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Modified attitude pursuit guidance law for low-cost missiles using strap-down seekers 被引量:1
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作者 宋韬 林德福 李川 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2014年第2期158-164,共7页
Attitude pursuit guidance law is suitable for low cost missiles.A strap-down seeker is used to achieve this guidance law.The additional angles of attack or sideslip caused by wind and by control system are considered ... Attitude pursuit guidance law is suitable for low cost missiles.A strap-down seeker is used to achieve this guidance law.The additional angles of attack or sideslip caused by wind and by control system are considered as two disturbing factors which make attitude pursuit law impossible.Therefore,general attitude pursuit guidance law did not account for this two disturbing factors,because with those disturbing factors,it is difficult to apply.To solve the problem,the principle of strap-down seeker detecting target is investigated,the mathematical control model is established,then a modified attitude pursuit guidance law which employs the angular correction for those two disturbing factors is presented.It is proved that the modified attitude pursuit guidance law is appropriated to both in the presence of the additional angle of attack or sideslip via the simulations with the mathematical control model and Monte-Carlo method. 展开更多
关键词 modified attitude pursuit guidance law strap-down seeker angle of attack additional angel of attack or sideslip Monte-Carlo method
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Coning motion instability of spinning missiles induced by the delay of strap-down seeker 被引量:4
2
作者 Xiao HU Shuxing YANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第12期3360-3368,共9页
The strap-down seeker,which combines the seeker's and the onboard gyro's measurements to obtain the target information,has been extensively applied by spinning missiles.The response delay of the strap-down see... The strap-down seeker,which combines the seeker's and the onboard gyro's measurements to obtain the target information,has been extensively applied by spinning missiles.The