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An Improved Stator Flux Observation Method of Permanent Magnet Synchronous Motor 被引量:1
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作者 Guangjing Su Hongmei Li +1 位作者 Ying Dai Zheng Li 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2016年第6期90-96,共7页
The stator flux and electromagnetic torque observation is the basis of direct torque controlled permanent magnet synchronous motor( PMSM) drive system. However,the traditional stator flux observer based on voltage mod... The stator flux and electromagnetic torque observation is the basis of direct torque controlled permanent magnet synchronous motor( PMSM) drive system. However,the traditional stator flux observer based on voltage model is affected by integral initial values and integral drift,that based on current model is affected by the parameters of PMSM,so a new stator flux observation method is proposed based on an improved secondorder generalized integrator( SOGI). Compared to the stator flux observation method based on the conventional SOGI,the proposed method can not only overcome the influence of integral initial values and integral drift,but also completely eliminate the DC offset's influence. Therefore,the observation accuracy of stator flux is further improved. The simulation and experimental results both show that the proposed method has a higher stator flux and electromagnetic torque observation precision. 展开更多
关键词 permanent magnet synchronous motor direct torque control second-order generalized integrator stator flux observation electromagnetic torque observation
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An Observing Method for Flux and Speed with Direct Torque Control
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作者 祝龙记 王汝琳 《Journal of China University of Mining and Technology》 2004年第1期51-55,共5页
An observing method for stator flux and rotor flux is presented. Based on the proposed flux observing method, a novel speed estimator has been designed. At last, the speed estimator combined with the flux observing is... An observing method for stator flux and rotor flux is presented. Based on the proposed flux observing method, a novel speed estimator has been designed. At last, the speed estimator combined with the flux observing is applied in the direct torque control system without speed sensor. The simulation results show that these methods can improve the accuracy of speed observing and the low speed performance of direct torque control system, and strengthen the robustness of system. 展开更多
关键词 变频控制 定子 转子 通量
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智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制
