组合秤步进电机的智能调控方法应用

由于步进电机其自身固有的特性,在其加速运行过程中易发生丢步现象。针对此问题建立步进电机系统对转动步数以及速度进行控制,对给定的组合秤步进电机参数建立二相混合式步进电机的数学模型,针对不同的实际运行环境运用专家PID控制算法对步进电机的转速进行精确调控。通过将专家PID控制加入到软件中调试,实验结果表明专家PID控制对于解决丢步现象实现位置精确控制有着很好的效果,为实际生产中解决丢步问题提供了一种理想的方法。

电水壶曲面数字化抛光机床的误差分析及补偿

为了解决电水壶手工抛磨污染大、效率低、抛磨效果不稳定等问题,介绍了一种电水壶曲面数字化抛光机床,阐述了该机床由步进电动机失步造成的误差的原因及对各方面的影响,提出一种基于51系列单片机的步进电动机加减速控制方法来消除该误差,同时通过实验证实了该方法的可行性。

缅甸D区块井下复杂原因分析及钻井液技术对策

在缅甸陆上区块的勘探过程中事故发生率高,多数井都因无法处理而提前完钻或弃井,如Yagyi-1井三开井段的最大井径扩大率为70.95%,Yagyi-1和Patolon-1井分别漏失钻井液3092和387m3。分析认为,造成井下复杂最突出的原因是钻井液安全密度窗口窄,这是因为缅甸D区块断层较发育,高陡推覆体构造多,地层挤压破碎严重,地层倾角大,主断层以上地层中存在长的泥岩段,且有高压油气层存在,在同一祼眼内同时存在渗透性好或含有裂隙和微裂隙的层位,从而导致安全密度窗口很窄。而现用的KCl/PHPA/聚合醇钻井液的抑制性不是很强,封堵能力也无法满足要求,其与地层作用后很大程度地缩小了原来的安全密度窗口。通过比较目前常用体系的抑制性,从扩大安全密度窗口的角度入手,提出可以优选具有强抑制性和封堵能力的KCl/硅酸盐钻井液。

消失模铸造中阶梯浇注系统的适用性分析

砂型铸造中广泛使用的阶梯浇注系统常常被运用于消失模铸造,实践证明这样的技术移植并不总是成功的。为了探索阶梯浇注系统在消失模铸造中的适用性,数值模拟了消失模铸造中两种阶梯浇注系统对板类和套类铸件的充型过程。研究发现,空心阶梯浇注系统的所有内浇口几乎同时开始充型,而实心阶梯浇注系统的各内浇口开始充型的先后顺序与浇口杯至内浇口的流线长度相关,流线短的先开始充型。结果表明,实心带辅助直浇道的阶梯浇注系统在消失模铸造中可以实现阶梯浇注系统的功能,有较好的适用性,并且实心比空心效果好。

基于滑模观测器的混合式步进电机丢步检测

针对混合式步进电机开环控制容易出现丢步的问题,利用幂次函数代替开关函数,设计基于改进滑模观测器的丢步检测算法。证明该观测器在较大电流观测偏差时是一变增益的滑模观测器,在较小电流观测偏差时具备低通滤波功能,可消除抖振现象。同时,通过观测反电动势得到电角度,并利用幂次函数设置较大的边界层厚度,将电角度收敛到π/2整数倍的区域,可直接根据观测结果判定电机有无丢步。实验结果验证了该方法在低细分、宽调速范围的有效性。

单片机在机械加工工件位移控制中的应用

介绍了利用单片机进行步进电机自动升降速的控制方法,给出在数控机床大型加工工件直线位移方面的应用实例,并给出单片机与步进电机的硬件接口和汇编语言编程的程序流程.

新型抗高温二次交联凝胶堵漏材料的研制

针对普通凝胶抗温能力较差难以适用于高温地层堵漏作业的问题,通过设计合成抗高温凝胶主剂GN-1并运用二次交联技术,研发了新型抗高温凝胶堵漏材料。优选配方为:淡水+1.5%GN-1+0.15%地面交联剂+1%井下交联剂+0.2%抗氧化剂。通过热滚老化与高温流变测试相结合的手段对凝胶抗温能力进行评价。结果表明,该凝胶材料具有良好的热稳定性,在180℃下老化24 h后,7.34 s-1下剪切粘度>10000 m Pa·s。大幅加重后180℃老化24 h仍能保持较好的粘弹性。此外还考察了不同温度和p H值下的成胶性能以及与聚磺钻井液体系的配伍性,为抗高温凝胶堵漏材料在现场的应用奠定基础。

同步电动机励磁控制器的设计要点

本文介绍同步电机的运行方式，作为电动机运行时对励磁控制的要求以及传统励磁控制器的缺点，并提出了全数字式同步电动机晶闸管励磁控制器的改进设计方法。

失地农民养老保险的路径选择——以济南市长清区大学城建设项目为例

随着城市化进程加快,耕地逐渐被占用,失地农民处于"种地无地、就业无岗、参保无份"的困境。失地农民养老保险发展缓慢的根本原因在于失地区域经济发展水平低,陈旧观念根深蒂固。失地农民养老保险制度的发展完善需要1个循序渐进的、具体的探索实践过程。因此构建失地农民养老保险体系可采取正式制度和非正式制度相结合的方式,在分阶段发展的前提下实行分层分类的策略。

浅析近代中国的关款保管问题

海关税款保管和支配权的丧失,标志着中国海关完全沦为半殖民地性质的海关,中国关税自主权完全丧失。此后,中国政府与中国民众为收回关款保管权做出了不懈努力。近代中国政府和中国民众为收回关款保管权所作之努力,是近代中国争取关税自主权斗争中的重要一环。弄清该问题对进一步促进关税自主斗争研究的深入有着重要意义。

中型薄壁环形件消失模铸造工艺研究

针对中型薄壁环形铸件的结构特点,设计了阶梯式浇注系统,利用ProCAST软件对其消失模铸造充型和凝固过程进行了数值模拟分析。模拟结果表明该薄壁环形铸件不存在冷隔、浇不足等缺陷,也不存在明显的缩孔缩松缺陷。对此铸件进行生产试制,将5个铸件组合成一簇进行浇注,保障了较高的工艺出品率,试制铸件结构完整、轮廓清晰,无明显铸造缺陷,为消失模铸造中型薄壁环形件的高效率生产提供了依据。

气动软体手爪的失蜡铸造及试验分析

气动软体手爪作为软体机械手的执行单元,目前多为中空结构,主要由硅胶、凝胶、软聚合物等易变形、高弹性的材料构成。气动软体手爪的制造工艺通常采用分层制造的方法,需要粘接成型,容易产生粘接缺陷,从而影响强度、气密性、寿命等。传统的失蜡制造工艺虽然可以使气动软体手爪一体成型,但仍有因液体硅胶流动性差而出现蜡芯偏转与倾斜的问题。本工艺研究依据扩散理论,发现在铸造过程中硅胶的固液界面会发生互相渗透互溶的现象,因此采用失蜡法加多步浇注的方式,既能使复杂的制造工艺得到简化,降低模具的设计难度,又避免粘接,提高了气动软体手爪的密封性。设计了一种多腔体气动网格式软体手爪,并优化了模具。对软体手爪的弯曲变形进行仿真分析并进行试验,验证了制造工艺的可行性。