基于TMS320F28034两相混合式步进电机驱动电路设计

在设计两相混合式步进电机驱动电路时,为了提高驱动功率、降低驱动电路发热量,提出了一种基于DSP+半桥栅极驱动器的两相混合式步进电机驱动电路的设计方案。选用TMS320F28034作为核心控制器控制PWM信号,4个半桥栅极驱动器组成H桥将PWM信号功率放大,利用H桥下桥臂电阻进行电流采样,实现对两相混合式步进电机的控制。H桥放大电路在提升电路驱动能力的同时,还能降低驱动电路的发热量,该驱动电路可长时间驱动5N.M步进电机运行。

双步进电机控制系统在航空相机中的应用

着重介绍了航空摄影机中电控系统如何用两片单片机控制卷片步进电机和快门步进电机准确、协调工作 ,对硬件构成作了描述 。

步进电机PLC控制的研究设计

在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。在给步进电机的各线圈组输入脉冲时,需先经脉冲分配器进行分配。脉冲分配器可由软件实现,也可由硬件组成。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机的PLC控制系统的硬件设计方法。

一种高性能两相步进电动机细分驱动器的设计

以高性能单片机C8051F005和全桥脉宽调制(PWM,Pulse W idth Modula-tion)驱动电路3955为核心实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机驱动器.该系统采用正弦波电流细分驱动和双极性、固定关断时间的恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电动机绕组的电流波形.驱动器最高细分数为256,提供细分选择、正反向控制、半流控制、使能控制,以及过压、欠压、过流、过热等电动机驱动器的保护功能.此外,系统还具有在系统调试和升级能力.从驱动器的总体设计、不同细分下电流参考信号生成和绕组电流控制等方面对该方案进行了详细的论述,实验结果证明该步进电动机高细分驱动器方案结构简单、可靠性高、运行平稳,具有良好的运行矩频特性.

自动消防炮驱动系统的设计

针对车载式消防炮不能快速响应灭火请求的缺点,设计了一种自动消防炮的驱动方案。利用两台步进电机作为执行元件,采取水平回转与垂直俯仰运动相结合的方式实现消防喷头的转动及定位。采用步进电机驱动芯片THB6064H设计步进电机驱动电路,采用AVR单片机Atmega16完成消防炮的运动控制。

一种实用的步进电动机驱动器设计

给出了一种基于AT89C2051单片机的二相步进电动机驱动控制系统,并详细阐述和分析了系统的工作原理、构成以及各功能的实现方案。实测结果表明电路具有很好的效果。

基于TB6560的步进电机驱动电路设计

提出基于步进电机驱动芯片TB6560的电路设计方案,包括步进电机控制信号隔离电路、主电路及自动半流电路的设计,给出具体的驱动电路图,并就步进电机驱动时产生的失步和越步现象给出了解决方法。该驱动电路在雕刻机实际应用中,取得了良好效果,满足设计要求。

五相混合式步进电动机桥臂斩波式驱动系统单步响应特性及对走步均匀性影响的研究

建立了五相混合式步进电动机桥臂斩波式驱动系统包括控制部分在内的单步响应特性的仿真模型。对四步一循环的轻重步现象的物理过程作出较透彻的分析,提出一种过激法改善这种轻重步问题的方法,不需增加额外的硬件电路,实现很方便。文中给出对仿真模型的校核,表明模型足够精确。

基于P87LPC764的步进电机细分驱动电路硬件设计

本文提出了采用P87LPC764单片机实现步进电机多倍细分控制方法和电路实现的关键技术,完成了步进电机细分驱动电路的设计和硬件电路的制作。同时为保证驱动电路的正常工作设置了过电流保护,实现了一种软硬互补的驱动电路。

步进电机细分驱动在喷膜机中的应用

现在已有专用的步进电机细分驱动器 ,但是对于一些小型产品 ,采用专用的细分驱动器将会增加成本 ,这里以四细分驱动在喷膜机中的应用为例 ,介绍了一种用软件实现步进电机细分驱动的方法 ,该方法在喷膜机中取得了良好的效果。

