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A Steady-State Errors Correction Method for Eliminating Measurement Errors
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作者 田新良 杨苹 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2013年第4期298-304,共7页
This paper proposes a steady-state errors correction(SSEC)method for eliminating measurement errors.This method is based on the detections of error signal E(s)and output C(s)which generate an expected output R(s).In c... This paper proposes a steady-state errors correction(SSEC)method for eliminating measurement errors.This method is based on the detections of error signal E(s)and output C(s)which generate an expected output R(s).In comparison with the conventional solutions which are based on detecting the expected output R(s)and output C(s)to obtain error signal E(s),the measurement errors are eliminated even the error might be at a significant level.Moreover,it is possible that the individual debugging by regulating the coefficient K for every member of the multiple objectives achieves the optimization of the open loop gain.Therefore,this simple method can be applied to the weak coupling and multiple objectives system,which is usually controlled by complex controller.The principle of eliminating measurement errors is derived analytically,and the advantages comparing with the conventional solutions are depicted.Based on the SSEC method analysis,an application of this method for an active power filter(APF)is investigated and the effectiveness and viability of the scheme are demonstrated through the simulation and experimental verifications. 展开更多
关键词 measurement errors steady-state errors correction (SSEC) active power filters (APF)CLC number:TM77Document code:AArticle ID:1672-5220(2013)04-0298-07
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基于T-S模糊模型的桥吊系统积分状态反馈控制 被引量:1
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作者 邵雪卷 张井岗 +1 位作者 刘丽琴 陈志梅 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第3期113-118,124,共7页
小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基... 小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基础上,建立增维T-S模糊模型,基于所建模型设计并行结构的积分状态反馈控制器,通过线性矩阵不等式计算反馈增益矩阵,并对闭环系统的稳定性进行分析。实验结果表明积分状态反馈控制不仅可以提高系统的定位精度,减少定位时间,而且有较好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 稳态误差 增维T-S模糊模型 积分状态反馈控制