response delay of the strap-down seeker,a novel factor that could result in crosscoupling between the acceleration commands in the pitch and yaw channels and subsequently cause the significant deterioration in dynamic stability of the spinning missile equipped with a rate loop,is noted in this paper.The sufficient and necessary stability conditions are also analytically established based on the system equation with complex coefficient,which are further verified by numerical simulations.It could be indicated that the response delay of the strap-down seeker will greatly deteriorate the dynamic stability of the whole guidance system designed by the conventional method.It is also noticed from analysis that the stable region of the combined guidance coefficient is shrunken significantly with the increase of the spinning rate. 展开更多
关键词 Coning motion Dynamic stability Proportional guidance system Spinning missiles strap-down seeker
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红外成像导引头对隐身飞机探测性能提升途径分析
3
作者 李丽娟 刘珂 +1 位作者 徐振亚 史晓刚 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第2期138-144,共7页
隐身飞机的出现对现有雷达和红外制导空空导弹的目标探测能力都提出了挑战。由于隐身飞机对雷达隐身的效果优于红外,相对而言,红外制导空空导弹具有反隐身的优势。但红外导引头仍需采取一定的措施以提高其对隐身目标的探测识别能力。本... 隐身飞机的出现对现有雷达和红外制导空空导弹的目标探测能力都提出了挑战。由于隐身飞机对雷达隐身的效果优于红外,相对而言,红外制导空空导弹具有反隐身的优势。但红外导引头仍需采取一定的措施以提高其对隐身目标的探测识别能力。本文针对红外成像导引头探测隐身目标能力提升需求,首先梳理了隐身飞机的红外辐射特征,之后根据红外成像导引头探测性能的影响因素,提出了采用双色/多波段成像探测、优化系统工作参数设计、提高成像质量和场景自适应性、采用低信杂比目标检测截获等技术以提高系统对隐身飞机的探测识别能力。 展开更多
关键词 红外成像导引头 隐身飞机 红外辐射 目标探测
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反装甲导弹导引头抗干扰能力与关键技术发展
4
作者 李召 徐文旭 王磊 《兵工自动化》 北大核心 2024年第3期1-6,11,共7页
针对反装甲导弹面临的复杂战场环境、多样化作战目标和复杂干扰环境,分析其抗干扰能力和关键技术需求。分析反装甲导弹导引头面临的干扰威胁、抗干扰特点和不足,以科学高效提升反装甲导弹导引头抗干扰能力为目标,给出相关措施与建议。... 针对反装甲导弹面临的复杂战场环境、多样化作战目标和复杂干扰环境,分析其抗干扰能力和关键技术需求。分析反装甲导弹导引头面临的干扰威胁、抗干扰特点和不足,以科学高效提升反装甲导弹导引头抗干扰能力为目标,给出相关措施与建议。结果表明,该分析可为提升反装甲导引头抗干扰能力提供参考。 展开更多
关键词 反装甲导弹 导引头 抗干扰
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导引头稳定平台离散时间预设性能控制
5
作者 卜祥伟 王雅珺 雷虎民 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期14-20,共7页
针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收... 针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收敛轨迹进行包络约束;然后,定义一种离散时间转换误差并将其用于构造一种新颖的反馈函数;设计离散时间控制律对新开发的反馈函数而不是转换误差进行镇定,不仅保证了所有跟踪误差均具有期望的预设性能,还摆脱了控制算法对滑模趋近律的依赖性,从根本上解决了控制抖振难题;最后,通过数值对比仿真验证了所提方法的有效性与优势。 展开更多
