WRIST FORCE SENSOR'S DYNAMIC PERFORMANCE CALIBRATION BASED ON NEGATIVE STEP RESPONSE

Negative step response experimental method is used in wrist force sensor＇s dynamic performance calibration. The exciting manner of negative step response method is the same as wrist force sensor＇s load in working. This experimental method needn＇t special experiment equipments. Experiment＇s dynamic repeatability is good. So wrist force sensor＇s dynamic performance is suitable to be calibrated by negative step response method. A new correlation wavelet transfer method is studied. By wavelet transfer method, the signal is decomposed into two dimensional spaces of time-frequency. So the problem of negative step exciting energy concentrating in the low frequency band is solved. Correlation wavelet transfer doesn＇t require that wavelet primary function be orthogonal and needn＇t wavelet reconstruction. So analyzing efficiency is high. An experimental bench is designed and manufactured to load the wrist force sensor orthogonal excitation force/moment. A piezoelectric force sensor is used to setup soft trigger and calculate the value of negative step excitation. A wrist force sensor is calibrated. The pulse response function is calculated after negative step excitation and step response have been transformed to positive step excitation and step response. The pulse response function is transferred to frequency response function. The wrist force sensor＇s dynamic characteristics are identified by the frequency response function.

PV-VSG光伏电站一次调频试验及性能评估方法研究与应用

光伏发电的随机性导致了不同光伏电站出现一次调频性能不足、接入电网频率失稳等问题。而光伏场站的一次调频能力是维持电网稳定性的关键,因此对光伏电站的一次调频能力进行测试与评估具有重要意义。以石城子某光伏电站机组为例,详细介绍了PV-VSG光伏电站实施一次调频的意义、原理及措施,并提出了适用于该光伏电站的一次调频试验技术方案和试验方法。通过频率阶跃及模拟实际电网频率扰动、防扰动性能及自动发电控制(Automatic generation control,AGC)协调的合格率对光伏电站的安全性及稳定性进行评估,具有实际应用价值和推广意义。

煤矿综采工艺放煤步距的实验分析应用

煤炭作为我国重要的能源形式,进行煤炭综采过程中,提高放煤技术能够提高煤炭的产量及质量。放煤步距作为放煤过程中重要的工艺参数,必须针对不同的煤层选择合理的放煤步距。采用实验分析的形式对厚煤层的放煤步距进行模拟实验,采用不同颜色的石子模拟顶煤及直接顶的流动作用,经过实验对一采一放、两采一放及三采一放三种不同的放煤步距产生的顶煤进行分析,从而对煤矿的开采提供应用参考。

两种测定阿司匹林肠溶片含量的方法在教学应用中的比较

测定阿司匹林肠溶片含量是药物分析实验的核心教学内容。两步酸碱滴定法和高效液相色谱法是教学实验中最常用的两种方法,本研究从实验原理、方法、实验设施和教学实践能力等多个方面进行比较。两步酸碱滴定法具有实验操作容易、所需实验设备较少,但测定结果不够准确的特点。高效液相色谱法测定结果准确,且可以提升学生使用高效液相色谱的能力。但其实验过程复杂,对实验场地和经费具有较高要求。最后提出以两步酸碱滴定法为基础教学内容,将高效液相色谱法作为拓展内容。在理解阿司匹林肠溶片含量测定原理和方法同时,提升学生应用现代药物分析设备的能力,有助于提高人才培养水平。

两步法冷坩埚高放废液玻璃固化工艺设计与试验研究

探讨了两步法冷坩埚玻璃固化技术在高放废液处理中的工艺设计和台架验证试验研究。首先介绍了该技术的原理及工艺步骤,并分析了关键工艺参数对高放废液的影响,并以最大限度包容放射性核素为目标,针对熔制温度、熔制时间、适用配方等进行了工艺设计,并对两步法冷坩埚高放废液玻璃固化关键工艺影响因素进行了研究分析。在台架验证试验研究部分,介绍了两步法冷坩埚高放废液玻璃固化模拟料液试验方案,并对初步试验验证结果进行分析讨论,总结分析了工艺优化的方向,强调了该技术的技术创新点与优势,并提出了面临的挑战与改进方向。

