考虑周车主观侵略性的智能车辆换道优化策略

智能车辆换道策略是智能驾驶技术的重要组成部分,在不同场景下的适应能力对于高品质自动驾驶尤为重要。在异质交通流中,智能车辆认知属性的不同会引起换道车辆换道意图及轨迹规划的差异。该策略利用车辆行驶空间、行驶效率参数建立车辆的决策代价函数,采用模糊理论从速度系数、空间系数、车道分布等角度实现对周围车辆主观侵略性的量化描述,在此基础上,通过智能驾驶员模型(IDM)预测周车对换道车辆换道意图的行为响应,并根据预测信息优化换道决策。在轨迹规划过程中,将车辆换道轨迹解耦为车辆换道路径及行驶速度,利用车辆主观侵略性及车辆行驶安全场评估车辆换道行驶风险,并将行驶安全场与二次规划相融合,从安全性、舒适性、参考线偏差等角度进行路径及速度优化。仿真结果表明,该优化策略通过换道决策可以有效提高道路通行效率,相较固定五次多项式与单独的安全场换道轨迹,可以有效降低换道过程中横向速度与横向加速度的幅值,改善换道过程中的行驶舒适性。

“大思政”格局下高校传承胶东红色文化路径研究

胶东地区红色资源丰富,但属地高校在运用红色文化进行思政教育存在重视程度不够、顶层建设缺乏统一规划,缺少高质量教学资源、阵地建设相对薄弱、教科研系统性不足、学生主体地位被忽视、被动接受等问题。本文通过构建“一体四驱四转变”大思政模式,提出建立高校联盟,完善顶层设计;提升资源建设;多渠道做好阵地建设;加强教科研、助推产业发展;强化学生主体地位,激发学生主动性等措施,切实提升高校思想政治教育实效性。

智能广告中人机协作的身体主体性研究

洞悉智能广告人机协作中身体和机器各自的优势,探讨身体主体性的价值、实现的方法并反思,以支持智能广告的发展。价值在于真实生动的身体表现赋予广告灵魂与生命、身体保障共情性交流强化广告沟通效果、身体承载伦理道德彰显广告社会责任、身体发挥智慧决策运用广告引导市场舆情;实现方法是构建以人为本的智能广告传播伦理体系、建立完善的人机协作数据安全与隐私保护机制、优化机器在人机协作中的角色定位;反思涉及尊重身体的主体多样性、保持人类的独立思考和想象力、平衡人与机器在协作中的地位、注重身体与技术的结合等方面。

高校辅导员专业发展内驱力的内涵、特性及激发路径探究

辅导员专业发展质量关乎高校立德树人根本任务目标的达成,关乎大学生全面成长成才的价值实现,关乎辅导员队伍的高质量、可持续发展。聚焦高校辅导员专业发展内驱力是对主体性关照的回归、对内生动力源的深掘,是驱动辅导员获得自主的、持久的、真正的专业发展的内在要求。高校辅导员专业发展内驱力具有阶段差异性、价值引领性、情怀驱动性、环境激励性;可通过聚焦辅导员主责主业,提升其专业化主体自觉;优化职业发展体系,增进辅导员的职业认同;建立发展评价机制,强化辅导员职业归属;构筑专业发展生态圈,满足辅导员成长需要。

智能网联汽车发展背景下交通安全管理的挑战与应对

智能网联汽车在应用层面的快速发展为交通安全管理实现靶向化防控驾驶风险、精细化控制交通信号、高效化实施交通监控指挥,以及精准化重构交通事故过程创造了有利条件。但与此同时,智能网联汽车发展背景下的交通安全管理也面临着法律规制相对落后、新型混合车流管理复杂、交通管理业务不协调等方面的挑战。为此,可从完善相关法律法规,夯实交通安全基础,更新交通管理规定,加强智能网联汽车交通管理人才和交通安全管理技术建设等方面探索应对之策。