关键词 预设性能控制 离散时间 导引头稳定平台 反馈函数 控制抖振
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类THAAD导引头气动光学效应计算研究
6
作者 江涛 丁明松 +3 位作者 刘庆宗 李鹏 傅杨奥骁 黄发霖 《红外》 CAS 2024年第6期48-56,共9页
针对类美国末段高空域防御(Terminal High Altitude Area Defense,THAAD)系统的红外导引头外形,开展了气动光学效应计算分析,并将其用于飞行器设计。利用国家数值风洞工程高速流场计算软件NNW-HyFLOW,考虑热化学非平衡效应和材料传热耦... 针对类美国末段高空域防御(Terminal High Altitude Area Defense,THAAD)系统的红外导引头外形,开展了气动光学效应计算分析,并将其用于飞行器设计。利用国家数值风洞工程高速流场计算软件NNW-HyFLOW,考虑热化学非平衡效应和材料传热耦合效应,对导引头典型状态的流场进行了模拟,获得了流场的密度、温度、压力等参数和窗口的温度场参数。基于流场参数,利用HyFLOW气动光学传输效应计算功能,开展了红外光学传输成像计算;利用HyFLOW气动光学辐射效应计算模块,开展了流场和光学窗口的热辐射计算。计算结果表明,类THAAD导引头在30 km以上飞行时,流场和光学窗口基本不会影响目标信号的光学传输成像,但流场和窗口的热辐射效应会对导引头识别目标造成影响。不过随着飞行高度的升高,这种影响会减小。 展开更多
关键词 类THAAD导引头 气动光学效应 红外成像 点扩展函数 红外辐射
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基于营销学原理的国际投资促进新论:从产品营销到环境营销
7
作者 宋东升 《经济论坛》 2024年第7期33-41,共9页
国际投资促进是特定国家(地区)投资环境这一特殊产品的营销活动,是从一般意义上的产品营销向特殊意义上的环境营销的延伸和拓展,主要包括机会分析、市场细分、市场定位、营销组合和营销组织等五个部分。机会分析包括宏观引资机遇分析和... 国际投资促进是特定国家(地区)投资环境这一特殊产品的营销活动,是从一般意义上的产品营销向特殊意义上的环境营销的延伸和拓展,主要包括机会分析、市场细分、市场定位、营销组合和营销组织等五个部分。机会分析包括宏观引资机遇分析和微观市场机会辨识两个层面;市场细分就是对已辨识的微观市场机会作进一步的细分以聚焦对引资方发展助力最大和引资优势突出的产业细分机会即目标市场;市场定位就是在目标市场上突出自身的竞争优势或个性卖点以在同一目标市场确立相对其他引资方的引资竞争优势;营销组合就是针对投资促进目标市场的特定需求和竞争性的市场定位确定和组合运用产品、价格、渠道、促销等具体的营销策略;营销组织就是为顺应投资促进的营销特征建立具有政府与市场二元特征的营销组织系统和运行机制。 展开更多
关键词 营销学 国际投资促进 外资 引资方
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滚仰式导引头斜置方案下的过顶奇异问题控制策略
8
作者 金秋延 刘福祥 +2 位作者 王新春 刘晓 莫波 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期628-640,共13页
在末制导阶段,由于制导目标位于弹体纵轴附近,滚仰式结构的导引头易出现奇异性问题而难以精确跟踪目标。针对上述问题,提出基于斜置方案的滚仰式导引头过顶奇异问题控制策略。在导引头稳定平台相对弹体斜置边界俯仰框架角的基础上,通过... 在末制导阶段,由于制导目标位于弹体纵轴附近,滚仰式结构的导引头易出现奇异性问题而难以精确跟踪目标。针对上述问题,提出基于斜置方案的滚仰式导引头过顶奇异问题控制策略。在导引头稳定平台相对弹体斜置边界俯仰框架角的基础上,通过控制弹体的滚转运动,保证导引头光轴始终避开过顶奇异区域,实现目标位于弹体纵轴附近和斜置导引头初始光轴附近两个过顶奇异区域的稳定跟踪。研究结果表明:所提策略相比于增设第三轴的方法,导引头体积小、质量轻;相比于分区域变参数控制策略,解决了静止和减速控制时过顶奇异区域内导引头对视线角速度跟踪失效的问题;仿真对比结果验证了所提策略具有跟踪精确度高、有效抑制控制系统失稳、降低探测器失调角的特点。 展开更多
关键词 斜置导引头 过顶奇异问题 滚仰式导引头 滚转弹
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利用Greenseeker法诊断甜菜氮素营养状况 被引量:3
9
作者 费聪 王维成 +1 位作者 李阳阳 樊华 《江苏农业科学》 2018年第4期128-130,共3页
