自主车在模糊环境下的路径规划研究

本文讨论了基于三角形模糊数的模糊约束条件和基于梯形模糊数的模糊费用。通过对模糊费用函数清晰化，使模糊目标函数清晰化。最后用最速下降法进行路径搜索，实现了自主车在模糊环境下的越野路径规划。

解决一类遗传算法早熟收敛的混合法及其推广

本文分析了变型标准遗传算法ＶＣＧＡ（ｖａｒｉａｎｔｓｏｆｃａｎｏｎｉｃａｌｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ）有时会产生早熟收敛的机理，提出了混合法ＨＶＣＳＤＡ（ｈｙｂｒｉｄＶＣＧＡｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｓｔｅｅｐｅｓｔｄｅｓｃｅｎｔａｐｐｒｏａｃｈ），并进行了推广．该方法可使最优保存的超级个体时间序列离开早熟收敛状态而继续接近全局最优解．仿真实例表明了本文算法的有效性．在３０城市ＴＳＰ（ｔｒａｖｅｌｉｎｇｓａｌｅｓｍａｎｐｒｏｂｌｅｍ）的基准测试问题中，本文得到了路径为６．８２的结果，它好于用新的现代的启发式搜索方法——ＴＡＢＵ搜索法得到的６．９９的结果．

一种求解函数优化的混合遗传算法

在浮点编码遗传算法中加入最速下降法,构成适于函数全局优化的混合遗传算法。混合算法改善了遗传算法的局部搜索能力,显著提高了遗传算法求得全局解的概率。由于只利用函数值信息,混合算法是一种求解函数全局优化问题的通用方法。

最速下降法在半盲信道估计中的应用

信道估计是无线通信中的基本问题.介绍了一种适用于静态多径信道的参数建模的半盲信道估计方法.该方法根据SRM准则推导出代价函数,而后又分两步求解:首先通过线性搜索定位粗略的估计值,再用最速下降法改善估计精度.计算机仿真表明,建议的最速下降法所需迭代次数少于高斯牛顿法,且显著减少计算量,缩短运行时间.