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DB/AP系燃烧剂的设计与性能研究(英文) 被引量:3
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作者 王海朋 杨洪涛 +3 位作者 朱绪强 杨月 成一 宋东明 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期15-18,23,共5页
设计了以双基(DB)推进剂、高氯酸铵(AP)为主要组分的燃烧剂,并加入金属可燃剂B、Mg、Al来调整燃烧剂的燃烧性能,采用全自动量热仪、数码摄像机、热电偶和TG-DSC测试了燃烧剂的燃烧热、燃速、火焰温度和热性能。结果表明,金属粉的加入可... 设计了以双基(DB)推进剂、高氯酸铵(AP)为主要组分的燃烧剂,并加入金属可燃剂B、Mg、Al来调整燃烧剂的燃烧性能,采用全自动量热仪、数码摄像机、热电偶和TG-DSC测试了燃烧剂的燃烧热、燃速、火焰温度和热性能。结果表明,金属粉的加入可以提高燃烧剂的燃烧热、燃速和火焰温度,并可以改变其火焰结构;对于长距离、高沸点物质的引燃,3种金属粉中B粉的效果最佳,DB/AP/B的火焰温度可达1 070℃,火焰长度达25cm,其燃烧过程也更稳定,而DB/AP/Mg和DB/AP/Al在燃烧过程中产生大量的火星;AP和金属粉对DB推进剂的热分解没有影响。 展开更多
关键词 双基药 燃烧剂 可燃剂 长距离点火 高氯酸铵
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BiYbO_3-BaTiO_3-LiNbO_3陶瓷微结构与性能研究
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作者 张小娅 曹建威 +3 位作者 陈刚 符春林 蔡苇 高荣礼 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2017年第5期741-745,共5页
研究了不同成分的BiYbO_3-BaTiO_3-LiNbO_3陶瓷的晶体结构、表面形貌与介电、铁电性能。研究结果表明,BiYbO_3-BaTiO_3-LiNbO_3预烧粉体均为纯相,烧结后试样中存在少量的Bi2O_3和Yb_2TiO_5第二相,其组织致密、多边形状晶粒中有少量细小... 研究了不同成分的BiYbO_3-BaTiO_3-LiNbO_3陶瓷的晶体结构、表面形貌与介电、铁电性能。研究结果表明,BiYbO_3-BaTiO_3-LiNbO_3预烧粉体均为纯相,烧结后试样中存在少量的Bi2O_3和Yb_2TiO_5第二相,其组织致密、多边形状晶粒中有少量细小的球状晶粒存在。0.25BY-0.7BT-0.05LN陶瓷的介电常数最大(ε_(rmax)=280),剩余极化强度相对较大,P_r=0.47μC/cm2,矫顽场强E_c=19.04kV/cm。0.1BY-0.8BT-0.1LN陶瓷的剩余极化强度最大(P_(rmax)=0.83μC/cm^2),矫顽场强E_c=17.86kV/cm。 展开更多
关键词 BiYbO3-BaTiO3-LinbO3陶瓷 晶体结构 表面形貌 介电性能 铁电性能
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新建盾构隧道近接施工对既有隧道纵向变形影响研究 被引量:37
3
作者 卢岱岳 王士民 +1 位作者 何川 夏鑫 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期108-116,共9页
基于Mindlin解和Loganathan公式对盾构施工正面附加荷载、侧壁摩擦力及盾尾土体损失作用分别进行数值积分求解,得出土体弹性位移场;借助Pasternak地基模型建立既有隧道受荷变形平衡微分方程,得到既有隧道因新建隧道盾构施工产生的附加... 基于Mindlin解和Loganathan公式对盾构施工正面附加荷载、侧壁摩擦力及盾尾土体损失作用分别进行数值积分求解,得出土体弹性位移场;借助Pasternak地基模型建立既有隧道受荷变形平衡微分方程,得到既有隧道因新建隧道盾构施工产生的附加位移。应用该解析解计算分析平行、正交以及重叠三种形式盾构隧道施工的影响,并采用有限元软件,考虑开挖卸荷、盾尾注浆及掌子面顶进等施工过程,对上述三种工况进行三维数值模拟。将数值模拟、实测值及理论分析结果对比分析发现,三者整体上吻合较好,验证了本文新建盾构隧道对既有隧道纵向变形理论分析方法的正确性。为快速评估盾构近接施工对既有盾构隧道结构安全的影响提供了新途径。 展开更多
