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基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下百香果检测与定位模型
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作者 缪亚伦 石美琦 +3 位作者 孟海涛 梁旭升 黄才贵 李岩舟 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期233-241,共9页
针对百香果采摘机器人在自然环境中作业时受复杂光线及遮挡影响,难以快速精确地检测及定位成熟百香果的问题,提出一种基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下成熟百香果检测及定位模型。针对自然环境下光线以及遮挡的影响,通过MSRCP算法、... 针对百香果采摘机器人在自然环境中作业时受复杂光线及遮挡影响,难以快速精确地检测及定位成熟百香果的问题,提出一种基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下成熟百香果检测及定位模型。针对自然环境下光线以及遮挡的影响,通过MSRCP算法、随机遮挡、数据增扩等图像处理算法对原始数据集进行优化。将优化的数据集输入到YOLOv5网络中训练出最优模型,在检测代码中嵌入双目立体视觉算法。该模型对自然环境下百香果进行检测及成熟度判断,将判断为成熟的百香果进行图像处理,并提取到中心点二维坐标。通过立体匹配及视差计算得到中心点的三维坐标。田间试验结果表明,该模型的目标检测准确率为97.8%,总体准确率为90.2%,平均运行时间为4.85 s。该系统鲁棒性强、实时性好,能够更好地实现自然环境下成熟百香果的检测及定位,为百香果采摘机器人后续工作奠定基础。 展开更多
关键词 百香果 深度学习 YOLOv5 双目立体视觉 图像处理
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Imaging simulation and analysis of attitude jitter effect on topographic mapping for lunar orbiter stereo optical cameras
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作者 CHEN Chen TONG Xiao-Hua +4 位作者 LIU Shi-Jie YE Zhen HUANG Chao-Wei WU Hao ZHANG Han 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期722-730,共9页
The geometric accuracy of topographic mapping with high-resolution remote sensing images is inevita-bly affected by the orbiter attitude jitter.Therefore,it is necessary to conduct preliminary research on the stereo m... The geometric accuracy of topographic mapping with high-resolution remote sensing images is inevita-bly affected by the orbiter attitude jitter.Therefore,it is necessary to conduct preliminary research on the stereo mapping camera equipped on lunar orbiter before launching.In this work,an imaging simulation method consid-ering the attitude jitter is presented.The impact analysis of different attitude jitter on terrain undulation is conduct-ed by simulating jitter at three attitude angles,respectively.The proposed simulation method is based on the rigor-ous sensor model,using the lunar digital elevation model(DEM)and orthoimage as reference data.The orbit and attitude of the lunar stereo mapping camera are simulated while considering the attitude jitter.Two-dimensional simulated stereo images are generated according to the position and attitude of the orbiter in a given orbit.Experi-mental analyses were conducted by the DEM with the simulated stereo image.The simulation imaging results demonstrate that the proposed method can ensure imaging efficiency without losing the accuracy of topographic mapping.The effect of attitude jitter on the stereo mapping accuracy of the simulated images was analyzed through a DEM comparison. 展开更多
