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一种基于间接定子量的牵引电机三电平控制技术应用研究
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作者 胡亮 梅文庆 +2 位作者 吕永灿 付翔宇 肖新宇 《机车电传动》 2024年第2期66-74,共9页
为满足大功率牵引电传动应用场景对电机输出转矩高精度、快响应等要求,文章提出一种基于间接定子量控制(Indirect Stator Quantities Control,ISC)的牵引电机三电平驱动控制方法。首先,结合ISC控制特点和异步电机模型提出了一种动态弱... 为满足大功率牵引电传动应用场景对电机输出转矩高精度、快响应等要求,文章提出一种基于间接定子量控制(Indirect Stator Quantities Control,ISC)的牵引电机三电平驱动控制方法。首先,结合ISC控制特点和异步电机模型提出了一种动态弱磁控制方法,保证了电机在高速弱磁区转矩的高动态响应。其次,为有效解决传统三电平算法存在的中点电位不平衡问题,根据中点箝位型(Neutral Point Clamped,NPC)三电平逆变器不同开关矢量对中性点电位的不同作用,基于电荷周期平衡精准计算和比例积分(Proportional Integral,PI)控制器原理,提出了一种具有平衡精度高、抗干扰性能强的新型中点电位平衡控制策略。最后通过仿真研究与某轨道交通大功率异步电机对拖试验测试,试验结果表明文章所提出的控制方法具有高动态响应、高中点电位平衡度、高转矩控制精度等优点。 展开更多
关键词 牵引电机 间接定子量控制 弱磁控制 中点电位平衡
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一种异步电机定子磁链弱磁控制方法 被引量:7
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作者 张星 瞿文龙 +2 位作者 陆海峰 樊扬 程小猛 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2008年第3期54-57,80,共5页
本文提出了一种电动汽车用异步电机的定子磁链弱磁控制方法,通过引入定子参考电压与逆变器能提供的电压值的比较,确定电机的运行区域,进而确定能够输出最大转矩的励磁电流,再结合给定转矩求出定子磁链参考值。本方法采用定子参考电压与... 本文提出了一种电动汽车用异步电机的定子磁链弱磁控制方法,通过引入定子参考电压与逆变器能提供的电压值的比较,确定电机的运行区域,进而确定能够输出最大转矩的励磁电流,再结合给定转矩求出定子磁链参考值。本方法采用定子参考电压与母线电压对应值的比较,仅需简单计算即能实现恒转矩、恒功率、降功率区域的平滑过渡。在逆变器和电机的电压、电流能力一定时,能够输出最大转矩。无需转子磁链定向,适用于定子磁链控制的场合。通过动态调整转矩给定限制值可保证电机稳态运行不过流。仿真和实验结果证明了本方法的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 间接转矩控制 定子磁链弱磁控制 最大转矩输出
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异步电机定子磁场定向弱磁区域最大转矩控制策略研究 被引量:14
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作者 郭伟 王跃 +1 位作者 冯宇鹏 姚为正 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期2052-2058,共7页
针对异步电机定子磁场定向的矢量控制系统在弱磁区域输出最大转矩的问题,提出一种新的磁通前馈的弱磁控制方法。该方法基于异步电机的Г型等效电路和定子磁场定向在弱磁区域运行的限制条件,分析了异步电机在弱磁区域运行时转矩和转差率... 针对异步电机定子磁场定向的矢量控制系统在弱磁区域输出最大转矩的问题,提出一种新的磁通前馈的弱磁控制方法。该方法基于异步电机的Г型等效电路和定子磁场定向在弱磁区域运行的限制条件,分析了异步电机在弱磁区域运行时转矩和转差率的变化过程,根据转差率的变化规律将弱磁区域划分为两部分。证明了电机在第一个弱磁区域工作在电压极限和电流极限,在第二个弱磁区域工作在电压极限和转矩极限,同时证明在以上两个区域采用所提出的控制策略时输出的转矩为最大转矩,对应的磁通为最优磁通。实验结果证明了理论分析的正确性和所提出的的磁通前馈方法的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 定子磁场定向 弱磁控制策略 最大转矩
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双Y移30°六相异步电机弱磁控制算法研究 被引量:3
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作者 郭新华 郭保甲 +2 位作者 颜冰钧 边元均 陈银 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期180-184,共5页