关键词 盾构隧道 近接施工 纵向变形 解析解
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车用锂离子电池交流加热的研究 被引量:8
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作者 杨莹莹 魏学哲 +3 位作者 刘耀锋 戴海峰 朱建功 房乔华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期901-908,共8页
提出电池交流加热物理模型和产热模型,通过单体电池的交流加热实验验证了该模型的正确性。不同条件的交流加热实验的结果表明,频率较高时,电流增大不会对电池造成任何损伤,且温升速度大幅提高;频率越高越不容易产生析锂现象;梯形波与正... 提出电池交流加热物理模型和产热模型,通过单体电池的交流加热实验验证了该模型的正确性。不同条件的交流加热实验的结果表明,频率较高时,电流增大不会对电池造成任何损伤,且温升速度大幅提高;频率越高越不容易产生析锂现象;梯形波与正弦波激励同样适用于电池的交流加热。 展开更多
关键词 锂离子电池 低温充放电 交流加热
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干燥综合征相关干眼结膜印记细胞学检测与唇腺病理活检的相关性分析 被引量:1
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作者 尹妮 杜娟丽 +1 位作者 吴洁 张强 《陕西医学杂志》 CAS 2017年第6期760-762,共3页
目的:探讨干燥综合征相关干眼患者结膜印记细胞学检测与唇腺病理活检之间的相关关系。方法:收集临床诊断为干燥综合征相关干眼的患者68例,均行结膜印记细胞学检测及唇腺病理活检,用Spearman等级相关性分析比较两者之间的相关性。结果:... 目的:探讨干燥综合征相关干眼患者结膜印记细胞学检测与唇腺病理活检之间的相关关系。方法:收集临床诊断为干燥综合征相关干眼的患者68例,均行结膜印记细胞学检测及唇腺病理活检,用Spearman等级相关性分析比较两者之间的相关性。结果:干燥综合征相关干眼患者的结膜印记细胞学检测与唇腺病理活检分级之间呈显著正相关(r=0.591,P<0.01)。结论:干燥综合征相关干眼患者结膜印记细胞学检测的分级与唇腺病理活检分级相关,随着结膜印记细胞学检测分级的增高,唇腺病理活检的分级亦呈现增高趋势。 展开更多
关键词 干燥综合征 干眼综合征 结膜 唇腺 病理学
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桩侧及桩端后注浆对超长桩承载力的影响 被引量:6
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作者 桑登峰 胡兴昊 苏世定 《水运工程》 北大核心 2017年第12期209-215,共7页
以海南省某跨海大桥为工程背景,采用平行对比试验法,以桩侧桩端后注浆及施工桩长为变量,对3根超长灌注桩进行了竖向抗压静载试验,并对试验过程中试桩穿越各土层的分段侧摩阻力及桩端阻力进行测试。通过比对试验结果,分析桩侧桩端后注浆... 以海南省某跨海大桥为工程背景,采用平行对比试验法,以桩侧桩端后注浆及施工桩长为变量,对3根超长灌注桩进行了竖向抗压静载试验,并对试验过程中试桩穿越各土层的分段侧摩阻力及桩端阻力进行测试。通过比对试验结果,分析桩侧桩端后注浆对超长灌注桩承载力性状、荷载传递规律及桩侧、桩端阻力发挥特性的影响。结果表明:进行桩侧、桩端后注浆能显著提高超长灌注桩的承载能力,减小桩基沉降;对于超长灌注桩,桩侧注浆对承载能力的增加效果远远大于桩端注浆;桩侧桩端注浆后,超长桩的荷载传递规律不变,依然是上部侧阻力先于下部侧阻力激发;桩侧注浆处土体表现出与桩体水泥胶结的性质,其抗剪强度较大且随位移增长而增加得更快。 展开更多
关键词 桩侧桩端后注浆 超长灌注桩 荷载传递 桩侧阻力 桩端阻力 平行对比试验