关键词 topographic mapping lunar orbiter stereo camera attitude jitter imaging simulation digital elevation model
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Target acquisition performance in the presence of JPEG image compression
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作者 Boban Bondzulic Nenad Stojanovic +3 位作者 Vladimir Lukin Sergey A.Stankevich Dimitrije Bujakovic Sergii Kryvenko 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期30-41,共12页
This paper presents an investigation on the effect of JPEG compression on the similarity between the target image and the background,where the similarity is further used to determine the degree of clutter in the image... This paper presents an investigation on the effect of JPEG compression on the similarity between the target image and the background,where the similarity is further used to determine the degree of clutter in the image.Four new clutter metrics based on image quality assessment are introduced,among which the Haar wavelet-based perceptual similarity index,known as HaarPSI,provides the best target acquisition prediction results.It is shown that the similarity between the target and the background at the boundary between visually lossless and visually lossy compression does not change significantly compared to the case when an uncompressed image is used.In future work,through subjective tests,it is necessary to check whether this presence of compression at the threshold of just noticeable differences will affect the human target acquisition performance.Similarity values are compared with the results of subjective tests of the well-known target Search_2 database,where the degree of agreement between objective and subjective scores,measured through linear correlation,reached a value of 90%. 展开更多
关键词 JPEG compression Target acquisition performance Image quality assessment Just noticeable difference Probability of target detection Target mean searching time
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A Skeletal Camera Network for Close-range Images with a Data Driven Approach in Analyzing Stereo Configuration 被引量:2
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作者 Zhihua XU Lingling QU 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2022年第4期23-37,共15页