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作者 曾建航 赵德成 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期280-284,共5页
因智能跑步机控制系统存在延时的问题,导致跑步机的运行损耗高、效率低。为此,提出智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制方法。分析异步电机的变频调速效果,构建跑步机控制约束,将模型预测直接转矩控制算法作为非线性内部控制器的控... 因智能跑步机控制系统存在延时的问题,导致跑步机的运行损耗高、效率低。为此,提出智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制方法。分析异步电机的变频调速效果,构建跑步机控制约束,将模型预测直接转矩控制算法作为非线性内部控制器的控制算法,估计定子磁链后预测定子磁链和电磁转矩,建立合适的目标函数,并采用末端输出控制法获取定子磁链和电磁转矩参考值,对跑步机系统延时加以补偿,完成智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制。实验结果表明,所提方法控制下的智能跑步机振幅曲线波动最小,电磁转矩在(0.5~1.5)N·m之间,稳定后的运行损耗和运行效率控制在67 W和0.77%左右,可有效减小跑步机的电磁转矩脉动,降低运行损耗,提高运行效率,且具有良好的平稳性。 展开更多
关键词 智能跑步机 直接转矩控制 定子磁链 电磁转矩 模型预测控制
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Research on Direct Torque Control System Based on Induction Motor
4
作者 康劲松 陶生桂 毛明平 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2003年第2期157-162,共6页
The mathematic model of direct torque control (DTC) was deduced. Two simulating models based on the MATLAB & SIMULINK were established. The emphasis is focused on study of the performance difference of the DTC sys... The mathematic model of direct torque control (DTC) was deduced. Two simulating models based on the MATLAB & SIMULINK were established. The emphasis is focused on study of the performance difference of the DTC system with stator flux hexagon and circle trajectories. The simulation waveforms of flux, torque and current characters with two flux trajectories were given. Experiments were carried out in an AC drive system based on induction motor and two-level inverter. A dual-CPU structure was used and the communication with two CPUs was obtained by a dual-port RAM in this system. 展开更多
关键词 直接转矩控制系统 模拟 数字模型 MATLAB SIMULINK 波形图 感应发动机 驱动系统 换流器
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基于分数阶全局滑模与Elman神经网络磁链观测的PMSM转矩脉动抑制研究
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作者 张荣芸 王朕 +3 位作者 时培成 赵林峰 刘亚铭 张斌 《电气工程学报》 CSCD 2023年第3期154-163,共10页
针对传统直接转矩控制转矩脉动较大的问题,提出一种基于构造分数阶全局滑模控制器和基于Elman神经网络电阻辨识的磁链观测器的PMSM转矩脉动抑制方法。首先,建立了PMSM的数学模型,以磁链和转矩误差建立了分数阶滑模面,设计了分数阶全局... 针对传统直接转矩控制转矩脉动较大的问题,提出一种基于构造分数阶全局滑模控制器和基于Elman神经网络电阻辨识的磁链观测器的PMSM转矩脉动抑制方法。首先,建立了PMSM的数学模型,以磁链和转矩误差建立了分数阶滑模面,设计了分数阶全局滑模控制器;其次,为了通过精确观测磁链来进一步实现转矩脉动的抑制,提出了基于Elman神经网络的电阻辨识方法,然后将辨识结果用于磁链观测器的设计,并与分数阶全局滑模控制器结合,构建了基于分数阶全局滑模与磁链观测的PMSM控制系统,实现对PMSM转矩脉动的抑制。试验结果表明,所提出的基于构造分数阶全局滑模控制器和基于Elman神经网络电阻辨识的磁链观测器相结合的方法可以很好地抑制转矩脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 分数阶全局滑模控制 磁链滑模观测器 转矩脉动抑制 ELMAN神经网络
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交流电机直接转矩控制系统新型闭环磁链观测器研究
6
