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Fuzzy Model Free Adaptive Control for Rotor Blade Full-Scale Static Testing
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作者 廖高华 乌建中 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2015年第4期536-540,共5页
To eliminate the node traction coupling during wind turbine blade full-scale static testing,a model free adaptive control algorithm is presented based on fuzzy control performance function compensation. Based on the u... To eliminate the node traction coupling during wind turbine blade full-scale static testing,a model free adaptive control algorithm is presented based on fuzzy control performance function compensation. Based on the universal model theory,the fuzzy model free adaptive control( FMFAC) algorithm is designed by configuring the spot static testing experiences as compensation function F( ·). Then the algorithm implementation process is provided and its quick convergence is proved. Using software to establish static load coupling model of multi-nodes,simulate and verify the validity of FMFAC algorithm,which is applied to wind turbines blade full-scale static testing. The results show that the adaptive decoupling ability of FMFAC is better. The traction of four load points can stay steady and change coordinately. Process error is not over ± 6 k N. The error rate is lower than 1% in special phase.This algorithm effectively eliminates the traction coupling of the static testing process,and makes wind turbine blade testing steadily. 展开更多
关键词 wind turbines FUZZY control performance DECOUPLING model free adaptive control(MFAC) algorithm static testing
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京津冀科技创新投入对产业结构高级化的影响 被引量:2
2
作者 吴丹 潘朱玲 《科技和产业》 2024年第1期1-9,共9页
京津冀科技创新对于推动京津冀地区产业结构高级化提供了有力支撑。通过明确京津冀科技创新投入对产业结构高级化影响的被解释变量、解释变量和控制变量,确定京津冀科技创新投入对产业结构高级化影响的指标。构建京津冀科技创新投入对... 京津冀科技创新对于推动京津冀地区产业结构高级化提供了有力支撑。通过明确京津冀科技创新投入对产业结构高级化影响的被解释变量、解释变量和控制变量,确定京津冀科技创新投入对产业结构高级化影响的指标。构建京津冀科技创新投入对产业结构高级化影响的静态回归模型和动态回归模型,利用2009—2020年面板数据,深入开展京津冀地区科技创新投入对产业结构高级化影响的对比研究。结果表明:京津冀整体的科技创新投入对其产业结构高级化的影响显著,科技创新投入增加能显著促进产业结构高级化;京津冀科技创新投入对产业结构高级化的影响程度存在显著的空间差异,经济发展水平显著影响地区科技创新投入对产业结构高级化的促进力度;考虑控制变量,区域对外开放水平显著抑制地区产业结构高级化,人力资本水平与政府支持力度对地区产业结构高级化影响存在显著空间差异。根据研究结果,提出京津冀科技创新推动产业结构高级化的对策建议。 展开更多