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单相电流型逆变器的d-q控制及仿真研究 被引量:5
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作者 茆美琴 喻莉 +1 位作者 徐斌 黄荣赓 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2727-2731,共5页
提出了一种基于小型风力发电系统的单相电流型并网逆变器d-q控制算法。该方法将常应用于三相逆变器中的d-q算法应用于单相电流型并网逆变器。一般来说,应用d-q算法至少需要独立的两相。依据正交虚拟电路的概念建立单相电流型逆变器的第... 提出了一种基于小型风力发电系统的单相电流型并网逆变器d-q控制算法。该方法将常应用于三相逆变器中的d-q算法应用于单相电流型并网逆变器。一般来说,应用d-q算法至少需要独立的两相。依据正交虚拟电路的概念建立单相电流型逆变器的第二相,获得独立的两相。这种算法应用于本系统,理论上,逆变器的输出电流可以达到无穷大的开环增益,从而消除了逆变器输出电流基波分量的稳态误差。在Matlab-Smulink中对该系统的控制器进行了设计和仿真验证,结果表明:采用上述方法设计的控制器具有较好的稳态及动态性能。 展开更多
关键词 单相电流型逆变器 d-q算法 正交虚拟电路 稳态误差 动态性能
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基于相关特性的改进G-SVSLMS算法 被引量:3
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作者 路翠华 李国林 +1 位作者 谢鑫 奚晓梁 《电讯技术》 北大核心 2013年第10期1285-1288,共4页
为解决改进的基于Sigmoid函数变步长最小均方(G-SVSLMS)算法步长更新公式易受噪声干扰的问题,根据高斯白噪声相关性比较差的特性,对G-SVSLMS算法进行改进,提出基于相关特性的改进G-SVSLMS算法,使算法的抗噪声干扰能力明显增强。理论分... 为解决改进的基于Sigmoid函数变步长最小均方(G-SVSLMS)算法步长更新公式易受噪声干扰的问题,根据高斯白噪声相关性比较差的特性,对G-SVSLMS算法进行改进,提出基于相关特性的改进G-SVSLMS算法,使算法的抗噪声干扰能力明显增强。理论分析和仿真结果表明:若两算法选取相同参数,则基于相关特性的改进G-SVSLMS算法相对于G-SVSLMS算法具有小的稳态误差;在保证算法收敛的条件下,基于相关特性的改进G-SVSLMS算法相对G-SVSLMS算法具有较快的收敛速度。 展开更多
关键词 信号处理 噪声抑制 G—SVSLMS算法 相关性 稳态误差 收敛速度
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一种新快速LMS-Newton算法在水声信道均衡中的应用 被引量:2
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作者 宁小玲 李启元 陈志刚 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期4548-4553,共6页
提出一种新的快速LMS-Newton算法,并将该算法用于水声信道均衡。首先引入归一化因子以提高算法收敛速度,在此基础上,引入一种新的变步长迭代方程进一步降低算法收敛后的稳态误差。通过仿真分析步长迭代方程中α和β的取值原则及对算法... 提出一种新的快速LMS-Newton算法,并将该算法用于水声信道均衡。首先引入归一化因子以提高算法收敛速度,在此基础上,引入一种新的变步长迭代方程进一步降低算法收敛后的稳态误差。通过仿真分析步长迭代方程中α和β的取值原则及对算法收敛性能的影响,并在2种水声信道环境下,采用2种调制信号将该算法与其他LMS类和RLS类算法的收敛性能进行比较。研究结果表明:该算法实现简单,收敛速度快,稳态误差小;相比XENLMS算法,对于水声信道和调制信号的变化,新算法的适应性或者鲁棒性更强,且随着信道环境和调制信号的复杂化,新算法的收敛性能均与RLS类算法的相当。 展开更多
关键词 LMS-Newton 收敛速度 稳态误差 信道均衡 水声通信
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汽车车内噪声主动控制变步长NFB-LMS算法 被引量:4
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作者 张帅 王岩松 张心光 《声学技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期680-685,共6页