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大跨径组合梁斜拉桥经济性能研究 被引量:13
7
作者 陈亮 邵长宇 汤虎 《世界桥梁》 北大核心 2017年第5期39-43,共5页
为推动组合梁斜拉桥向更大跨径发展,以常规两塔斜拉桥为例,开展大跨径组合梁斜拉桥经济性能研究。将斜拉桥分为斜拉索、桥塔、主梁、基础等部分,利用"平均索法"计算各部件轴力,根据轴力大小分别推导得到其材料用量的计算公式... 为推动组合梁斜拉桥向更大跨径发展,以常规两塔斜拉桥为例,开展大跨径组合梁斜拉桥经济性能研究。将斜拉桥分为斜拉索、桥塔、主梁、基础等部分,利用"平均索法"计算各部件轴力,根据轴力大小分别推导得到其材料用量的计算公式,引入材料单价系数,得到单位桥面面积造价,进而计算组合梁斜拉桥各部件的造价与跨径的关系,并与同等跨径的钢箱梁斜拉桥的经济性能进行对比分析。结果表明:与钢箱梁相比,组合梁斜拉桥充分利用混凝土材料抗压性能性价比高的特点,减小了斜拉桥体系中造价占比较大的主梁费用;组合梁斜拉桥主梁自重较大,斜拉索、桥塔、基础等造价相对较高;在一般地质(桩长约50m)、较小场地风速条件下,组合梁斜拉桥的经济跨径界限可达900m。 展开更多
关键词 斜拉桥 组合梁 钢箱梁 斜拉索 桥塔 基础 经济性能 平均索法 轴力 材料单价系数
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斜拉桥异型拱塔施工临时横撑方案比选 被引量:16
8
作者 卫军 曾志豪 李定有 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期113-118,共6页
南宁青山大桥主桥为主跨430m的双塔混合梁斜拉桥,桥塔采用钢筋混凝土异型拱结构,塔柱采用全自动液压爬模施工,施工中沿塔柱高度方向布置了5道临时横撑。为有效控制施工过程中桥塔的变形和应力,提出4种(3种水平横撑和1种"横撑+斜撑&... 南宁青山大桥主桥为主跨430m的双塔混合梁斜拉桥,桥塔采用钢筋混凝土异型拱结构,塔柱采用全自动液压爬模施工,施工中沿塔柱高度方向布置了5道临时横撑。为有效控制施工过程中桥塔的变形和应力,提出4种(3种水平横撑和1种"横撑+斜撑")临时横撑方案,采用ANSYS软件建立桥塔的空间有限元模型,模拟桥塔施工全过程,分析临时横撑和塔柱的位移和应力。结果表明:"横撑+斜撑"方案的临时横撑横向和竖向位移最小,受到的应力水平最低,最能有效控制桥塔的应力和变形。因此,采用"横撑+斜撑"方案。分析该方案下横撑对桥塔的位移和空间受力影响可知:塔柱的压、拉应力分别控制在10.0 MPa和0.7 MPa内;桥塔横桥向最大位移为7.8mm,倾斜度约为1/17 600,均满足施工要求。 展开更多
关键词 斜拉桥 异型桥塔 钢筋混凝土结构 临时横撑方案 有限元法 方案比选
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高职院校日常思政教育中践行积极教育理念的有效策略 被引量:2
9
作者 刘月红 宋一栋 《苏州教育学院学报》 2016年第6期100-102,共3页
积极心理学把积极的体验、积极的个人特质和积极的环境作为主要研究领域,为高职院校日常思政教育工作构建了新的工作理念。从积极教育理念的角度,以社会主义核心价值观为基础,通过正确认识学生"问题",激发班集体"正能量&... 积极心理学把积极的体验、积极的个人特质和积极的环境作为主要研究领域,为高职院校日常思政教育工作构建了新的工作理念。从积极教育理念的角度,以社会主义核心价值观为基础,通过正确认识学生"问题",激发班集体"正能量",可以做好学生学业和职业生涯指导,培养学生的优秀品格。 展开更多
关键词 高职院校 日常思政教育 积极教育
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面向智慧城市的智能化软件互操作平台 被引量:2
10
作者 张春晖 赵文涛 +1 位作者 孙亭 廖帆 《指挥信息系统与技术》 2017年第5期9-14,共6页
首先,概括了互操作平台发展过程,阐述了面向智慧城市的智能化软件互操作平台的概念内涵与国内外研究现状;接着,针对智慧城市建设开发周期长、风险高及协同交互困难等问题,提出了一种基于云模式的智能化软件互操作平台总体架构;然后,分... 首先,概括了互操作平台发展过程,阐述了面向智慧城市的智能化软件互操作平台的概念内涵与国内外研究现状;接着,针对智慧城市建设开发周期长、风险高及协同交互困难等问题,提出了一种基于云模式的智能化软件互操作平台总体架构;然后,分析了该平台构建需要应用的5项关键技术;最后,对基于该平台形成的城市应用生态环境提出了设想。 展开更多
