期刊文献+
共找到138篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
典型场景彩色夜视融合图像质量主观评价实验
1
作者 高绍姝 倪潇 +3 位作者 孙士明 宋尚鸽 田琪琳 赵全强 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第3期36-44,共9页
评价特定场景下红外和可见光(微光)彩色融合图像质量的研究对彩色夜视融合技术和嵌入式系统开发具有重要作用。由于主观评价实验能够得到与人眼感受一致的评价结果因而成为研究的热点。因此,该文针对海天、森林、城镇、乡村和特殊条件... 评价特定场景下红外和可见光(微光)彩色融合图像质量的研究对彩色夜视融合技术和嵌入式系统开发具有重要作用。由于主观评价实验能够得到与人眼感受一致的评价结果因而成为研究的热点。因此,该文针对海天、森林、城镇、乡村和特殊条件五个典型应用场景,提出基于动态参考的多刺激比较主观评价法,开展了大规模典型场景彩色融合图像主观评价实验,建立了包含1648幅彩色融合图像的质量主观评价数据库;此外,提出基于评价实验特性的模糊综合评判方法用于分析不同融合算法的场景适用性。实验数据一致性分析中,该主观评价法具有较高的皮尔逊相关系数,表明本文构建的数据集具有良好的有效性与可靠性。该文结果可为进一步开展夜视融合图像质量评价研究提供实验基础和理论依据。 展开更多
关键词 彩色融合图像 主观质量评价 多刺激比较法 典型场景 模糊综合评判
下载PDF
工业互联网工程供应链应急处置主体融合博弈分析 被引量:1
2
作者 赵娜 李晓莲 郑大昭 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期76-84,共9页
工业互联网工程建设环境不确定性增加,应急能力逐渐成为工程项目顺利实施的重要影响力量。为提升工业互联网工程供应链应急能力,考虑主体间融合交互关系,针对工业互联网工程建设阶段,对工业互联网工程供应链应急处置主体的博弈关系进行... 工业互联网工程建设环境不确定性增加,应急能力逐渐成为工程项目顺利实施的重要影响力量。为提升工业互联网工程供应链应急能力,考虑主体间融合交互关系,针对工业互联网工程建设阶段,对工业互联网工程供应链应急处置主体的博弈关系进行研究,建立融合演化博弈模型,揭示工业互联网工程供应链应急处置主体间的融合机理。仿真模拟结果表明:工业互联网工程供应链企业利益联结是进行应急处置主体融合的关键动力,互利互惠互信是融合的前提基础;当企业持续性融合利润增量和所得补贴大于链上其他企业采取阶段性融合策略的影响时,无论企业初始意愿如何,参与者都会选择持续性融合策略,反之演化结果则会出现分化。把握应急处置融合机理,激励应急处置主体积极参与应急融合,提高应急处置效率及应急处置能力,有助于保证供应链稳定,确保工业互联网工程建设顺利实施。 展开更多
关键词 工业互联网工程 供应链 应急能力 主体融合 演化博弈
下载PDF
元宇宙时代主体发展完善的哲学阐释
3
作者 赵建伟 《浙江理工大学学报(社会科学版)》 2024年第2期195-205,共11页
元宇宙通过对现实世界底层逻辑的复制,为人类提供了虚实相融的具身互动和普遍交往世界、全新文明和价值创造世界,从而吸引人类向元宇宙虚拟世界大规模迁移,世界由此分化为虚拟世界和现实世界,世界二分化推动着主体二分化为虚拟主体和现... 元宇宙通过对现实世界底层逻辑的复制,为人类提供了虚实相融的具身互动和普遍交往世界、全新文明和价值创造世界,从而吸引人类向元宇宙虚拟世界大规模迁移,世界由此分化为虚拟世界和现实世界,世界二分化推动着主体二分化为虚拟主体和现实主体。通过唯物辩证法的理论视角,在深入揭示虚实相融的具体路径、主体分化为现实主体和虚拟主体的机制,以及二者统一机制的基础上,厘清虚拟主体和现实主体通过互为根据与相互扬弃,在具身交往实践和全面性认识中统一于主体系统的过程,从而科学揭示虚拟主体和现实主体通过内部相互作用推动人的发展的机制,开创虚拟主体研究新领域,推动主体发展完善和元宇宙文明发展。 展开更多
关键词 元宇宙 虚实相融 具身互动 主体分化 虚拟主体
下载PDF
面向国防科技前沿的开源信息主题识别
4
作者 刘任烨 于凯 《国防科技》 2024年第3期58-65,共8页