作者 侯湘庆 刘珊 《绿色科技》 2023年第14期230-234,251,共6页
针对电机参数变化与负载扰动影响电机磁链辨识结果的问题,提出了一种新型的闭环磁链观测器,通过DTC系统采样数据进行离线训练,构建了BP神经网络逆磁链模型,与电机磁链模型构成“可调整系统”,以实际电机作为参考模型,建立了具有自适应... 针对电机参数变化与负载扰动影响电机磁链辨识结果的问题,提出了一种新型的闭环磁链观测器,通过DTC系统采样数据进行离线训练,构建了BP神经网络逆磁链模型,与电机磁链模型构成“可调整系统”,以实际电机作为参考模型,建立了具有自适应能力的新型闭环磁链观测器。新型闭环磁链观测器应用于直接转矩控制(DTC)系统中,通过电机参数变化与负载扰动仿真结果表明:系统性能优于传统DTC系统,磁链辨识精度高、转矩脉动小、转速波动小,具有较强的鲁棒性和控制精度。 展开更多
关键词 闭环磁链观测器 逆磁链模型 BP神经网络 直接转矩控制
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基于超螺旋算法的永磁同步电机变结构自抗扰控制设计与验证
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作者 李娟 余尚尚 +2 位作者 陆浩 杨明晖 李生权 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期72-78,共7页
针对永磁同步电机直接转矩控制(direct torque control,DTC)存在较大的磁链,转矩脉动以及在低速运行段控制效果不佳等问题,提出了基于超螺旋滑模(super-twisting sliding mode,STSM)的变结构自抗扰控制(active-disturbance rejection co... 针对永磁同步电机直接转矩控制(direct torque control,DTC)存在较大的磁链,转矩脉动以及在低速运行段控制效果不佳等问题,提出了基于超螺旋滑模(super-twisting sliding mode,STSM)的变结构自抗扰控制(active-disturbance rejection controller,ADRC)调速方法.首先,设计基于幅值、相位补偿与死区补偿的定子磁链观测器,以解决直流漂移、积分饱和与开关时延的问题.其次,将传统直接转矩控制系统中的磁链环和转矩环上的滞环控制器替换成超螺旋滑模控制器以减小磁链和转矩脉动问题.再次,将变结构的思想引入到扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的设计中,在速度环上设计了一种变结构自抗扰控制器.最后,通过搭建调速系统实验平台,对PI+STSM、ADRC+STSM与所提的变结构ADRC+STSM 3种控制方法开展对比实验,结果表明所提出方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 变结构自抗扰控制 定子磁链观测器 超螺旋滑模
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长电缆供电大功率感应电机定子电阻鲁棒磁链观测方法
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作者 刘辉臣 李真 +3 位作者 苏位峰 宇文博 李海涛 张祯滨 《电气传动》 2023年第12期32-39,共8页
在长电缆供电的感应电机驱动系统中,由于控制器与电机距离过远,通常采用无速度传感器的控制方式。长电缆增大了感应电机的定子侧阻抗,尤其是数量级地增大了等效定子电阻,使定子电阻的温漂对磁链观测的影响增大,降低了磁链观测器的性能... 在长电缆供电的感应电机驱动系统中,由于控制器与电机距离过远,通常采用无速度传感器的控制方式。长电缆增大了感应电机的定子侧阻抗,尤其是数量级地增大了等效定子电阻,使定子电阻的温漂对磁链观测的影响增大,降低了磁链观测器的性能。针对长电缆供电的感应电机驱动系统,提出了一种定子电阻强鲁棒的磁链观测方法。该方法对传统的混合模型磁链观测器进行改进,采用一种对定子电阻完全鲁棒的模型参考自适应速度观测器获知转速,同步使用电流模型计算转子磁链,并使用此磁链计算过程代替原有的电流模型。该磁链计算过程对定子电阻完全鲁棒,因而提高了观测器对定子电阻的鲁棒性。硬件在环测试结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 长电缆驱动 大功率感应电机驱动 无速度传感器控制 定子电阻鲁棒磁链观测
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双馈水轮发电机系统的快速功率响应控制技术
9
作者 汪健 《科技资讯》 2023年第17期69-72,共4页
该文将快速功率响应控制技术应用到双馈水轮发电机系统中,探究该技术对提升系统有功功率响应速度和保持系统变频恒速运行带来的影响,首先介绍了转子侧励磁电流控制方式和快速功率响应控制策略,随后分析了水轮机非线性模型参数的选取要求... 该文将快速功率响应控制技术应用到双馈水轮发电机系统中,探究该技术对提升系统有功功率响应速度和保持系统变频恒速运行带来的影响,首先介绍了转子侧励磁电流控制方式和快速功率响应控制策略,随后分析了水轮机非线性模型参数的选取要求与PID控制模式。在此基础上,使用电磁暂态仿真软件PSCAD构建了双馈水轮发电机仿真系统,该系统采用水轮机调节子系统和转子侧励磁子系统的联合控制,并与传统的功率主控法进行了对比。从仿真实验结果来看,使用改进控制方法的水轮发电机系统,有功功率响应时间明显缩短,响应速率提升了50%,可以用更短的时间实现变频恒速运行,达到了设计预期。 展开更多
关键词 双馈水轮发电机 快速功率响应控制 定子磁链观测器 变频恒速运行
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低开关频率下的地铁牵引电机定子磁链控制技术
10
作者 刘尧 《机械与电子》 2023年第8期71-75,共5页
