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液压松夹的旋转轴角度误差的补偿方法
1
作者
尹作升
王超
+3 位作者
王维
赛云祥
张州进
苏敏
《机电产品开发与创新》
2024年第2期186-188,192,共4页
目前卧式加工中心的可连续分度旋转轴大部分采用液压松夹机构,在使用中发现多次松夹后会产生角度误差,影响加工精度,通过反复用激光干涉仪检验发现,每次松夹的时候会产生极小的角度误差,但是误差在允许范围内。随着松夹次数的增加,角度...
目前卧式加工中心的可连续分度旋转轴大部分采用液压松夹机构,在使用中发现多次松夹后会产生角度误差,影响加工精度,通过反复用激光干涉仪检验发现,每次松夹的时候会产生极小的角度误差,但是误差在允许范围内。随着松夹次数的增加,角度误差会产生累积,影响角度定位的精度。通过分析和测试,最终通过改变松夹的时序,配合数控系统的位置跟踪和补偿功能,在每次松夹时对定位误差进行跟踪、补偿和修正,消除了误差累积,提高旋转轴的定位精度。
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关键词
旋转轴
液压松夹机构
误差累积
时序控制
位置跟踪
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职称材料
光电经纬仪俯仰轴系限位的设计与实现
被引量:
7
2
作者
韩光宇
曹立华
+1 位作者
张文豹
张磊
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2014年第1期91-96,共6页
俯仰轴系是光电经纬仪的重要组成部分,不仅是光学系统的主要安装平台,也是带动光学系统完成跟踪、捕获的两个精密轴系之一。为了防止俯仰轴系失控造成对光学元件的损坏,对其限位防护是至关重要的。在研制某型号光电经纬仪俯仰轴系的...
俯仰轴系是光电经纬仪的重要组成部分,不仅是光学系统的主要安装平台,也是带动光学系统完成跟踪、捕获的两个精密轴系之一。为了防止俯仰轴系失控造成对光学元件的损坏,对其限位防护是至关重要的。在研制某型号光电经纬仪俯仰轴系的设计中,为了成功的实现对俯仰轴系的限位保护,采用了软件保护和机械结构保护两种限位方案,在软件限位中使用了主控制软件判读和接触式压力开关保护两种方式,机械限位采用了缓冲压力均匀的变节流式液压缓冲机构,通过多级防护并顺次发挥作用,可以有效的对俯仰轴系实现限位防护。实践证明,采用多层防护的限位措施,不仅保证了俯仰轴系0°~180°的转动范围,而且有效的进行了限位保护,完全满足了设计指标的要求。
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关键词
俯仰轴系
限位机构
转动范围
液压缓冲机构
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职称材料
全阶滑模变结构解耦控制器在液压转台设计中的应用
被引量:
6
3
作者
于金盈
许宏光
+1 位作者
赵克定
袁立鹏
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期376-379,共4页
三轴液压仿真转台具有框架间速度耦合、力矩耦合、受复杂摩擦力矩干扰及液压系统参数摄动的特点。提出将耦合项等效为外干扰,使用具有积分补偿的动态全阶滑模变结构控制器,使系统三框架始终在各自滑模上运动,实现了解耦和对外干扰及参...
三轴液压仿真转台具有框架间速度耦合、力矩耦合、受复杂摩擦力矩干扰及液压系统参数摄动的特点。提出将耦合项等效为外干扰,使用具有积分补偿的动态全阶滑模变结构控制器,使系统三框架始终在各自滑模上运动,实现了解耦和对外干扰及参数摄动的不变性。仿真和试验表明该方法的解耦和抗干扰效果理想。
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关键词
三轴液压仿真转台
解耦
变结构控制
全阶滑模
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职称材料
一种水下机器人用多轴力传感器的结构设计
被引量:
2
4
作者
刘正士
王勇
+1 位作者
陈恩伟
葛运建
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第20期2481-2485,共5页
水下机器人用多轴力传感器的设计必须首先解决水压力平衡的问题。通过对几种典型的机器人用多轴力传感器结构在水压作用下的应力、应变进行分析,得到这几种结构的特点和适用条件:实心的柱体可以承受深水压力,但由于海水的腐蚀作用,开放...
水下机器人用多轴力传感器的设计必须首先解决水压力平衡的问题。通过对几种典型的机器人用多轴力传感器结构在水压作用下的应力、应变进行分析,得到这几种结构的特点和适用条件:实心的柱体可以承受深水压力,但由于海水的腐蚀作用,开放式柱体不适合作为弹性体;充油或充气的刚性封闭的薄壁结构不能承受深水压力;带补偿膜的薄壁圆筒结构只能承受浅水压力的作用;用软外囊封包的结构可以承受深水压力,实现足够大的体积变化而不致被破坏,但存在容易破损以及形状、质心不定的缺陷。提出一种水下机器人用多轴力传感器自适应结构的设计构思,这种结构兼有开放式和封闭式结构的优点。按照这种设计构思已试制出原型样机。
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关键词
水下机器人
水下多轴力传感器
压力平衡
结构设计
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职称材料
五轴联动加工中心紧凑液压系统优化设计与研究
被引量:
3
5
作者
张子祥
《液压气动与密封》
2018年第10期62-64,共3页
以VMC0875mu五轴加工中心为研究对象,合理选择倾斜式数控转台和液压泵站,选用紧凑型液压动力单元及自锁数控转台,完全改变转台加紧油缸工作机理,变常态松开的弹簧自动复位为常态夹紧,液压控制系统得以改善,同时降低了液压部件数量,优化...
