基于矿井下含分支节点的CAN总线优先权分配

为了解决CAN总线在矿井下覆盖面积和实时通信的问题,对CAN总线的协议进行了修改,采用了节点分支的方法,扩大了覆盖面积;在传输的帧中加入体现优先权的仲裁字段,根据煤矿监控节点的多少采用静态或动态优先权分配机制,解决了冲突问题。实践证明,该种方法在保证了实时通信的同时,覆盖面积扩大了10倍以上。因此,该系统能够适用不同类型煤矿的井下监控任务。

实时协同的调度算法研究

研究了目前流行的实时调度技术,归纳总结了不同调度技术下的典型调度算法,介绍了实时调度算法的调度规则、调度特点、适用场合以及需要解决的问题,分析了典型商业实时操作系统中的调度技术,提出了增强操作系统实时性能需要解决的技术问题,为将优秀的实时调度算法应用在实时操作系统中奠定了理论基础。

单处理器系统的实时调度算法研究

实时调度算法是实时系统中的关键技术。文章在研究单处理器系统中常用实时调度算法:固定优先级调度算法和动态优先级调度算法基础上,详细分析了常用固定优先级调度算法RM、DM算法和动态优先级调度算法EDF、LLF和MLLF算法的运算过程和使用条件,提出了各个算法在实际应用中存在的问题,为实际应用中选择何种实时调度算法确定了依据。

基于AMESim的动态优先阀静态特性仿真研究

动态优先阀是动态负载敏感型全液压转向系统的关键元件之一,为提高转向系统的整体性能,需要对动态优先阀的静态特性进行深入地研究。本文利用AMESim仿真软件,针对某种动态优先阀完成了建模,并在仿真环境里分析了动态优先阀的各项输入对其静态特性的影响结果,得到了其相应的特性曲线。根据仿真结果可得出此动态优先阀具有较好的静态特性,能满足常规转向系统的性能要求,同时还能够为实际试验研究和结果分析提供有效的参考与依据。

一种新的静态优先级在线节能调度算法

合理运用动态电压调整技术可有效降低嵌入式实时系统能耗.针对静态优先级实时调度,提出了一种能够有效分析松弛时间并尽可能平衡分配松弛时间的在线节能调度算法TPSRM.设计了一种两段式频率执行策略来改变任务执行时间的分配,能充分在线分析各种形式的松弛时间.通过尽可能合理降低高优先级任务的处理器执行频率来实现有效的在线频率调整.实验结果表明TPSRM算法可实现较好的节能效果.

排队系统定价控制问题的研究综述

定价作为服务系统价值因素的调控机制,在拥塞控制、收益管理和服务质量控制等领域有重要的应用.服务提供商设计定价策略使得系统性能在诱导的顾客行为下达到最优.排队模型是分析服务系统性能的重要模型.本文介绍了排队系统定价控制的基本要素,包括排队模型、顾客行为、性能指标以及定价策略类型,围绕静态定价策略、动态定价策略和优先级定价策略,详细综述了排队系统定价控制的研究现状,然后简要介绍了作者针对排队网络动态定价问题的最新研究进展,最后总结了该领域的研究现状、尚未解决的问题、当前的研究热点以及未来的发展方向.

两种负载传感转向系统技术原理分析比较

对静态负载传感和动态负载传感两种转向系统的结构和原理进行分析比较,得出动态信号优先阀比静态信号优先阀有较多且不可取代的优势。动态信号优先阀在国外大功率拖拉机转向系统上已经有了较为广泛的应用,在国内大功率拖拉机转向系统上也已开始进入应用,并且将随着科技的不断进步得到越来越广泛的应用。

公交信号优先控制的应用研究

公交信号优先以公交车流为控制目标,通过选择交通控制策略和设置相关参数,控制交通信号灯,减少公交车辆在路口的等待时间,提高公交车辆的运行优先级。详细介绍了公共交通信息与优先系统PTIPS的系统框架、通讯方式、主要功能、控制策略,并且分两类:基于信息反馈的动态优先;基于历史数据调查研究以及各种算法、理论推导的静态优先。详细阐述了各种控制策略的原理和适用情况。最后采用浦东张江有轨电车工程的实际应用情况作为示例,以动态优先策略为基点,各种检测设备的信息反馈为基础,较好地实现针对单辆有轨电车的优先放行。

机载惯导系统的EDF算法优化研究

文章针对机载惯导系统软件的通信模块中出现多任务同时争夺处理机的过载情况,提出一种改进的最早截止时间优先算法(DPEDF),以最大化完成任务的静态优先级之和为目标,引入动态规划的方法建立调度模型,计算近似最优调度序列,实现了导致过载发生的各个任务优先级的动态划分。通过示例展示了如何化解过载,保证实时系统正常运行。