为规避最小均方(Least Mean Square,LMS)算法不能同时提高收敛速度和降低稳态误差的固有缺陷,以及已有变步长LMS算法存在收敛速度慢和稳态误差估计精度差的问题,文中提出了一种基于变步长归一化频域块(Normalized Frequency-domain Bloc... 为规避最小均方(Least Mean Square,LMS)算法不能同时提高收敛速度和降低稳态误差的固有缺陷,以及已有变步长LMS算法存在收敛速度慢和稳态误差估计精度差的问题,文中提出了一种基于变步长归一化频域块(Normalized Frequency-domain Block,NFB)LMS算法的汽车车内噪声主动控制方法。为了比较,应用传统的LMS算法、基于反正切函数的变步长LMS算法和变步长NFB-LMS算法分别进行实测汽车车内噪声的主动控制。结果表明,与其他两个算法相比,变步长NFB-LMS算法的收敛速度提高了70%以上,稳态误差减小了90%以上。变步长NFB-LMS算法在处理车内噪声信号时具有很高的效率,为进行汽车车内噪声主动控制提供了一种新方法。 展开更多
关键词 汽车内部噪声 主动噪声控制 变步长NFB-LMS算法 算法收敛速度 稳态误差
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双磁路旋转音圈电机电枢反应的抑制方法
7
作者 黄俊凯 吴腾飞 +1 位作者 段志君 姚志伟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第11期151-155,共5页
旋转音圈电机具有体积小、精度高等优点,一直广泛运用于精密指向机构中。通电线圈引发电枢反应扰乱电机磁场分布,进而影响电机控制性能。本文研究旋转音圈电机电枢反应及其抑制方法,在电机控制模型中引入电枢反应影响系数,边磁轭开矩形... 旋转音圈电机具有体积小、精度高等优点,一直广泛运用于精密指向机构中。通电线圈引发电枢反应扰乱电机磁场分布,进而影响电机控制性能。本文研究旋转音圈电机电枢反应及其抑制方法,在电机控制模型中引入电枢反应影响系数,边磁轭开矩形口截断电枢反应干扰磁路,分析电机控制系统动态特性和稳态特性,确定最优开口参数,设计并制造样机。实验结果表明:该方法可将电机控制系统稳态误差降低近50%,有效抑制电枢反应,提高系统稳态性能。 展开更多
关键词 双磁路旋转音圈电机 电枢反应 电磁场仿真 稳态误差
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采煤机电液比例调高前馈-反馈PID复合控制研究 被引量:4
8
作者 张义龙 彭天好 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2022年第10期191-195,共5页
针对采煤机电液比例调高液压系统在大惯量负载工况下响应速度不够快,控制精度不够高的问题,提出一种前馈-反馈PID自动调高控制方法,并将遗传算法优化后常规PID反馈控制与前馈-反馈PID复合控制进行对比,基于AMESim的仿真结果表明:相比遗... 针对采煤机电液比例调高液压系统在大惯量负载工况下响应速度不够快,控制精度不够高的问题,提出一种前馈-反馈PID自动调高控制方法,并将遗传算法优化后常规PID反馈控制与前馈-反馈PID复合控制进行对比,基于AMESim的仿真结果表明:相比遗传算法优化参数后的常规PID反馈控制,前馈-反馈PID复合控制能够进一步提高系统响应速度,减小轨迹跟踪位移稳态误差,对优化采煤机电液比例调高控制系统具有借鉴意义。 展开更多
关键词 采煤机电液比例调高 前馈-反馈PID控制 遗传算法 稳态误差
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基于零均值特性的改进G-SVSLMS算法 被引量:1
9
作者 路翠华 谢鑫 周红梅 《电讯技术》 北大核心 2013年第3期284-287,共4页
为解决改进的基于Sigmoid函数变步长最小均方(G-SVSLMS)算法步长更新公式易受噪声干扰的问题,根据高斯白噪声的零均值特性,对G-SVSLMS算法进行改进,提出基于零均值特性的改进G-SVSLMS算法,使算法的抗噪声干扰能力明显增强。理论分析和... 为解决改进的基于Sigmoid函数变步长最小均方(G-SVSLMS)算法步长更新公式易受噪声干扰的问题,根据高斯白噪声的零均值特性,对G-SVSLMS算法进行改进,提出基于零均值特性的改进G-SVSLMS算法,使算法的抗噪声干扰能力明显增强。理论分析和仿真结果表明:若两算法选取相同参数α、β,则基于零均值特性的改进G-SVSLMS算法相对于G-SVSLMS算法具有小的稳态误差;在保证算法收敛的条件下,基于零均值特性的改进G-SVSLMS算法相对于G-SVSLMS算法具有较快的收敛速度。 展开更多
关键词 信号处理 噪声抑制 G—SVSLMS算法 零均值特性 稳态误差 收敛速度
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针对X-Y精密数控工作台进给伺服系统特性的分析 被引量:2
10
作者 王文深 潘周光 《浙江工贸职业技术学院学报》 2008年第1期31-36,30,共7页