降低开关频率造成地铁牵引电机定子磁链谐波较大,无法保证其安全稳定运行。为此,在低开关频率约束下,提出基于连续型操作的牵引电机定子磁链控制技术。计算旋转磁场和转子的转速差,利用定子电阻、电角速率等参数创建牵引电机等效电路,... 降低开关频率造成地铁牵引电机定子磁链谐波较大,无法保证其安全稳定运行。为此,在低开关频率约束下,提出基于连续型操作的牵引电机定子磁链控制技术。计算旋转磁场和转子的转速差,利用定子电阻、电角速率等参数创建牵引电机等效电路,明确牵引电机运行情况;将定子静止坐标系中的电流与磁链视作变量创建滑模观测器,获得定子磁链当前观测值;运用间接定子量控制法增强牵引电机低速控制能力,推导定子磁链与电磁转矩在静止坐标系中的空间向量;面对中高速运行电机速率,采用连续多磁链控制策略,将磁链轨迹从圆形平滑过渡到多边形,完成平滑的定子磁链闭环控制。实验结果表明,所提方法很好地控制了转矩波动与电流冲击,提高了牵引电机系统的整体控制能力,在长时间工作下依旧能保证地铁可靠运行。 展开更多
关键词 牵引电机 定子磁链控制 低开关频率 数据观测 等效电路
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Enhancement of Torque Density in Wound Field Switched Flux Machines with Partitioned Stators Using Assisted Ferrites
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作者 Zhongze Wu Z.Q.Zhu +2 位作者 Shun Cai Wei Hua Wentao Zhang 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 CSCD 2021年第3期42-51,共10页
In this paper,ferrites are applied in a partitioned stator wound field switched flux(PS-WFSF)machine to increase the air-gap flux density,and hence,the average electromagnetic torque and overload capability.Introducin... In this paper,ferrites are applied in a partitioned stator wound field switched flux(PS-WFSF)machine to increase the air-gap flux density,and hence,the average electromagnetic torque and overload capability.Introducing short-circuited ferrites in the inner stator in the PS-WFSF machine can increase the open-circuit phase fundamental back-EMF and average electromagnetic torque at a 60 W copper loss by 2.33%and 3.77%,respectively.Moreover,the proposed PS-WFSF machine with ferrites can exhibit a better overload capability than conventional PS-WFSF machines without ferrites,e.g.,a 7.36%torque increment can be achieved when the copper loss is 120 W.The torque increment mechanism is analyzed and verified using finite element(FE)analysis.Moreover,the demagnetization of the ferrites in the proposed machine under rated on-load and overload conditions is investigated.Both prototypes of the proposed PS-WFSF machine with ferrites and a conventional one without ferrite are built and tested to validate the analytical and FE analyses. 展开更多
关键词 Average electromagnetic torque ferrite flux switching partitioned stator switched flux torque improvement wound field
原文传递
基于定子磁链滑模观测器的异步电机空间矢量调制直接转矩控制 被引量:41
12
作者 廖永衡 冯晓云 王珍 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期88-97,182,共10页
针对异步电机直接转矩控制,设计了一种基于滑模控制理论的定子磁链自适应滑模观测器,它以定子电流和磁链为状态变量,利用实际电流与观测电流的误差构成滑模面,并将状态开关信号,输入到电流、磁链状态方程,对电流、磁链观测进行校正,此... 针对异步电机直接转矩控制,设计了一种基于滑模控制理论的定子磁链自适应滑模观测器,它以定子电流和磁链为状态变量,利用实际电流与观测电流的误差构成滑模面,并将状态开关信号,输入到电流、磁链状态方程,对电流、磁链观测进行校正,此外通过一个由李亚普洛夫函数附加关系式完成对转子角速度的辨识。为降低系统低速稳态运行时的转矩脉动且保证瞬态运行时转矩的快速响应,在传统直接转矩控制基础上,使用占空比技术,实时计算电压矢量减小转矩误差所需的脉宽,实现对转矩的无差控制,该方法在保证系统响应速度的同时减小了系统平均转矩脉动。实验结果表明,定子磁链滑模观测器观测精度较高,速度辨识过程响应较快、精度较高,新转矩控制方法充分利用了功率器件开关频率,在低速时获得了相对圆形磁链轨迹更小的转矩脉动。 展开更多