关键词 智慧城市 互操作平台 全局核心服务 面向服务架构
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美军联合作战指挥体制及其指挥控制系统 被引量:15
11
作者 周海瑞 李皓昱 介冲 《指挥信息系统与技术》 2016年第5期10-18,共9页
联合作战是与信息化战争相适应的基本作战形式。首先,探讨了联合作战和指挥控制的概念,研究了美军联合作战指挥体制及其指挥控制系统的发展演化。然后,分析了全球指挥控制系统(GCCS)及其公共作战图(COP)和联合作战计划与执行系统(JOPES)... 联合作战是与信息化战争相适应的基本作战形式。首先,探讨了联合作战和指挥控制的概念,研究了美军联合作战指挥体制及其指挥控制系统的发展演化。然后,分析了全球指挥控制系统(GCCS)及其公共作战图(COP)和联合作战计划与执行系统(JOPES)2个核心功能系统的需求、功能和部署,并阐述了网络赋能指挥能力(NECC)系统的能力组成与体系结构。最后,总结了美军联合作战指挥控制系统发展的特点。 展开更多
关键词 联合作战 指挥控制系统 全球指挥控制系统 网络使能指挥能力
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生态文明视阈下旅游专业大学生环保意识现状调查与分析——以浙江旅游职业学院为例 被引量:1
12
作者 陈蔚 《长沙大学学报》 2017年第5期95-98,共4页
生态文明建设是社会主义核心价值观的重要内容.旅游业的发展与生态文明建设关系密切.旅游专业的大学生毕业后会成为旅游行业的高层决策者、中层管理者及基层执行者,他们的环保意识必然对未来旅游业发展与生态文明建设产生重要的影响.调... 生态文明建设是社会主义核心价值观的重要内容.旅游业的发展与生态文明建设关系密切.旅游专业的大学生毕业后会成为旅游行业的高层决策者、中层管理者及基层执行者,他们的环保意识必然对未来旅游业发展与生态文明建设产生重要的影响.调查发现,旅游专业大学生中存在理论知识高标准,自身行为低标准;思想态度超前,参与行为滞后等问题,因此大学生环保意识教育亟待加强.建议将公民环保意识教育纳入大学生生态文明教育体系中,并通过增强大学生的权利意识和强化大学生公民责任感来提升他们的环保意识. 展开更多
关键词 生态文明 公民环保意识 思想政治教育
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分级加载条件下深部灰岩蠕应变特性研究 被引量:4
13
作者 肖伟晶 王晓军 +2 位作者 陈辰 卓毓龙 李永欣 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2017年第8期135-138,143,共5页
为研究深部灰岩蠕应变特性,采用GDS-VIS三轴流变仪对不同深度试样做分级加载单轴蠕变试验。基于试验结果,计算出灰岩长期强度与瞬时强度之比的均值为0.758,且深度越深比值越小;分析不同深度灰岩在各分级应力水平下轴向蠕应变增量与加载... 为研究深部灰岩蠕应变特性,采用GDS-VIS三轴流变仪对不同深度试样做分级加载单轴蠕变试验。基于试验结果,计算出灰岩长期强度与瞬时强度之比的均值为0.758,且深度越深比值越小;分析不同深度灰岩在各分级应力水平下轴向蠕应变增量与加载级数的变化规律,并将蠕应变增量进行一次累加,得到轴向蠕应变。结果表明:蠕应变增量随级数的增加呈现先减小后剧增的变化规律,且随深度增加,蠕应变增量达到谷底所对应的应力百分比有明显增大趋势;在分级加载过程中,随级数增加,轴向蠕应变先后呈现减速增加、等速增加和加速增加3个发展阶段;当恒载应力百分比为60%~70%时,蠕应变趋于稳定,当超过该范围后,蠕应变加速增加直至发生蠕变破坏。研究得到的这一应力百分比范围可以为识别深部灰岩是否会发生蠕变破坏提供依据。 展开更多
关键词 采矿工程 深部灰岩 蠕应变特性 单轴蠕变试验 分级加载 长期强度
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基于轻量级容器技术的战术微云框架 被引量:10
