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一种Wi-Fi RTT/数据驱动惯性导航行人室内定位方法 被引量:1
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作者 周宝定 胡超 +3 位作者 孙超 刘旭 吴鹏 杨钧富 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第4期76-82,共7页
为了研究基于智能手机的行人室内定位方法,并提高其精度,本文提出了一种基于Wi-Fi往返时间(RTT)、惯性测量单元(IMU)的定位系统。该方法主要包括3部分:(1)使用扩展卡尔曼滤波融合测距信息的Wi-Fi RTT室内定位方法;(2)适用于多手机使用... 为了研究基于智能手机的行人室内定位方法,并提高其精度,本文提出了一种基于Wi-Fi往返时间(RTT)、惯性测量单元(IMU)的定位系统。该方法主要包括3部分:(1)使用扩展卡尔曼滤波融合测距信息的Wi-Fi RTT室内定位方法;(2)适用于多手机使用模式的航位推算方法,该方法基于长短时记忆模型(LSTM)建立神经网络模型,预测行人运动速度及航向;(3)基于误差状态卡尔曼滤波的Wi-Fi RTT/数据驱动惯性导航融合定位方法,进一步提高定位精度。试验结果表明,与单一的基于Wi-Fi RTT方法和数据驱动惯性导航方法相比,本文方法的平均定位精度提升了10%~20%。 展开更多
关键词 智能手机 数据驱动惯性导航 wi-fi RTT 行人航迹推算 融合定位
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基于Wi-Fi指纹且计算外包的室内定位隐私保护方案
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作者 张应辉 张思睿 +2 位作者 赵秋霞 郑晓坤 曹进 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期31-39,共9页
为了解决室内定位中用户和服务器双方的隐私保护问题,提出了一种在使用Paillier加密的过程中将部分计算外包给云服务器的方案,这不仅保护了用户和定位服务器的隐私,而且避免了产生过大的计算和通信开销。该方案的主要思想是服务器先在... 为了解决室内定位中用户和服务器双方的隐私保护问题,提出了一种在使用Paillier加密的过程中将部分计算外包给云服务器的方案,这不仅保护了用户和定位服务器的隐私,而且避免了产生过大的计算和通信开销。该方案的主要思想是服务器先在离线阶段建立指纹数据库,在线阶段用户将k匿名算法和Paillier加密结合,将加密后的Wi-Fi指纹发送给定位服务器,服务器对接收到的Wi-Fi指纹和数据库指纹进行聚合处理,然后外包给云服务器进行解密和距离计算,最终得到定位结果。理论分析和实验结果表明了所提方案的安全性、有效性和实用性。 展开更多
关键词 wi-fi指纹 计算外包 云服务 Paillier加密
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基于Wi-Fi感知的多用户身份识别研究
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作者 魏忠诚 陈炜 +3 位作者 董延虎 连彬 王巍 赵继军 《物联网学报》 2024年第1期111-121,共11页
随着无线感知技术的发展,基于Wi-Fi的身份识别研究在人机交互和家居安防等领域备受关注。尽管基于Wi-Fi信号的身份识别已经取得了初步的成功,但是目前主要适用于用户独立行为场景,并发行为下的多用户身份识别仍然面临着一系列挑战,包括... 随着无线感知技术的发展,基于Wi-Fi的身份识别研究在人机交互和家居安防等领域备受关注。尽管基于Wi-Fi信号的身份识别已经取得了初步的成功,但是目前主要适用于用户独立行为场景,并发行为下的多用户身份识别仍然面临着一系列挑战,包括用户之间的相互干扰以及模型鲁棒性差等问题。因此,提出了一种并发行为下多用户身份识别系统Wiblack,其核心思想是训练一个多分支深度神经网络(Wiblack-Net)来提取每个单用户的独特特征。首先,利用主干网络提取多用户之间的共同特征;然后,为每个用户分配一个二分类器以此判断给定群体中是否存在目标用户,在此基础上基于并发行为实现多个用户身份识别。此外,将Wiblack与多个独立的二分类模型和单个多分类模型进行对比实验,对运行效率和系统性能进行分析。实验结果显示,在同时识别3个用户身份时,Wibalck平均准确率达到了92.97%,平均精确度为93.71%,平均召回率为93.24%,平均F1值为92.43%。 展开更多