根据双 Y 移 30 °六相异步电机的结构,详细分析了其数学模型,并利用仿真工具 Matlab/Simulink 完成电机本体建模;基于旋转坐标系下的双 Y 移 30 °六相异步电机数学模型,采用基于定子电流解耦角的分析方法,得出定子角频... 根据双 Y 移 30 °六相异步电机的结构,详细分析了其数学模型,并利用仿真工具 Matlab/Simulink 完成电机本体建模;基于旋转坐标系下的双 Y 移 30 °六相异步电机数学模型,采用基于定子电流解耦角的分析方法,得出定子角频率与定子电流解耦角关系,电机进入弱磁区后定子电流励磁分量与转矩分量和定子电流解耦角的关系,从而设计了基于电压调节器的六相异步电机的弱磁控制策略并搭建了相应的仿真模型;仿真结果表明,所提出的六相异步电机弱磁控制策略动态性能良好,实现了六相异步电机在恒转矩和恒功率范围内的全速运行,满足系统设计要求,为六相异步电机弱磁控制的应用提供了参考依据。 展开更多
关键词 双Y移30° 六相异步电机 建模 仿真 弱磁控制 定子电流解耦角
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定子双馈电双凸极电机的高速弱磁控制 被引量:1
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作者 程明 束亚刚 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期23-28,共6页
研究分析了电动车用定子双馈电双凸极(SDFDS)电机在高速运行时的弱磁控制原理,充分利用了SDFDS电机具有励磁磁场可独立调节的优点,提出了相应的弱磁调速策略,使得SDFDS电机调速系统在高速运行时获得了较高的控制性能。并基于Matlab/SIMU... 研究分析了电动车用定子双馈电双凸极(SDFDS)电机在高速运行时的弱磁控制原理,充分利用了SDFDS电机具有励磁磁场可独立调节的优点,提出了相应的弱磁调速策略,使得SDFDS电机调速系统在高速运行时获得了较高的控制性能。并基于Matlab/SIMULINK和实验平台进行了仿真和实验,实现了SDFDS电机高速弱磁控制,电机转速控制性能良好,证明了所设计SDFDS电机高速弱磁控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电动车 定子双馈电 双凸极电机 弱磁 调速
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中速磁悬浮列车分段式长定子永磁直线同步电机牵引控制策略 被引量:8
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作者 赵牧天 葛琼璇 +2 位作者 朱进权 王晓新 王珂 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期2491-2502,共12页
采用分段式长定子永磁直线同步电机牵引的中速磁悬浮列车在定子段换步时,相邻定子段绕组交链的永磁磁链的改变会导致牵引力损失,除此以外,在牵引过程中,馈电电缆长度的增加使得电机漏阻抗增大,在变流器供电容量的限制下,列车无法在试验... 采用分段式长定子永磁直线同步电机牵引的中速磁悬浮列车在定子段换步时,相邻定子段绕组交链的永磁磁链的改变会导致牵引力损失,除此以外,在牵引过程中,馈电电缆长度的增加使得电机漏阻抗增大,在变流器供电容量的限制下,列车无法在试验线中完成全速度运行。该文首先建立含有定子段换步的长定子永磁直线同步电机数学模型,在此基础上,提出全速度运行的换步控制策略,以及适用于该电机的弱磁控制策略。该策略对q轴电流实时分配,保证在换步区间相邻定子段的q轴电流均跟随参考值;利用电机端电压计算得到d轴电流参考值,使电机在id=0控制和弱磁控制两种工况之间平滑切换。通过硬件在环实验,验证了采用所提策略可在线路长度和变流器容量限制下,实现列车全速度运行,并消除电机在定子段换步时的牵引力损失。 展开更多
关键词 中速磁悬浮列车 长定子永磁直线同步电机 定子段换步 弱磁控制 硬件在环
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新型双定子交替极永磁电机宽调速电流控制研究
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作者 樊英 雷宇通 +1 位作者 王旭 秦语缘 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2552-2562,共11页
传统永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)因恒定永磁励磁而扩速困难;新型双定子交替极永磁(dual-stator consequent-pole permanent magnet,DSCPPM)电机,兼具双定子及混合励磁电机优势而更适合高转矩宽调速应用。此... 传统永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)因恒定永磁励磁而扩速困难;新型双定子交替极永磁(dual-stator consequent-pole permanent magnet,DSCPPM)电机,兼具双定子及混合励磁电机优势而更适合高转矩宽调速应用。此外,电流解耦控制器及电流分配策略是实现电机宽调速控制的关键。因此,该文提出一种适合DSCPPM的内模电流控制器,通过滤波带宽的单参数设计,实现复杂电机模型电流解耦控制及动态调节,显著降低多电流控制器参数整定难度。同时,该文提出一种宽调速电流分配策略,其将电机全速域分为恒转矩区、弱磁一区以及弱磁二区,分别以最大转矩电流比、最短路径以及最优弱磁电流为目标对电流轨迹进行优化,来实现电机宽调速运行。最后,通过样机实验结果验证所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 双定子 交替极 混合励磁 深度弱磁 内模控制
