中厚板多层多道焊视觉测量与工艺规划

针对中厚板多层多道焊的焊道测量问题,提出利用焊缝检测和焊道尺寸视觉测量的信息融合自适应微调焊枪位置的方法。首先基于结构光视觉传感器系统采集焊缝图像,在典型图像处理算法的基础上,结合FROSAC提取算法提取焊缝特征信息;将提取到的特征点进行坐标转换,采用视觉测量获得焊道轮廓和尺寸信息,来修正机器人的运动路径;根据焊缝特征信息分析工艺参数对焊道成型的影响,确定焊道层数、各焊道的工艺参数以及焊枪的偏移量,完成多层多道焊接工艺规划;最后基于搭建的机器人焊接视觉系统在12 mm母材上进行V形坡口多层多道焊接试验。结果表明:该方法下坡口填充良好,焊道尺寸平均测量误差小于0.2 mm,满足多层多道焊接工业应用需求。

提高CrMn系弹簧钢夹杂物合格率的冶炼实践

在CrMn系弹簧钢生产过程发现部分炉次钢中B类或DS类夹杂物不合,检验合格率仅为98.5%~98.7%。运用Aspex技术、极值法对工艺流程(转炉→LF→RH→CC→铸坯→成品)所取试样对夹杂物进行了分析,找到了导致B类和DS类夹杂物超标的原因,并提出了具体的改进措施。生产表明,实施改进措施后,CrMn系弹簧钢夹杂物检验合格率提升到99.8%以上。

持续质量改进在微生物检验中的应用效果及对管理质量的影响

目的探讨在微生物检验中实施持续质量改进对管理质量的影响。方法选取2023年1—12月莒县疾病预防控制中心的20名检验人员为研究对象,根据不同管理方案分为两组,2023年1—6月采取常规管理为对照组,2023年7—12月采取持续性质量改进为研究组,其中20名检验人员未发生变动。对比两组管理质量评分(管理内容、管理方式、管理形式、管理途径以及管理质量)、两个阶段各100份样本的微生物检验合格率(空气微生物、样本微生物、检验用品表面微生物以及检验人员手卫生)、检验人员管理满意度。结果研究组管理内容、管理方式、管理形式、管理途径以及管理质量评分均高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。研究组空气微生物、样本微生物、检验用品表面微生物以及检验人员手卫生达标率均高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。研究组检验人员管理满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论持续质量改进模式应用于微生物检验管理中提高了检验达标率,整体管理质量提高,检验人员满意度较高。

叶片通过频率振动引起轴承多发故障的分析

风机是将电动机的机械能用于输送气体能量的机械。针对风机在机组运行中出现的叶片通过频率振动,指出了流体的压力脉动是其激振源,而加剧叶片通过频率振动故障会导致风机和电机轴承故障。以工程实例,可为类似振动故障的处理提供参考,提出防治对策。

China Passed the 3^(rd) Transitional Review of WTO/TBT Committee Successfully

At the 35th WTO/TBT regular meeting closed on November 4, China passed the 3rd transitional review of WTO/TBT committee successfully. It is an agenda of the 35th regular meeting that re viewing China’s implementation of WTO/TBT agree ment.China delegation, consisting of representatives form Commerce Department, General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of China (AQSIQ), Certification and Accreditation Ad ministration of China (CNCA) and Standardization Administration of China (SAC), attended the confer ence in WTO headquarters in Geneva,Swiss on November 1st to 5th.

履带式管道巡检修复机器人弯管通过性研究

管道在能源的运输方面具有重要的作用,其安全、合理、稳定的运行具有重要的意义。以DN250~350 mm的油气管道为主要应用场景,设计了一种以丝杆螺母变径机构达到自适应目的的履带式管道巡检修复机器人。该履带式管道巡检修复机器人分为驱动单元、检测单元、连接单元和隔离修复单元。通过几何分析研究管道几何约束对弯管通过性的影响可知,当该机器人组成单元的长度小于452.88 mm时,从几何约束角度分析可以通过弯管;运用坐标转化法对机器人运行过程进行了运动状态分析,研究该管道机器人的运动特性,得到该机器人的速度方程。由分析可知,履带式机器人采用3履带差速特性的方式通过弯管时运动更加平稳。采用仿真分析的方式,验证了其对弯曲管道形态的通过性。该研究可为油气管道的稳定巡检、应急安防与处理处置提供参考。