关键词 定子磁链自适应观测器 滑模控制 直接转矩控制 状态变量 李亚普洛夫 占空比 转矩响应 动态 转矩脉动
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基于扩展磁链观测的永磁同步电机转矩闭环矢量控制 被引量:9
13
作者 杨淑英 占琦 +2 位作者 张兴 郭磊磊 周岩峰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期80-84,共5页
用于风力发电和电动汽车等特殊应用场合中的永磁同步电机(PMSM)驱动器通常需要直接跟踪主控系统下发的转矩指令,而实际系统中通常不安装扭矩仪等转矩检测部件,因此,电磁转矩的准确获取对高精度转矩闭环至关重要。文中提出了一种基于最... 用于风力发电和电动汽车等特殊应用场合中的永磁同步电机(PMSM)驱动器通常需要直接跟踪主控系统下发的转矩指令,而实际系统中通常不安装扭矩仪等转矩检测部件,因此,电磁转矩的准确获取对高精度转矩闭环至关重要。文中提出了一种基于最小阶扩展磁链观测器的实时定子磁链观测方案,并在此基础上完成电磁转矩的观测计算。该定子磁链观测方案不仅可以避免传统方案造成的积分饱和、相位或幅值偏差等不利影响,而且该观测方案具有较强的参数鲁棒性,其转矩观测计算精度基本不受PMSM交、直轴电感以及转子磁链的影响。11kW的PMSM仿真与实验验证了该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 扩展磁链观测器 定子磁链观测 转矩闭环控制 永磁同步电机
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基于定子磁链降阶状态观测的永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统 被引量:34
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作者 王斌 王跃 +1 位作者 郭伟 王兆安 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期160-171,195,共13页
针对传统永磁同步电机直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动较大、逆变器开关频率不恒定的缺点。文中提出了一种无差拍的永磁同步电机直接转矩控制方案。在一个控制周期内同时精确补偿了给定磁链幅值与实际磁链幅值、给定转矩幅值与实际... 针对传统永磁同步电机直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动较大、逆变器开关频率不恒定的缺点。文中提出了一种无差拍的永磁同步电机直接转矩控制方案。在一个控制周期内同时精确补偿了给定磁链幅值与实际磁链幅值、给定转矩幅值与实际转矩幅值的误差,实现了磁链与转矩的无差拍控制。为解决永磁同步电机直接转矩控制系统需要转子的初始位置信息以确定定子磁链的初始值这一问题,本文通过构造定子磁链降阶观测器的方法消除初始磁链误差,使永磁同步电机直接转矩控制系统的运行不依赖转子初始位置信息。最后提出了一种适宜于无差拍直接转矩控制算法和定子磁链降阶观测器的基于转子磁链的转速辨识方法。使整个系统实现无速度传感器运行。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 无差拍控制 定子磁链降阶观测器 转速辨识
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无刷直流电机的磁链自控直接转矩控制 被引量:51
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作者 安群涛 孙立志 +1 位作者 刘超 孙力 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期86-92,共7页
结合无刷直流电机的特点,在分析传统脉宽调制电流控制的基础上,针对现有直接转矩控制中磁链估算和给定困难等问题,提出无刷直流电机的磁链自控直接转矩控制方案。该方案采用转矩滞环单环控制,根据转矩环输出和磁极位置决定施加的电压矢... 结合无刷直流电机的特点,在分析传统脉宽调制电流控制的基础上,针对现有直接转矩控制中磁链估算和给定困难等问题,提出无刷直流电机的磁链自控直接转矩控制方案。该方案采用转矩滞环单环控制,根据转矩环输出和磁极位置决定施加的电压矢量,以实现磁链的自控制,省掉了磁链闭环,简化了系统。同时,系统能够有效地抑制非理想反电势和低速时电流换相引起的转矩波动。为准确估算电机转矩,在两相静止坐标系下采用滑模观测器观测电机反电势,进而计算转矩。仿真和实验结果表明,磁链自控直接转矩控制系统具有良好的转矩动态响应和稳态性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 直接转矩控制 磁链自控 转矩波动 滑模观测器
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带零漂补偿和定子电阻自校正的磁链观测器 被引量:20
16
作者 文晓燕 郑琼林 +1 位作者 韦克康 王琛琛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期102-107,共6页