智能泊车辅助系统驾驶体验测评指标构建

针对当前行业内智能泊车辅助系统用户驾驶体验测试评价指标不完善的问题,提出了驾驶体验主客观测评指标并进行了试验验证及相关性分析。基于智能泊车辅助系统的功能逻辑,构建了智能泊车辅助系统驾驶体验闭环控制系统。结合闭环系统,采用体验阶梯金字塔模型构建主观评价指标体系,还采用GSM模型进行了客观指标构建。针对7款车型进行了实车测试,并利用皮尔逊相关性系数进行了分析。试验结果表明,所提出的评价指标可适用于测试对象的驾驶体验测评,且主客观相关性系数全部>0.5,能为智能泊车辅助系统的设计和测评提供参考。

基于域适应的多模态跨被试驾驶疲劳检测方法

目前深度神经网络在跨被试的疲劳检测场景中检测性能受限,为解决上述问题,本文采用域适应对抗网络以增强个体间清醒、疲劳两类数据的跨域检测性能.具体为:首先,利用两个单模态编码器对脑电信号和眼动追踪数据进行编码;其次,提取两种单模态特征并进行跨模态对齐和特征融合实现疲劳状态的多模态表征;最后,由分类器和对抗性领域判别器分别对多模态特征进行分类和判别.两者的对抗优化实现了从源领域到目标领域的领域自适应和模型对域不变特征的学习.为评估有效性,本文进行了跨时段和跨被试驾驶疲劳检测,实验结果显示:本文的方法在跨时段和跨被试的平均准确率分别为89.25%和81.17%,比朴素的多模态方法分别高5.06%和3.82%,且均优于其他单模态方法,为驾驶疲劳检测提供了一种新颖、有效的策略.

基于“四轮驱动模式”的大学生创新能力培养模式研究与实践

立德树人是高校的根本使命。本科阶段是科研创新型人才培养的关键时期,而学科竞赛是提高本科生科研创新能力、培养创新型人才的重要环节。基于中国矿业大学力学与土木工程学院的多年实践经验,提出了以“学科竞赛+课程建设+大创项目+制度保障”四轮驱动模式的大学生创新能力培养模式,多层次、递进式地培养大学生的创新实践能力,也能够有效鼓励学生个性化发展,促使人才培养质量从“单一型、封闭型、知识灌输型”向“复合型、开放型、能力创新型”转化,真正树立起开拓创新的科学理念,最终达到“知识和技能传授”与“科研创新素质培养”并重的教学目的。

基于AVL-DRIVE的AMT驾驶性能评价

AMT(Automated mechanical transmission)系统开发的目标是满足驾驶员需求,减轻驾驶疲劳,以往对于AMT系统性能评价由专业驾驶员根据自身的驾驶习惯、经验进行主观评价,存在较大的主观干扰因素。为此,基于AVL-DRIVE系统,在陕汽F3000牵引车上进行AMT系统驾驶性能的测试,并对测试结果进行评估分析,找出车辆在某些驾驶性能方面存在的不足,作为AMT车辆的后续改进方向。

基于主客观融合的驾驶风格辨识方法研究

针对驾驶风格辨识问题,提出了一种基于主客观融合的分类辨识方法。首先,构建驾驶风格主观量表,并映射形成主观风格因子;其次,构建数据采集系统获取自然驾驶数据,并对跟驰及换道行为场景进行挖掘;然后,提取行为关键特征与主观风格因子共同构成驾驶风格主客观融合辨识体系,基于主成分分析(PCA)及K均值方法对样本集进行降维及无监督聚类,并对聚类结果进行验证;最后,引入带有物理意义的具体特征参数的分布情况对激进型、中庸型及保守型驾驶风格进行辨识。结果表明,主观风格因子与客观行为特征参数的分布一致性较好,该融合方法可对驾驶风格进行有效辨识。

