚度、啮合间隙、静态传动误差、扭矩波动等因素对面齿轮副动态特性的影响，以及面齿轮副蕴含的非线性动力学响应。结果表明：所提出的面齿轮副扭转振动建模方法是有效的，所建立的模型能够用于研究面齿轮副的啮合特性、动态特性，指导以及校核面齿轮副的设计。