基于投影光条法智能矫直系统板形检测研究

针对多样化板材零件矫直,采用投影光条法对板形平直度检测进行了研究,旨在解决单件板材零件在矫直前、后的板形识别问题。通过研究光条图像的滤波去噪、边缘检测算法和中心线提取方法,并对条纹图像处理算法进行了大量的计算机仿真实验对比,选取了适合本系统的光条图像处理方法,实现了对板材零件的平直度计算和板形重构。研究结果表明,该系统的检测误差小于±0.5 mm,对于规则形状板材零件的板形识别,系统响应时间为1.5 s;对于有孔的不规则形状板材零件的板形识别,其系统响应时间为1.8 s。该方法可有效用于矫直系统中各类金属板材零件的平直度检测,并能显著提高矫直系统的自动化和智能化水平,是一种非接触式全局测量方法,能有效克服传统测量方式对板材表面的损伤。

既有建筑改造中的光储直柔系统电气设计要点

针对目前工程建设中“光储直柔”系统落地案例较少,储能系统实操经验匮乏的现象,本文以某老工业园区整体升级改造项目为例,从光伏系统和储能系统两个方面,介绍了光储直柔技术实际工程中设计要点及工程参数,并给出年预估发电量,进行经济效益分析,论证了光储直柔系统建设的可行性,以供参考。

基于半监督学习和支持向量机的铀矿分选方法研究

为了识别可冶炼铀矿石,提高资源利用率,采用X射线透射技术,并结合半监督学习算法—ITSVM,实现对铀矿的智能分选。同时为进一步优化模型性能,引入了亮暗校正方法以解决图像噪声问题,该方法通过归一化处理,将噪声图片中的每个像素点进行映射,从而提升图像质量。通过改进的直线凹点检测与切割算法和切片方法,攻克了支持向量机对多目标分类任务的难题,该算法通过检测像素点相对于直线的位置和距离,利用约束条件判断凹点,采用最小距离切割方法获得对应的切割线,再通过切片的方法将多目标检测问题转化为多个独立的单一目标检测问题。通过综合这2种优化方法,最终建立了ITSVM铀矿分选模型。通过X射线投射技术收集到的2000张铀矿图片对该模型进行训练测试,并与SVM和TSVM模型进行结果对比。结果表明,经过亮暗校正,模型在检测铀矿的准确性方面提升了2.9个百分点;通过使用改进的直线凹点检测与切割算法和切片方法,使ITSVM模型具备多目标检测功能,模型对多目标铀矿图片检测的准确性达到95.7%;在测试集上,ITSVM模型检测铀矿的准确性达到97.3%。相比于SVM和TSVM,ITSVM在检测铀矿的准确性和持续优化模型方面具有更大优势,实验结果验证了ITSMV模型在铀矿分选领域的可行性。

金叶女贞光合色素特性研究

以小叶女贞为对照,研究了金叶女贞的光合色素特性。发现具有如下特点:色素总含量明显低于对照,但类胡萝卜素的相对含量明显高于对照;直射阳光是其叶绿素合成的抑制因素;离体叶绿素对光的稳定性远远低于对照;色素层析图谱与对照有明显差异;对330-800 nm的光有独特的吸收光谱;有明显高于对照的光能转化效率。

一种提高差分式光学电流互感器磁场抗扰度的新方法

针对差分式光学电流互感器抗外磁场干扰能力差的问题,提出一种提高其磁场抗扰度的新方法。建立差分式光学电流互感器的磁场抗扰度数学模型,研究不同布置方式下差分式光学电流互感器的磁场抗扰度特性。研究表明,传统布置方式下差分式光学电流互感器的磁场抗扰度小,是导致其抗外磁场干扰能力差的根本原因。研究发现,差分式光学电流互感器总存在4个磁场抗扰度无穷大的环外P点,据此提出一种最佳方位角优化方案,并给出最佳方位角的计算方法。试验结果表明,差分式光学电流互感器采用最佳方位角优化方案时,相间干扰引起的误差小于0.08%,与传统布置方式相比减少一半。试验结果证明了最佳方位角优化方案的正确性与实用性。