面向国防科技前沿细颗粒领域主题出现的不平衡数据分类问题,提出一种基于融合特征的国防科技前沿主题识别与分类模型。该模型在基于Sentence-BERT预训练模型提取的语义特征基础上,融合基于命名实体识别技术提取的实体特征,实现面向国防... 面向国防科技前沿细颗粒领域主题出现的不平衡数据分类问题,提出一种基于融合特征的国防科技前沿主题识别与分类模型。该模型在基于Sentence-BERT预训练模型提取的语义特征基础上,融合基于命名实体识别技术提取的实体特征,实现面向国防科技前沿领域特定专题的追踪、监测能力构建。实验结果表明,融合特征主题识别与分类模型有较好的模型指标。该模型已在具体实践中取得一定成效。 展开更多
关键词 国防科技前沿 主题识别 融合特征 语义相似度 命名实体识别
下载PDF
基于多源数据的疾病知识图谱构建研究
5
作者 孙丝雨 侯跃芳 +2 位作者 丁敬达 梅佳月 孙佳 《情报工程》 2024年第4期3-13,共11页
[目的/意义]基于PubMed、OMIM等医学数据库中的多源数据设计疾病知识图谱构建方案,为疾病的生物学实验研究及诊断治疗提供参考和依据。[方法/过程]首先利用语义分析工具SemRep抽取SPO三元组,通过实体对齐、关系映射等数据处理方法进行... [目的/意义]基于PubMed、OMIM等医学数据库中的多源数据设计疾病知识图谱构建方案,为疾病的生物学实验研究及诊断治疗提供参考和依据。[方法/过程]首先利用语义分析工具SemRep抽取SPO三元组,通过实体对齐、关系映射等数据处理方法进行知识融合,然后利用Neo4j图数据库实现知识存储及可视化展示,以多囊卵巢综合征为例进行实证检验和分析,最终获得61589个SPO三元组、34697个实体和27种语义关系并归纳总结7种语义模式。[局限]数据处理时,涉及人工审查,但由于数据量较大,审查过程中可能存在些许误差。[结果/结论]本研究改进现有的知识融合方法,验证了该疾病知识图谱构建方案的可行性。为后续基于疾病知识图谱进行医学领域知识发现探索奠定基础。 展开更多
关键词 疾病知识图谱 SPO三元组 知识融合 语义分析
下载PDF
数字平台视角下新质生产力的形成机制与推进策略
6
作者 钱贵明 阳镇 陈劲 《西安交通大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第5期15-26,共12页
新一轮技术革命为培育形成和壮大新质生产力提供了全新技术基础,数字平台企业成为新质生产力形成的关键创新主体。依据构成数字平台企业的核心要素、数字平台企业自身的产业形态结构、多平台企业耦合形成的平台生态系统的螺旋上升逻辑,... 新一轮技术革命为培育形成和壮大新质生产力提供了全新技术基础,数字平台企业成为新质生产力形成的关键创新主体。依据构成数字平台企业的核心要素、数字平台企业自身的产业形态结构、多平台企业耦合形成的平台生态系统的螺旋上升逻辑,分维度对数字平台视角下的新质生产力内涵进行解构。重点从数字平台视角诠释新质生产力的形成机制,其中,数据要素捕获机制为新质生产力的形成提供了要素基础,数字平台企业技术创新机制为新质生产力的形成提供了创新动能,数字平台企业赋能使能机制优化了新质生产力的形成路径,数字平台企业场景应用机制为新质生产力的形成提供了数实融合场景。同时,数字平台在创新赋能新质生产力形成的过程中,在企业层面、行业层面、政府层面存在一系列抑制创新活动开展的关键障碍,表现在企业层面的要素互通机制未能有序构建,抑制了生产要素的规模效应和集聚效应;行业层面的市场高度集中,导致数字平台自身创新动力不足;政府层面促进平台创新发展的体制机制有待强化,抑制了数字平台对于新质生产力的形成和培育。未来需从平台监管制度重塑、平台企业战略转型以及平台社会舆论支持再造三个方面支持数字平台驱动的新质生产力形成壮大。 展开更多
关键词 新质生产力 数字经济 数字平台 数据要素 数实融合 创新主体
下载PDF
数字经济背景下高职物流专业人才培养模式改革研究
7
作者 谢漫彬 《包头职业技术学院学报》 2024年第3期106-108,112,共4页
数字经济推动着数字物流高质量发展,数字中国、建设物流强国对高素质高技能物流人才提出了新要求。为培养符合数字经济背景下的物流人才,提出“双主体、三融合、四递进”的高职物流人才培养模式,形成高职院校与龙头企业联盟“双主体”,... 数字经济推动着数字物流高质量发展,数字中国、建设物流强国对高素质高技能物流人才提出了新要求。为培养符合数字经济背景下的物流人才,提出“双主体、三融合、四递进”的高职物流人才培养模式,形成高职院校与龙头企业联盟“双主体”,产教、专创、岗课赛证“三融合”,基础认知能力、岗位专项能力、职场综合能力、创新创业能力“四递进”的精准、批量、有效培养体系,针对当前高职物流专业人才培养存在的困境,采取有效措施,切实提高数字经济背景下高职物流专业人才培养的科学性和针对性。 展开更多
