一种双工位旋转式上甑机器人设计

上甑是白酒酿造的关键工序,为解决传统白酒酿造上甑过程中劳动强度大、酒质及产酒率不稳定等问题,依据上甑过程的工艺要求及标准,设计了一种双工位旋转式上甑机器人。该机器人采用3个旋转关节和撒料器实现上甑铺料的平面定位,平移关节实现撒料高度的控制。对机器人的正、逆运动学进行了解析求解和验证,采用Monte⁃Carlo法模拟了上甑机器人的工作空间;基于有限元方法对关键部件进行了强度及模态分析。通过物理试验样机的现场测试,表明样机上甑相比于人工上甑的出酒率提高了10%左右,尾酒度数降低了5°~7°,有效提高了上甑的效率,验证了设计的可行性。模拟仿真与样机测试结果表明:文中上甑机器人的结构及功能满足设计要求,可为上甑机器人的设计及后续性能优化提供参考。

赤水河流域酱酒企业酿造过程中产污水的特征研究

对某酱香型白酒企业连续三个生产季(2021年—2023年)各轮次的锅底水量以及锅底水pH、COD、氨氮、总磷、总氮等指标进行检测分析。结果表明,在酱香型白酒酿造过程中,六轮次的锅底水量最大,属产污量高峰期;各轮次锅底水量呈现先升高后降低趋势,在六轮次锅底水达到最大值,各轮次锅底水量大小为:六轮次>七轮次>五轮次>四轮次>三轮次>二轮次>一轮次>造沙>下沙;锅底水pH随着生产轮次的进行,呈现先降低后升高的趋势,在六轮次达到最小值,酸性最大;各轮次锅底水的COD、氨氮、总磷、总氮等指标呈现逐渐升高趋势,生产轮次越往后,COD、氨氮、总磷、总氮等指标越高,各个轮次锅底水的COD、氨氮、总磷、总氮等指标的大小为:七轮次>六轮次>五轮次>四轮次>三轮次>二轮次>一轮次>造沙>下沙。

窑尾锅炉省煤器配套闪蒸系统在水泥窑余热发电的应用

为提升水泥行业余热利用率,结合多个水泥窑余热发电系统设计参数和运行情况,分析了运行时优缺点。并在理论计算基础上提出窑尾锅炉省煤器+闪蒸器的设计思路,得到了实际运行的验证。

酿酒废水底锅水水质和有机组分的检测分析

酿酒废水底锅水作为酿酒废水的主要部分,对其进行分析检测是开发高效处理手段和资源化利用的必要步骤。本文通过国标法、自动电位滴定、苯酚硫酸法、考马斯亮蓝法等对酿酒废水底锅水的水质进行了检测分析,并利用高效液相质谱联用仪(HPLC-MS)、气相色谱质谱联用仪(GC-MS)、傅里叶红外光谱、元素分析、紫外分光光度法等对底锅水中的具体有机组分进行了全方位检测分析。常规分析结果显示底锅水是一种有机物含量高、悬浮物含量高以及总氮含量高的“三高”工业废水,且指标远远高出了国家废水的排放标准。经全方位成分分析,底锅水中有机物的主要组分包括酸类、酯类、醇类、醛类、胺类等有机物质,其中乳酸乙酯和甘油分别约占49%和18%,具有很高的资源化回收利用价值。

河套浓香型白酒蒸馏过程酒中馏分及排酸前后酒醅中风味物质的变化规律研究

探索河套浓香型白酒蒸馏过程中酒醅材料及原酒中微量成分的变化规律。研究表明:材料中产生的高级醇类物质都蒸馏到了酒中,乙酸乙酯和丁酸乙酯大多被蒸馏到了酒中,而己酸乙酯和乳酸乙酯在入池糟醅中还有一定量的残留,酸类物质则更难被蒸馏出来。不同馏分段原酒中微量成分分析发现,高级醇类前后变化不大,乳酸乙酯随蒸馏过程逐渐增加,其它三大类酯及醛类物质呈减少趋势。另外,在整个蒸馏过程甑桶中温度的变化不是很剧烈。