Structure-from-Motion(SfM)techniques have been widely used for 3D geometry reconstruction from multi-view images.Nevertheless,the efficiency and quality of the reconstructed geometry depends on multiple factors,i.e.,t... Structure-from-Motion(SfM)techniques have been widely used for 3D geometry reconstruction from multi-view images.Nevertheless,the efficiency and quality of the reconstructed geometry depends on multiple factors,i.e.,the base-height ratio,intersection angle,overlap,and ground control points,etc.,which are rarely quantified in real-world applications.To answer this question,in this paper,we take a data-driven approach by analyzing hundreds of terrestrial stereo image configurations through a typical SfM algorithm.Two main meta-parameters with respect to base-height ratio and intersection angle are analyzed.Following the results,we propose a Skeletal Camera Network(SCN)and embed it into the SfM to lead to a novel SfM scheme called SCN-SfM,which limits tie-point matching to the remaining connected image pairs in SCN.The proposed method was applied in three terrestrial datasets.Experimental results have demonstrated the effectiveness of the proposed SCN-SfM to achieve 3D geometry with higher accuracy and fast time efficiency compared to the typical SfM method,whereas the completeness of the geometry is comparable. 展开更多
关键词 3D geometry reconstruction geometric factors skeletal camera network STRUCTURE-FROM-MOTION tie-point matching terrestrial stereo images
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Comparison between Plane and Stereo Block Adjustment for ZY-3 Satellite Images 被引量:1
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作者 Taoyang WANG Guo ZHANG +3 位作者 Deren LI Wanshou JIANG Xinming TANG Xuelin LIU 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2018年第1期53-60,共8页
Block adjustment for satellite images cannot be solved with weak convergence geometric conditions,therefore a plane block adjustment method to improve the targeting precision of images is proposed utilizing DEM as hei... Block adjustment for satellite images cannot be solved with weak convergence geometric conditions,therefore a plane block adjustment method to improve the targeting precision of images is proposed utilizing DEM as height constraint plane block adjustment method.First,a rational function model with affine transformation is selected as the mathematical model of the satellite image plane block adjustment.Second,to update the ground coordinates of tie points(TPs),the plane coordinates of TPs are only solved in the adjustment process.Elevation values are obtained by using DEM interpolation.Finally,the plane coordinates of all TPs and orientation parameters of all satellite images are solved through plane block adjustment with a few ground control points ZY-3 nadir images for two regions are tested for plane block adjustment while ZY-3 forward-nadir-back images of the same two regions are tested for stereo