关键词 京津冀 科技创新 产业结构高级化 影响效应 控制变量 静态回归模型 动态回归模型
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静力试验中水载荷控制过程建模与仿真
3
作者 牧彬 《工程与试验》 2024年第3期35-37,共3页
针对结构静力试验中极小载荷多点协调程控加载的需求,提出了以慢速比例阀为执行结构、水箱内液体重力为控制目标的试验方法,建立了水载荷控制模型。为提高试验控制系统的响应速度,设计了直接数字量控制算法并与经典PID控制算法进行了对... 针对结构静力试验中极小载荷多点协调程控加载的需求,提出了以慢速比例阀为执行结构、水箱内液体重力为控制目标的试验方法,建立了水载荷控制模型。为提高试验控制系统的响应速度,设计了直接数字量控制算法并与经典PID控制算法进行了对比。仿真结果表明,该试验方法能够实现静力试验中极小载荷闭环控制,直接数字量控制算法优于经典PID控制算法。 展开更多
关键词 静力试验 水载荷 控制 建模 仿真
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债务融资对终极股东行为影响的实证分析——基于内部控制质量的门限效应和调节效应
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作者 何芳丽 李思锐 《管理现代化》 北大核心 2024年第2期61-68,共8页
集中股权结构的上市公司中,终极股东对其他中小股东有一定的利益侵害动机,债务融资作为公司治理的一个重要环节,研究其对终极股东行为的影响是一个值得探究的问题。以我国523家非金融类上市公司2007-2022年的面板数据为样本,考虑内部控... 集中股权结构的上市公司中,终极股东对其他中小股东有一定的利益侵害动机,债务融资作为公司治理的一个重要环节,研究其对终极股东行为的影响是一个值得探究的问题。以我国523家非金融类上市公司2007-2022年的面板数据为样本,考虑内部控制质量的门限效应与调节效应,实证检验了债务融资对终极股东掏空行为的促进或抑制效应。研究发现:(1)银行债务、商业信用和长期债务对终极股东掏空行为具有显著的促进效应;当内部控制质量分别大于门限值860.160、873.700、873.700时,此类效应减弱;(2)短期债务对终极股东掏空行为具有显著的抑制效应;当内部控制质量大于门限值873.700时,此效应得到加强;(3)商业信用、长期债务、银行债务对于国有企业中终极股东掏空行为的促进效应,受到内部控制质量的反向调节。研究结论为上市公司制定健全的内部治理环境策略以及为债权人制定合理的借贷策略从而促进上市公司高质量发展提供了参考依据。 展开更多
关键词 债务融资 内部控制质量 终极控制股东 面板门限模型 静态面板回归模型
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基于模型预测静态规划的高速多体船减纵摇控制
5
作者 张军 仲铭杰 +1 位作者 杨一帆 温昊 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第10期152-156,共5页
为解决在海浪扰动下高速多体船的垂向稳定性变差问题,提出一种基于模型预测静态规划的减纵摇控制方法。考虑高速多体船模型不确定性、海浪噪声不符合高斯白噪声分布特点,根据噪声信息和误差信息设计平滑变结构滤波器,在线估计多体船的... 为解决在海浪扰动下高速多体船的垂向稳定性变差问题,提出一种基于模型预测静态规划的减纵摇控制方法。考虑高速多体船模型不确定性、海浪噪声不符合高斯白噪声分布特点,根据噪声信息和误差信息设计平滑变结构滤波器,在线估计多体船的升沉速度、纵摇角速度,并将其引入到减摇控制中。在此基础上,基于模型预测静态规划提出多体船的减摇控制,采用终端偏差修正的求解方式,迭代更新控制输入,降低计算复杂度。最后,仿真实验表明了所提方法能有效抑制过大的升沉和纵摇运动幅度,以及减摇控制计算负荷小的优越性。 展开更多
关键词 高速多体船 减纵摇控制 平滑变结构滤波器 模型预测静态规划
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拉钩筋自动弯折装置设计与分析
6
作者 董奇峰 朱明清 +2 位作者 陈斌 程茂林 孟林园 《机床与液压》 北大核心 2024年第14期121-127,共7页