利用Green Seeker法对不同氮素运筹下甜菜冠层归一化植被指数(normalized difference vegetation index,简称NDVI)进行测定,并分析甜菜叶面积指数(leaf area index,简称LAI)、比叶重(specific leaf weight,简称SLW)、叶片叶绿素含量以... 利用Green Seeker法对不同氮素运筹下甜菜冠层归一化植被指数(normalized difference vegetation index,简称NDVI)进行测定,并分析甜菜叶面积指数(leaf area index,简称LAI)、比叶重(specific leaf weight,简称SLW)、叶片叶绿素含量以及全氮含量的变化。结果表明,甜菜冠层NDVI与叶片全氮含量呈极显著正相关,与叶片其他指标相关性不显著,NDVI与叶片全氮含量的拟合度在叶丛快速增长期最高。因此可见,利用Green Seeker法获取的NDVI能够反映甜菜叶片的氮素营养状况,Green Seeker法可以作为甜菜氮素营养快速无损检测的手段。 展开更多
关键词 甜菜 氮素营养 Green seeker 快速检测
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大掠射角对海雷达导引头实测回波特性分析
10
作者 连静 杨勇 +1 位作者 谢晓霞 王雪松 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1535-1543,共9页
大掠射角下,对海雷达导引头观测到的海杂波强度激增,舰船目标检测困难。本文结合全极化雷达导引头挂飞实测数据,分析了回波幅度和相位特性。首先,采用典型分布对回波幅度分布进行拟合,并利用拟合优度对拟合效果作出评估;然后,分析了平... 大掠射角下,对海雷达导引头观测到的海杂波强度激增,舰船目标检测困难。本文结合全极化雷达导引头挂飞实测数据,分析了回波幅度和相位特性。首先,采用典型分布对回波幅度分布进行拟合,并利用拟合优度对拟合效果作出评估;然后,分析了平均相位变化量。结果表明:在大掠射角条件下,雷达导引头各极化通道海杂波幅度服从K分布;海杂波与舰船回波幅度在同极化通道服从K分布,在交叉极化通道服从对数正态分布;交叉极化通道回波信杂比高于同极化通道;海杂波与舰船回波相位平均变化量小于海杂波。 展开更多
关键词 雷达导引头 海杂波 大掠射角 幅度分布 相位变化
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面向作战仿真的导引头动态成像过程模拟方法研究
11
作者 翟超凡 曹红松 +2 位作者 张芝源 刘鹏飞 王国岩 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期256-262,共7页
作战仿真技术被广泛应用于体系仿真、武器装备研制论证以及作战效能评估,在反舰作战仿真过程中,经常需要模拟红外制导导弹对目标进行探测、追踪制导以及毁伤评估,均涉及目标区域红外图像动态生成。通过分析海上目标红外特性建立了舰船... 作战仿真技术被广泛应用于体系仿真、武器装备研制论证以及作战效能评估,在反舰作战仿真过程中,经常需要模拟红外制导导弹对目标进行探测、追踪制导以及毁伤评估,均涉及目标区域红外图像动态生成。通过分析海上目标红外特性建立了舰船红外辐射模型,对导弹飞行中动态获取目标图像过程建立了导引头动态成像模型。基于国产数字地球仿真引擎研究了作战仿真中导引头红外成像过程模拟方法,开发了海上作战对抗仿真系统并实现了不同弹目距离、不同攻击方位的红外目标图像模拟。结果表明,提出的导引头动态成像过程模拟方法能在导弹飞行过程中对不同战场环境、不同作战目标进行实时红外成像模拟,从而为作战仿真推演提供支持。 展开更多
关键词 作战仿真 导引头 红外辐射 红外成像 数字地球
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基于主被动复合导引头的干扰态势构建
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作者 刘伟强 陈莉 +3 位作者 黄子纯 董阳阳 李小鹏 董春曦 《雷达科学与技术》 北大核心 2024年第2期187-198,共12页
在导引头主被动信息融合过程中,存在多装备与多目标平台关联困难、无法有效提取目标特征信息,难以有效融合构建态势的问题。因此,本文提出一种将导引头主动雷达信息和被动侦察信息融合的数据关联方法。该方法先提取导引头干扰态势表征要... 在导引头主被动信息融合过程中,存在多装备与多目标平台关联困难、无法有效提取目标特征信息,难以有效融合构建态势的问题。因此,本文提出一种将导引头主动雷达信息和被动侦察信息融合的数据关联方法。该方法先提取导引头干扰态势表征要素,然后以目标方位为中心,将平台与装备关联,构建干扰态势。本文通过主被动信息融合构建的态势,在原先分离的平台和设备间建立空间位置与搭载的关系,可以有效地消除欺骗式干扰和多径散射假目标,提高态势认知效率。 展开更多
关键词 雷达导引头 数据关联 态势构建 信息融合