以VMC0875mu五轴加工中心为研究对象,合理选择倾斜式数控转台和液压泵站,选用紧凑型液压动力单元及自锁数控转台,完全改变转台加紧油缸工作机理,变常态松开的弹簧自动复位为常态夹紧,液压控制系统得以改善,同时降低了液压部件数量,优化了控制环节。紧凑液压系统将控制单元、驱动单元等液压部件集成为一体,使机床结构得以简化,管线长度减少,同时提高了工作可靠性。
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关键词
液压系统
紧凑液压动力单元
五轴联动
结构设计
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职称材料
缸孔珩磨机床工艺特点与珩磨质量问题
被引量:
7
6
作者
黄红开
《湖北工学院学报》
2004年第4期34-37,43,共5页
通过对一种进口缸孔珩磨机床的研究,详细的介绍了平台网纹珩磨机床常用的工艺设备的特点,以及平台网纹技术在现生产过程中质量问题与解决方法.
关键词
缸孔珩磨机床
珩磨质量
油石
珩磨坐标系
动作循环
精珩轴结构
液压
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职称材料
南极洛河水电站水轮发电机组轴线调整及总装
7
作者
申时康
《水电站机电技术》
2016年第B11期1-4,共4页
简要介绍南极洛河电站水轮发电机组结构特点,总装特点,盘车及轴线调整的程序、计算方法等。
关键词
南极洛河水电站
水轮发电机组
结构特点
总装
轴线调整
计算方法
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职称材料
题名
液压松夹的旋转轴角度误差的补偿方法
1
作者
尹作升
王超
王维
赛云祥
张州进
苏敏
机构
中国机械总院集团云南分院有限公司
云南省机电一体化应用技术重点实验室
出处
《机电产品开发与创新》
2024年第2期186-188,192,共4页
文摘
目前卧式加工中心的可连续分度旋转轴大部分采用液压松夹机构,在使用中发现多次松夹后会产生角度误差,影响加工精度,通过反复用激光干涉仪检验发现,每次松夹的时候会产生极小的角度误差,但是误差在允许范围内。随着松夹次数的增加,角度误差会产生累积,影响角度定位的精度。通过分析和测试,最终通过改变松夹的时序,配合数控系统的位置跟踪和补偿功能,在每次松夹时对定位误差进行跟踪、补偿和修正,消除了误差累积,提高旋转轴的定位精度。
关键词
旋转轴
液压松夹机构
误差累积
时序控制
位置跟踪
Keywords
Rotation
axis
hydraul
ic unclamp
structure
Error accumulation
Timing control
Error compensation
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
光电经纬仪俯仰轴系限位的设计与实现
被引量:
7
2
作者
韩光宇
曹立华
张文豹
张磊
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2014年第1期91-96,共6页
文摘
俯仰轴系是光电经纬仪的重要组成部分,不仅是光学系统的主要安装平台,也是带动光学系统完成跟踪、捕获的两个精密轴系之一。为了防止俯仰轴系失控造成对光学元件的损坏,对其限位防护是至关重要的。在研制某型号光电经纬仪俯仰轴系的设计中,为了成功的实现对俯仰轴系的限位保护,采用了软件保护和机械结构保护两种限位方案,在软件限位中使用了主控制软件判读和接触式压力开关保护两种方式,机械限位采用了缓冲压力均匀的变节流式液压缓冲机构,通过多级防护并顺次发挥作用,可以有效的对俯仰轴系实现限位防护。实践证明,采用多层防护的限位措施,不仅保证了俯仰轴系0°~180°的转动范围,而且有效的进行了限位保护,完全满足了设计指标的要求。
关键词
俯仰轴系
限位机构
转动范围
液压缓冲机构
Keywords
pitch
axis
spacing mechanism
slewing area
hydraul
ic buffering
structure
分类号
TN216 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
全阶滑模变结构解耦控制器在液压转台设计中的应用
被引量:
6
3
作者
于金盈
许宏光
赵克定
袁立鹏
机构
哈尔滨工业大学机电学院流体传动与控制研究室
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期376-379,共4页
文摘
三轴液压仿真转台具有框架间速度耦合、力矩耦合、受复杂摩擦力矩干扰及液压系统参数摄动的特点。提出将耦合项等效为外干扰,使用具有积分补偿的动态全阶滑模变结构控制器,使系统三框架始终在各自滑模上运动,实现了解耦和对外干扰及参数摄动的不变性。仿真和试验表明该方法的解耦和抗干扰效果理想。
关键词
三轴液压仿真转台
解耦
变结构控制
全阶滑模
Keywords
three-
axis
hydraul
ic simulator
decoupling
variable
structure
control
full order sliding mode
分类号
V260 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
一种水下机器人用多轴力传感器的结构设计
被引量:
2
4
作者
刘正士
王勇
陈恩伟
葛运建
机构
合肥工业大学
中国科学院合肥智能机械研究所
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第20期2481-2485,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60543002)