针对一个实际的X-Y精密数控工作台,本文首先简要叙述数控进给控制装置的结构和特点;然后,对整个进给伺服系统进行理论分析,推导建立系统各个线形环节的传递函数,并对该系统在直线和圆弧插补运动时的轮廓误差进行了数学分析,并得出重要... 针对一个实际的X-Y精密数控工作台,本文首先简要叙述数控进给控制装置的结构和特点;然后,对整个进给伺服系统进行理论分析,推导建立系统各个线形环节的传递函数,并对该系统在直线和圆弧插补运动时的轮廓误差进行了数学分析,并得出重要的结论。 展开更多
关键词 X—Y工作台 数学模型 稳态误差
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工业控制中Fuzzy-PID控制的策略与方法 被引量:2
11
作者 朱晓娟 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期109-112,共4页
从理论上分析了常规模糊控制器的局限性,在此基础上推导出模糊PID控制器消除稳态误差的原理,并以液位控制系统为例,介绍了模糊PID控制器的设计方法,并用MATLAB工具箱对系统进行仿真试验。通过对仿真结果的分析得出:模糊PID控制器既能消... 从理论上分析了常规模糊控制器的局限性,在此基础上推导出模糊PID控制器消除稳态误差的原理,并以液位控制系统为例,介绍了模糊PID控制器的设计方法,并用MATLAB工具箱对系统进行仿真试验。通过对仿真结果的分析得出:模糊PID控制器既能消除稳态误差,又有很强的鲁棒性,对于此类非线性迟滞系统具有良好地控制性能。 展开更多
关键词 模糊PID控制 稳态误差 控制策略
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重载液压缸动态位移信号的自适应滤波器设计
12
作者 丁兆轩 刘凯磊 +3 位作者 强红宾 康绍鹏 朱勇 殷鹏龙 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期110-116,共7页
为了能够在大型减震阻尼器性能测试试验中更好反馈试验台的重载液压缸动态位移变化信息,从而真实模拟大型减震阻尼器所需振动激励信号,进而获得更好的特性参数,对比传统变步长LMS算法,根据试验台重载液压缸实际振动的加载工况,在预期参... 为了能够在大型减震阻尼器性能测试试验中更好反馈试验台的重载液压缸动态位移变化信息,从而真实模拟大型减震阻尼器所需振动激励信号,进而获得更好的特性参数,对比传统变步长LMS算法,根据试验台重载液压缸实际振动的加载工况,在预期参考信号不可知的情况下,通过小波变换对原始信号进行拟合,并使用MATLAB建立误差与步长之间的非线性函数表达式,提出一种基于小波变换的LMS自适应滤波器,最后通过LabVIEW编写了测控程序进行了试验。试验结果表明,相较于传统变步长LMS算法,基于小波变换的自适应滤波器收敛速度更快、稳态误差更小且跟踪能力更强,在实际应用中,相较于其他类型滤波器具有更好的滤波效果。 展开更多
关键词 动态位移 小波变换 自适应滤波 稳态误差
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一种改进后的闭环解码算法
13
作者 颜亚灵 王洛国 +1 位作者 阎瑞 武明 《电子科技》 2024年第3期26-33,共8页
针对传统的闭环解码算法量测方程、传递函数在加速时易造成稳态误差等问题,文中提出了一种改进后的闭环解码算法。在闭环解算之前,使用最小二乘法对旋转变压器输出的信号参数进行数据拟合,获得更加准确的旋转变压器信号,设计校正装置,... 针对传统的闭环解码算法量测方程、传递函数在加速时易造成稳态误差等问题,文中提出了一种改进后的闭环解码算法。在闭环解算之前,使用最小二乘法对旋转变压器输出的信号参数进行数据拟合,获得更加准确的旋转变压器信号,设计校正装置,避免抑制参数波动及非线性因素对系统性能的影响,增强系统的稳定性。利用仿真实验对解码算法进行了稳态误差、角位置和角速度误差分析,结果表明改进后的闭环解码算法更稳定、稳态误差更小,角位置误差波动从(-10,0)变为(-4.0,3.5),角速度误差波动从(-0.50,-0.25)变为(-0.15,0.10)。 展开更多
关键词 旋转变压器 位置信号 传递函数 角位置 闭环解码 算法 信号分析 稳态误差
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测量电流互感器幅相误差的稳态模型
14
作者 王立军 吴嘉腾 《系统仿真技术》 2024年第1期39-48,共10页
针对高压配电网扩张过程中电流互感器(current transformers,CT)测量不够精确的问题,提出一种CT幅相误差稳态数学模型。CT稳态模型与其铁芯磁性相关,可根据铁芯磁导率和功率损耗预测CT振幅误差和相位误差。减小CT误差,其中高磁导率和低... 针对高压配电网扩张过程中电流互感器(current transformers,CT)测量不够精确的问题,提出一种CT幅相误差稳态数学模型。CT稳态模型与其铁芯磁性相关,可根据铁芯磁导率和功率损耗预测CT振幅误差和相位误差。减小CT误差,其中高磁导率和低损耗是铁芯理想的磁特性,同时,保持低负载阻抗也很重要。因此,将铁芯磁导率、铁芯损耗、负载阻抗与CT误差函数联系起来,将CT误差作为这3个参数的函数进行仿真分析。最后,通过实验和模型预测数据对比分析,验证所提CT稳态数学模型的算法正确性。 展开更多