block adjustment.A comparison indicates that almost the same accuracy can be obtained with plane block adjustment support using a 1∶50 000 DEM and stereo block adjustment for ZY-3 images.For ZY-3 nadir images,almost no loss of plane block adjustment accuracy occurred when global DEM with 1 km grid and SRTM with 90 m grid replaced the 1∶50 000 DEM as elevation control,.Test results demonstrate the effectiveness and feasibility of the plane block adjustment method. 展开更多
关键词 ZY-3 SATELLITE images stereo BLOCK adjustment PLANE BLOCK adjustment ACCURACY
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A New Electronic Instrumentation Approach for the Acquisition of Microscopic Blood Smear Images for the Automatic Diagnosis of Anemia
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作者 Jerome Nango Alico Sié Ouattara Alain Clement 《Advances in Bioscience and Biotechnology》 2020年第6期237-255,共19页
Anemia is a blood abnormality that affects the quantity and quality of red blood cells in the human body. This sometimes banal sign spares no continent and no social stratum. This anomaly is generally appreciated thro... Anemia is a blood abnormality that affects the quantity and quality of red blood cells in the human body. This sometimes banal sign spares no continent and no social stratum. This anomaly is generally appreciated through biological analyzes of patients</span><span style="font-family:Verdana;">’</span><span style="font-family:Verdana;"> blood. These analyzes, which boil down to the knowledge of hemato-metric constants, cannot by themselves allow the characterization of certain forms of anemia in the sense that most anemia are related to the morphology and color of red blood cells. Our work in this paper is to perform blood smears on patients and perform a morphological and colorimetric analysis of red blood cells on these smears. This approach allowed us to highlight on each erythrocyte morphological and colorimetric descriptors to accurately identify the types of anemia by image processing methods. This identification is performed in an automated environment to allow pathologists to respond quickly to anemia-related emergencies and also improve the treatment to be conducted. This automation required the implementation of a new approach to electronic instrumentation and the acquisition of microscopic blood smear images for the automatic and rapid diagnosis of anemia. 展开更多
关键词 ANEMIA INSTRUMENTATION acquisition Automated Blood Smears Red Blood Cells Morphological Descriptors Colorimetric Descriptors Image Processing Diagnosis
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基于CNN的作物分类识别图像获取平台研究进展 被引量:1