针对当前拉钩筋装配化施工安装工艺需求,设计一种拉钩筋弯折装置。基于拉钩筋弯折工艺试验,提出了具有夹紧和弯折功能的装置构型。基于弯折装置结构特点,通过理论分析的方法建立了夹紧和弯折机构的运动学模型。基于弯折机构使用和设计要... 针对当前拉钩筋装配化施工安装工艺需求,设计一种拉钩筋弯折装置。基于拉钩筋弯折工艺试验,提出了具有夹紧和弯折功能的装置构型。基于弯折装置结构特点,通过理论分析的方法建立了夹紧和弯折机构的运动学模型。基于弯折机构使用和设计要求,采用虚拟样机技术对弯折机构进行多体动力学和有限元结构静力学仿真分析。结果表明:弯折机构在运动过程中动作平滑,各杆件结构强度和刚度在合理范围之内,满足机构运动的平顺性和机械结构的可靠性要求。设计了弯折驱动液压缸电液位置控制系统,通过仿真验证了控制系统的可行性。最后,通过试验对弯折装置使用性能进行验证,结果表明:拉钩筋弯折装置整体结构性能满足设计和工程要求,极大提升了拉钩筋安装效率,达到预期目标。 展开更多
关键词 弯折装置 运动学模型 有限元结构静力学 位置控制系统
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基于模型预测控制的全功率变速抽水蓄能与SVG功率协调控制
7
作者 潘鹏宇 丁理杰 +5 位作者 王珍 史华勃 陈刚 张远志 查晓明 孙建军 《四川电力技术》 2024年第5期1-7,33,共8页
全功率变速抽水蓄能机组(FSC-VSPSU)通过背靠背变流器接入电网,具有功率快速可调、有功无功独立解耦的优点,在近年来得到了广泛关注。由于新能源场站具有波动性,通常配置静止无功发生器(SVG)来维持系统电压稳定。针对SVG易出现容量不足... 全功率变速抽水蓄能机组(FSC-VSPSU)通过背靠背变流器接入电网,具有功率快速可调、有功无功独立解耦的优点,在近年来得到了广泛关注。由于新能源场站具有波动性,通常配置静止无功发生器(SVG)来维持系统电压稳定。针对SVG易出现容量不足的状况,研究FSC-VSPSU与SVG功率协调控制。分析了FSC-VSPSU与SVG无功调节特性,提出了基于模型预测控制的功率协调控制策略。采用模型预测控制协调响应时间不同的FSC-VSPSU与SVG,通过电压灵敏度计算无功和电压的关系,建立以并网点电压、FSC-VSPSU电压偏差最小以及SVG无功储备最大为目标的模型预测控制(MPC)问题数学模型,求解得到FSC-VSPSU与SVG功率参考值。通过仿真验证了所提模型预测控制的可行性以及其相较于下垂控制的优越性。 展开更多
关键词 全功率变速抽水蓄能机组 SVG 模型预测控制 功率协调
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Simulation and control strategy for the variational influent of WWTP 被引量:2
8
作者 LIU Yan-chen FAN Long SHI Han-chang WANG Zhi-qiang 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第1期62-68,共7页
With the development of activated sludge model, the simulation software for the design and operation of wastewater treatment plant (WWTP) was produced and has been widely used. The dynamic change of the quality and ... With the development of activated sludge model, the simulation software for the design and operation of wastewater treatment plant (WWTP) was produced and has been widely used. The dynamic change of the quality and flow of influent are major factors causing the unstable operation of wastewater treatment process. As a basic model, ASMI model was used for the simulation of activated sludge process, and double exponential model was selected for the