关键词 电流互感器 稳态数学模型 相位误差 补偿
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未饱和高压蒸汽恒定湿热试验设备湿度参数测量方法探讨
15
作者 陈再举 陈雪霞 邹永毅 《环境技术》 2024年第10期256-259,271,共5页
针对采用干湿球法对未饱和高压蒸汽恒定湿热试验设备的湿度参数进行测量时得到的干球温度和湿球温度,利用经验公式计算代替查蒸汽表法得到相对湿度可以显著提高数据处理的效率。在相同的干球温度和湿球温度条件下,通过采用经验公式计算... 针对采用干湿球法对未饱和高压蒸汽恒定湿热试验设备的湿度参数进行测量时得到的干球温度和湿球温度,利用经验公式计算代替查蒸汽表法得到相对湿度可以显著提高数据处理的效率。在相同的干球温度和湿球温度条件下,通过采用经验公式计算得到相对湿度值和查蒸汽表得到的相对湿度值进行比较,可以确认由于方法误差带来的影响可以忽略不计时,对于采用经验公式代替查蒸汽表得到相对湿度提供依据。 展开更多
关键词 未饱和高压蒸汽恒定湿热试验设备 干球温度 湿球温度 经验公式 相对湿度 方法误差 测量方法
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一种用于VSC-HVDC谐波抑制的重复控制策略 被引量:3
16
作者 赵利刚 赵勇 +2 位作者 李兴源 郭磊 张英敏 《电测与仪表》 北大核心 2017年第2期25-30,37,共7页
针对VSC-HVDC交流系统中5、7、11、13次谐波含量较大,采用一种改进型重复控制与PI调节器串联的控制方法。该方法的控制周期仅为传统重复控制周期的一半,具有较小的稳态误差,可以大幅度地消除系统各次奇次谐波。在PSCAD/EMTDC中搭建一个... 针对VSC-HVDC交流系统中5、7、11、13次谐波含量较大,采用一种改进型重复控制与PI调节器串联的控制方法。该方法的控制周期仅为传统重复控制周期的一半,具有较小的稳态误差,可以大幅度地消除系统各次奇次谐波。在PSCAD/EMTDC中搭建一个两端的VSC-HVDC系统,对未加重复控制、添加传统重复控制和改进型重复控制三种情况下换流站1、2侧交流电流的谐波含量进行仿真分析,结果表明改进型重复控制具有更好的谐波抑制效果。 展开更多
关键词 VSC-HVDC 改进型重复控制 奇次谐波 控制周期 稳态误差
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基于LQG-I的风力发电机组优化控制策略研究 被引量:1
17
作者 曹松青 郝万君 +2 位作者 陈歆婧 郝诗源 李泽 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第7期1061-1066,共6页
文章针对风电系统的随机性、不确定性和未建模动态等特征,提出了LQG-I优化控制策略。首先,运用机理分析的方法建立了风力发电系统数学模型。在此基础上,设计了LQG-I控制策略,既保留了LQG在克服随机扰动方面的优势,又利用了积分控制在解... 文章针对风电系统的随机性、不确定性和未建模动态等特征,提出了LQG-I优化控制策略。首先,运用机理分析的方法建立了风力发电系统数学模型。在此基础上,设计了LQG-I控制策略,既保留了LQG在克服随机扰动方面的优势,又利用了积分控制在解决系统的不确定性和未建模动态方面的优势。为了进一步改善对系统的控制性能,采用粒子群优化算法对加权矩阵Q,Qe,R的参数进行整定。最后,以高风速区功率和发电机转矩优化控制问题为例,在matlab/simulink平台下仿真验证了所提优化控制策略的可行性和有效性。仿真结果表明:所提出的LQG-I优化控制策略能够实时跟踪风速的变化,保证发电机角速度、转矩和输出功率的稳定;在同等条件下,该控制策略比传统LQG控制器性能更优越。 展开更多
关键词 积分作用 LQG控制 风力发电机组 稳态误差 粒子群算法
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减少测量误差影响的误差检测-K值控制法
18
作者 田新良 杨苹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期577-584,共8页