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作者 张倩 王明 +3 位作者 于峰 陶震宇 张辉 李刚 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第8期170-179,共10页
基于机器视觉的作物精准分类识别是农业自动化、智能化作业的前提。在作物图像分类识别任务中,卷积神经网络(CNN)是当前应用最广泛的算法之一。作物表型特征及生长环境的复杂性,决定作物图像获取平台的多样性。通过分析2020—2022年国... 基于机器视觉的作物精准分类识别是农业自动化、智能化作业的前提。在作物图像分类识别任务中,卷积神经网络(CNN)是当前应用最广泛的算法之一。作物表型特征及生长环境的复杂性,决定作物图像获取平台的多样性。通过分析2020—2022年国内外基于CNN的作物分类识别研究,图像获取平台可划分为通用平台和自建平台两大类:通用平台硬件产品成熟、部署方便,但要做好设备选型和环境搭建;自建平台分为固定式和移动式,能高效获取试验数据,但硬件集成较为复杂。详细对比分析各类平台的优缺点及适用范围。作物图像获取平台的未来趋势包括:高通量、高效率、自动化的通用图像获取装置,集成多种传感器的多模态数据采集与融合应用,自带运算处理的智能摄像头等,更精细化的图像获取平台将有效支撑作物表型的深入研究。 展开更多
关键词 作物表型 机器学习 卷积神经网络 图像获取 作物分类识别
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3D smart mA调控技术对不同BMI患者图像采集时间质量及辐射剂量的影响 被引量:2
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作者 杨慧玲 张硕 +2 位作者 赵文哲 杨柳青 杨健 《河北医学》 2024年第1期115-120,共6页
目的:分析3D智能管电流(3D smart mA)调控技术对不同体质量指数(BMI)患者图像采集时间、质量及辐射剂量的影响。方法:择取的180例行胸部CT扫描患者选自西安交通大学第一附属医院2021年6月至2022年12月期间所收治,按照BMI将患者分为三组,... 目的:分析3D智能管电流(3D smart mA)调控技术对不同体质量指数(BMI)患者图像采集时间、质量及辐射剂量的影响。方法:择取的180例行胸部CT扫描患者选自西安交通大学第一附属医院2021年6月至2022年12月期间所收治,按照BMI将患者分为三组,A组(18.5 kg/m^(2)≤BMI≤23.9kg/m^(2),n=75)、B组(23.9kg/m^(2)0.05);两位医师对肺部不同层面图像质量(IQS)评分进行评价,Kappa一致性非常好(Kappa值=0.768、0.812、0.861);三组肺部不同层面IQS评分对比,差异无统计学意义(P>0.05);三组肺部不同层面CT对比,差异有统计学意义,且随着BMI增加而下降(P<0.05),三组肺部不同层面图像标准差(SD)值对比,差异无统计学意义(P>0.05);三组容积CT剂量指数(CTDIvol)对比,差异无统计学意义(P>0.05);A组DLP、ED均低于B、C组,B组DLP、ED低于C组(P<0.05)。结论:不同BMI患者应用3D smart mA调控技术,在保证图像质量的前提下,可有效降低辐射剂量。 展开更多
关键词 3D智能管电流调控技术 体质量指数 图像采集时间、图像采集质量 辐射剂量
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渝东南复杂构造区常压页岩气地球物理勘探实践及攻关方向 被引量:1
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作者 何希鹏 刘明 +7 位作者 薛野 李彦婧 何贵松 孟庆利 张勇 刘昊娟 蓝加达 杨帆 《物探与化探》 CAS 2024年第2期314-326,共13页
中国南方常压页岩气资源潜力大,主要分布于四川盆地周缘构造复杂区及盆外褶皱带,具有地表、地下双复杂地质条件,地震采集品质差、成像精度低、甜点参数变化规律不清。本文系统总结了渝东南地区常压页岩气地震采集、成像处理、储层预测... 中国南方常压页岩气资源潜力大,主要分布于四川盆地周缘构造复杂区及盆外褶皱带,具有地表、地下双复杂地质条件,地震采集品质差、成像精度低、甜点参数变化规律不清。本文系统总结了渝东南地区常压页岩气地震采集、成像处理、储层预测等方面的研究成果与技术进展:①形成了变密度三维观测系统设计技术、灰岩地表复杂山地地震激发接收技术,确保复杂地下构造反射波场充分采样,提升采集资料品质,提高施工效率。②完善了复杂山地地震叠前预处理技术、盆缘过渡带复杂构造成像技术、盆外褶皱带向斜构造成像技术,成果剖面信噪比高,有效频带宽,构造成像精度高。③基于岩石物理特征研究,实现优质页岩厚度、地层压力系数、脆性的定量预测;基于统计岩石物理,实现页岩有机碳含量、含气量、孔隙度的定量预测;利用有限元应力场模拟技术,揭示古应力场演化,实现多期构造改造叠加作用形成裂缝的定量预测;采用组合弹簧模型今应力场预测技术,明确今地应力场分布规律。通过攻关研究,有效指导了常压页岩气甜点预测与勘探开发,为南川常压页岩气田的发现提供了依据。下步应重点攻关基于5G无线节点接收的更加科学合理的地震采集技术、复杂山地高陡构造高精度自动化成像处理技术,以及“地质—工程—经济”一体化的甜点地震评价方法。 展开更多
关键词 常压页岩气 盆缘过渡带 盆外褶皱带 地震采集 成像处理 储层预测
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可见光光色对南极磷虾集群行为的影响
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作者 刘子俊 汪佳丽 +4 位作者 马振玲 王晓敏 袁军亭 许柳雄 朱国平 《水产学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期118-127,共10页