关键词 双主体 三融合 四递进 人才培养模式 高职物流专业
下载PDF
基于场景理解的彩色融合图像质量主观评价
8
作者 何炳阳 张宇 +3 位作者 肖逸凡 李阳年 陈露 祁雪燕 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期81-86,共6页
基于场景理解的彩色融合图像质量用于衡量观察者通过融合图像准确理解场景内容的难易程度,通常采用主观评价的方式获得。为了提升主观评价的稳定性,以村庄场景为例,将基于场景理解的彩色融合图像质量这一较抽象的概念具体化为区域分割... 基于场景理解的彩色融合图像质量用于衡量观察者通过融合图像准确理解场景内容的难易程度,通常采用主观评价的方式获得。为了提升主观评价的稳定性,以村庄场景为例,将基于场景理解的彩色融合图像质量这一较抽象的概念具体化为区域分割和景物辨别两项性能指标,组织15名观察者主观评价了42幅不含热目标的彩色融合图像的质量。使用结构方程模型对主观评分值进行分析,建立了基于场景理解的彩色融合图像质量的预测模型,并验证了预测模型的正确性。结果表明,在村庄场景下,基于场景理解的彩色融合图像质量可由颜色协调性和颜色自然感2个因素预测,并更多地表现为景物辨别性能。 展开更多
关键词 彩色融合图像 主观评价 场景理解 预测模型 结构方程模型
下载PDF
基于主客观融合的驾驶风格辨识方法研究
9
作者 张慧 周景岩 +1 位作者 付会通 邢智超 《汽车工程师》 2024年第11期13-19,共7页
针对驾驶风格辨识问题,提出了一种基于主客观融合的分类辨识方法。首先,构建驾驶风格主观量表,并映射形成主观风格因子;其次,构建数据采集系统获取自然驾驶数据,并对跟驰及换道行为场景进行挖掘;然后,提取行为关键特征与主观风格因子共... 针对驾驶风格辨识问题,提出了一种基于主客观融合的分类辨识方法。首先,构建驾驶风格主观量表,并映射形成主观风格因子;其次,构建数据采集系统获取自然驾驶数据,并对跟驰及换道行为场景进行挖掘;然后,提取行为关键特征与主观风格因子共同构成驾驶风格主客观融合辨识体系,基于主成分分析(PCA)及K均值方法对样本集进行降维及无监督聚类,并对聚类结果进行验证;最后,引入带有物理意义的具体特征参数的分布情况对激进型、中庸型及保守型驾驶风格进行辨识。结果表明,主观风格因子与客观行为特征参数的分布一致性较好,该融合方法可对驾驶风格进行有效辨识。 展开更多
关键词 驾驶风格 主观风格因子 自然驾驶数据 行为关键特征 主客观融合
下载PDF
学科融合发展的高校课程思政实践探索——以交叉学科“生态水工学”课程为例
10
作者 武兰珍 龚大鑫 +3 位作者 王兴繁 孙栋元 王玉才 王馨梅 《红河学院学报》 2024年第1期57-60,共4页
课程思政是把立德树人作为教育根本任务的一种综合教育理念,目的是建设满足社会需求的人才培养体系,培养拥有健康成熟人格的高素质人才。在贯彻新发展理念、构建新发展格局的时代背景下,高校课程教学在不断深化和探索向培养人才目标高... 课程思政是把立德树人作为教育根本任务的一种综合教育理念,目的是建设满足社会需求的人才培养体系,培养拥有健康成熟人格的高素质人才。在贯彻新发展理念、构建新发展格局的时代背景下,高校课程教学在不断深化和探索向培养人才目标高质量发展的过程中,贯穿思想政治教育则具有极强的现实需求和意义,有助于形成高等教育教学效果、实践效果和社会效果相统一。文章从课程思政教育的时代背景、课程思政体系建设角度出发,以交叉学科“生态水工学”为例,基于学科融合发展的视角,探索课程专业内容与思政教育深度融合的路径。 展开更多
关键词 课程思政 高等教育 学科融合 生态水工学
下载PDF
从主体间性看彝族汉语诗歌艺术语言的视域融合
11
作者 周敏 耿好 《长春工程学院学报(社会科学版)》 2024年第3期68-71,共4页