直光束绿激光膀胱肿瘤剜除术治疗表浅性膀胱癌的疗效分析

探讨经尿道160W直光束绿激光膀胱肿瘤剜除术治疗表浅性膀胱癌(NMIBT)的疗效及安全性。使用经尿道160W直光束绿激光膀胱肿瘤剜除术治疗46例NMIBT。并统计术中出血量,手术时间,术中术后并发症发生率,平均住院时间及术后肿瘤复发率。所有46例手术均顺利完成,平均术中出血量14.0ml±3.4ml,平均手术时间23.4min±9.7min,术中及术后均未发生严重并发症。平均住院时间5.3d±2.1d,术后随访12个月～24个月,肿瘤复发率为15.2%。经尿道160W直光束绿激光膀胱肿瘤剜除术治疗NMIBT具有操作简便、手术时间短、术中出血量少、手术并发症少及肿瘤复发率不高等优点,可作为一种治疗NMIBT的手术方法。

大尺寸工件直线度视觉测量系统中摄像机标定的研究

根据大尺寸工件直线度激光视觉测量系统的现场标定需要,从分析点结构光传感器模型入手,推导了计算机像平面坐标系到世界坐标之间的映射关系,借助转轴实现系统旋转扫描测量;介绍了系统中摄像机坐标系、传感器坐标系、转轴坐标系、标定块坐标系及全局坐标系等各个坐标系的转换关系,结合测量系统特点设计了特有的靶标,提出了适于大尺寸工件视觉检测系统摄像机参数及全局标定方法。实验表明,该方法快速,可用于现场标定。

160W直束绿激光剥离汽化术治疗良性前列腺增生症

目的探讨160W直束绿激光剥离汽化术治疗良性前列腺增生症的手术方法并评估其安全性和有效性。方法采用中国瑞尔通公司生产的非接触式绿激光治疗系统进行PVP,额定输出汽化功率为160W。通过改进,将侧出式光纤改为直出式光纤,采取逆行边剥离边汽化的手术方式,将前列腺完整剥离的同时又完全汽化。应用该激光对2012年1月至2013年1月共60例良性前列腺增生(BPH)患者行绿激光剥离汽化术,比较术前术后血Na+、K+、Cl-、血红蛋白(Hb)浓度及红细胞压积(HCT)的改变。随访患者术后1个月和3个月的残余尿量、最大尿流率(Qmax)、最大尿流率时逼尿肌压(Pdet/Qmax)等尿动力学指标以及国际前列腺症状评分(IPSS)、生活质量评分(QOLS)等主观感受评分。结果手术时间平均65分钟,术中无明显出血,无1例需要输血。术后3个月,最大尿流率由术前的(6.1±0.9)ml/s上升至(21.1±3.0)ml/s。国际前列腺症状评分由术前的(23.5±4.4)分下降至(8.2±1.3)分,生活质量评分由术前的(5.1±0.3)分下降至(1.8±0.2)分;这三项指标手术前后比较均有显著性差异。结论直束绿激光剥离汽化术治疗良性前列腺增生症安全有效。

直馏柴油催化裂化加工技术探索

采用小型固定流化床实验装置,探索研究了直馏柴油催化裂化加工技术路线的可行性。结果表明:催化裂化是将直馏柴油转化为高附加值产物的切实可行的工艺技术;采用催化裂化技术路线时,直馏柴油直接催化裂化反应具有较高的汽油和丙烯收率,分别可达48%和8%左右;采用催化裂解技术路线时,直馏柴油直接催化裂解反应具有较高的低碳烯烃和BTX(苯、甲苯和二甲苯)收率,在反应温度为620℃时乙烯、丙烯和BTX总收率可达39%以上,并可副产22%以上的高辛烷值汽油,其RON在99以上;重油原料掺炼直馏柴油时,直馏柴油掺入比例较高时催化裂化反应性能较好,但会导致汽油产物中芳烃含量增加。