南极磷虾为南极海洋生态系统中的关键物种,但有关南极磷虾反馈光色的机制研究极为缺乏。为了加深对该物种生态学的理解,本研究通过海上现场水箱暂养的方式探究了可见光光色对南极磷虾集群行为的影响。利用光学立体相机同步获取磷虾集群... 南极磷虾为南极海洋生态系统中的关键物种,但有关南极磷虾反馈光色的机制研究极为缺乏。为了加深对该物种生态学的理解,本研究通过海上现场水箱暂养的方式探究了可见光光色对南极磷虾集群行为的影响。利用光学立体相机同步获取磷虾集群影像,借助摄影测量技术完成南极磷虾个体关键特征点几何信息的高精度自动量测,进而得到可见光中短波蓝光至长波红光间不同光色下集群内个体间距及其游泳倾角。结果显示,磷虾群的绝对个体间距为(14.51±9.71)cm,相对个体间距为(2.84±1.51)BL,不同光照下的游泳角度为(46.08±35.50)°,并且主要集中在60°左右。研究表明,光色会影响南极磷虾集群内个体的间距,短波蓝光和长波红光间具有显著差异,相较于长波的红光,蓝光的趋向性更佳,但游泳倾角在不同的光色间无显著差异。实验结果将有助于理解野外南极磷虾集群的大小规模以及提升声学评估中目标强度(TS)模型的精度。 展开更多
关键词 南极磷虾 集群 光色 立体成像 游泳角度
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基于患者身材的影像采集参数优化与冠状动脉造影低剂量化的相关性分析
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作者 钱海 张玉琴 +1 位作者 楼钶楠 胡德兴 《中国介入心脏病学杂志》 CSCD 2024年第4期191-196,共6页
目的探讨影像采集参数优化与冠状动脉造影辐射剂量和影像质量的相关性。方法选择2022年1月至2024月1月于宁波市医疗中心李惠利医院择期行经皮冠状动脉造影患者60例,采集患者的基本信息和身材数据,根据身体质量指数(BMI)值分为3个组,各BM... 目的探讨影像采集参数优化与冠状动脉造影辐射剂量和影像质量的相关性。方法选择2022年1月至2024月1月于宁波市医疗中心李惠利医院择期行经皮冠状动脉造影患者60例,采集患者的基本信息和身材数据,根据身体质量指数(BMI)值分为3个组,各BMI组患者随机分入常规模式组(冠状动脉模式采集影像:Cardiac Left Coronary,15帧/秒)和优化模式组(电生理模式采集影像:Cardiac EP,7.5帧/秒),收集辐射剂量数据,并根据影像质量评分表评估影像质量。两组间比较采用独立样本t检验、Mann-Whitney U检验,多组间比较采用单因素方差分析,相关性采用Pearson相关分析。结果患者BMI值越高,胸围越大,辐射剂量越高,呈正线性相关;各BMI组内,优化模式组的各项辐射剂量数据(各类型剂量面积乘积、空气比释动能及胸部皮肤剂量)均低于常规模式组(均P<0.05,降低比率48.95%~70.59%),两组间的影像质量评分差异无统计学意义(P>0.05),均符合手术要求。结论经皮冠状动脉造影的辐射剂量受患者身材、影像采集参数、曝光时长等诸多因素的综合影响,通过优化影像采集参数可在保证影像质量的同时实现辐射低剂量化,减少患者和术者的辐射危害。 展开更多
关键词 冠状动脉造影 影像采集 低剂量 影像质量
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能量选择中子成像谱仪Timepix3相机数据获取系统的研制
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作者 席建普 罗来华 +9 位作者 王修库 于莉 蒋兴奋 滕海云 邱勇翔 沈培迅 周建荣 唐彬 孙志嘉 谭志坚 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2024年第5期856-863,共8页
中子数据获取系统作为中子散射实验的核心组成部分,通过收集与物体相互作用的中子信息数据,为科学研究和工程应用提供重要的数据支持,帮助了解物质内部的微观结构。本文针对Timepix3相机在中国散裂中子源(China Spallation Neutron Sour... 中子数据获取系统作为中子散射实验的核心组成部分,通过收集与物体相互作用的中子信息数据,为科学研究和工程应用提供重要的数据支持,帮助了解物质内部的微观结构。本文针对Timepix3相机在中国散裂中子源(China Spallation Neutron Source,CSNS)能量分辨中子成像谱仪(EnergyResolution Neutron Imaging Spectrometer,ERNI)上的工程应用,设计并研制了一套数据获取系统(Data Acquisition System,DAQ),该系统能够实现相机的自动控制,并依据40 ms的时间周期对数据进行高效的预处理。在系统硬件方面,采用多服务器集群来应对探测器的高数据带宽需求;在控制层面,采用了实验物理和工业控制系统(Experimental Physics and Industrial Control System,EPICS)的软件框架提高了相机的自动化程度和谱仪接口的联动;在数据流处理上,采用了Kafka分布式流处理平台来使读出和分析解耦合,提高灵活性,并通过对数据流按照T_(0)(40 ms为中子打靶的脉冲周期)打包来对中子数据进行预处理。通过在ERNI谱仪上进行的样品透射成像实验,验证了整套数据获取系统在束流条件下运行正常,能够成功获取到中子数据并进行了分析,测试结果符合预期,满足了ERNI谱仪的工程需求。 展开更多
关键词 能量分辨成像谱仪 数据获取 Timepix3探测器 EPICS Kafka
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电力变压器关键尺寸视觉检测方法及其缩比模型验证
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作者 阳林 刘子其 +2 位作者 孙夏青 朱俊霖 郝艳捧 《电子测量技术》 北大核心 2024年第4期147-155,共9页