simulation of secondary sedimentation tank. The influences of influent change to the aeration tank and secondary sedimentation tank were investigated, and the relationship among influent change, the quality of effluent and the level of sludge blanket in secondary sedimentation tank was established. On the basis of the simulation results, the operation of the WWTP could be adjusted under the dynamic change of the influent. Furthermore, the controlling strategy combined the feed-forward on the influent flow and the feedback on the level of sludge blanket in the secondary sedimentation tank was studied. 展开更多
关键词 modelING dynamic simulation static simulation controlling strategy INFLUENT
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Current Control Strategy of Chain Circuit STATCOM 被引量:15
9
作者 WANG Xuan FU Jian +4 位作者 TENG Letian SUN Lijing ZHAO Ruibin WU Shouyuan DENG Zhanfeng 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期I0001-I0022,共22页
在链式静止同步补偿器(static synchronous compen-sator,STATCOM)小信号交流模型的基础上,提出简化的STATCOM电流控制闭环系统;分别对典型Ⅰ型、典型Ⅱ型控制系统的电流调节器进行参数优化及比较,分析表明,对于电流阶跃响应,系统处... 在链式静止同步补偿器(static synchronous compen-sator,STATCOM)小信号交流模型的基础上,提出简化的STATCOM电流控制闭环系统;分别对典型Ⅰ型、典型Ⅱ型控制系统的电流调节器进行参数优化及比较,分析表明,对于电流阶跃响应,系统处于线性控制状态时超调量相对百分比不变,处于限幅非线性状态时超调量绝对值不变;采用比例调节器的典型I型系统稳态精度稍差,但动态控制精度较高,适合用于链式STATCOM工程装置;在a-b-c坐标系下仿真表明,应用优化设计的典型Ⅰ型系统控制参数,链式STATCOM输出电流可以快速跟踪参考值变化,具有良好的稳定性和跟踪精度。 展开更多
关键词 STATCOM 电流控制策略 链路 静态同步补偿器 跟踪精度 控制系统 动态模型 稳定性
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计及双馈风机不同控制策略的静态等值
10
作者 王京景 谢大为 +4 位作者 陈东 彭伟 麦立 吴旭 李生虎 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第26期11239-11247,共9页
风电并网快速增加,风电机组如双馈感应发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)承担部分火电机组供电任务,现有静态等值算法未考虑新能源并网控制策略对静态等值影响,对静态安全分析造成威胁。因此有必要确定不同控制策略下DFIG并... 风电并网快速增加,风电机组如双馈感应发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)承担部分火电机组供电任务,现有静态等值算法未考虑新能源并网控制策略对静态等值影响,对静态安全分析造成威胁。因此有必要确定不同控制策略下DFIG并网潮流,建立计及DFIG控制策略的静态等值。首先基于DFIG内部模型,分别建立不同控制策略下DFIG并网潮模型。其次考虑DFIG有功功率、无功功率相互耦合,在求解潮流过程中判定潮流模型。最后利用内部网络对外部网络发电机无功灵敏度确定保留发电机节点,修改节点导纳矩阵保留DFIG内部结构,进行静态等值。结果表明,不同控制策略下,系统电压幅值变化幅度大于相角,本文所提等效模型比传统Ward等值具有更高的精度,验证了所提算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 潮流模型 静态等值 控制策略 灵敏度