基于重庆市机动车年检数据的在用车排放状况分析

基于重庆市149家机动车年检站的82540条在用车年检数据,统计分析了不同年检测试方法数据质量及通过率。结果表明:(1)年检站数据质量平均分数为89.3分,双怠速法数据质量明显较低,建议进一步加强对双怠速检验方法的规范性要求;(2)机动车年检测试方法中,自由加速法通过率最高,稳态工况法次之,双怠速法和加载减速法最低,但均高于90%;(3)机动车年检站通过率符合正态分布规律,通过率过高或过低均不利于对高排放车辆的筛查,建议进一步优化排放限值和检测方法,提高筛查效率。

正交试验在控制一次交检合格率中的应用

本文以一次焊接合格率为研究对象,通过焊接机理分析焊点缺陷主要原因,识别影响印制板、元器件焊接质量的主要因素和水平设计正交试验方案,开展插装元器件手工焊接的工艺试验。对试验结果数据分析各因素、水平之间的优先权重,得到适合不同特征电路板手工焊接的最优组合方案。可实现减少返工、降本增效,对提高电路板手工焊接一次交检合格率,确保焊接质量和可靠性,具有一定的实用价值。

架空输电线路智能机器人全自主巡检技术及应用

针对输电线路机器人巡检实用化问题,研发了机器人全自主巡检作业涉及的自主越障、自主定位、自主故障诊断与复位、自主巡检等四大关键技术,详细介绍了各项技术原理与实现方法。建立了机器人可自恢复故障、可替换故障和需修复故障等三种典型故障模式及诊断修复策略,开展了机器人户外真型线路巡检试验。首次完成了南方电网500 kV带电运行线路机器人巡检,对机器人自主巡检技术、故障诊断修复策略以及自主巡检作业流程进行了验证和考核。机器人上线单次巡检里程达到10 km以上,巡检应用取得良好效果。

小学汉语阅读障碍儿童的PASS认知加工特点

本研究以智力的PASS认知模型为基础,考察汉语阅读障碍儿童的PASS认知缺陷模式。研究采用DN:CAS认知评估系统,并结合统计分析对33名汉语发展性阅读障碍儿童的PASS认知加工缺陷进行了分析。结果表明,汉语发展性阅读障碍儿童存在不止一种的PASS认知加工缺陷,可能在计划、注意、同时性和继时性加工的一个或几个方面出现了困难。继时性加工缺陷是汉语阅读障碍儿童的主要特征,与英语阅读障碍的研究相一致。此外,汉语阅读障碍儿童在表达性注意、言语-空间关系和继时性加工上的成绩差于生理年龄匹配组,仅达到阅读水平匹配组水平,这些的不足可能是由于发展迟滞所致。

数学学习困难儿童的编码加工特点:基于PASS理论的研究

同时加工和继时加工是PASS模型中的两类编码加工,二者在数学学习中发挥重要作用。使用基于PASS理论的认知评估系统(DN:CAS)对单纯型数学困难、混合型数学困难和正常小学生进行两类编码加工的测评,比较研究发现,两类困难学生的两类编码加工水平均显著低于正常儿童,两类困难学生间的同时加工差异不显著,而混合型困难学生的继时加工水平显著低于单纯型困难学生。较低的同时加工水平似乎是两类数学困难的共同特征,继时加工水平的差异则似可作为单纯型与混合型困难的区分指标之一。

