汽油在线优化调合控制模型及其应用

为了准确地掌握汽油产品的调合辛烷值，开发了汽油在线优化调合控制系统。该系统在兰州炼油化工总厂的实际应用中较好地解决了汽油在线调合过程的辛烷值控制及优化问题。

高炉料线设定控制系统

铸管公司 3 #高炉料尺原采用主令控制器分段设定料线 ,由于机械故障频繁而影响了高炉的正常生产。为此采用XMR— 60 0高炉料位探尺 ,克服了主令控制器分段设定料线、分段数有限、精度低的缺点 ,实现了高精度、高可靠性、长寿命和料线的任意设定 ,从而保障了高炉可靠运行 ,减少了设备维修。

铜带坯水平连铸机组保温炉的电气控制系统

本文结合具体工程设计详细介绍了铜带坯水平连铸机组保温炉的电气控制系统,分析了控制系统中各元件的工作原理及参数的选取,并提出了在今后的设计及运行调试中应注意的问题。

激光线投影技术在轨道车辆全位置焊接控制系统中的应用

为降低投影距离的定位误差,保证轨道车辆在焊接过程中的施工精度,基于激光线投影技术设计轨道车辆全位置焊接控制系统。设计光学反馈模块,确定机械光源、摄像机和镜头的结构参数;设计嵌入式平台,基于数据控制单元,实现数据的接收、连接、终止与处理。通过计算水平角与俯仰角的偏差值,自动建立轨道车辆焊接位置坐标系,计算激光投影误差,在旋转坐标下获取高斯分布的模版参数,实现激光线投影技术在轨道车辆全位置焊接控制系统中的应用。在实验中,对比4种不同焊接方法在X轴、Y轴、Z轴中对目标点的定位误差,结果表明,目标点的定位误差会随投影距离增加而增加,其中激光投影技术在投影距离不超过5 m时的定位误差均小于3 mm,可见该方法的控制精度较好。