关键词 wi-fi感知 信道状态信息 身份识别 多人识别 多分支深度神经网络
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基于Super-GBS简化基因组测序技术的柞蚕SNP位点挖掘
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作者 焦阳 姜晓旭 +4 位作者 徐洋 谌苗苗 钟亮 徐亮 李喜升 《蚕业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期213-221,共9页
基于Super-GBS基因分型(super-genotyping-by-sequencing)技术开展柞蚕单核苷酸多态性标记(single nucleotide polymorphism,SNP)位点挖掘研究,旨在开发性状关联SNP分子标记,为柞蚕种质资源评价鉴定、遗传图谱构建、QTL定位提供数据支... 基于Super-GBS基因分型(super-genotyping-by-sequencing)技术开展柞蚕单核苷酸多态性标记(single nucleotide polymorphism,SNP)位点挖掘研究,旨在开发性状关联SNP分子标记,为柞蚕种质资源评价鉴定、遗传图谱构建、QTL定位提供数据支撑。以白体色小白蚕为母本、黄体色H04为父本,获得BC1M群体(110个)、F_(1)(3个)、P_(1)(1个)、P_(2)(1个)总计115个柞蚕材料,利用PstⅠ-HF/MspⅠ双酶切基因组构建Super-GBS文库并测序,使用BWA软件将过滤后的序列数据比对到柞蚕参考基因组,采用GATK软件开发SNP标记,使用SnpEff软件注释SNP位点及R语言分析遗传结构。测序共产生序列数据量为106.39 Gb,过滤后的平均读长为0.89 Gb,Q30测序质量值平均为90.11%,比对率平均为98.48%。共得到有效SNP位点141100个,主要位于基因间隔区、内含子区、基因下游、上游,其中C/T、A/G变异类型最多,转换与颠换的比例为1.296187∶1。SNP位点变异主要为同义突变和错义突变,产生修饰(MODIFIER)影响。主成分与聚类分析将115个样品分为4组(P_(1)、P_(2)、F_(1)、BC_(1)M),反映了样品的遗传背景及亲缘关系,群体遗传分化指数F_(ST)在0.0003777~0.8272间,群体遗传距离DR分布在0.0004~1.7556,F_(ST)与DR均表现出明显的遗传背景上的聚类。结果表明,Super-GBS技术能够获得大量柞蚕SNP位点信息,可用于SNP标记开发,且开发的SNP标记能够对115个样品的亲缘关系、体色演变进行解释,为今后柞蚕种质资源评价与鉴定、分子标记辅助育种工作奠定基础。 展开更多
关键词 柞蚕 基因组 SNP位点 super-GBS 遗传结构
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基于Wi-Fi信号感知技术的图书馆特殊群体服务研究
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作者 瞿冬霞 胡梦梵 徐旭光 《无线互联科技》 2024年第15期124-128,共5页
特殊群体是图书馆用户的重要组成部分,采用数字技术帮助特殊群体享受均等化的公共文化服务,是无障碍图书馆建设的重要部分。文章在介绍面向人机物融合的Wi-Fi信号感知技术的基础上,梳理了其在图书馆特殊群体服务中的具体应用场景。Wi-F... 特殊群体是图书馆用户的重要组成部分,采用数字技术帮助特殊群体享受均等化的公共文化服务,是无障碍图书馆建设的重要部分。文章在介绍面向人机物融合的Wi-Fi信号感知技术的基础上,梳理了其在图书馆特殊群体服务中的具体应用场景。Wi-Fi信号感知技术在图书馆特殊群体服务中具有很好的应用价值,但也存在一些弊端和问题需要进一步优化和解决,在多种技术的加持下突破服务壁垒,提高服务质量。 展开更多
关键词 wi-fi信号 感知 图书馆 特殊群体 服务
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基于简化基因组测序(Super-GBS)的子午岭黑山羊保种群遗传结构评估
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作者 苟想珍 杨军祥 +10 位作者 赵子惠 冯玲霞 陈万辉 李玉洁 张忠钰 马克岩 蒋东平 常嵘 文亚洲 王珂 马友记 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期4334-4345,共12页
