三轴转台执行机构起动摩擦特性的测试与研究

本文以液压马达作为研究对象，对其起动摩擦特性进行了测试与分析。实时获得了驱动扭矩、被测马达转角的变化过程。通过建模分析，准确估计出了起动时动、静摩擦特性的变化规律。得出了液压马达在起动的瞬间不存在摩擦力瞬态突变的结论，并据此对摩擦振动的产生机理加以分析，推导了产生爬行的各种临界条件。