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调制模型预测控制在基于STATCOM的煤矿电能质量治理的应用研究 被引量:2
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作者 张宝军 孟庆林 +4 位作者 刘鹏 纪祥 刘伟 张德正 鹿伟强 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第10期17-25,共9页
大量电力电子设备及非线性负载接入煤矿电网,使得煤矿电网中存在大量电流谐波及无功功率,严重危害煤矿电网电能质量。传统电能质量治理策略大多采用比例积分(PI)调节器对静止同步补偿器(STATCOM)进行控制,以实现谐波抑制和无功补偿,但... 大量电力电子设备及非线性负载接入煤矿电网,使得煤矿电网中存在大量电流谐波及无功功率,严重危害煤矿电网电能质量。传统电能质量治理策略大多采用比例积分(PI)调节器对静止同步补偿器(STATCOM)进行控制,以实现谐波抑制和无功补偿,但其参数难以调节且动态响应慢。针对上述问题,提出了一种基于调制模型预测控制(M2PC)的STATCOM控制策略。首先,采用i_(p)-i_(q)法检测出电网中的谐波电流和无功电流作为M2PC的参考电流;其次,根据参考电流及STATCOM数学模型计算出每个扇区的2个有效矢量和零矢量的占空比及扇区代价函数;然后,通过最小化代价函数得到最佳扇区和该扇区所对应的2个最佳有效矢量和零矢量的占空比;最后,根据空间矢量调制(SVM)方式分配开关脉冲,实现固定的开关频率,从而控制STATCOM发出补偿电流,以抵消电网中的谐波电流与无功电流。仿真和实验结果表明:投入基于M2PC的STATCOM前,电网侧电流畸变严重,电网侧无功功率波动大,电网侧功率因数存在波动且小于1;投入基于M2PC的STATCOM后,由于STATCOM补偿了电网侧谐波电流,使得电网侧电流总谐波畸变率(THD)大幅度降低,且由于STATCOM补偿了负载所需无功功率,电网侧无功功率基本保持为0,电网侧功率因数稳定为1,有效改善了电能质量。 展开更多
关键词 煤矿供电 电能质量 静止同步补偿器 调制模型预测控制 i_(p)-i_(q)法
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海纳川物探基础数据库的建设与应用
12
作者 杨海申 马洁 +2 位作者 唐虎 赵薇薇 张旭亮 《物探装备》 2023年第3期188-192,共5页
随着油气勘探开发不断深入,其目标越来越复杂,基础地震资料数据也愈发精细和庞大。为了更好地管理这些资料,充分挖掘和提高其在地震勘探中的应用效果和价值,建成了一个统一管理平台的海纳川物探基础数据库系统,该系统采用了基于云平台... 随着油气勘探开发不断深入,其目标越来越复杂,基础地震资料数据也愈发精细和庞大。为了更好地管理这些资料,充分挖掘和提高其在地震勘探中的应用效果和价值,建成了一个统一管理平台的海纳川物探基础数据库系统,该系统采用了基于云平台微服务架构的设计方案,兼容中石油勘探开发梦想云平台架构;采用了以项目为核心结合地质构造单元划分形成的四级数据管理方案;集成了坐标系统转换、连片静校正计算、数据可视化成图等应用技术,把历史物探基础数据进行标准化,并以库的形式管理起来,为后续的勘探工作提供借鉴和指导。为油田公司数字化建设提供了有力工具。 展开更多
关键词 数据库 数据质控 EPDM模型 连片静校正计算 数据安全
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基于模型的森吉米尔轧机板形控制系统设计
13
作者 易勇强 《智慧工厂》 2023年第1期46-51,共6页
本文主要研究森吉米尔總板形控制问题。通过了解轧机辐系空间分布特点,详尽介绍了各板形控制执行装置(AUR以及FIR)在板形控制中所起到的作用。进一步介绍森吉米尔辗轧机板形的静态以及动态模型。由于静态模型中存在强耦合作用而且多变... 本文主要研究森吉米尔總板形控制问题。通过了解轧机辐系空间分布特点,详尽介绍了各板形控制执行装置(AUR以及FIR)在板形控制中所起到的作用。进一步介绍森吉米尔辗轧机板形的静态以及动态模型。由于静态模型中存在强耦合作用而且多变量系统的缘故静态传输矩阵不能保证非奇异,本文还介绍了传统的解耦方法以及通过矩阵转换建立控制器输出与执行装置输入设定之间的关系的思路,为基于模型的板形控制系统设计提供了坚实的理论基础。最后逐一介绍了单一AUR板形控制以及AUR/FIR组合板形控制系统设计的方法。 展开更多