14
作者 贲婷婷 李荣宽 +1 位作者 汪敏 汪正舟 《指挥信息系统与技术》 2017年第5期87-92,共6页
针对战术环境面临的动态多变、计算资源有限、高强度压力和弱连接通信网络等问题,利用外部资源提高资源设备能力成为研究热点。提出了基于轻量级容器技术的战术微云框架,使用轻量级容器技术优化资源管理,将资源密集型计算和数据存储等... 针对战术环境面临的动态多变、计算资源有限、高强度压力和弱连接通信网络等问题,利用外部资源提高资源设备能力成为研究热点。提出了基于轻量级容器技术的战术微云框架,使用轻量级容器技术优化资源管理,将资源密集型计算和数据存储等转移到微云服务端处理,通过计算迁移和数据传输等手段,提供云计算能力。基于该框架给出了3种场景下微云发现机制。试验结果表明,该框架应用部署更便捷、微云发现更快且资源利用率更高。 展开更多
关键词 战术微云 容器技术 dOCKER 云计算 服务发现
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某扩容改造船闸工程闸位平面布置 被引量:5
15
作者 王勤振 邹永超 汤建宏 《水运工程》 北大核心 2017年第12期179-184,共6页
狭窄空间内船闸扩容改造受诸多因素的影响,其闸位平面布置方案的合理性尤为重要。以某扩容改造船闸工程为例,综合考虑选址、共用引航道宽度、施工过程对二线船闸主体结构及隔流堤安全的影响、施工围堰布置及防洪要求,进行方案比选研究... 狭窄空间内船闸扩容改造受诸多因素的影响,其闸位平面布置方案的合理性尤为重要。以某扩容改造船闸工程为例,综合考虑选址、共用引航道宽度、施工过程对二线船闸主体结构及隔流堤安全的影响、施工围堰布置及防洪要求,进行方案比选研究。最终确定闸位布置方案为:两船闸中心线间距为80 m,改扩建一线船闸下闸首上游面与二线船闸下闸首上游面顺水流方向距离为4.4 m。同时,对后期工程设计提出建议。 展开更多
关键词 船闸扩容改造 闸位 平面布置
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基于变领域遗传算法的生产流水线物流调度 被引量:3
16
作者 潘胜 《信息技术》 2018年第4期63-69,共7页
生产计划和调度是制造企业的核心问题,工件的延迟或提前会带来额外库存、价格变动、产品损耗等多种问题。文中基于准时化模式的生产理念,研究考虑机器准备时间的两阶段生产流水线物流的工件最佳排序问题。以最小化最大拖期和提前期为目... 生产计划和调度是制造企业的核心问题,工件的延迟或提前会带来额外库存、价格变动、产品损耗等多种问题。文中基于准时化模式的生产理念,研究考虑机器准备时间的两阶段生产流水线物流的工件最佳排序问题。以最小化最大拖期和提前期为目标函数,提出了一种变邻域遗传搜索算法。该算法将遗传算法求得的最优解作为变邻域搜索的初始解,利用变邻域搜索较好的局部搜索能力进行精细搜索,以提高算法的求解质量。通过仿真实验和算法比较验证了变邻域遗传搜索算法的有效性。 展开更多
关键词 生产流水线 物流调度 准时化 变邻域搜索算法 遗传算法
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基于模态安装位置比的斜拉索-阻尼器参数研究 被引量:7
17
作者 王波 柴小鹏 汪正兴 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期13-17,共5页
为扩展常规斜拉索阻尼器优化理论的适用范围,针对高阶振型和阻尼器安装位置较高的情况,将安装位置比和斜拉索振型模态相结合,提出模态安装位置比的定义,代替常规的安装位置比,评估斜拉索安装阻尼器后的阻尼特性。并以某长江大桥为例,对... 为扩展常规斜拉索阻尼器优化理论的适用范围,针对高阶振型和阻尼器安装位置较高的情况,将安装位置比和斜拉索振型模态相结合,提出模态安装位置比的定义,代替常规的安装位置比,评估斜拉索安装阻尼器后的阻尼特性。并以某长江大桥为例,对其最长斜拉索的阻尼参数采用该方法进行分析。结果表明:随着振型阶次的增加,斜拉索的模态安装位置比呈先增大后减小的趋势,阻尼器安装位置为振型峰值时达到最大值0.5;随着振型阶次的增加,各阶模态对应的最大阻尼对数衰减率开始保持不变,当阻尼器安装位置超过振型峰值后,逐渐减小;基于模态安装位置比的阻尼器参数分析方法可以准确评估斜拉索安装阻尼器后的阻尼特性。 展开更多