电力变压器的关键尺寸测量是其装配制造、运输安装过程中重要一环,现有测量方法操作繁琐且效率较低。为此,本文提出了一种适用于110 kV油浸式电力变压器关键尺寸视觉检测方法,该方法利用YOLO目标检测算法、Grabcut图像分割算法实现关键... 电力变压器的关键尺寸测量是其装配制造、运输安装过程中重要一环,现有测量方法操作繁琐且效率较低。为此,本文提出了一种适用于110 kV油浸式电力变压器关键尺寸视觉检测方法,该方法利用YOLO目标检测算法、Grabcut图像分割算法实现关键组部件的智能检测与分割,然后基于双目立体视觉原理实现套管相间距离及变压器最大截面外形尺寸等关键尺寸的测量。本文搭建了110 kV油浸式电力变压器外观缩比模型,试验分析了拍摄距离和角度等因素对电力变压器关键尺寸视觉检测的影响。结果表明,本文基于缩比模型试验实现了在不同拍摄距离与角度下变压器关键尺寸的视觉检测,验证了该方法的有效性。本文方法可以为110 kV油浸式电力变压器现场尺寸测量提供参考。 展开更多
关键词 电力变压器 尺寸测量 图像处理 双目立体视觉 套管
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基于全景展开图像的水工隧洞渗水侵蚀病害快速检测方法研究
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作者 傅金阳 王浩宇 +3 位作者 谢纪辰 祝志恒 张聪 伍军 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第10期1971-1981,共11页
为解决水工隧洞尺寸较小、断面形式多变、洞内环境复杂、无信号覆盖给检测图像快速采集带来的难题,研制出一种无信号覆盖下图像实时传输以及适用于不同断面、尺寸下隧洞全断面采集的水工隧洞检测系统,采集重叠率和精度满足三维重建及对... 为解决水工隧洞尺寸较小、断面形式多变、洞内环境复杂、无信号覆盖给检测图像快速采集带来的难题,研制出一种无信号覆盖下图像实时传输以及适用于不同断面、尺寸下隧洞全断面采集的水工隧洞检测系统,采集重叠率和精度满足三维重建及对自主研发的衬砌展开影像生成器的要求;针对隧洞表观病害传统算法速度慢、精度低等问题,引入DenseNet主干网络和ECA注意力机制对YOLOv5检测算法进行改进,优化特征提取能力;针对单张图像识别难以反映病害整体分布、全景展开图尺寸过大网络难以捕获有效特征等问题,以全景展开图底层图像为种子点,利用方向搜索结合目标检测算法提出一种“段-环-点”的隧洞常见表观病害快速识别算法。现场应用表明:1)相比YOLOv7-tiny、YOLOv8、YOLOv9等模型,改进的YOLOv5模型在mAP和F 1上均有明显提高,可有效提升复杂背景下病害识别与边界定位精度,显著减少误检和漏检现象;2)所提技术适用于圆涵、箱涵等不同类型、尺寸的水工隧洞表观图像快速获取与全景识别,能够用于隧洞表观病害的展示和快速定位,可为病害整治措施的及时制定提供依据。 展开更多
关键词 水工隧洞 图像采集 全景展开图拼接 快速检测 精确定位 YOLOv5检测算法 DenseNet主干网络
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基于转像激光立体视觉的油管接箍内螺纹参数检测
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作者 张瑾 徐明明 +3 位作者 李风 郭志永 王晓君 李肖 《工具技术》 北大核心 2024年第1期147-153,共7页
油管接箍是油田钻井用重要连接工具,其内螺纹质量对于油气安全开采至关重要。针对现有油管接箍内螺纹接触式检测方法效率低、磨损大、光谱共焦等非接触式方法测量可达性差的问题,提出基于转像激光立体视觉的油管接箍内螺纹参数检测系统... 油管接箍是油田钻井用重要连接工具,其内螺纹质量对于油气安全开采至关重要。针对现有油管接箍内螺纹接触式检测方法效率低、磨损大、光谱共焦等非接触式方法测量可达性差的问题,提出基于转像激光立体视觉的油管接箍内螺纹参数检测系统与方法,利用激光和反射镜实现内螺纹牙型轮廓的强化和转角窥视,借助已标定的相机模型参数,通过立体视觉和旋转进给重构纵截面中双侧牙型的三维点云,经进一步处理,从三维点云中计算出内螺纹螺距、齿高和锥度三项几何参数。依据美国石油协会(API)标准规定的参数容限范围实现油管接箍内螺纹质量的判定,研制出视觉系统,并与传统量具在相同工况下测量27/8与31/2英寸两种规格的油管内螺纹几何参数,结果表明,提出的视觉系统可实现内螺纹多项参数的一体化高精、高效测量,满足工业现场需求。 展开更多
关键词 油管接箍内螺纹 双目视觉测量 内螺纹几何参数 图像处理 反射镜
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基于改进Res-UNet网络的织物瑕疵图像识别方法
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作者 于光许 张富宇 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第7期100-106,共7页
复杂花色织物的纹理和色彩常常是非规则的,导致织物表面瑕疵识别难度较高。针对上述问题,研究一种基于改进Res-UNet网络的织物表面瑕疵图像识别方法。采集织物图像并对其实施灰度化、去噪以及直方图均衡化处理,利用蝙蝠算法求取最佳提... 复杂花色织物的纹理和色彩常常是非规则的,导致织物表面瑕疵识别难度较高。针对上述问题,研究一种基于改进Res-UNet网络的织物表面瑕疵图像识别方法。采集织物图像并对其实施灰度化、去噪以及直方图均衡化处理,利用蝙蝠算法求取最佳提取网络层数,通过增加特征提取网络层数改进Res-UNet网络,利用改进后的Res-UNet网络识别织物表面瑕疵,并且采用迁移学习算法进一步优化识别模型的参数,实现织物表面瑕疵准确识别。结果表明:本文方法应用下,无论是素色样本,还是花色样本,其识别系数均达到0.9以上,相比基于标签嵌入方法的织物瑕疵识别方法和双路高分辨率转换网络的布匹瑕疵检测方法,本文方法对复杂花色样本的轮廓系数识别更高,适用性更好,识别能力更强。 展开更多