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基于RBF神经网络与SLAM的全捷联导引头定位研究
13
作者 王嘉楠 彭晓乐 王之昊 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期134-141,共8页
针对全捷联导引头探测器和IMU传递函数的需要进行相位匹配的问题,利用在线学习的RBF神经网络进行相位匹配算法设计,利用Z变换进行离散化处理;针对全捷联单模和多模导引头的相位匹配算法进行了设计与分析,并通过Matlab/Simulink联合仿真... 针对全捷联导引头探测器和IMU传递函数的需要进行相位匹配的问题,利用在线学习的RBF神经网络进行相位匹配算法设计,利用Z变换进行离散化处理;针对全捷联单模和多模导引头的相位匹配算法进行了设计与分析,并通过Matlab/Simulink联合仿真实验验证了算法的效果。同时,结合SLAM系统进行同时定位矫正,提升导弹的定位精度与全捷联导引头的导引准确度。 展开更多
关键词 全捷联导引头 相位匹配 RBF神经网络 在线学习 SLAM系统
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基于压缩感知的被动雷达导引头信源数估计方法
14
作者 王资 李槟槟 +2 位作者 时满红 赵宏涛 江平 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第1期8-15,共8页
随着雷达反摧毁技术的发展,被动雷达导引头面临着在雷达和诱饵形成的不完全重合信号中进行超分辨测向的挑战,需要单快拍测向技术。现有测向技术大多假设信源数已知,而传统的信源数估计方法在单快拍时性能大幅下降甚至失效。为解决这一问... 随着雷达反摧毁技术的发展,被动雷达导引头面临着在雷达和诱饵形成的不完全重合信号中进行超分辨测向的挑战,需要单快拍测向技术。现有测向技术大多假设信源数已知,而传统的信源数估计方法在单快拍时性能大幅下降甚至失效。为解决这一问题,提出了一种基于压缩感知的单快拍信源数估计方法。该方法首先将被动雷达导引头阵列测向模型稀疏表示,其次通过子空间算法和压缩感知算法相结合进行降阶和解相干处理,然后提出一种改进的正交匹配追踪算法,研究残差的变化规律,最后构造目标函数估计信源数。仿真实验表明,该方法在单快拍、阵元数少、信号相干的极端情况下估计成功率较高。 展开更多
关键词 被动雷达导引头 信源数估计 压缩感知 单快拍
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基于ISOA的微织构机床伺服前馈补偿控制
15
作者 王忠明 吴国庆 +1 位作者 茅靖峰 胡坤 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期172-176,180,共6页
为了解决微织构机床速度伺服跟踪精度不高的问题,在建立机电耦合动力学模型基础上,提出结合改进人群搜索优化算法(Improved Seeker Optimization Algorithm,ISOA)与前馈补偿PID的控制方案,设计了ISOA+前馈补偿PID控制器的控制结构,实现... 为了解决微织构机床速度伺服跟踪精度不高的问题,在建立机电耦合动力学模型基础上,提出结合改进人群搜索优化算法(Improved Seeker Optimization Algorithm,ISOA)与前馈补偿PID的控制方案,设计了ISOA+前馈补偿PID控制器的控制结构,实现微织构机床伺服进给系统的PID参数寻优设计。为验证该控制策略的实际效果,采用Matlab搭建仿真实验平台,并与传统的智能优化算法相比较。仿真结果表明,基于ISOA优化的前馈补偿PID优化效果更好,速度跟踪性能得到很大改善,验证了其正确有效性。 展开更多
关键词 微织构机床伺服控制 改进人群搜索优化算法 前馈补偿
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导引头光学舱陀螺稳定平台设计
16
作者 张杰 轩新想 钱嘉伟 《电视技术》 2024年第5期62-68,共7页
针对某红外导引模拟系统隔离度高、低速平稳性好、动态响应快的要求,从传动刚度、传动空回、框架转角、框架体积质量、控制难易及安装复杂程度等方面出发,通过分析比较万向框架式、连杆结构式、弧型结构式等稳定平台常见机构构型的特点... 针对某红外导引模拟系统隔离度高、低速平稳性好、动态响应快的要求,从传动刚度、传动空回、框架转角、框架体积质量、控制难易及安装复杂程度等方面出发,通过分析比较万向框架式、连杆结构式、弧型结构式等稳定平台常见机构构型的特点和适用范围,选定并设计以速率陀螺为核心构成的万向框架式两轴陀螺稳定平台。分析了陀螺稳定平台隔离扰动的稳定原理,详细介绍了该陀螺稳定平台的结构构成、主要元器件选型及结构模态分析。样机测试表明,该陀螺稳定平台结构合理,能够较好地满足系统各项设计指标要求。 展开更多
关键词 导引头 陀螺稳定平台 光学舱
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基于空间网格划分的地杂波建模新方法