旨在分析子午岭黑山羊的群体遗传多样性和亲缘关系以及家系结构,为子午岭黑山羊的保护和利用提供依据。本研究通过简化基因组测序(super-genotyping by sequencing,Super-GBS)技术对99只(10公/89母)成年子午岭黑山羊进行全基因组SNP检... 旨在分析子午岭黑山羊的群体遗传多样性和亲缘关系以及家系结构,为子午岭黑山羊的保护和利用提供依据。本研究通过简化基因组测序(super-genotyping by sequencing,Super-GBS)技术对99只(10公/89母)成年子午岭黑山羊进行全基因组SNP检测。利用Plink软件计算观测杂合度(Ho)、期望杂合度(He)、多态信息含量(PIC)、核苷酸多样性(Pi)、有效等位基因数(Ne)及次要等位基因频率(MAF)等6项遗传多样性指标;GCTA软件进行主成分分析及基因组亲缘关系G矩阵构建;Plink软件构建IBS遗传距离矩阵,R语言绘制热图;PHYLP构建系统发育树;detect RUNS工具检测ROH。结果表明,99只子午岭黑山羊个体共检测到996042个SNPs。子午岭黑山羊群体的PIC、Pi、Ne及MAF值分别是0.161、0.193、1.295、0.130,且Ho(0.167)低于He(0.192),说明子午岭黑山羊群体遗传多样性较低。G矩阵和IBS遗传距离结果均表明子午岭黑山羊群体间大部分个体间亲缘关系较远。主成分分析结果揭示子午岭黑山羊群体内部不存在明显分化,系统发育树结果说明子午岭黑山羊群体公羊可大致分为6个家系,所有家系公羊数量较少。子午岭黑山羊群体的近交系数FROH为0.0496,说明子午岭黑山羊群体内部近交程度相对较低。综上所述,子午岭黑山羊群体遗传多样性较低,大部分个体间亲缘关系较远,群体内近交程度较低,后期应注意后代的选育,避免血统流失。 展开更多
关键词 子午岭黑山羊 简化基因组测序 群体结构 遗传多样性 家系结构 亲缘关系
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融合安全的广电5G公共Wi-Fi技术探索
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作者 汪瑞琪 《广播电视网络》 2024年第10期82-85,共4页
本文针对公共场所Wi-Fi网络接入方式存在的安全及法律风险,提出利用广电5G CPE,结合Wi-Fi Portal认证、5G专网和VXLAN隧道等技术,构造一种融合安全的广电5G公共Wi-Fi接入网络,旨在探索出一种较低成本的安全的5G公共Wi-Fi接入解决方案。
关键词 公共wi-fi 5G专网 网络安全
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Super-Boost变换器的工作模式及输出纹波电压分析
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作者 皇金锋 韩梦祺 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期11-21,共11页
Super-Boost变换器代替传统的充、放电模块可大大减小电源的质量和体积,提高其功率密度,因此在空间电力系统中具有广阔的应用前景。但由于Super-Boost变换器有多个功率元件,且存在电感电流反向流动特性,导致其供能模式及输出纹波电压较... Super-Boost变换器代替传统的充、放电模块可大大减小电源的质量和体积,提高其功率密度,因此在空间电力系统中具有广阔的应用前景。但由于Super-Boost变换器有多个功率元件,且存在电感电流反向流动特性,导致其供能模式及输出纹波电压较传统Boost变换器复杂。为了给Super-Boost变换器的分析和设计提供正确的理论指导,对Super-Boost变换器供能模式及输出纹波电压进行了深入研究。研究发现,电感L_(1)和L_(2)均存在连续导电模式、伪连续导电模式和伪断续导电模式等工作模式,建立各工作模式的临界电感和输出纹波电压解析数学模型,探讨峰值电流与电感间的关系,得到了满足设计要求的最小电容和最小电感,据此给出了变换器参数设计方法,实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 super-Boost变换器 工作模式 临界电感 输出纹波电压 参数设计
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基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制