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基于在线定子电流优化的IPMSM驱动系统控制 被引量:1
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作者 周亚男 李红梅 +1 位作者 刘子豪 华新强 《微特电机》 北大核心 2013年第12期36-39,共4页
永磁同步电机的磁路饱和及交叉饱和,会导致其电感参数与定子电流之间呈非线性变化,若不考虑电感参数的变化,势必导致电驱动系统运行时电机转矩输出能力下降和系统效率降低,甚至出现系统失稳。给出了计及磁路饱和与交叉饱和后,基于在线... 永磁同步电机的磁路饱和及交叉饱和,会导致其电感参数与定子电流之间呈非线性变化,若不考虑电感参数的变化,势必导致电驱动系统运行时电机转矩输出能力下降和系统效率降低,甚至出现系统失稳。给出了计及磁路饱和与交叉饱和后,基于在线定子指令优化的内嵌式永磁同步电机驱动系统宽调速范围运行的控制方案,该方案自动实现MTPA控制和弱磁控制不同定子电流指令最优值的在线获取并实现不同控制方式的平滑切换。最后,通过系统仿真验证该方案的合理有效性。 展开更多
关键词 内嵌式永磁同步电动机驱动系统 磁路饱和 在线定子电流优化 MTPA控制 弱磁控制
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永磁同步电机高速弱磁控制比较分析 被引量:7
9
作者 郑汉锋 许峻峰 +1 位作者 张朝阳 文宇良 《机车电传动》 北大核心 2016年第3期5-9,共5页
为了探究永磁电机弱磁控制原理,提升弱磁控制性能,对永磁电机的3种控制策略进行了对比分析,着重分析了高速弱磁区控制方法和性能,并进行了仿真和试验研究。研究结果表明,基于空间电压矢量调制的直接转矩控制技术在高速弱磁区控制性能最... 为了探究永磁电机弱磁控制原理,提升弱磁控制性能,对永磁电机的3种控制策略进行了对比分析,着重分析了高速弱磁区控制方法和性能,并进行了仿真和试验研究。研究结果表明,基于空间电压矢量调制的直接转矩控制技术在高速弱磁区控制性能最优,是未来工程应用研究的主要方向。 展开更多
关键词 永磁同步电机 弱磁控制 转子磁场定向 定子磁场定向 直接转矩控制
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Design,analysis and control of hybrid excited doubly salient stator-permanent-magnet motor 被引量:16
10
作者 ZHU XiaoYong1,2 & CHENG Ming1 1 Engineering Research Center for Motion Control of MOE,School of Electrical Engineering,Southeast University,Nanjing 210096,China 2 School of Electrical and Information Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang 212013,China 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第1期188-199,共12页
In this paper,a new hybrid excited doubly salient stator-permanent-magnet motor is proposed,where both permanent magnets and DC field windings are located in the stator.In theory,the mathematical model and design meth... In this paper,a new hybrid excited doubly salient stator-permanent-magnet motor is proposed,where both permanent magnets and DC field windings are located in the stator.In theory,the mathematical model and design method of the motor are developed.The corresponding output power equation and the relationship between the flux control capability and the extended speed range are deduced in details.By using an efficient "one-step" three-dimensional(3D) finite element method,the