关键词 改进Res-UNet网络 织物表面瑕疵 图像采集 预处理 图像识别
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焊接熔池图像采集及边缘几何形态研究
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作者 沈莹吉 姜梦 冯杰才 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期69-73,共5页
基于MAG焊电弧光谱特点,用视觉传感配合CCD相机和滤波减光系统,采集MAG焊熔池图像;通过同步对比试验,研究熔池图像圆形度与边缘形态关系。结果表明:正常工艺时,熔池边缘较规则、光滑,熔池图像圆形度介于0.56~0.65;焊接电流过大或保护气... 基于MAG焊电弧光谱特点,用视觉传感配合CCD相机和滤波减光系统,采集MAG焊熔池图像;通过同步对比试验,研究熔池图像圆形度与边缘形态关系。结果表明:正常工艺时,熔池边缘较规则、光滑,熔池图像圆形度介于0.56~0.65;焊接电流过大或保护气体不足时,熔池图像圆形度比正常值小,图像边缘凹凸不平。熔池图像圆形度越小,意味着熔池边缘更不规则或锯齿状,通过圆形度数值大小可预判熔池边缘信息,为焊接过程的控制和焊接质量的评估提供思路。 展开更多
关键词 MAG焊 视图传感 图像采集 熔池几何参数
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基于双目视觉的柔性塑胶套壁厚检测系统研究
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作者 毕德学 纪金刚 丁彦玉 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期242-245,共4页
为了完成锥形波纹管形状的柔性塑胶防尘套壁厚的检测,建立一个基于双目立体视觉模型的测量系统。该系统中的两个工业数字摄像机通过PLC给予的外触发对工件同时进行图像采集,对采集的多组图像进行相应的预处理后,采用特征点提取方法实现... 为了完成锥形波纹管形状的柔性塑胶防尘套壁厚的检测,建立一个基于双目立体视觉模型的测量系统。该系统中的两个工业数字摄像机通过PLC给予的外触发对工件同时进行图像采集,对采集的多组图像进行相应的预处理后,采用特征点提取方法实现图像拼接,运用特征匹配算法提取出相应待测点三维坐标信息,完成柔性塑胶防尘套壁厚检测。该测量系统,使用气动柔性夹爪夹取工件,减少柔性工件的夹取变形影响,使用高精度移动滑台带动工件运动到拍照位置,通过控制滑台特定的移动距离和对图形特征提取结合方法对多次拍照后的工件图像进行特征点筛选和图像拼接,完成工件壁厚的高精度检测。实验数据表明,该测量系统绝对检测精度达±0.05mm以内,简单快捷,缩短了工件生产工作中的设备调整时间。 展开更多
关键词 双目立体视觉 特征匹配 图像拼接 柔性夹爪
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基于机器视觉的煤矸石识别方法综述
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作者 高琳 于鹏伟 +2 位作者 董红娟 梁朝辉 张志远 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第26期11039-11049,共11页
煤矸石识别是煤炭智能化产业中的重要环节,而基于机器视觉的煤矸石识别技术是当前的研究重点和热点,但现有技术存在着一些问题和不足。首先揭示了外界因素对煤矸石图像采集的影响,其次阐述了煤矸石图像处理中的常用方法并指出了各方法... 煤矸石识别是煤炭智能化产业中的重要环节,而基于机器视觉的煤矸石识别技术是当前的研究重点和热点,但现有技术存在着一些问题和不足。首先揭示了外界因素对煤矸石图像采集的影响,其次阐述了煤矸石图像处理中的常用方法并指出了各方法存在的不足之处,最后总结了当前基于机器学习的煤矸石相关识别分类技术。基于上述研究成果,提出了当前煤矸石机器视觉识别方法的进一步研究方向,即:构建高质量的煤矸石数据集、研究高效的图像分割方法、选择最具代表性的煤矸石特征、优化深度学习网络模型结构。 展开更多
关键词 机器视觉 煤矸石识别 图像采集 图像处理 机器学习
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基于STM32单片机的二维码门禁控制系统
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作者 吴超 张建兵 +1 位作者 李红霞 张宇辉 《科技创新与应用》 2024年第25期49-52,共4页
该文介绍一种基于STM32单片机的二维码门禁控制系统。该系统通过集成图像采集、二维码识别、数据通信和控制逻辑等关键模块,实现高效、安全的门禁管理。首先,系统利用GM65图像传感器捕捉进出人员的二维码图像,然后通过STM32单片机的强... 该文介绍一种基于STM32单片机的二维码门禁控制系统。该系统通过集成图像采集、二维码识别、数据通信和控制逻辑等关键模块,实现高效、安全的门禁管理。首先,系统利用GM65图像传感器捕捉进出人员的二维码图像,然后通过STM32单片机的强大处理能力进行二维码解码,从而获取其中的身份信息。接着,系统将解码得到的数据与One-Net云端信息进行比对,以判断进出人员是否具有合法通行权限。若权限验证通过,则门禁设备执行开锁操作,允许人员通行;若验证不通过,则系统拒绝开锁,并记录相关事件。该系统的引入,不仅提升门禁管理的效率和安全性,还降低了人为操作的错误率,为智能化、自动化的门禁管理提供新的解决方案。 展开更多
关键词 STM32单片机 二维码识别 门禁控制 图像采集 数据处理
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