实验教学法在初中生物课堂中的运用探究

在生物教学中,实验是不可或缺的一部分,引导学生动手实验并在实验中感悟新知,可有效激发学生的学习积极性,提高学生的思维能力和动手能力,使其实现全面发展。文章在分析实验教学法内涵、初中生物课堂存在的问题及采取实验教学法意义的基础上,探究实验教学法的运用策略:明确实验目的以激发学生的求知欲,借助信息技术提高实验教学效用,结合课外实验拓宽教学范围,鼓励学生自主设计实验步骤,使其养成良好学习习惯,以此提高课堂教学效率,提升学生的观察能力、思维能力和创新能力。

筒形件错距旋压工艺的试验研究

影响错距旋压零件精度的因素很多，本文通过在Ｓｔ５６—９０ＣＮＣ进行薄壁长筒形件试验研究，分析了反旋进给率增大产生缩径的原因，进给率变化对壁厚的影响规律，以及毛坯外端对成形区的约束作用。通过改变进给率成功地控制零件的壁厚和扩径，保证了加工零件的精度。

人群密度对行走速度及步长影响的试验研究

针对现有的疏散基本参数不符合我国人群特征、导致模拟计算结果及相关法律和技术规范不准确这一现状,以大学生为研究对象,设计人群密度对行走速度及步长的影响试验。试验采用轻质框架固定人群密度的方法,测量2~8人/m^2的人群密度下,人群行走100m所需时间及步数,并计算人群的平均行走速度及步长。对获得的数据进行拟合,分析得到了人群密度对行走速度及步长的影响规律。结果表明,当人群密度小于4人/m^2时,人员的行走速度及步长基本保持不变,约为1.4 m/s和0.75 m,当人群密度超过4人/m^2时,人员的行走速度及步长快速下降,最低约0.4 m/s和0.2 m。当人群密度超过4人/m^2时,行走速度及步长与人群密度之间分别符合二次函数和线性函数关系。

科研成果转化为创新教学实验项目的探索与实践

为了充分调动学生的科研热情以及对核信号处理学科前沿问题的认知与探究能力,对传统的实验教学方式进行了教学改革。将核技术、信息技术及其交叉学科中所取得的科研成果——“基于深度学习卷积神经网络、长短期记忆神经网络模型的重叠核脉冲参数估计方法”转化为核信号分析与处理本科实验教学中的创新实验项目,从而形成了包括验证型、综合型以及创新型科研成果转化实验在内的三级阶梯式实验教学模式。该教学模式运行4年来,已有4届本科生参与了该实验项目,学生在省级以上学科竞赛中获奖10余项,发表中文核心期刊论文5篇,授权实用新型专利5项,在教学实施过程中取得了良好的实验教学效果。

计算机组成原理实验教学改革

从高校计算机组成原理实验教学的实际出发,在分析目前计算机组成原理两种实验方式特点的基础上,阐述基于FPGA实验方式可以激发学生实验兴趣和创新能力的观点,结合江苏大学计算机科学与通信工程学院计算机组成原理课程6年来的实验教学情况,论述在实验方式、实验内容的设置、实验教材的编写、实验教学方法等方面进行的一系列改革。

新能源材料与器件专业实验教学探讨

结合国家能源战略需求下新能源材料与器件专业的建设背景和专业的特点,提出了以光伏器件、新型储能材料与器件为主的阶梯式实验教学体系建设思路。阶梯式系列实验对设备要求简单,具有易实施特点,综合科学性、可行性和可操作性,逐步提高学生的专业实践能力和动手能力,加强学生的竞争力。以晶硅太阳电池绒面制备实验为例,对专业实验内容及教学计划安排等方面进行了深入探讨。

大间隙聚合型阶梯式磁性液体密封的设计及试验研究

为了解决大间隙条件下磁性液体密封耐压能力低的难题,本文在阶梯式迷宫密封的基础上创造性地提出了一种新型阶梯式磁性液体密封结构。初步设计了一种聚合型阶梯式磁性液体密封结构和一种与其具有相同结构参数的普通磁性液体密封结构,采用试验的方法研究了两种密封结构的密封耐压性能,并对结果进行了分析与比较。结果表明:当轴向密封间隙宽度为0.4 mm且径向密封间隙宽度从0.4增加到0.7 mm时,聚合型阶梯式机油基磁性液体密封性能较普通磁性液体密封耐压性能分别提高了0%,11%,50%和70%;当径向密封间隙高度为0.7 mm且轴向密封间隙宽度从0.4增加到1 mm时,聚合型阶梯式机油基磁性液体密封性能分别提高了70%,50%,80%和20%。大间隙聚合型阶梯式磁性液体密封的耐压性能不仅取决于径向密封间隙的高度,还取决于轴向密封间隙的宽度。