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作者 张国兵 石上瑶 +2 位作者 李佳成 常哲 陈鹏云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期11-17,共7页
针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控... 针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。 展开更多
关键词 固定翼无人机 super-Twisting滑模 S面控制 风干扰
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基于改进型Super-twisting的双馈感应发电机直接功率控制
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作者 李圣清 文颜烯 +2 位作者 黄远鹏 周志飞 陈欣 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期529-535,共7页
为提高双馈感应发电机(DFIG)直接功率控制的鲁棒性和抗干扰能力,提出一种改进型超螺旋滑模(STSMC)的直接功率控制(DPC)。首先,建立参数摄动下的DFIG最大功率捕获模型和定子磁场定向的双馈感应发电机模型;然后,将非奇异快速终端滑模面(NF... 为提高双馈感应发电机(DFIG)直接功率控制的鲁棒性和抗干扰能力,提出一种改进型超螺旋滑模(STSMC)的直接功率控制(DPC)。首先,建立参数摄动下的DFIG最大功率捕获模型和定子磁场定向的双馈感应发电机模型;然后,将非奇异快速终端滑模面(NFTSM)与一种改进型超螺旋(Super-twisting)优化算法结合,设计DFIG直接功率控制器(IST-NFTSMC)。其中所设计的非奇异滑模面能有效避免传统滑模控制(SMC)的奇异现象,且改进超螺旋控制律能有效削弱NFTSMC抖振,提高功率控制精度;最后,通过仿真和实验,与PI控制和传统SMC控制相比,该控制能削弱DFIG功率与电流抖振问题,加快其收敛速度,提高DFIG直接功率控制稳态精度。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 直接功率控制 超螺旋滑模控制 定子磁场定向
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组态视角下我国物流业绿色全要素生产率提升路径研究--基于Super-SBM-Malmquist与fsQCA方法
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作者 刘中艳 黄盼 《黄山学院学报》 2024年第2期48-56,共9页
通过整合TOE框架,提取互联网发展水平、新能源比例、创新能力、物流业集聚程度、市场化水平和对外开放程度6个指标为前因变量,以物流业绿色全要素生产率为结果变量,将我国30个省(自治区、直辖市)数据作为研究样本,运用fsQCA方法揭示导... 通过整合TOE框架,提取互联网发展水平、新能源比例、创新能力、物流业集聚程度、市场化水平和对外开放程度6个指标为前因变量,以物流业绿色全要素生产率为结果变量,将我国30个省(自治区、直辖市)数据作为研究样本,运用fsQCA方法揭示导致我国物流业产生高与非高绿色全要素生产率的组态路径。研究发现:“十三五”期间我国物流业绿色全要素生产率持续进步;大部分省市区的物流业绿色全要素生产率有提升;产生高物流业绿色全要素生产率的路径可归纳为“互联网-对外开放-创新”驱动型、“互联网-对外开放-新能源-物流业集聚”驱动型和“新能源-市场化-物流业集聚”驱动型三种。 展开更多
关键词 物流业 绿色全要素生产率 super-SBM模型 fsQCA 组态分析
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Wi-Fi RTT/RSS混合定位CRLB推导与最优节点布局设计
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作者 孙猛 汪云甲 +2 位作者 王潜心 陈国良 李增科 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1993-2006,共14页