电压型磁链观测器的应用中,存在电动势零漂和定子电阻参数变化的问题,为此设计了一种自校正电压型磁链观测器。根据电动势零漂和定子电阻参数变化对磁链观测结果影响方式的不同,分别设计了电动势零漂估计器和定子电阻误差估计器,可以根... 电压型磁链观测器的应用中,存在电动势零漂和定子电阻参数变化的问题,为此设计了一种自校正电压型磁链观测器。根据电动势零漂和定子电阻参数变化对磁链观测结果影响方式的不同,分别设计了电动势零漂估计器和定子电阻误差估计器,可以根据定子磁链计算值和定子电流进行零漂和电阻误差在线估计,并对相应变量进行校正。经过校正后,能够完全消除观测结果中的直流分量,并且保证磁链幅值、相角的准确性。观测器的效果通过Matlab/Simulink仿真和试验台实验进行了验证。仿真和实验结果表明了该磁链观测器的合理性和有效性。 展开更多
关键词 电压模型 磁链观测 零漂补偿 定子电阻校正
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基于直接转矩控制的高性能磁链观测与速度观测 被引量:33
17
作者 祝龙记 王汝琳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期209-213,共5页
提出了一种高性能的定子磁链和转子磁链的现测方法,并在转子磁链的基础上估算出电机转速,最后将结合磁链现测的速度估计器应用到无速度传感器直接转矩控制系统中。仿真和实验结果表明,这种观测方法能够提高速度的观测精度,增强系统的鲁... 提出了一种高性能的定子磁链和转子磁链的现测方法,并在转子磁链的基础上估算出电机转速,最后将结合磁链现测的速度估计器应用到无速度传感器直接转矩控制系统中。仿真和实验结果表明,这种观测方法能够提高速度的观测精度,增强系统的鲁棒性,并使直接转矩控制系统的低速性能得到较大提高。 展开更多
关键词 异步电动机 定子磁链 转子磁链 直接转矩控制 磁链观测 速度观测
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基于新型定子磁链观测器的直接转矩控制 被引量:36
18
作者 金孟加 邱建琪 +1 位作者 史涔溦 林瑞光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第24期139-143,共5页
文中提出一种基于转子位置的面贴式永磁同步电动机的定子磁链估计方法.该方法从转子的位置信息和定子电流预测定子的磁链.给出了磁链观测器的数学模型,并在空间矢量调制直接转矩控制(SVM-DTC)策略中对该磁链观测器与常规电压积分式观测... 文中提出一种基于转子位置的面贴式永磁同步电动机的定子磁链估计方法.该方法从转子的位置信息和定子电流预测定子的磁链.给出了磁链观测器的数学模型,并在空间矢量调制直接转矩控制(SVM-DTC)策略中对该磁链观测器与常规电压积分式观测器进行了比较研究.仿真与实验结果表明,采用该观测器的SVM-DTC可以在2%~100%额定转速内稳定运行,电流波形畸变小,转矩性能优越,而采用常规电压积分式观测器的SVM-DTC在转速低于15%额定转速已不能稳定运行. 展开更多
关键词 直接转矩控制 永磁同步电动机 磁链预测 磁链观测 面贴式电动机
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一种基于定子磁场定向矢量控制的异步电机磁链观测模型 被引量:13
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作者 邓青宇 廖晓钟 +1 位作者 冬雷 邵立伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期30-34,共5页
对比了常用的几种异步电机定子磁链的观测方法,针对纯积分环节及一阶惯性环节模型的直流偏置和相移问题,以及低速下磁链电压模型观测结果受定子电阻变化影响较严重的问题,引入了电流模型对电压模型进行补偿,提出了一种基于截止频率及增... 对比了常用的几种异步电机定子磁链的观测方法,针对纯积分环节及一阶惯性环节模型的直流偏置和相移问题,以及低速下磁链电压模型观测结果受定子电阻变化影响较严重的问题,引入了电流模型对电压模型进行补偿,提出了一种基于截止频率及增益可变的串联低通滤波器的新型电压?电流磁通观测模型。仿真及实验结果表明,该模型在较宽的调速范围内具有较好的磁链估计效果及对定子电阻变化的鲁棒性。 展开更多
关键词 异步电机 矢量控制 定子磁场定向 磁链观测
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一种新型的基于观测器的无速度传感器感应电动机定子电阻辨识方案 被引量:18
20
作者 黄志武 桂卫华 +2 位作者 年晓红 刘心昊 单勇腾 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期13-20,共8页
建立了一种新型的全阶自适应状态观测器,提出了基于观测器的速度和定子电阻辨识方案。应用Lyapunov稳定性理论,经过严格推导得出了速度辨识自适应律;通过对两个双线性矩阵不等式的求解得到状态观测器的增益矩阵,从而克服了现有采用极点... 建立了一种新型的全阶自适应状态观测器,提出了基于观测器的速度和定子电阻辨识方案。应用Lyapunov稳定性理论,经过严格推导得出了速度辨识自适应律;通过对两个双线性矩阵不等式的求解得到状态观测器的增益矩阵,从而克服了现有采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题。在此基础上,由Lyapunov稳定性条件,在保持观测器增益不变的情况下,得到观测器的定子电阻辨识算法;通过将定子电阻的辨识值反馈,减小了定子电阻变化对系统性能的影响。在Matlab/Simulink环境下,对基于自适应观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制进行了仿真,并以TMS320F240为控制核心构建了感应电动机直接转矩控制系统,完成了速度辨识和定子电阻辨识实验。仿真和实验结果表明本文给出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能。 展开更多
关键词 无速度传感器 全阶自适应状态观测器 定子电阻辨识 直接转矩控制
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