激光在服装裁剪中的应用及其二维控制的实现

将激光作为服装裁剪系统的切割工具，可以提高服装加工质量，节约生产成本，增强企业效益。本文介绍了激光服装裁剪机的总体设计，侧重介绍了补插算法实现三维控制。

提高步进电机单端斩波驱动电源的性能

这里给出一种实用的单端步进电机驱动电源电路，它在设计及结构上比以往的同类驱动方案更合理。这里对其工作原理进行了分析，并进一步提出了实际设计中应注意的问题。此种驱动电源同样可以用在开关磁阻式电机中。

基于驱动电路3955的步进电机细分驱动器设计

为减小步距角,提高电机步进分辨率,在分析步进电机细分原理的基础上,提出一种基于全桥PWM驱动电路3955的两相步进电机细分驱动器设计方案,给出了系统的硬件结构和软件设计。该方案采用正弦/余弦细分方法,控制步进电机两相绕组的电流,实现了斩波恒流均匀细分驱动,最高细分达到128。所设计的驱动器已应用于数控车床改造中,采用导程为1 mm的精密滚珠丝杆,可实现每步位移0.4μm。实验结果表明该步进电机细分驱动器运行平稳、可靠性高,具有良好的运行矩频特性。

数控步进电机驱动电路的设计

阐述了步进电机驱动原理和方法,并设计出了一种步进电机的驱动电路。

基于AT89C52单片机的步进电机控制系统研究

本文介绍了基于AT89C52单片机的两相混合式步进电机控制系统的设计方案,增加了步进电机控制系统设计的灵活性。控制系统采用AT89C52单片机作为控制器,由达林顿功率管BUW49组成的双H桥式电路作为驱动器,加入按键控制及LCD1602显示。控制系统的电路结构简单、设计思路清晰。实验表明,控制系统操作简单、运行可靠,具有较强的实用性。

数控小型电子提花机的研制

介绍了由大连轻工业学院研制的新型驱动与新型控制方式的数控小型电子提花机的主要技术特点 ,详细的叙述了该设备的驱动系统和控制系统 ,分析了提花组件的结构及工作原理 ,并介绍了独特的组件电磁铁助吸技术。该电子提花机工作方式新颖 ,结构合理、性能可靠、操作方便。

直线超声电机驱动信号分析及其微步距输出特性研究

为了充分利用直线超声电机响应快、分辨率高的特点,并实现电机的微步距控制,研究了激励信号对电机微步距输出特性的影响。首先,通过分析电机的瞬态特性,研究了电机单步距作动过程;其次,为了实现电机激励信号的精确控制,分析了双PWM拓扑结构超声电机驱动器的工作原理,并通过实验对驱动器关断控制进行了研究;最后,分别研究了激励信号周期数、激励电压峰峰值和激励时间间隔对电机微步距特性的影响。实验结果表明,当驱动器采用具有泄放回路的零相位关断时,能够实现激励信号的精确控制。当以激励电压作为参变量,激励时间间隔大于10ms时,电机微步距特性曲线具有较强的线性特性,有利于电机微步距控制;激励时间间隔小于3ms时,能够有效降低电机平均速度,实现低速控制。

基于WinCE5.0的高速绣花机步进电机驱动

高速绣花机控制系统必须在高速的情况下保证绣品的质量,同时维持较低的噪音。难点是要在动态限定的时间内控制X/Y步进电机,使之平稳精确。该文在分析系统特点的基础上,以ARM9处理器结合CPLD构成步进电机控制单元,提高控制效率并降低编程复杂度。以旋转动力学方程和步进电机的矩频特性为依据,分析步进控制脉冲数据的选取、中断的处理和流驱动的结构,实现WinCE5.0下步进电机流驱动程序的开发。

一种实用的步进电机细分驱动控制系统

以AT89C2051单片机为控制核心,结合数/模转换器NJU39612及双极性驱动器NJM3777,采用等步距角的细分控制策略,设计出一种新颖的步进电机恒流斩波细分驱动控制系统。当选用步距角为0.9°/1.8°的两相混合式步进电机,配导程为1 mm的精密滚珠丝杆时,系统可实现对步进电机单步微调位移为0.02/0.04μm的控制精度。

基于DSP的BUCK型步进电机驱动控制

步进电机是一种广泛应用的数字化执行元件 ,对步进电机理论的研究具有重要的意义。根据BUCK型升频升压电路在步进电机驱动控制中的应用分析 ,介绍DSP器件在电机控制中的具体应用 ,提出了混合式步进电机驱动器的硬件及软件的设计方案。