彝族汉语诗歌艺术语言是铸牢中华民族共同体意识的文学实践,在中华民族多元一体格局中,彝族汉语诗歌反映彝汉民族交往交流交融过程中形成的独特文化内涵和审美心理。彝族汉语诗歌艺术语言在创作主体到发话主体视域融合中生成,在文学阐... 彝族汉语诗歌艺术语言是铸牢中华民族共同体意识的文学实践,在中华民族多元一体格局中,彝族汉语诗歌反映彝汉民族交往交流交融过程中形成的独特文化内涵和审美心理。彝族汉语诗歌艺术语言在创作主体到发话主体视域融合中生成,在文学阐释和审美活动的主体间性中实现,在发话主体召唤结构和接受主体期待视野中,求真和想象成为推动彝族汉语诗歌艺术语言视域融合的心理机制,在场与缺席、互文与创造是触发视域融合的根本动因。 展开更多
关键词 主体间性 彝族汉语诗歌 艺术语言 视域融合
下载PDF
高校“建筑结构”课程“三阶四融”教学模式的构建探究
12
作者 赵腾飞 朱健林 简志昱 《成才之路》 2024年第33期109-112,共4页
“建筑结构”作为应用型本科高校核心专业课程,兼具理论性与实践性,学习难度较大。“三阶四融”的教学模式将项目实践、工程试验、学科竞赛和创新创业四大板块有机融入“建筑结构”课程教学中,并建设相应的教学成效评价体系,对教学成效... “建筑结构”作为应用型本科高校核心专业课程,兼具理论性与实践性,学习难度较大。“三阶四融”的教学模式将项目实践、工程试验、学科竞赛和创新创业四大板块有机融入“建筑结构”课程教学中,并建设相应的教学成效评价体系,对教学成效进行有效评估,能提高课程教学质量,为社会培养更多高素质、高技能建设人才。“三阶四融”教学模式的构建,可采用以下策略:设计教学策略,确定教学目标;革新教学内容,调整教学方法;重构教学安排,优化授课模式;理论结合实践,激发学生学习热情;注重课程考核评价体系建设,提升学生综合能力。 展开更多
关键词 教学模式 建筑结构 三阶四融 项目实践 工程试验 学科竞赛 教学质量
下载PDF
教学共鸣的理论阐释与实践策略 被引量:2
13
作者 李如密 赵明洁 《课程.教材.教法》 CSSCI 北大核心 2023年第9期58-66,共9页
教学共鸣是指教师和学生在同一教学场域内,以具有感染力和启迪性的教学内容为中介,主体间思想和情感契合相通、和谐一致的教学过程,及其所达成的教学完满状态。基于主体间性哲学,教学共鸣在时空条件上具有主体共在性,在触发机制上具有... 教学共鸣是指教师和学生在同一教学场域内,以具有感染力和启迪性的教学内容为中介,主体间思想和情感契合相通、和谐一致的教学过程,及其所达成的教学完满状态。基于主体间性哲学,教学共鸣在时空条件上具有主体共在性,在触发机制上具有经验相似性,在活动方式上具有主体交互性,在表现形式上具有行为默契性。教学共鸣有利于建立精神层面的主体合作关系,有利于师生获得美美与共的课堂体验,有利于营造师生彼此成就的教学氛围,有利于守持教育的终极关怀。可以通过组织、触发、表达和调配四个方面的策略实现教学共鸣:设置悬念,营造反差,利用铺垫和反转触动学生;转换视角,巧用类比,在相似与差异中寻找共鸣点;注入想象,描绘细节,增强表达的画面感与信念感;把握节奏,适时停顿,用气氛带动学生走进情境。 展开更多
关键词 教学共鸣 主体间性 主体共在 视域融合
下载PDF
Wavelet Packet-based Feedback System for Medical Image Fusion
14
作者 YU Oiuyan IHAN Xiaojun 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 2010年第2期103-109,共7页
In order to meet the requirements of medical research,diagnosis and treatment,a new algorithm for image fusion based on the wavelet packet transform in conjunction with both subjective and objective assessments is put... In order to meet the requirements of medical research,diagnosis and treatment,a new algorithm for image fusion based on the wavelet packet transform in conjunction with both subjective and objective assessments is put forward in the paper.Compared to