关键词 板形控制 静态模型 动态模型 增益矩阵 对角化
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基于一类GA-RBF神经网络的转炉炼钢静态模型控制 被引量:5
14
作者 王建辉 徐林 +1 位作者 方晓柯 顾树生 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期90-94,共5页
讨论了具有非线性、大时滞、不确定特性的工况复杂的转炉炼钢过程建模与控制问题.针对传统的控制方法控制效果差、精度不高,难以达到期望结果的问题,结合RBF神经网络的特点,提出用基于混合编码方式的混合遗传算法训练的RBF神经网络,同... 讨论了具有非线性、大时滞、不确定特性的工况复杂的转炉炼钢过程建模与控制问题.针对传统的控制方法控制效果差、精度不高,难以达到期望结果的问题,结合RBF神经网络的特点,提出用基于混合编码方式的混合遗传算法训练的RBF神经网络,同时优化网络的结构和参数,并利用RBF神经网络建立转炉炼钢静态模型.仿真结果表明,该模型具有在线调整和学习的功能,比传统模型具有更好的计算精度和适应能力,为提高转炉冶炼过程的控制精度给出了一个有效的方法. 展开更多
关键词 RBF神经网络 静态模型控制 混合遗传算法 混合编码 单纯形法 转炉炼钢
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静止无功发生器的预测电流控制方法 被引量:18
15
作者 庄淑瑾 孙玉坤 +1 位作者 任明炜 孙运全 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期53-56,共4页
为实现静止无功发生器SVG(Static Var Generator)良好的控制性能,从SVG的工作机理动态性能出发,引入逻辑开关函数建立SVC的动态数学模型,在该模型基础上提出了一种预测电流控制的方案。该控制方法是利用当前采样时刻的状态信息,预测下... 为实现静止无功发生器SVG(Static Var Generator)良好的控制性能,从SVG的工作机理动态性能出发,引入逻辑开关函数建立SVC的动态数学模型,在该模型基础上提出了一种预测电流控制的方案。该控制方法是利用当前采样时刻的状态信息,预测下一个采样周期补偿电流的轨迹,计算出逆变器输出的电压参考值,将其作为空间矢量PWM调制的输入,确定开关函数,产生与参考值相当的电压,最终达到预测补偿的目的。Matlab仿真结果表明:该控制方法对预测补偿SVG的无功电流具有有效性和可行性。 展开更多
关键词 静止无功发生器 数学模型 预测电流控制
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基于因果关系的CBR模型用于转炉炼钢静态控制 被引量:3
16
作者 王心哲 韩敏 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期593-598,共6页
转炉炼钢静态控制是动态控制的基础,准确的静态控制对于改善动态控制质量、提高终点命中率具有重要意义.采用案例推理方法建立了转炉炼钢静态控制模型,计算了吹氧量和冷却剂加入量;并将因果关系分析用于案例属性的确定,增强了属性选择... 转炉炼钢静态控制是动态控制的基础,准确的静态控制对于改善动态控制质量、提高终点命中率具有重要意义.采用案例推理方法建立了转炉炼钢静态控制模型,计算了吹氧量和冷却剂加入量;并将因果关系分析用于案例属性的确定,增强了属性选择的有效性,降低了模型计算的复杂度.对一座150t转炉的实际生产数据进行仿真,结果表明,因果关系分析能够有效地确定案例属性,基于案例推理的转炉炼钢静态控制模型是切实可行的. 展开更多
关键词 转炉炼钢 静态控制模型 因果关系分析 案例推理
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静止无功补偿器阻尼电力系统振荡(上)──理论分析 被引量:40
17
作者 王海风 李乃湖 +1 位作者 陈珩 唐国庆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期190-195,共6页