关键词 公路铁路两用桥 斜拉桥 斜拉索 阻尼器 阻尼特性 模态安装位置比 阻尼对数衰减率
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优势聚力护理模式在妊娠期糖尿病患者中的应用 被引量:4
18
作者 顾建梅 《中西医结合护理(中英文)》 2017年第10期126-128,共3页
目的观察优势聚力护理模式在妊娠期糖尿病患者中的应用效果。方法选择优势聚力护理模式实施前(2015年1月—6月)妊娠期糖尿病患者47例,实施常规治疗和护理。选取优势聚力护理模式实施后(2015年7—12月)妊娠期糖尿病患者47例为观察组,在... 目的观察优势聚力护理模式在妊娠期糖尿病患者中的应用效果。方法选择优势聚力护理模式实施前(2015年1月—6月)妊娠期糖尿病患者47例,实施常规治疗和护理。选取优势聚力护理模式实施后(2015年7—12月)妊娠期糖尿病患者47例为观察组,在常规治疗和护理基础上实施优势聚力护理模式。评估2组孕妇健康知识掌握度与治疗依从性,对比2组血糖控制效果。结果实施干预后,观察组患者相关健康知识掌握度与治疗依从性评分均高于对照组患者(P<0.05),2组空腹血糖(FBG)、餐后2 h血糖(2h PBG)及和糖化血红蛋白(Hb A1c)值差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用优势聚力护理模式能够提高妊娠期糖尿病孕妇健康知识掌握度及治疗依从性,获得较为理想的血糖控制效果。 展开更多
关键词 妊娠期糖尿病 血糖控制 协同护理 疾病认知度
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独柱混凝土曲线连续梁桥抗倾覆稳定性研究 被引量:17
19
作者 邢世玲 张佳 朱利明 《世界桥梁》 北大核心 2017年第5期33-38,共6页
为了对既有公路混凝土曲线连续梁桥的横向稳定安全性进行评估,以中间墩采用独柱单支座支承的曲线连续梁桥为对象,基于安全系数法,定义抵抗倾覆的稳定力矩与产生倾覆作用的力矩的比值为抗倾覆稳定系数,计算曲线连续梁桥在自重和汽车荷载... 为了对既有公路混凝土曲线连续梁桥的横向稳定安全性进行评估,以中间墩采用独柱单支座支承的曲线连续梁桥为对象,基于安全系数法,定义抵抗倾覆的稳定力矩与产生倾覆作用的力矩的比值为抗倾覆稳定系数,计算曲线连续梁桥在自重和汽车荷载作用下的抗倾覆稳定系数并进行分析。结果表明:中间墩采用独柱支座支撑的曲线连续梁桥的抗倾覆稳定系数值与曲线半径不是单调递增或单调递减的关系,存在最不利曲线半径;在最不利曲线半径附近范围内,中间墩采用独柱单支座支撑桥梁的抗倾覆安全富余度很小甚至不足;直线桥的抗倾覆稳定性远高于曲线梁桥,曲线梁桥的抗倾覆稳定性与中间墩支撑形式有关。中间墩单支座外偏布置或改为双支座可提高曲线梁桥的抗倾覆稳定性。 展开更多
关键词 曲线桥 连续梁桥 独柱单支座 安全系数法 抗倾覆稳定系数 汽车荷载 曲线半径
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有向拓扑图下基于脉冲协议的离散非线性多智能体系统一致性 被引量:1
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作者 韩易言 张豪 徐自强 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第11期58-61,共4页
本文就有向拓扑图下基于脉冲控制的离散非线性多智能体系统一致性问题进行了研究.首先给出了一定的数学准备并将该一致性问题转化为了一个误差系统的稳定性问题.根据递推方法,得出了保证该多智能体系统收敛的充分条件.该条件揭示了在脉... 本文就有向拓扑图下基于脉冲控制的离散非线性多智能体系统一致性问题进行了研究.首先给出了一定的数学准备并将该一致性问题转化为了一个误差系统的稳定性问题.根据递推方法,得出了保证该多智能体系统收敛的充分条件.该条件揭示了在脉冲协议下,控制增益、脉冲间隔以及有向拓扑图结构之间的复杂关系. 展开更多
关键词 脉冲协议 离散非线性系统 一致性 有向拓扑
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