驱动主体提升乡村产业兴旺效率的理论逻辑

走特色产业发展之路,提升乡村产业兴旺效率,需要各种驱动主体的引领、带动才能实现,因为驱动主体在现代乡村产业发展中有其独特的功能性价值:组织和发动乡村产业兴起和兴旺的引擎价值,引领和把控乡村产业发展特色的方向价值,弥补乡村产业发展在资金和技术上不足的要素价值,培育和提升乡村产业经营与管理能力的管理价值,推动和加速乡村产业与数字经济融合的创新价值。在构建合理的驱动主体结构基础上,这些独特价值的充分发挥能够实现优势互补,增强乡村产业发展的内生动力,直接或间接降低乡村产业发展成本,提升乡村产业兴旺效率。

商用车动力总成驾驶性能主客观评价研究

随着产品高端化和终端用户的年轻化变化趋势,用户对商用车驾驶性能要求越来越高。驾驶性反映了驾驶员在汽车纵向行驶过程中人车交互的主观感觉,在满足经济性、动力性的前提下,良好的驾驶性是提升产品竞争力的关键。商用车驾驶性能很大部分决定于其动力总成性能,动力总成驾驶性能评价是整车商品性评价的重要方面,文章研究建立了商用车动力总成的驾驶性能体系及其评价指标,利用层次权重决策分析法获取评价项目及指标的权重占比,研究得出客观评价指标与客户主观感受之间存在线性关系,表明建立的动力总成驾驶性能客观评价指标可以表征驾乘人员的主观感受,从而把驾乘人员的主观感受转化成可量化的技术指标,对于精细控制优化发动机及传动系统,提升整车的驾乘感受有重要意义。

基于驾驶性主观评价和AVL-Drive客观测试的整车驾驶性主客观评价方法

整车驾驶性评价是主机厂新研发车型过程中不可缺少的一环,是让工程师发现驾驶性问题的主要途径。将主观评价结果和AVL-Drive的驾驶性客观测试结果相互对比,能够精确识别出驾驶性问题,为工程师提供优化方向及依据,从根本上提升了工程师评审的准确度和置信度。本文详细介绍了基于驾驶性主观评价和AVL-Drive客观测试的整车驾驶性主客观评价方法。

人工智能刑事主体资格的否定与思考

随着人工智能产品智能性和拟人化程度的增强,部分学者提出赋予其刑事主体资格以应对其从事危害行为后的刑事归责难题。提出该主张的学者大多根据现有人工智能发展进行推断,缺乏在人工智能技术原理层面的考量。文章研究分析,现有的人工智能技术方案决定其无法产生类似人类的自我意识,不存在具备刑事主体资格的根基。同时从刑法教义学视角进行分析,可对赋予人工智能刑事主体资格的论断进行否定。

智情双驱:数字人的教育价值与应用研究

随着元宇宙概念的兴起和数字人技术的创新,数字人逐渐成为未来教育体系的核心组成部分。人工智能生成内容等技术的推动,让数字人呈现情感化发展趋势,拥有情感智能、泛在陪伴、多模交互和自主演化等关键特征。立足于人本主义教学理念、社会化调节学习过程、沉浸式学习体验和具身化学习环境等学习科学理论,数字人技术在体现智情双驱、扩展能力边界和弥合数字鸿沟等方面彰显教育价值。通过对十个教育场景中数字人角色的分析,构建了数字人教育应用实践框架,明确其关键应用领域,并探讨数字人的可用性评估、互动设计、叙事设计和循证导向策略。在元宇宙时代,数字人将推动教育主体关系重塑,为智慧教育生态和教育治理注入新能量,并为数字人技术在教育领域的应用和教育元宇宙的持续发展提供了前沿理论探索。

双主体多维动力驱动模式下的“课堂革命”实践探索——以“营养配餐与设计”课程为例

随着信息技术的快速发展,线上教学逐渐成为课堂教学的有效补充,发挥着越来越重要的作用。文章立足“高质量的教学效果”和“激发学生学习积极性”的根本问题,以广西教育厅教改项目“健康中国2030”背景下少数民族地区“营养配餐与设计”课程建设与应用研究为依托,在现有优质教学资源的基础上,从教师和学生双主体入手,对教学设计、典型教学案例、教学活动和课堂活动参与积分制多维动力驱动模式进行实践探索,总结出提升教学效果“课堂革命”的实施方法。