本方法检测单闭环系统或弱耦合的多闭环多控制对象的复合控制系统的误差信号E(s)和输出值C(s),得到输出期望值R(s);再加上K倍E(s)作为新的输出期望值R(s),然后使用原算法对系统实施控制.比较传统的控制方式,通过检测系统的输出期望值R(s... 本方法检测单闭环系统或弱耦合的多闭环多控制对象的复合控制系统的误差信号E(s)和输出值C(s),得到输出期望值R(s);再加上K倍E(s)作为新的输出期望值R(s),然后使用原算法对系统实施控制.比较传统的控制方式,通过检测系统的输出期望值R(s)和输出值C(s)得到误差信号E(s)从而实施控制,该方法减少了测量误差对系统误差的影响.同时,该方法可对多控制对象中的每一个控制对象的开环增益通过系数K进行单独调节,从而便于实现每个控制对象开环增益的最优化,减少了控制系统的调试难度,降低了系统的稳态误差.论文推导了测量误差对原控制系统的影响及该方法减少测量误差对系统误差影响的原理,并提供了该方法在有源滤波器中的应用实例,仿真和实验结果验证了该方法的正确性. 展开更多
关键词 测量误差 稳态误差 最优化系统 误差检测–K值控制法 有源滤波器
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Active micro-vibration control based on improved variable step size LMS algorithm 被引量:1
19
作者 Li Xiangmin Fang Yubin +2 位作者 Zhu Xiaojin Huang Yonghui Zhou Yijia 《High Technology Letters》 EI CAS 2020年第2期178-187,共10页
The contradiction of variable step size least mean square(LMS)algorithm between fast convergence speed and small steady-state error has always existed.So,a new algorithm based on the combination of logarithmic and sym... The contradiction of variable step size least mean square(LMS)algorithm between fast convergence speed and small steady-state error has always existed.So,a new algorithm based on the combination of logarithmic and symbolic function and step size factor is proposed.It establishes a new updating method of step factor that is related to step factor and error signal.This work makes an analysis from 3 aspects:theoretical analysis,theoretical verification and specific experiments.The experimental results show that the proposed algorithm is superior to other variable step size algorithms in convergence speed and steady-state error. 展开更多
关键词 adaptive filtering variable step size least mean square(LMS)algorithm logarithmic and SYMBOLIC functions convergence and steady state error ACTIVE CONTROL of micro vibration
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基于准比例复数积分-积分控制的三相并网逆变器控制策略研究 被引量:3
20
作者 葛诗涵 李立生 +2 位作者 姜仁卓 段金见 刘聪 《现代电子技术》 北大核心 2020年第23期103-106,111,共5页
针对比例复数积分(PCI)控制方法在离散化过程中易使跟踪频率发生偏移的问题,提出一种新的控制方法,在PCI控制的基础上加入截止频率和积分控制——准比例复数积分-积分(QPCII)控制。在三相静止坐标系上准比例复数积分(QPCI)控制实现电网... 针对比例复数积分(PCI)控制方法在离散化过程中易使跟踪频率发生偏移的问题,提出一种新的控制方法,在PCI控制的基础上加入截止频率和积分控制——准比例复数积分-积分(QPCII)控制。在三相静止坐标系上准比例复数积分(QPCI)控制实现电网谐波抑制,在两相旋转坐标系上积分控制有效消除静差。通过Matlab/Simulink进行建模仿真,并与PCI控制方法进行对比,仿真结果表明该控制策略具有更高的稳定性和谐波抑制能力,实现了交流信号的无静差跟踪,证明了控制策略的可行性,使逆变系统达到良好的控制效果。 展开更多
关键词 并网逆变器 QPCI控制 谐波抑制 无静差跟踪 双闭环控制 建模仿真
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