the wavelet transform,the wavelet packet transform is more intricate and effective for the medical image fusion.As indicated by the experimental results,parameters of the feedback system of the new algorithm are significantly superior to those of the wavelet transform,with practicability and accuracy. 展开更多
关键词 medical image fusion wavelet packet subjective assessment feedback system
下载PDF
作为工具性体验的电子游戏——及其与电影的关系 被引量:1
15
作者 李洋 《文化艺术研究》 2023年第4期36-43,113,共9页
电子游戏与电影的图像话语系统具有相似性,因而电子游戏往往被视为电影的延伸形式。二者通过生产沉浸于图像世界的形式,调动着行为主体不同的认知与参与机制。究其本质,电子游戏和电影在运行原理、主体交互方式,以及主体与屏幕和图像的... 电子游戏与电影的图像话语系统具有相似性,因而电子游戏往往被视为电影的延伸形式。二者通过生产沉浸于图像世界的形式,调动着行为主体不同的认知与参与机制。究其本质,电子游戏和电影在运行原理、主体交互方式,以及主体与屏幕和图像的关系等方面均存在巨大差异。因此,尽管影游的融合实践在表面上挪用、强化甚至不断衍生着二者的相似性,但类似的尝试却愈加凸显出双方在技术制式、主体体验与叙事模式等方面的断裂。因此,二者虽具有会集与对话的可能,但在根本上仍存在难以弥合的差异。 展开更多
关键词 电影 电子游戏 影游融合 主体交互 真实
下载PDF
基于SEM的彩色融合图像质量主观评价方法 被引量:2
16
作者 何炳阳 廖俊勃 +3 位作者 张宇 华创录 王新 陈文勇 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1375-1383,共9页
作为客观评价的研究基础,人眼主观评价是比较不同融合算法图像优劣的最直接有效的方法。通过开展主观评价实验,基于单因变量模型分析清晰度、颜色协调性等影响因素对彩色融合图像质量的影响程度,进而预测视觉任务下的融合图像总体质量,... 作为客观评价的研究基础,人眼主观评价是比较不同融合算法图像优劣的最直接有效的方法。通过开展主观评价实验,基于单因变量模型分析清晰度、颜色协调性等影响因素对彩色融合图像质量的影响程度,进而预测视觉任务下的融合图像总体质量,是目前流行的彩色融合图像质量主观评价研究方法。针对基于单因变量模型的研究方法易割裂“探测”与“感知”在探测识别过程中的联系的问题,本文以村庄环境下的探测识别视觉任务为例,选取“感知”和“探测”2个指标共同作为彩色融合图像质量的表现指标,组织15人对由8个场景、8种典型融合算法生成的42幅彩色融合图像的质量进行了主观评价。采用双因变量的结构方程模型(Structural Equation Model,SEM)分析了筛选后的评价结果,建立了彩色融合图像质量的预测模型并验证了模型的正确性。结果表明,当同时表现“感知”和“探测”2种性能时,村庄环境、探测识别视觉任务下,彩色融合图像的质量可由“目标背景差异”、“场景清晰度”和“颜色协调性”3个因素预测,且“感知”和“探测”2种性能是均衡的。 展开更多
关键词 彩色融合 图像质量 主观评价 预测模型 结构方程模型
下载PDF
间性与审美:沉浸式艺术生产的间性问题探绎 被引量:3
17
作者 妥建清 苗文宇 《浙江社会科学》 CSSCI 北大核心 2023年第2期113-122,159,共11页
有别于一般意义上的媒介融合,沉浸式艺术的生产利用任何可塑造沉浸感的新旧媒介,实现“泛媒介融合”。其跨媒介叙事方式有助于构建去中心化生产模式,并将过去“传播—接受”的线性路径转变为“人即媒介,媒介即人”的不分彼此的状态。“... 有别于一般意义上的媒介融合,沉浸式艺术的生产利用任何可塑造沉浸感的新旧媒介,实现“泛媒介融合”。其跨媒介叙事方式有助于构建去中心化生产模式,并将过去“传播—接受”的线性路径转变为“人即媒介,媒介即人”的不分彼此的状态。“沉浸场域”开放的意义空间促使观者以具身性的方式参与其中,藉由身体赋予作品生命力,形成技、身、心的合一。沉浸式艺术以观者的接受和创造性理解作为文本意义生成的根源。这一本己性体验不仅契合了沉浸式艺术“可能性高于现实性”的特质,而且能够帮助观者建构自身精神世界的力量。沉浸式艺术使得媒介与人、身体与作品、文本与观者的关系发生新的变化。从“间性”问题出发探讨沉浸式艺术生产,可以走出当代艺术发展中流行的“唯技术论”与“唯艺术论”的困境,重新审视未来艺术的发展和审美嬗变。 展开更多