1470nm激光直输光纤蜂窝式汽化技术在前列腺增生手术中的应用研究

目的评估1 470nm激光直输光纤蜂窝式汽化技术治疗BPH的安全性及疗效。方法通过随访实施1 470nm直输光纤蜂窝式汽化技术的56例患者,对平均手术时间、术后膀胱冲洗时间、术后留置导尿管时间、手术并发症等指标进行分析,对国际前列腺症状评分(IPSS)、生活质量评分(QOL)、残余尿量(PVR)及最大尿流率(Qmax)改变等指标进行手术前后对比。结果平均手术时间(45.7±5.9)min,术后膀胱冲洗时间(10.0±1.2)h,术后留置导尿管时间(2.0±0.5)d,无严重并发症发生。IPSS及QOL评分由术前平均(26.0±1.9)、(6.0±0.6)分分别下降至(9.6±1.6)、(2.7±0.5)分,Qmax由术前(6.9±1.7)ml/s增加至术后(16.8±4.4)ml/s,PVR由术前(163.7±19.9)ml下降至术后(20.1±9.6)ml,手术前后比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 1 470nm激光直输光纤蜂窝式汽化技术手术时间短,是一种安全、高效的微创手术。

基于激光视觉的大尺寸测量系统的研究

应用多个激光点结构光传感器对大尺寸工件横断面进行扫描,形成多个光切平面;拟合各个光切面上离散点为空间椭圆曲线,求出光切面中心的空间三维坐标,由此确定大尺寸工件轴线的直线度,并计算出横截面几何形状。提出了一种大尺寸工件直线度激光视觉测量方法,推导了数学模型,进行实验研究并给出实验结果。

竞赛机器人小车设计的几个关键问题及解决

介绍了竞赛机器人小车的设计和具体实现。机器人小车以SST公司的SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块和驱动器模块。传感器模块采用的是反射式可见光传感器,利用达林顿管对反射光强进行放大。控制模块采用传感器信号来确定小车状态和辨认路线,依据直行算法控制机器人小车进行直线行走,通过预置导航地图来改变小车的前进方向,从而达到自主寻迹的目的。

直边衍射光强分布的实验验证

利用光电传感器与旋转运动传感器 ,由计算机数据采集得到直边衍射的光强分布 ,分析其光强分布特征 。

核燃料元件直线度自动检测系统研究

结合核燃料元件的特点,建立核燃料元件直线度的动态测量模型,研制了核燃料元件直线度自动检测系统。该系统利用人—机交互界面对一根锆合金包壳管进行扫描,通过CCD光透过型激光传感器非接触测量包壳管中心轴线空间直线度的方法,实现了核燃料元件直线度的自动检测。该系统检测的分辨率达到0.001 mm、检测精度为0.01 mm、检测速度为3根/min,并具有数据实时显示、超差和安全报警等功能。实际测量结果表明:该系统安全、稳定、可靠。

大型回转工件直线度的在线测量

应用多只激光点结构光传感器对大型回转体工件横断面扫描,形成多个光切平面。拟合各个光切面上离散点为空间椭圆曲线,求出光切面中心的空间三维坐标,由此确定大型回转体工件轴线的直线度,并计算出横截面几何形状。提出了大型回转体工件直线度激光视觉测量方法,推导了数学模型,进行了实验研究,并给出了实验结果。

