基于滑模变结构控制的带材纠偏电液伺服系统仿真研究

为满足带材纠偏电液伺服控制系统对纠偏精度、稳定性和准确性的要求,提出一种通过滑模变结构控制的电液伺服系统。该系统采用滑模变结构控制方法将带材稳定于指定位置,并运用指数趋近率消除抖振带来的影响。研究以文中提出的带材纠偏电液伺服系统为对象,通过AMESim和MATLAB联合仿真的方式,对比了滑模变结构控制与PID控制的效果。研究结果表明:基于滑模变结构的控制方法相比于传统的PID有更好的动态响应特性,最后得出的跟随曲线抖振更小,跟随误差更小,更能满足纠偏系统的控制要求,该控制方法可为需要高精准性、高稳定性的电液伺服系统设计提供理论支持和参考。

皖北地区大豆玉米带状复合种植除草剂使用优化试验效果初探

为筛选出防效好、安全性高的大豆玉米带状复合种植除草方案,本研究探索了不灭茬和旋耕灭茬两种种植模式下不同类型的除草剂的株防效和鲜重防效。结果表明:旋耕灭茬田和不灭茬田两种模式中,均是土壤封闭+茎叶喷雾除草株防效和鲜重防效最好,其次是仅开展土壤封闭除草,仅开展茎叶喷雾除草防效最低。旋耕灭茬模式下土壤封闭+茎叶喷雾、仅土壤封闭、仅茎叶喷雾除草各处理区株防效分别为76.43%~88.59%、72.24%~77.62%、53.23%~61.98%;鲜重防效分别为87.95%~97.05%、82.28%~89.51%、64.61%~68.54%。不灭茬模式下土壤封闭+茎叶喷雾、仅土壤封闭、仅茎叶喷雾除草各处理区株防效分别为72.58%~88.31%、64.92%~72.18%、53.63%~54.84%,鲜重防效分别为82.08%~98.37%、72.11%~82.94%、52.13%~59.57%。此次试验筛选了不同种植模式下的除草剂种类,为解决带状复合种植模式下的除草难题提供理论支撑。

Looper-Tension Sliding Mode Control for Hot Strip Finishing Mills

An innovative sliding mode controller for looper and tension control in hot strip finishing mills was developed based on approximately linearized model. Firstly, a fictitious controller of the reduced order subsystem was designed according to desired dynamics, by which, the angle and tension loops were decoupled on the sliding manifold. Then, a sliding mode controller was used to validate finite time convergence of the state vector to the manifold which guaranteed the stability and performances of the overall system. This solution was considered owing to its well- known robustness and simplicity characteristics concerning disturbances and unmodelled dynamics. Simulation results showed the effectiveness of the proposed controller compared with conventional ones.

基于负载转矩观测器的热连轧电机模型预测控制

在大型热连轧机传动领域,交流电机作为传动电机取代直流电机已经是必然的发展趋势。交流异步电机凭借低成本、质量小、易操作、结构简易、运行可靠、易于维护、能够用于易燃易爆等恶劣环境等优点,在大型热连轧机主传动领域受到广泛青睐。针对大功率低转速的热连轧机异步传动电机设计模型预测转矩控制系统,并设计负载转矩观测器对速度外环控制器做前馈补偿。仿真实验结果表明,该控制系统能够有效地对热连轧机异步传动电机进行控制,具有较快的响应速度和较高的稳定性。

层流冷却的前馈控制

为提高热轧带钢层流冷却卷取目标温度的控制精度,根据冷却过程的传热机理,分析了带钢层流冷却的传热过程。在此基础上,给出了冷却控制的空冷和水冷预测数学模型,分析并阐述了层流冷却控制系统的前馈控制算法及其在实际控制中的应用。本前馈控制的使用效果良好,具有较高的目标卷取温度控制精度,能满足生产的需要。

板带材控制冷却技术

概述了板带材控制冷却技术的发展,并介绍了控制冷却的作用、常用控制冷却方式的特点、控制冷却存在的问题和提高钢板冷却均匀性的措施。对我国板带材生产企业选择合适的冷却方式和控冷系统的改造有一定的参考作用。

敏捷遥感卫星工作模式研究

综述了国外商业遥感卫星发展情况,归纳总结了高分辨率商业卫星的主要技术指标和特点。在充分调研国外敏捷遥感卫星的基础上,从成像目标需求、分辨率与幅宽关系、立体成像三方面总结出此类卫星的技术特点,阐述了发展敏捷遥感卫星的重要意义和作用,并深入分析了实现姿态敏捷控制的技术途径。利用姿态的敏捷控制能力,研究提出了多点目标成像、立体成像、宽幅拼接成像、动态扫描成像等4种典型工作模式,完成了敏捷卫星主要工作模式的分析与设计,并基于此工作模式要求,提出了敏捷卫星工程实现的技术途径。

热轧板带材轧后的控制冷却技术

介绍了常用的控制冷却方式的特点;阐述了热轧板带材冷却系统中常用的控制策略即前馈控制、反馈控制、自适应控制等的内容;着重介绍了国内几种常用的热轧板带材控冷的具体的数学模型、特点及应用,这对我国板带材企业选择合适的冷却模式和控冷数学模型以及对控冷系统的改造有一定的参考借鉴作用。

可逆冷带轧机速度张力系统的动态滑模解耦控制

为削弱可逆冷带轧机速度张力系统中各变量间的非线性耦合影响,本文提出了一种基于幂指数趋近律的微分几何动态滑模解耦控制方法.首先,应用微分几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统的输入/输出动态解耦和线性化.其次,针对解耦后得到的各独立线性子系统,综合考虑可逆冷带轧机速度张力系统的负载扰动、参数摄动和未建模动态等不确定部分的影响,基于幂指数趋近律设计了动态滑模控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统渐近稳定,并能有效削弱系统抖振.最后,对某1422mm可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统进行仿真,并同其他解耦控制方法相比较,结果验证了所提出方法的有效性.