17
作者 王琪 《航空计算技术》 2024年第3期20-24,共5页
雷达型空空导弹具有全天候、全空域作战能力,具有较强的低空下视能力。在导弹下视攻击时,地面多普勒杂波会影响导引头对真实目标的检测。针对高重频脉冲多普勒雷达导引头,提出了一种基于空间网格划分建立地杂波模型的新方法,以天线波束... 雷达型空空导弹具有全天候、全空域作战能力,具有较强的低空下视能力。在导弹下视攻击时,地面多普勒杂波会影响导引头对真实目标的检测。针对高重频脉冲多普勒雷达导引头,提出了一种基于空间网格划分建立地杂波模型的新方法,以天线波束指向为中心,围绕天线主瓣在三维空间划分网格,之后计算投影到地面的网格面积,根据雷达方程建立回波信号模型。通过理论推导,给出了影响地杂波强度的主要因素,包括导弹距地面高度、导引头波束擦地角和地面反射率等。最后通过建立数字仿真模型验证了方法的正确性。该方法可以在保证杂波形态一样的同时减少仿真时间。 展开更多
关键词 脉冲多普勒雷达 导引头 地杂波 空间网格
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某导弹导引头框架动力学响应特性分析
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作者 石忠华 张敏强 +3 位作者 李智 苏力争 白雅洁 强锋 《火控雷达技术》 2024年第1期96-102,共7页
随着导弹飞行速度、制导精度等的不断提高,导引头系统面临的力学工况也日益严苛。本文以导引头系统的重要主承力框架为研究对象,基于结构动力学理论给出动力学模型,并据此建立仿真数值模型研究其动力学响应特性,利用ANSYS开展模态分析... 随着导弹飞行速度、制导精度等的不断提高,导引头系统面临的力学工况也日益严苛。本文以导引头系统的重要主承力框架为研究对象,基于结构动力学理论给出动力学模型,并据此建立仿真数值模型研究其动力学响应特性,利用ANSYS开展模态分析、挂飞振动分析及冲击响应分析,给出结构变形、应力分布及其相关规律。结果表明,结构设计合理可行,对同类型产品结构设计和优化具备广泛指导意义。 展开更多
关键词 导引头 模态分析 挂飞振动 冲击响应
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制导防空火箭弹的多弹串扰仿真研究
19
作者 张朝阳 史光普 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期83-87,共5页
在阵地防空作战中,为确保对来袭目标的有效毁伤,采用多枚制导防空火箭弹依次发射的方式进行主动拦截。在此过程中,有可能发生前弹对后弹遮挡的“串扰”现象,干扰了红外导引头的稳定跟踪,导致火箭弹丢失目标的情况。针对此问题,开展了制... 在阵地防空作战中,为确保对来袭目标的有效毁伤,采用多枚制导防空火箭弹依次发射的方式进行主动拦截。在此过程中,有可能发生前弹对后弹遮挡的“串扰”现象,干扰了红外导引头的稳定跟踪,导致火箭弹丢失目标的情况。针对此问题,开展了制导火箭弹的多弹串扰仿真算法研究,能够根据火箭弹发射条件、目标飞行参数等信息精确模拟多枚火箭弹之间的“串扰”情况,为不断完善火箭弹的发射策略提供理论指导,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 制导 防空 火箭弹 红外导引头 串扰
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光电导引头内部结雾现象机理分析
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作者 冯涛 史明东 +4 位作者 张鹏 豆永鹏 吴卉 梁晓博 屈军利 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第1期84-88,共5页
通过理论分析和实验测试对温度循环条件下机载导弹光电导引头低温结雾现象形成机理进行了研究,阐明了密封结构在温度循环过程中的呼吸作用是导致导引头内部结雾现象的主要原因,进一步推导了交变温度条件下密封结构通过呼吸作用引入水汽... 通过理论分析和实验测试对温度循环条件下机载导弹光电导引头低温结雾现象形成机理进行了研究,阐明了密封结构在温度循环过程中的呼吸作用是导致导引头内部结雾现象的主要原因,进一步推导了交变温度条件下密封结构通过呼吸作用引入水汽含量与结构泄漏率的关系,表明呼吸作用引入水汽含量与产品泄漏率成指数级正相关,泄漏率越高,单次呼吸作用引入水汽含量越高,越容易产生结雾现象;当泄漏率低于1×10^(-6)Pa·m^(3)/s时,能够有效降低温度循环过程中的呼吸作用导致的气体交换速度,将温度循环筛选中气体交换总量控制在可接受的范围内;并针对不同泄漏率产品产生结雾现象所需温度循环次数进行了实验验证。 展开更多
关键词 光电导引头 密封结构 温度循环 呼吸作用 结雾
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