基于客体前置化的危险驾驶罪之罪过辨正研究

设立及修正危险驾驶罪名是风险社会下顺应交通安全需求的必然选择。学界对该罪的罪过类型的认识有犯罪故意说、犯罪过失说和混合说等观点。正确认识危险驾驶罪的犯罪客体是厘定其主观罪过的必要前提。在风险社会背景下,危险驾驶罪的犯罪客体应理解为关乎公共安全的交通秩序,而非公共安全本身。在事实层面,危险驾驶行为人对危害公共安全和违反交通秩序所持的主观心态并不一致。在规范层面,危险驾驶行为人明知违反了交通秩序并对此持有希望或放任的意志态度时,才符合危险驾驶罪的主观要件,故其罪过形式只能是犯罪故意。本罪与其他危害公共安全类犯罪的罪间关系为法条竞合关系,在出现法条竞合情形时,根据行为人对公共安全的主观罪过内容确定相关罪名,对其从一重处。

基于驾驶模拟器的汽车操纵稳定性主客观关联技术分析

汽车的操纵稳定性是汽车动态性能的重要组成部分,在汽车开发过程中的不同阶段,通常运用主观评价方法或客观评价方法对操纵稳定性进行验证和评价。文章进行了基于驾驶模拟器的汽车操纵稳定性主客观关联技术研究。首先基于驾驶模拟器,运用试验数据标定后的车辆模型,生成了用于主客观关联研究的大量车辆性能数据;基于这些数据,运用岭回归的方法,建立了主客观关联模型,并对模型精度进行了验证。文章的研究成果可以优化车辆性能开发流程,提升车辆开发效率,为汽车的操纵稳定性开发、评价等提供支撑。

走向“有意义的人类控制”——自动驾驶汽车的主体悬置与责任锚定

自动驾驶作为一个动态发展的技术连续体,在具体应用场景中呈现出从人类主导过渡到人机协同再到机器主导等不同人机关系样态,其自主性与人类控制权之争引发了各种伦理、法律和社会等问题。人机互动关系演变背后折射的是人类控制形式的不断进化,从本质上看,自动驾驶汽车的责任鸿沟问题与不同技术嵌入层级下的人类控制密切相关。源于应对人工智能伦理困境的“有意义的人类控制”,可作为解决自动驾驶汽车责任鸿沟问题的一种全新技术治理理念。借助“追踪-回溯”双向路径设计,实现对多元责任主体的锚定。在“有意义的人类控制”框架下,将自动驾驶置于技术层级与人类控制的关系界面之上,坚持以科学的数据系统为支撑,以责任锚定为导向,以人类控制为中心,通过伦理与法律的整合进路,并结合完善的保险制度,破解自动驾驶主体悬置的困境。未来,应加强自动驾驶的跨学科交叉研究,尤其需要借助科技与人文的常态化对话机制,强化各利益相关方的伦理自觉和法律认知,摈弃简单的技术设计视角,实现“有意义的人类控制”转向,从而进一步推动自动驾驶技术的发展。

光照对车辆速度知觉的影响

目的在模拟驾驶场景中探究不同光照条件对车辆速度知觉的影响。方法采用3(光照条件:白天、黄昏、夜间)×3(标准速度:36 km/h、72 km/h、108 km/h)的被试内设计,并使用基于交叉阶梯法的二择一迫选任务(2-AFC)采集32名被试对车辆速度估计的主观相等点(PSE)、相对标准速度的估计误差和相对白天的估计误差。结果(1)光照效应存在,白天条件下的主观相等点显著高于其余两种条件;标准速度会影响光照对速度知觉的作用,仅在72 km/h和108 km/h的速度条件下存在光照效应,且在108 km/h的条件下,白天的主观相等点仅显著高于黄昏条件的主观相等点。(2)两类估计误差的结果进一步验证了主观相等点的结果。结论(1)光照效应存在,光照变化影响速度知觉,光照降低会导致速度的高估;(2)标准速度的变化会影响光照效应的作用,光照效应仅在中、高速条件下存在。