高速公路中央分隔带既有墩柱防护设计

针对高速公路中央分隔带既有墩柱防护能力薄弱且受制于建筑限界要求可实施空间不足的问题,现结合实际情况,基于JTG D20—2017公路交通安全设施设计规范以及JTG/T D81—2017公路交通安全设施设计细则提出一种可靠性较高的防护方式:在既有墩柱周围增设一定长度加高直臂型混凝土护栏,通过3 m长变高度过渡段与波形梁护栏连接,混凝土护栏与既有墩柱相接处应根据墩柱实际形状进行特殊设计,在既保证防护能力的同时避免对既有墩柱干扰。

基于AUKF的刮板输送机直线度检测技术研究

针对刮板输送机直线度检测技术在使用中稳定性差、精度较低问题,提出了自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法。首先理论分析得到误差模型,结合实际作业情况,利用惯导、忽略杆臂误差的AUKF和补偿杆臂误差的AUKF进行了轨迹解算。实验结果显示,带有杆臂误差补偿的方法提升稳定性27.8%,提升精度60.5%。

安全有效执法理念下直臂跪压控制技术研究

安全有效控制技术具有先进性和操作性强的特点,目前在全国公安、司法行政系统警察、交警等警种执法中逐步推广使用。直臂跪压控制带离技术具有实用性强、方便后续上铐或手腕锁控制带离等优点,在执法中使用频率较高,但在实际运用中,还存在落地无保护、直接跪压颈部等不规范操作。跪压肩胛固定可代替跪压颈部固定,徒手控制时,可使用单手手腕锁控制带离。

直行程电动执行器电位器连接臂磨损试验分析

针对直行程电动执行器现场工作时电位器连接臂与滑块连接部位磨损严重、电位器精度降低问题,首先介绍了直行程执行器的构成;然后针对原始电位器连接臂结构,从替换材料、改变接触方式、增加橡胶保护套的角度出发提出3种方案,依次进行X,Y,Z 3个方向振动试验。结果表明:连接臂材料由钣金替换为聚四氟乙烯,同时增加硅橡胶保护套方案最优;只替换材料次之;接触方式由面接触换成点接触,滑块磨损最严重。

高直臂小间距等厚板材零件步进式冲锻工艺

针对高直臂小间距、不能展平的等厚板材零件,提出了步进式冲锻成形工艺。该工艺先通过冲压成形零件的大间距两直臂,然后通过若干次弯曲工步来缩小两直臂间距直至达到目标值。每次弯曲成形后对工件弯曲变形部位需进行冷锻平整,选择合理的工步数是保证冷锻过程中不出现材料重叠、起皱或破裂等现象的关键。建立了流线型弯曲的数学模型,通过该模型得到每个弯曲工步极限图。采用数值模拟结合试验的方法获得了无工艺缺陷的产品,产品性能优良,生产效率高。该步进式冲锻工艺为成形高直臂小间距等厚金属板材零件提供了新途径。

单臂式空间机械臂捕捉空间目标问题研究

以空间机械臂系统的动量守恒关系式为基础,对空间机械臂抓取空间目标过程中的碰撞问题进行了分析,提出了"直臂抓取"与"广义直臂抓取"概念,详细推导了满足基座质心、系统质心及工作端点共线的机械臂构型,得到了碰撞力方向矢量与基座、系统质心重合的角度关系式.满足关系式的空间机械臂构型可有效的减少碰撞力对于系统角动量的影响,进而避免混合体控制问题的关节限制与力矩限制.通过仿真验证了方法的有效性.

自由泳“直臂移臂”技术研究与分析

采用文献资料法、综合分析法等,对珍妮特.埃文斯、德布鲁因、柴田亚衣等的自由泳“直臂移臂”技术进行系统研究。结果显示:世界众多自由泳优秀选手、特别是女子选手采用了一种与众不同的“直臂移臂”技术,取得优异成绩并打破世界纪录。该技术特点是划频快、转髋效果好、动作自然、力量大,“直臂移臂”技术是21世纪自由泳技术的发展方向之一。

空间机械臂捕捉空间目标分析

基于建立的空间机械臂系统的运动学与动力学模型,以及动量守恒关系,对空间机械臂抓取空间目标进行了分析。讨论了两关节机械臂4种碰撞力方向及其对应的机械臂系统耦合角动量、关节转角的变化,提出了直臂抓取方案。仿真结果表明:通过控制碰撞力方向可有效减少碰撞力对系统耦合角动量、关节转角的影响,进而避免混合体控制的关节与力矩限制。

双臂式空间机械臂捕捉目标问题

基于动量守恒关系,分析了空间机械臂抓取目标过程中的碰撞问题.针对单臂式系统提出了直臂抓取与广义直臂抓取构型,并将后者推广到双臂式空间机械臂系统.利用广义直臂抓取方法得到的空间机械臂构型,可有效减少碰撞作用对于空间机械臂系统角冲量、基座姿态的影响,保证了系统的稳定性,克服了控制算法中存在的构件转角和执行机构力矩限制问题.仿真证明了方法的有效性.