基于PASS模型的5～6岁数学学习困难儿童认知加工特点分析

本研究运用动态认知过程测量工具（D—N：CAS）和早期儿童数学能力测验（TEMA）比较了5-6岁数学学习困难儿童和一般儿童的认知加工特点，结果发现儿童的数学能力与PASS认知加工相关程度很高，PASS认知能力可以预测儿童的数学能力，其中计划能力是学前阶段儿童数学能力非常重要的预测因子；D—N：CAS认知过程测量工具可以作为考察儿童早期数学学习困难认知缺陷的工具，数困组儿童在计划、注意、同时性加工和继时性加工等分量表上的得分均显著低于正常组儿童，除了单词系列任务外，在其他11项分任务中得分均不如正常组儿童。基于这一研究结果，幼儿园教育工作者应认识到数学学习需要不同认知成份的配合，针对数学学习困难儿童存在的动态性认知缺陷，可以尝试设计一些需要计划等认知能力参与的游戏，对他们进行认知策略训练和元认知策略干预，并应在教学过程中尽量减少这些儿童的外部认知负荷，运用多种支架策略帮助他们学习数学。

基于PASS模型的汉语阅读障碍认知加工特点的实验研究

研究以智力的PASS认知模型为基础,考察了小学3-5年级阅读障碍组和正常对照组的PASS认知加工特点,对汉语阅读障碍儿童的PASS认知缺陷模式加以探究。结果发现,汉语阅读障碍组的计划(P)、注意(A)、同时性加工(S)和继时性加工(S)能力均不如正常对照组,即阅读障碍组在PASS的12个分任务上的成绩均明显低于正常组。同时,大多数汉语阅读障碍儿童存在不止一种的PASS认知加工缺陷,即汉语发展性阅读障碍内部是一个异质群体;阅读障碍儿童在继时性加工上存在的问题最为严重。

位渐进逼近量化的EZW改进算法

为了提高EZW算法的编码效率,采用区间逐次缩减逼近量化的辅扫描来简化EZW编码,进而结合重要系数二进制位的特点提出了位渐进逼近量化的EZW改进算法.位渐进逼近量化的EZW改进算法舍弃了传统EZW编码中繁琐的量化编码器构造过程,采用直接输出辅扫描表中数据二进制位的方案来得到辅扫描编码输出,简化了辅扫描的量化编码过程.实验结果表明,位渐进逼近量化的EZW改进算法能使编码时间减少20%左右,从而证实了本文改进算法的有效性.

汽轮机通流部分结垢变化特征参数提取

介绍了一种基于热力参数在线监测的电站汽轮机通流部分结垢故障诊断方法。首先通过变工况热力计算得出通流部分结垢后特征参数的变化规律;然后利用热力系统修正计算,合理地处理了因非结垢原因引起特征参数差异,使特征参数在同一热力循环条件下进行比较;然后,通过非线性拟合确定了特征参数的应达值。利用特征参数修正值与应达值之间进行比较,通过二者间的差异,即可判断通流部分是否结垢。最后,将该方法应用到某300 MW机组通流部分故障诊断系统中。

民营企业代际传承时机与公司业绩的关系研究

学者们普遍认为保持家族企业的连续性、保证有效的传承极大地依赖于传承计划。通过实证研究我国民营企业权力传承时机与公司业绩的相互关系发现,传承时机将影响到公司未来的业绩表现,因此选择合适的传承时机显得非常重要。研究还发现,公司规模、公司的成长性、公司的盈利变化以及贷款的限制都会影响到传承时机的选择。

高功率多程激光放大系统逆问题研究

报道了在考虑光学元件加工精度、缺陷和损伤点以及B积分等因素的情况下 ,用于解决高功率多程放大系统逆问题的改进的数值迭代法 ,给出了相应的程序流程图 ,并以双程放大系统为例 。

基于对称连续超松弛的大规模MIMO信号检测算法

在大规模MIMO系统中,当基站端天线数远大于单天线用户数时,传统的最小均方误差(MMSE)算法能达到接近最优的线性信号检测性能。但是,由于MMSE算法涉及了复杂的矩阵求逆,从而导致其难以快速有效地实现。利用信道特征,改进了MMSE检测算法,提出了对称连续超松弛(Symmetric Successive Over-Relaxation,SSOR)算法以避免矩阵求逆,并给出了合适的松弛参数和初始值。此外,从算法实现角度考虑,采用信道硬化信息传递(Channel Hardening-Exploiting Message Passing,CHEMP)接收机对信道进行估计。结果表明,通过简单的几次迭代,在给定的松弛参数和初始值条件下,SSOR算法就能快速接近MMSE算法的检测性能,并大幅降低了计算复杂度。