灶蒸烤一体机散热风机对燃烧器性能的影响研究

实践表明:开启散热风机会明显降低燃烧器热效率,并增加烟气CO浓度。因此,本文采用实验方法研究了灶蒸烤一体机散热风机的排风口形状、面积以及导流板角度对燃烧器性能的影响。研究采用三种不同的形状的排风口(矩形、弧形和梯形)在不同的排放口面积和不同的导流板角度条件了,研究了燃烧器的热效率与这些因素的变化关系。实验发现,相比于梯形排风口和弧形排风口,矩形排风口卷吸锅底高温烟气能力会较弱,导致燃烧器的效率最高,达到67.3%。排风口面积对于采用弧形排风口的燃烧器热效率有显著影响,适当减少排风口面积,可减少锅底高温烟气的卷吸量,导致高温烟气外泄量减少,从而提高热效率。在排风口采用导流倾角为15°~45°时,可减小锅底高温烟气的卷吸,提高燃烧器热效率。

Steamer Pot Chicken

Ingredients: 750 grams whole chicken chopped into medium-sized pieces, minced ginger root and scallion, cooking wine, salt, pepper and MAG(optional).

基于万能蒸烤箱的鸡汤炖制工艺分析

为探讨炖制方式与鸡汤品质之间的关系,以万能蒸烤箱为设备,分析不同的炖制模式下鸡汤的游离氨基酸含量和挥发性风味物质含量,采用电子鼻和电子舌分析不同炖制模式下鸡汤的气味和滋味差异性,采用主成分(PCA)、聚类分析和Pearson相关系数对鸡汤风味的差异性进行区分,确定出万能蒸烤箱的鸡汤炖制条件。结果表明,在此条件下炖制的鸡汤呈淡黄色、表面有小粒浮油、鸡汤鲜味明显,香味浓郁,口感醇厚,回味清甘。该条件的汤中游离氨基酸总含量达到117.97 mg/100 g;挥发性风味物质共39种,其中醛类15种,醇类9种、酯类8种,酮类3种,其他4种,比较六种炖制模式的样品,模式四(蒸烤模式,湿度100%;温度140℃烹制20 min后;100℃烹制60 min)下炖制的样品风味佳、总游离氨基酸含量相对较高、挥发性风味物质丰富且炖制时间相对较短,是一种成品风味佳且节能的炖制方式。

浓香型白酒蒸馏取酒工艺的研究与实践应用

本研究针对浓香型原酒中己酸乙酯和乙酸乙酯量比关系失调的共性技术问题,在优化生产工艺与强化质量管理的基础上,对蒸馏取酒工序实施甑桶结构与分段摘酒两步改良法。结果表明,通过甑桶内壁加装木片及改造甑底蒸汽分布器的方式,能有效改善因甑内糟醅径向热传导不均引起的甑边效应现象,“六分法”分段摘酒法可辅助协调各馏段中主要馏分特别是己酸乙酯与乙酸乙酯、乳酸乙酯间的量比关系,使得综合原酒己酸乙酯/乙酸乙酯由1∶1.2~2降至1∶1.0~1.6,优级酒收得率提高约2%,有效提高摘酒准确性和原酒质量。

泗纶蒸笼外围片打孔机的研制

为解决泗纶蒸笼手工打孔效率低、劳动强度大、质量不稳定、不美观的问题,研制泗纶蒸笼外围片打孔机。打孔机的机械部分主要有传动机构、执行机构、旋转定位机构等,电气部分主要有PLC、触摸屏、位置传感器等,它结构简单、可靠性强、维修方便、使用便捷,特别适用于人才缺乏的泗纶蒸笼产业,打孔机加工后的外围片,打孔处孔径均匀、位置精确,为研制外围片竹钉固定机奠定了基础。

热板式活络模具与蒸锅式活络模具的传热性能分析

利用Ansys Workbench的瞬态热模块对圆锥面导向的热板式活络模具与蒸锅式活络模具进行传热性能对比分析,并对蒸锅式活络模具的结构进行优化。结果表明:蒸锅式活络模具的温模时间比热板式活络模具更短,但热板式活络模具的花纹块最大温差比蒸锅式活络模具小,温度分布更加均匀;结构优化后蒸锅式活络模具的花纹块最大温差、块上下侧温差以及中部横向温差均减小,温度分布更加均匀。

基于迪文屏触摸显示的商用蒸饭柜控制系统研究

目前市场上大部分厂家蒸柜系统的人机交互界面以液晶或数码管显示为主,很少采用触摸屏显示,为此,提出了一种基于迪文屏触摸显示的智能蒸柜控制器设计方案,包括智能蒸柜控制器的硬件设计、软件设计以及迪文屏界面图标设计。实验数据表明,基于迪文屏触摸显示的蒸饭柜控制系统,操作灵活、加热效果精准、运行稳定。该方案对于智能蒸柜控制系统设计具有一定的参考价值。

