液压松夹的旋转轴角度误差的补偿方法

目前卧式加工中心的可连续分度旋转轴大部分采用液压松夹机构,在使用中发现多次松夹后会产生角度误差,影响加工精度,通过反复用激光干涉仪检验发现,每次松夹的时候会产生极小的角度误差,但是误差在允许范围内。随着松夹次数的增加,角度误差会产生累积,影响角度定位的精度。通过分析和测试,最终通过改变松夹的时序,配合数控系统的位置跟踪和补偿功能,在每次松夹时对定位误差进行跟踪、补偿和修正,消除了误差累积,提高旋转轴的定位精度。

光电经纬仪俯仰轴系限位的设计与实现

俯仰轴系是光电经纬仪的重要组成部分，不仅是光学系统的主要安装平台，也是带动光学系统完成跟踪、捕获的两个精密轴系之一。为了防止俯仰轴系失控造成对光学元件的损坏，对其限位防护是至关重要的。在研制某型号光电经纬仪俯仰轴系的设计中，为了成功的实现对俯仰轴系的限位保护，采用了软件保护和机械结构保护两种限位方案，在软件限位中使用了主控制软件判读和接触式压力开关保护两种方式，机械限位采用了缓冲压力均匀的变节流式液压缓冲机构，通过多级防护并顺次发挥作用，可以有效的对俯仰轴系实现限位防护。实践证明，采用多层防护的限位措施，不仅保证了俯仰轴系0°～180°的转动范围，而且有效的进行了限位保护，完全满足了设计指标的要求。

全阶滑模变结构解耦控制器在液压转台设计中的应用

三轴液压仿真转台具有框架间速度耦合、力矩耦合、受复杂摩擦力矩干扰及液压系统参数摄动的特点。提出将耦合项等效为外干扰,使用具有积分补偿的动态全阶滑模变结构控制器,使系统三框架始终在各自滑模上运动,实现了解耦和对外干扰及参数摄动的不变性。仿真和试验表明该方法的解耦和抗干扰效果理想。

一种水下机器人用多轴力传感器的结构设计

水下机器人用多轴力传感器的设计必须首先解决水压力平衡的问题。通过对几种典型的机器人用多轴力传感器结构在水压作用下的应力、应变进行分析,得到这几种结构的特点和适用条件:实心的柱体可以承受深水压力,但由于海水的腐蚀作用,开放式柱体不适合作为弹性体;充油或充气的刚性封闭的薄壁结构不能承受深水压力;带补偿膜的薄壁圆筒结构只能承受浅水压力的作用;用软外囊封包的结构可以承受深水压力,实现足够大的体积变化而不致被破坏,但存在容易破损以及形状、质心不定的缺陷。提出一种水下机器人用多轴力传感器自适应结构的设计构思,这种结构兼有开放式和封闭式结构的优点。按照这种设计构思已试制出原型样机。

五轴联动加工中心紧凑液压系统优化设计与研究

以VMC0875mu五轴加工中心为研究对象,合理选择倾斜式数控转台和液压泵站,选用紧凑型液压动力单元及自锁数控转台,完全改变转台加紧油缸工作机理,变常态松开的弹簧自动复位为常态夹紧,液压控制系统得以改善,同时降低了液压部件数量,优化了控制环节。紧凑液压系统将控制单元、驱动单元等液压部件集成为一体,使机床结构得以简化,管线长度减少,同时提高了工作可靠性。

缸孔珩磨机床工艺特点与珩磨质量问题

通过对一种进口缸孔珩磨机床的研究,详细的介绍了平台网纹珩磨机床常用的工艺设备的特点,以及平台网纹技术在现生产过程中质量问题与解决方法.

南极洛河水电站水轮发电机组轴线调整及总装

简要介绍南极洛河电站水轮发电机组结构特点,总装特点,盘车及轴线调整的程序、计算方法等。