合成硬脂酸钙新工艺研究

通过改变原料的投放顺序和控制氢氧化钠与催化剂过氧化氢的滴加速度一步合成硬脂酸钙。以硬脂酸钙产品中游离酸质量分数为实验指标,采用单因素实验和正交实验法考察了反应温度、反应时间及原料配比等对产品中游离酸质量分数的影响,得到了反应的较优工艺条件:反应时间为120 min,反应温度为70℃,C17H35COOH与CaCl2摩尔比为2∶1.15,C17H35COOH与NaOH摩尔比为1∶1.40。在以上工艺条件下的实验结果表明,硬脂酸钙产品游离酸含量和熔点分别为0.51%和140℃,产品指标达到国内企业标准。

基于OBE的阶梯式模拟电子技术实验教学改革研究

针对当前模拟电子技术实验教学中存在的弊端,以提高学生的工程实践能力和创新能力为目标,深入探讨了基于OBE模式的基本实验技能、综合设计技能和科学研究技能三个阶梯层次的模拟电子技术实验教学改革。实践证明,基于OBE教育理念的阶梯式实验教学模式能循序渐进地培养学生的工程意识和研究型思维。

三步式红外光谱实验教学法

在红外光谱实验教学中建立了以基础实验、综合实验、自主设计实验为一体的三步式实验教学方法,激发学生的学习兴趣和科学研究热情,提高了实验教学效果。

一种基于脉冲控制器控制的步进电机实验教学电路的设计

脉冲控制器控制的步进电机实验教学电路主要由电源模块、脉冲控制器、步进电机驱动器、两相混合式步进电机组成。脉冲控制器根据编写的程序产生脉冲信号,控制步进电机的运动来达到准确定位。脉冲控制器的程序编写简单易学,可提供安装、调试电路并进行步进电机以不同的速度前进、后退、停止等定位控制实验,满足理实一体化的教学要求,教学效果显著。

五步实验法打造有温度的“电路”实验课

“电路”实验中蕴含了安全用电、职业道德、实事求是和工程观点、创新精神等育人元素。结合课程培养目标,精心梳理实验内容,潜心融合育人元素,用心打磨实验内容。提出“育人目标指引-理论启发先行-实验方案预设-实验现场修正-实验报告分析”的五步实验教学法。增加实验挑战度和高阶性,使实验课程有温度并且有态度。

以PBL教学法为基础的仪器分析实验教学六步法构建

传统实验方法中学生是被动的获取知识,影响学习效率,而PBL教学法需要大量的时间,在实验教学中的应用受到限制。本文借鉴了部分PBL教学法应用于仪器分析实验课程,构建了仪器分析实验教学六步法,即问题的设定、实验材料及设备的确定、实验前小组讨论会、进行实验、实验后的小组总结交流会、评分。该教学方法加强了指导教师的引导作用,克服了PBL教学法需要大量时间的限制,是一种有效的实验教学方法。

五级递阶式实验教学模式与创新人才培养

通过分析时代对人才的要求,提出一种五级递阶式实验教学新模式。介绍了新模式的具体内容,开放实验室和师资队伍建设对新教学模式的保障作用,以及实施新教学模式过程中所取得的成果。

阳江抽水蓄能电站下库溢洪道消能研究

阳江抽水蓄能电站下库溢洪道具有泄流落差和单宽流量较大、陡槽段平面转弯等特点,溢洪道的急流冲击波和消能问题较突出。通过水力学模型试验研究,在弯曲陡槽段进口上游设置"底流消力池+T型消力墩"的一级消力池、弯曲陡槽段内设置斜向高低坎和陡槽段内设置外凸式阶梯跌坎等辅助工程设施,改善了溢洪道泄流流态,妥善解决了溢洪道消能问题。