不同控制模式对打后片烟均匀性的影响

为了实现打后片烟质量均匀稳定,研究了不同控制模式对打后片烟均匀性的影响。以福建三明C3F烟叶为实验载体,开展了铺叶台和高架库两种模式对烟碱均匀性、水分均匀性、叶片结构均匀性以及经济指标的影响实验。结果表明:高架库模式对比铺叶台模式,烟碱均匀性提高,水分均匀性差异不显著,大片率和出片率降低,中片率、小片率和碎片率提高。不同复烤企业应根据自身工艺设备布局、来料特性以及工业要求制定合理的均匀性控制模式。

热连轧带钢工艺参数自动化控制模式的改进

安钢1780 mm热连轧机组钢种工艺参数目标值由三级MES系统下发给二级模型系统进行过程控制,当工艺参数调整时,已下发的旧合同无法按照新工艺参数控制,计划下发后需要操作工手动修改PDI。改变工艺参数的控制模式,由二级模型直接下发,有效地解决了工艺参数新旧更替时,旧合同无法执行新工艺的问题,取得了良好效果。

热连轧液压活套不确定系统的滑模控制

针对一类多输入多输出热连轧液压活套不确定系统设计了滑模控制器.首先利用特殊线性变换将原不确定系统化成标准形式,然后基于Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了滑模面函数,根据滑模到达条件设计了一种新的控制策略,并且给出了理论性证明.最后仿真结果表明,该控制器可使活套控制系统获得较好的控制效果,有效地提高热轧带钢精轧机活套系统的控制精度,并使活套系统迅速达到平衡稳定状态.该控制器具有很强的鲁棒性能,非常适合于复杂的活套系统.

攀钢热轧厂层流冷却控制系统

介绍了攀枝花钢铁公司热连轧厂层流冷却系统在改造后的的总体情况,包括冷却设备、一级计算机硬件配置、冷却控制方式、冷却策略,以及计算准备处理、预设定计算、修正设定计算等过程计算机的主要功能模块。

国外热轧带钢板形的控制组合方式及应用

对目前国外几种热轧带钢板形控制组合方式的特点及在精轧机上的配置和应用进行介绍。

可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的建模及分散控制

针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定性的可逆冷带轧机速度张力系统,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的全局积分滑模自适应反步分散控制方法.首先,采用机理建模方法,建立了相对完备的可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的数学模型.其次,将各子系统的耦合项和不确定项看成外扰,通过构造的ESO对其进行动态观测,并分别引入所设计的全局积分滑模自适应反步控制器中进行补偿,速度张力系统实现了有效的动态解耦和协调控制.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证滑模面的渐近稳定和闭环系统的渐近跟踪性能.最后,基于某1422mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,结果验证了所提方法的有效性.

铝带箔车间气体灭火设计探讨

铝带箔车间轧制油系统极易着火。本文通过对几种气体灭火系统的分析论述了采用灭火高效、来源广泛、成本低、洁净性高的CO_2气体灭火是合理的;阐述了灭火方式及控制方式的选择;介绍了灭火剂用量的计算方法。

2130退火炉加热段控制

本文以轧钢厂连退2130退火炉为研究对象,介绍了退火炉加热段的工艺布置、控制系统组成。分析了加热段的控制方式和工作特点。阐明了加热控制系统的实现方法。实践证明这种加热控制具有精度高、控制灵活、操作强度低等特点。

铝带材轧机CO_2灭火自动报警及控制设备选型

本文针对铝带材冷轧机的火灾特点,探讨其各部位火灾探测方式、灭火控制方式、自动报警及控制设备的选型。

钢带热轧机机前导尺装置的设计改进

文章针对钢带热轧机机前导尺装置轧制较薄带材时会挤压带材,造成带材损伤,导板磨损后不能互换,产生资源浪费,导板拆卸不便的问题,提出相应的改进设计方案,对机前导尺装置的结构形式、控制方式和控制精度进行改进。现场实践证明,新的设计方案可以控制导尺的夹紧力,导板磨损后可以左右互换,延长了导板的使用寿命,且导板更换非常简便,减少了工人的设备维护工作量,节约了生产成本,提高了设备的生产效率。

厚规格热轧带钢卷取温度控制精度研究

在带钢热连轧生产过程中,卷取温度是非常关键的过程控制指标之一,其控制精度直接影响热轧带卷组织均匀性与力学性能稳定性。为了解决厚规格带钢卷取温度命中率控制精度偏低的问题,将轧后换热方式、终轧温度控制模型与生产大数据有机结合并进行系统性分析。结果表明:穿带速度设定与干头模式下的超快冷压力控制是厚规格带钢卷取温度超差的主要影响因素。为此,优化了精轧入口温度采集方法以提高穿带速度设定准确性,同时开发了干头模式下的超快冷压力控制程序,提高了超快冷流量控制精度,进而提高了卷取温度控制精度。通过以上优化措施,厚规格(厚度h>13 mm)带钢卷取温度命中率提升了7.24%,取得了较好的效果。