双坪桥门架墩施工工艺探讨

本文对双坪桥门架墩墩帽大跨度贝雷桁架梁支架施工工艺进行探讨,并对施工过程易出现问题提出了相应的防治措施,对类似工程具有借鉴意义。

矩形等截面直梁的预弯曲变形研究

文中应用弹塑性变形理论，对矩形等截面直梁构件预弯曲变形进行了探讨，推导出的计算公式实用、方便，能有效地指导生产，为优质、快速生产预弯曲等直构件提供了依据．

复合弓不同开弓技术动作肌肉用力一致性分析与比较

目的:比较复合弓"直臂开弓"和"屈臂开弓"两种不同开弓技术动作肌肉用力的一致性。方法:在复合弓初学者中随机选取青年健康男性受试者16名,分别以两种开弓技术动作完成12支箭的连续实射;运用Cometa无线表面肌电测试系统同步采集持弓臂和拉弓臂肌肉的表面肌电信号,并以i EMG的"标准差与平均数的比值(%)"作为派生指标,采用两因素重复测量方差分析法考察不同开弓技术动作之间指标均值的差异。结果:(1)直臂开弓技术中,持弓臂三角肌中束和后束的Z10-12(%)值均比Z1-3(%)值增大(P<0.05),肱三头肌则均无显著性差异(P>0.05);拉弓臂肱二头肌、三角肌后束和斜方肌下束的Z7-9(%)和Z10-12(%)值均比Z1-3(%)值增大(P<0.05);(2)屈臂开弓技术中,持弓臂肱三头肌、三角肌中束和后束的Q10-12(%)值均比Q1-3(%)值增大(P<0.05),拉弓臂肱二头肌、三角肌后束和斜方肌下束的Q10-12(%)值均比Q1-3(%)值增大(P<0.05);(3)两种开弓技术动作相比,持弓臂和拉弓臂各主要用力肌肉的第1~9支箭的Q(%)值与Z(%)值均无显著性差异(P>0.05);而Q10-12(%)值比Z10-12(%)值减小(P<0.05),Q1-12(%)值也比Z1-12(%)值减小(P<0.05)。结论:复合弓初学者分别以直臂开弓和屈臂开弓技术动作射出12支箭的最后3支箭时,上臂及躯干主要收缩肌肉用力的一致性皆显著降低。其中,持弓臂三角肌后束最明显,其次是肱三头肌和三角肌中束;拉弓臂肱二头肌最明显,其次是三角肌后束和斜方肌下束;两种开弓技术动作相比,复合弓初学者持弓臂和拉弓臂在屈臂开弓中的一致性均分别高于直臂开弓,尤其是在第10~12支箭。

费德勒直臂鞭甩动作技术原理的运动学分析

通过文献资料、专家访谈、APAS成像观察及解析、数理统计等研究方法对费德勒开放式直臂鞭甩技术动作及其相关运动学指标参数进行运动学分析,认为直臂鞭甩技术符合人体运动鞭打动作的要求和各关节运动的时序性,利于提高击球的速度、深度与准确性。

直臂式高空作业车稳定性分析及优化研究

针对某公司开发的一种新型直臂式高空作业车的稳定性问题,对整机进行了稳定性分析和优化设计。首先,运用SolidWorks软件建立了三维模型,经过简化将模型导入ADAMS中,并运用ADAMS软件建立了整车的动力学模型;然后,根据国家标准把作业车稳定性分为水平面上、斜面上和作业稳定性试验3种情况,分别进行了检验,发现该作业车稳定性不符合要求;最后,为了提高稳定性,适当增加了配重,仍有局部失稳的现象存在;利用了有限元分析方法,采用了Abaqus软件对作业车的伸缩臂进行了轻量化设计。研究结果表明:通过适当增加配重质量和对伸缩臂的拓扑优化,伸缩臂体积减少到原来的70%,且伸缩臂的应力和变形在可接受的范围内,地面对4个轮胎的支撑力最小也可达到1300 N;既有效地提高了作业车的稳定性,又降低了生产成本。

高功率正交模耦合器的设计

采用波导渐变理论和小孔耦合理论对正交模耦合器进行了设计,计算与实测结果基本吻合,该设计方法对类似元件的工程设计有一定的借鉴作用。

冷库超长竖向保温板安装施工技术

文中以江西供销(信丰)冷链物流园基础设施建设项目为例,对冷库超长竖向保温板安装施工技术进行了系统研究,对今后冷库的超长竖向保温板安装施工具有一定的借鉴意义。

中国古代直诉制度之法理分析

直诉制度是我国古代一项特殊的诉讼制度。它不仅在一定程度上弥补了中国古代常规诉讼制度的不足,而且对国家官员的司法腐败具有一定的监督和纠察作用。更重要的是,它是中国古代民众洗脱冤情,诉求正义的一种重要途径。在法理上对它进行分析,有利于人们透析其存在的法学基础,明晰其运行的法学机理,进而探究其在当代进化和重生的可能性。

10kV线路检修施工组合式抱箍底座装置的研制

为降低传统带电作业更换横担、瓷瓶的安全风险,减轻作业人员的劳动强度,研制组合式抱箍底座装置,实现了配网带电更换直线横担项目,由原来的2人操作实现了单人操作,时间由150 min降低为30 min,提高了工作效率。研制了绝缘斗臂小吊臂的组合式抱箍底座装置,可地面安装绝缘辅助横担,降低了带电作业风险。

国内首例保留原磁轭直支臂更换为斜支臂转子支架改造

针对水布垭电厂3号发电机转子支架强度偏弱,局部应力超允许值,将转子支架直支臂改为斜支臂。经计算,新转子整体和局部强度值均在允许范围内,相比较于原结构的直支臂,斜支臂方案的翘曲系数更大,满足翘曲稳定性要求.。通过各工况的稳定性试验、过速试验、甩负荷试验及72 h试运行,机组的各项参数指标均在标准范围内,消除了潜在风险,实现长期稳定运行。

大采高采煤机摇臂的设计

介绍一种大采高直摇臂的设计,通过对摇臂齿轮传动系统中二级直齿和两级行星减速器齿轮的弯曲及接触强度分析、各轴轴承寿命计算、摇臂壳体有限元分析(MASTER软件分析),确认该设计的可靠性。