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA423300)
文摘
水下机器人用多轴力传感器的设计必须首先解决水压力平衡的问题。通过对几种典型的机器人用多轴力传感器结构在水压作用下的应力、应变进行分析,得到这几种结构的特点和适用条件:实心的柱体可以承受深水压力,但由于海水的腐蚀作用,开放式柱体不适合作为弹性体;充油或充气的刚性封闭的薄壁结构不能承受深水压力;带补偿膜的薄壁圆筒结构只能承受浅水压力的作用;用软外囊封包的结构可以承受深水压力,实现足够大的体积变化而不致被破坏,但存在容易破损以及形状、质心不定的缺陷。提出一种水下机器人用多轴力传感器自适应结构的设计构思,这种结构兼有开放式和封闭式结构的优点。按照这种设计构思已试制出原型样机。
关键词
水下机器人
水下多轴力传感器
压力平衡
结构设计
Keywords
underwater robot
underwater multi-
axis
force sensor
balance
hydraul
ic pressure
structure
design
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
五轴联动加工中心紧凑液压系统优化设计与研究
被引量:
3
5
作者
张子祥
机构
山西机电职业技术学院
出处
《液压气动与密封》
2018年第10期62-64,共3页
基金
国家自然科学基金项目(51375324)
文摘
以VMC0875mu五轴加工中心为研究对象,合理选择倾斜式数控转台和液压泵站,选用紧凑型液压动力单元及自锁数控转台,完全改变转台加紧油缸工作机理,变常态松开的弹簧自动复位为常态夹紧,液压控制系统得以改善,同时降低了液压部件数量,优化了控制环节。紧凑液压系统将控制单元、驱动单元等液压部件集成为一体,使机床结构得以简化,管线长度减少,同时提高了工作可靠性。
关键词
液压系统
紧凑液压动力单元
五轴联动
结构设计
Keywords
hydraul
ic system
compact
hydraul
ic power unit
five
axis
linkage
structur
al design
分类号
TH137.1 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
缸孔珩磨机床工艺特点与珩磨质量问题
被引量:
7
6
作者
黄红开
机构
东风康明斯发动机有限公司
出处
《湖北工学院学报》
2004年第4期34-37,43,共5页
文摘
通过对一种进口缸孔珩磨机床的研究,详细的介绍了平台网纹珩磨机床常用的工艺设备的特点,以及平台网纹技术在现生产过程中质量问题与解决方法.
关键词
缸孔珩磨机床
珩磨质量
油石
珩磨坐标系
动作循环
精珩轴结构
液压
Keywords
PLC/NC of honing machine
structure of finished-honing axis and hydraulics
honing cycles
honing tool and quality
分类号
TG589 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
南极洛河水电站水轮发电机组轴线调整及总装
7
作者
申时康
机构
中国水利水电第三工程局有限公司制造安装分局
出处
《水电站机电技术》
2016年第B11期1-4,共4页
文摘
简要介绍南极洛河电站水轮发电机组结构特点,总装特点,盘车及轴线调整的程序、计算方法等。
关键词
南极洛河水电站
水轮发电机组
结构特点
总装
轴线调整
计算方法
Keywords
Antarctic Luohe Hydropower Project
hydraul
ic turbine-generator unit
structur
al characteristics
Assembly
axis
adjustment
Calculation method
分类号
TV547.3 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压松夹的旋转轴角度误差的补偿方法
尹作升
王超
王维
赛云祥
张州进
苏敏
《机电产品开发与创新》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
光电经纬仪俯仰轴系限位的设计与实现
韩光宇
曹立华
张文豹
张磊
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2014
7
下载PDF
职称材料
3
全阶滑模变结构解耦控制器在液压转台设计中的应用
于金盈
许宏光
赵克定
袁立鹏
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
6
下载PDF
职称材料
4
一种水下机器人用多轴力传感器的结构设计
刘正士
王勇
陈恩伟
葛运建
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
下载PDF
职称材料
5
五轴联动加工中心紧凑液压系统优化设计与研究
张子祥
《液压气动与密封》
2018
3
下载PDF
职称材料
6
缸孔珩磨机床工艺特点与珩磨质量问题
黄红开
《湖北工学院学报》
2004
7
下载PDF
职称材料
7
南极洛河水电站水轮发电机组轴线调整及总装
申时康
《水电站机电技术》
2016
0
下载PDF
职称材料
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