一种全自动上甑系统及其布料规程和布料时间的设计研究

为降低人工上甑的劳动强度、减少上甑的劳动成本、提高上甑自动化程度和上甑效率,本研究通过长期对熟练上甑工人上甑时的工艺规范和上甑的工艺效果的观测、分析和总结,设计出了一套能达到人工上甑效果且完全满足上甑工艺要求的全自动上甑系统及使用该系统时的布料规程和布料时间,按照该系统的布料规程和布料时间上甑时,不但能实现高质量、高效率的自动上甑,而且大大降低了上甑的劳动强度和劳动成本。

太原唐代郭行墓“堕甑”图考略

太原唐代郭行墓东壁两幅树下人物屏风,构成了一个完整的画面。画面中“破碎的陶罐”是解读其内容的关键线索,这应是孟敏“堕甑不顾”的故事。此故事之所以被画在太原唐墓屏风中,既与孟敏洒脱大度,属于高士一类人物有关,也可能是此事发生在太原,为当地人所熟知的缘故。

一种组合蒸汽烹饪器具研究与应用

本论文设计了一款利用蒸汽原理来烹饪食物的蒸锅,也是家庭常用的烹饪器具之一,主要是利用蒸汽把锅内的馒头、点心、菜品等蒸熟。目前市场主要的蒸锅分为燃气蒸锅与电蒸锅。其中,电蒸锅的工作原理是利用发热器对锅体内的水加热而形成高温蒸汽,然后利用高温蒸汽对食物进行加热烹饪。但是,在蒸煮食物时,需要在锅体内加水后才放入食物进行加热蒸煮,并需要使水连续地保持在沸腾状态,耗能较大;随着蒸煮的进行,锅体内的水会不断减少,需要人工打开锅盖并向锅体内加水,这样的话会导致高温蒸汽的散失以及蒸煮的暂时中断,影响食物的蒸煮质量;而且在蒸煮过程中,由于锅内温度升高,锅内空气的水蒸气含量大,而锅外环境温度低,当锅内水蒸气依附于锅盖上时,遇冷凝结生成冷凝水,当锅盖上的冷凝水达到一定量时会滴落在下方蒸煮的食物上,影响食物的口感。

酒醅上甑机器人在酱香型白酒酿造生产中的应用研究

酱香型白酒是我国白酒的基础香型之一,工艺过程需要2轮投粮、8次固态发酵和多轮次馏酒,酿造流程较多,涉及的工艺十分复杂。传统人工酿造效率不高,难以满足新时代人们对酱香型白酒的需求。因此,需要结合社会及科技发展趋势,积极合理应用酒醅上甑机器人,依托其自动化、结构简洁和易操作等优势,改善工艺、生产模式和安全合理性,增强酿造效率及规范合理性。基于此,本文以酱香型白酒酿造为切入点,针对酒醅上甑机器人应用展开系统化分析与研究。

上甑机器人在白酒固态蒸馏中的应用现状与探讨

机器人上甑是白酒生产自动化发展中难度较大的环节,抖动式机器人和旋转式机器人是当前两类主流上甑机器人,本文介绍了两类上甑机器人的结构组成及其工作原理,并针对"探气上甑,均撒匀铺"的工艺要求探讨了两类机器人在"铺料"工艺上的优缺点,以及"探气"工艺上的不足。最后,根据探讨的不足之处,对上甑机器人未来的研究方向提出了个人见解,并对其在未来白酒生产中的重要意义进行了展望。

天津港国际邮轮码头工程泥沙数模试验研究

根据天津港整体发展规划,拟在东疆港区南端建设一个邮轮码头。根据现场实测资料分析,利用MIKE21 Flow Model模块建立了天津港海域大模型和邮轮码头海域小模型,其中大模型为小模型提供水动力模型所需要的开边界条件。其模拟结果为泥沙数学模型提供了潮流动力条件。在对模型进行充分验证的基础上,计算了现状单航道和复式航道开通2种情况下邮轮码头港池内的流场和泥沙淤积情况。计算结果表明,该工程是可行的。

上甑蒸馏技术与白酒产质量的关系

阐述了白酒蒸馏过程中的拌粮、底锅水、上甑、量质摘酒等上甑技术与白酒产质量的关系。

基于机器视觉的装甑布料系统设计

针对现有机械装甑效果不佳,设计了一个具有机器视觉的酿酒装甑布料系统,以人工装甑经验为模型,用红外热成像技术引导装甑机器人,实现智能装甑布料。