本文建立了装有静止无功补偿器(SVC)的电力系统的推广Phillips-Heffron模型。在此基础上,从理论上分析了利用静止无功补偿器阻尼电力系统振荡研究中的基本问题,即:SVC能够向电力系统提供正阻尼,提高电力系... 本文建立了装有静止无功补偿器(SVC)的电力系统的推广Phillips-Heffron模型。在此基础上,从理论上分析了利用静止无功补偿器阻尼电力系统振荡研究中的基本问题,即:SVC能够向电力系统提供正阻尼,提高电力系统静态稳定性的条件;电力系统参数,运行工况,SVC电压控制及阻尼控制强度对SVC向电力系统提供阻尼能力的影响;SVC阻尼控制最佳安装地点的选择。文中首次提出了SVC阻尼控制存在“失灵点”的概念,并分析了“失灵点”存在的原因。本文下篇中给出的研究实例,其特征值分析和非线性仿真的结果验证了文中给出的分析结论。 展开更多
关键词 无功补偿器 电力系统 阻尼控制 振荡
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航空客运舱位控制和超售综合静态建模研究 被引量:7
18
作者 朱金福 刘玮 高强 《中国管理科学》 CSSCI 2006年第5期68-72,共5页
本文研究航空运输收益管理的舱位控制和超售综合静态建模问题。通过将机票销售过程模拟成排队过程,以收益最大化为目标函数,首先给出了单航段单等级票价下的超售水平公式。然后将该思路推广到多等级票价情况,应用动态规划方法建立了舱... 本文研究航空运输收益管理的舱位控制和超售综合静态建模问题。通过将机票销售过程模拟成排队过程,以收益最大化为目标函数,首先给出了单航段单等级票价下的超售水平公式。然后将该思路推广到多等级票价情况,应用动态规划方法建立了舱位控制和超售综合控制静态模型,在建立了两个定理的基础上,由该模型进一步推导出了各等级舱位最优订座限制的决策方程。最后分析了一个实例以说明决策方程的应用。 展开更多
关键词 交通运输 舱位控制 超售 静态模型
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机械系统中摩擦模型的研究进展 被引量:165
19
作者 刘丽兰 刘宏昭 +1 位作者 吴子英 王忠民 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期201-213,共13页
摩擦现象在机械系统中的作用日益突出,合理地解决机械系统中摩擦环节尤其是非线性摩擦环节的制约问题已成为当前研究的重点.由于摩擦的复杂性,很难从机理上获得其准确唯一的数学模型,迄今已提出的摩擦模型有数十种.鉴于目前机械系统中... 摩擦现象在机械系统中的作用日益突出,合理地解决机械系统中摩擦环节尤其是非线性摩擦环节的制约问题已成为当前研究的重点.由于摩擦的复杂性,很难从机理上获得其准确唯一的数学模型,迄今已提出的摩擦模型有数十种.鉴于目前机械系统中摩擦建模的发展状况,首先描述了几种重要的摩擦现象,如库仑摩擦、黏性摩擦、Stribeck效应、预滑动摩擦、可变的静态摩擦力和摩擦记忆效应等.其次,系统地介绍了几种较为重要的、常用的摩擦模型,包括6种静态摩擦模型和7种动态摩擦模型,并对每一种模型的构成,特点和适用范围等进行了较为详细地论述.比较而言,静态摩擦模型结构简单,参数辨识容易,但是无法描述摩擦的动态特性,动态摩擦模型能够比较全面的描述摩擦现象,但结构复杂,参数辨识难度较大.再次,简要概述了摩擦建模对机械系统动力学行为的影响,以及在高精度定位系统的控制中的作用.最后,针对当前机械系统中摩擦建模方面存在的一些不足提出了几点展望.为今后摩擦模型的选用和新摩擦模型的建立提供了参考. 展开更多
关键词 摩擦 静态摩擦模型 动态摩擦模型 机械系统 控制
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转炉优化配料与冶炼静态控制模型 被引量:7
20
作者 李朝阳 李俊国 孙江波 《河北联合大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第3期35-40,共6页
在分析转炉炉料结构优化及BP预报模型特点的基础上,针对某厂50 t转炉生产条件,构建了由优化配料、静态预测、过程控制、脱氧合金化和成本计算等模块构成转炉冶炼静态控制系统。以机理模型为基础、采用增量模型校正的优化配料模块,用以... 在分析转炉炉料结构优化及BP预报模型特点的基础上,针对某厂50 t转炉生产条件,构建了由优化配料、静态预测、过程控制、脱氧合金化和成本计算等模块构成转炉冶炼静态控制系统。以机理模型为基础、采用增量模型校正的优化配料模块,用以精确计算入炉料结构;以BP神经网络为基础构建了静态预测模块,对转炉冶炼终点碳和温度进行预测;以操作经验为基础构建了过程控制模块,动态给出冶炼过程控制的枪位曲线、加料时机和加入量;基于终点预测和全氧计算模型构建了脱氧及合金化模块,进而对转炉冶炼成本进行计算,构建了成本计算模块。通过本系统的开发,建立了全过程指导的炉料结构优化与冶炼静态控制,为现场生产提供了指导。 展开更多
关键词 转炉 优化配料 静态控制模型 终点预报
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