关键词 沉浸式艺术 媒介间性 主体间性 身体 视域融合
下载PDF
基于声光融合的照明设计研究与探讨 被引量:4
18
作者 史争光 汪琳沅 +1 位作者 潘裕晨 居家奇 《照明工程学报》 2023年第1期145-149,共5页
随着沉浸式体验与元宇宙等新概念的提出,对照明光环境的设计要求也不断升级。坚持以人为本的照明设计理念出发,对新媒体、新灯光艺术的效果评价将不再局限于视觉体验的单一维度,结合听觉、嗅觉等多感官的体验效果将大大提升视觉信息的... 随着沉浸式体验与元宇宙等新概念的提出,对照明光环境的设计要求也不断升级。坚持以人为本的照明设计理念出发,对新媒体、新灯光艺术的效果评价将不再局限于视觉体验的单一维度,结合听觉、嗅觉等多感官的体验效果将大大提升视觉信息的体验感。而其背后基于声光融合的照明量化评价模型将是赋能设计师的有力工具。本文简单尝试探索声光融合叠加效果及科学匹配,并将相关研究成果初步应用于具体实践项目,以期在主观情绪表现、客观生理参数等多维度寻找照明效果评价方法,将有利于更多新技术、新产品在照明场景中的应用。 展开更多
关键词 声光融合 主观情绪 生理参数 照明评价
下载PDF
立德树人视角下小学各学科教学与德育的融合实践研究——以南昌市华安学校为例
19
作者 刘姮锦 《南昌师范学院学报》 2023年第6期115-119,共5页
立德树人是各级各类学校的中心工作和根本任务。小学教育是基础教育阶段的重要环节,对学生德育方面的培育不容忽视,务必要“扣好人生的第一粒扣子”。因此,探讨小学学科教育与德育的融合显得尤为重要。通过对南昌市华安学校小学各学科... 立德树人是各级各类学校的中心工作和根本任务。小学教育是基础教育阶段的重要环节,对学生德育方面的培育不容忽视,务必要“扣好人生的第一粒扣子”。因此,探讨小学学科教育与德育的融合显得尤为重要。通过对南昌市华安学校小学各学科教学与德育的融合实践探究,在学校建设、教师发展、学生成长以及理论总结等方面取得了一系列研究成果,为指导小学各学科教育与德育的有机融合提供了现实参考。 展开更多
关键词 立德树人 学科教学 融合
下载PDF
基于主观贝叶斯多传感器数据融合的AGV精确定位研究 被引量:1
20
作者 张江桥 范平清 陈勇 《云南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1015-1021,共7页
针对室内自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)定位偏差大、精度不足的问题,提出了一种基于主观贝叶斯网络的传感器数据融合定位方法.该方法首先结合卡尔曼滤波模型,对不同传感器的数据进行滤波处理,并通过主观贝叶斯网络模型... 针对室内自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)定位偏差大、精度不足的问题,提出了一种基于主观贝叶斯网络的传感器数据融合定位方法.该方法首先结合卡尔曼滤波模型,对不同传感器的数据进行滤波处理,并通过主观贝叶斯网络模型计算信息增益大小,从而自主地选择传感器数据;再将选择的传感器数据进行融合;最后根据融合后的传感器信息进行AGV位置状态更新,获得更精确的AGV位姿信息.仿真实验结果表明,在室内实验环境中,主观贝叶斯网络融合算法能够实现多传感器的数据互补.与RUKF算法相比,该方法的均方根误差缩小到了0.17 m,定位精度提高了43.6%,定位时间缩短了0.071 s,效率提高了4.5%,数据稳定性提高了47.8%,其定位偏差明显小于单传感器的定位偏差,证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 自动导引运输车定位 主观贝叶斯网络 卡尔曼滤波 传感器数据融合
下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部