细丝弓和直丝弓技术矫治安氏Ⅱ类1分类错牙合的比较研究

目的比较细丝弓技术和直丝弓技术矫治安氏Ⅱ类1分类错牙合的疗效。方法选择2009年1月—2012年12月于苏州市立医院东区口腔科治疗结束的安氏Ⅱ类1分类错牙合患者30例,其中15例采用细丝弓技术治疗,15例采用直丝弓技术治疗,对两组患者治疗前后的模型测量和头影测量结果进行分析比较。结果两组病例在治疗后均恢复了正常的咬合关系,在垂直关系和矢状关系上均无明显差异;细丝弓技术治疗组中下切牙与下颌平面所成角的减少比直丝弓技术治疗组少;治疗疗程以及复诊次数的比较上,细丝弓技术明显低于直丝弓技术组。结论细丝弓技术治疗安氏Ⅱ类1分类错牙合具有治疗时间短、疗效好的优势,但是对于下前牙角度的控制较为薄弱。

深孔轴线直线度检测装置设计与研究

文章提出从孔轴线微元角度研究深孔轴线直线度的方法,分析了深孔实际轴线与理想轴线之间的三种关系,设计了一种基于平行光源和四象限探测器的直线度检测装置,探讨了光斑中心微位移检测原理,并提出在计算机辅助下利用光斑面积比值法检测微转动量的思路,从而更为全面地反映深孔轴线直线度水平。

直出光绿激光、侧出光绿激光、TURP治疗良性前列腺增生的疗效比较

目的:探讨良性前列腺增生(BPH)的有效手术新方法。方法:2010年4月-2014年3月收治BPH患者235例,将其随机分为3组,其中78例行直出光绿激光前列腺汽化术(直出光PVP),76例行侧出光绿激光前列腺汽化术(侧出光PVP),81例行经尿道前列腺电切术(TURP)治疗。比较3组患者的手术时间、术中出血量、膀胱冲洗时间、留置尿管时间、住院时间、国际前列腺症状评分(IPSS)、生活质量评分(QOL)、残余尿(PVR)、最大尿流率(Qmax)及近期并发症等相关指标。结果:所有手术均顺利完成,未发生严重并发症。直出光PVP组及侧出光PVP组的术中出血量明显少于TURP组(P<0.05);同时膀胱冲洗时间、留置尿管时间、住院时间明显短于TURP组(P<0.05)。手术时间直出光PVP组及TURP组短于侧出光PVP组(P<0.05)。3组患者术后IPSS、QOL、PVR及Qmax等指标较术前有明显改善(P<0.05)。术后随访3~6个月,3组近期并发症无明显差异。结论:直出光PVP治疗BPH具有术中出血少、手术时间短、手术安全性高及住院时间短等优点。是治疗BPH的有效新方法。

Matlab在遥感图像杂散光处理中的应用

为了消除杂散光的影响,建立了定量化杂散光模板。利用Matlab强大的矩阵计算能力和丰富的函数库,在以离散采样方式建立分段解析的折镜光阑的基础上,首先对与直射杂散光相关的光机构件建立空间坐标,然后变换成单位球面坐标并投影到平面极坐标上,采用顶点方式和点阵方式建立了直射杂散光的定量模板。通过快速傅里叶正反变换,提出了以图像与定量模板的卷积来模拟和消除直射杂散光影响的方法。通过边缘提取函数,将地球圆盘与冷空间分离,以定量考察处理效果。

从光的衍射看光的直线传播及像质问题

光的衍射有近场衍射和远场衍射两种情形。近场衍射如小孔成像 ,当孔的尺寸比较大时 ,光线沿着直线传播 ,当孔小到一定程度 ,光线偏离了直线传播发生衍射 ,孔越小 ,衍射越显著 ,物体的几何像失去了清晰的轮廓 ,而且在边缘附近出现一系列明暗相间的条纹 ,从而影响了成像的质量 ;远场衍射如望远镜、显微镜 ,在物镜的像面上形成的几何像点由于衍射效应变成了一系列的衍射斑 ,衍射斑重叠越多 ,像越不清晰 ,严重影响了成像的质量 ,使得光学成像仪器的像分辨本领也有了限制。