electromagnetic performances are analyzed,in which the leakage flux outside the stator circumference and end-effect are taken into account.Based on the operation principle of the motor,the control strategy and scheme are developed and implemented experimentally.Both experimental results and finite element analysis show that the proposed motor not only maintains the advantages of doubly salient permanent magnet motors,but also offers high energy efficiency over a wide speed range,which makes the motor an interesting candidate for electric vehicles. 展开更多
关键词 stator PERMANENT MAGNET MOTOR hybrid excitation DOUBLY salient finite element method flux weakenING control
原文传递
定子磁场定向异步电机弱磁运行特性研究
11
作者 贺艳晖 《电气传动》 2021年第16期39-45,共7页
虽然很多学者提出了各种定子磁场定向异步电机弱磁最大转矩控制策略,但是弱磁区域运行时电机特性的定量分析却很少有文献涉及。针对该问题,对弱磁区域运行的定子磁场定向控制异步电机特性进行了详细的定量分析。基于异步电机Г型等效电... 虽然很多学者提出了各种定子磁场定向异步电机弱磁最大转矩控制策略,但是弱磁区域运行时电机特性的定量分析却很少有文献涉及。针对该问题,对弱磁区域运行的定子磁场定向控制异步电机特性进行了详细的定量分析。基于异步电机Г型等效电路,推导出弱磁运行区域一电机阻抗角的极小值和相应同步角频率,以及进入弱磁区域二的同步角频率及电机运行特征值。弱磁区域转折频率和最大转差值的仿真结果与理论值相比,误差不超过3%。搭建了试验平台,实现了弱磁运行区域的最大转矩输出。试验结果表明,电机内部变量的变化规律与理论分析一致,转折频率与理论值误差不超过5%,电压和电流幅值与理论极限值的误差不超过6%。 展开更多
关键词 定子磁场定向控制 弱磁控制 定量分析 最大转矩输出
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一种改善PMSS弱磁电流稳定性的控制策略
12
作者 单文桃 王鑫 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期247-252,共6页
针对表贴式永磁同步电主轴(permanent magnet synchronous spindle,PMSS)弱磁控制中随转速升高出现定子电流震荡的问题。在分析弱磁控制算法以及转速调节器的基础上,提出一种基于模糊控制的改进型超前角弱磁调速策略;此策略使用改进型... 针对表贴式永磁同步电主轴(permanent magnet synchronous spindle,PMSS)弱磁控制中随转速升高出现定子电流震荡的问题。在分析弱磁控制算法以及转速调节器的基础上,提出一种基于模糊控制的改进型超前角弱磁调速策略;此策略使用改进型超前角弱磁控制算法扩展电主轴调速范围并抑制电流震荡;使用模糊PI转速调节器实现参数的动态调节,提高系统的稳定性。实验结果表明,基于模糊控制的改进型超前角弱磁调速策略能较好的扩展电主轴调速范围,且较好地抑制定子电流的震荡,从而提高永磁同步电主轴弱磁阶段的动态性能及稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电主轴 定子电流震荡 模糊控制 超前角弱磁控制
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电动汽车用永磁同步电机的弱磁控制策略分析研究
13
作者 刘钰 《变频器世界》 2022年第9期77-81,共5页
对于电动汽车的驱动电机来说,功率密度和转矩-转速特性是衡量电机运行性能的重要指标,而电机在弱磁扩速的过程中,随着转速的不断升高,电机的转矩和效率都会明显下降,进而影响了电机的运行性能。针对这一问题,本文基于最大转矩电流比算... 对于电动汽车的驱动电机来说,功率密度和转矩-转速特性是衡量电机运行性能的重要指标,而电机在弱磁扩速的过程中,随着转速的不断升高,电机的转矩和效率都会明显下降,进而影响了电机的运行性能。针对这一问题,本文基于最大转矩电流比算法原理以及永磁同步电机弱磁原理,提出在电机处于深度弱磁时采用定子电流最优控制策略,以保证电机在深度弱磁阶段能充分利用定子电流,使电机在深度弱磁阶段仍具有良好的特性。通过Simulink模型进行仿真计算,验证理论分析结果。研究结果表明,该方法具有一定的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 弱磁控制 定子电流最优控制 电动汽车
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