基于精细时间测量协议(FTM)的Wi-Fi RTT定位是目前领域内的研究热点,但其定位算法性能的评估手段较为单一且缺乏理论基础,Wi-Fi接入点(AP)布局对于定位精度的影响也尚未深入研究。本文以智能手机Wi-Fi FTM为研究对象,推导了基于Wi-Fi RT... 基于精细时间测量协议(FTM)的Wi-Fi RTT定位是目前领域内的研究热点,但其定位算法性能的评估手段较为单一且缺乏理论基础,Wi-Fi接入点(AP)布局对于定位精度的影响也尚未深入研究。本文以智能手机Wi-Fi FTM为研究对象,推导了基于Wi-Fi RTT/RSS混合定位方法的克拉美罗下界(CRLB),阐明了单一定位与混合定位方法CRLB的理论关系,为算法性能评估确立了理论依据;研究了Wi-Fi AP布局对RTT/RSS混合定位精度的影响,以增强遗传算法(EGA)和CRLB为基础,设计了Wi-Fi RTT/RSS混合定位的最优节点布局方案。研究表明,Wi-Fi RSS/RTT混合定位可作为高效的FTM定位方法,提出的基于EGA和CRLB的最优节点布局方法能快速给出定位区域内的最优AP布局方案。试验结果表明,在最优节点布局下(7个Wi-Fi节点),Wi-Fi RSS、RTT和RSS/RTT混合定位在本文试验环境的理论精度分别为0.92、1.07和0.61 m。研究结果可为Wi-Fi FTM定位算法性能评估提供理论支持,也能为合理布设Wi-Fi节点、减少定位成本投入提供可行方案。 展开更多
关键词 室内定位与导航 wi-fi精细时间测量 智能手机定位 wi-fi节点布局 克拉美罗界 增强遗传算法
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TP347H与Super304H耐热钢热疲劳过程的变形与开裂行为研究
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作者 李炳辰 李健 +4 位作者 高淼淼 刘晨 曹铁山 程从前 赵杰 《热加工工艺》 北大核心 2024年第17期73-77,83,共6页
基于金属板材热疲劳试验方法(HB 6660-2011),对比分析了TP347H和Super304H两种耐热钢的供货态、相同热处理条件下的固溶态和时效态试样在热疲劳过程中底部尺寸的变形行为,以及缺口部位裂纹形貌。结果表明:这3种状态Super304H钢在热疲劳... 基于金属板材热疲劳试验方法(HB 6660-2011),对比分析了TP347H和Super304H两种耐热钢的供货态、相同热处理条件下的固溶态和时效态试样在热疲劳过程中底部尺寸的变形行为,以及缺口部位裂纹形貌。结果表明:这3种状态Super304H钢在热疲劳试验后的变形均小于相应TP347H钢的,TP347H缺口呈现相对较大的钝化,时效态试样钝化最大,裂纹最短。缺口附近的观察结果,TP347H在缺口附近龟裂损伤程度弱于Super304H钢的,开裂方式主要为沿晶开裂,也有部分穿晶开裂。 展开更多
关键词 TP347H super304H 热疲劳 变形 开裂
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基于Wi-Fi信道状态信息的坐姿监测方法
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作者 刘暾东 黄智斌 江灏 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期649-658,共10页
[目的]针对现有的坐姿监测方法存在的接触式、隐私性低、成本高、部署不方便等问题对坐姿监测方法进行研究.[方法]提出基于Wi-Fi信道状态信息的坐姿监测方法.该方法在不同坐姿下采集商用路由器的Wi-Fi信道状态信息,结合卷积神经网络和... [目的]针对现有的坐姿监测方法存在的接触式、隐私性低、成本高、部署不方便等问题对坐姿监测方法进行研究.[方法]提出基于Wi-Fi信道状态信息的坐姿监测方法.该方法在不同坐姿下采集商用路由器的Wi-Fi信道状态信息,结合卷积神经网络和长短期记忆神经网络建立坐姿分类模型,融合采样窗口内信道状态信息的幅值和相位数据,并充分提取数据的空间和时间特征,提高坐姿分类精度.在对原始相位数据进行预处理时,提出了近邻子载波差值阈值补偿方法,有效地解决了不同子载波的相位旋绕不同步的问题.[结果]搭建坐姿监测环境,对办公或学习场景下的5种常见坐姿进行分类.实验证明,该坐姿监测方法对坐姿分类有较高的准确率,对所有坐姿分类的平均准确率达到91.23%.[结论]本文提出的基于Wi-Fi信道状态信息的坐姿监测方法,具有非接触式、隐私性高、成本低、部署方便等特点,且对坐姿分类准确率高,在坐姿监测系统的研究上具有一定的实用价值. 展开更多
关键词 坐姿监测 CSI wi-fi感知 CNN-LSTM
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Deep eutectic solvents:Green multi-task agents for sustainable super green hydrogen technologies 被引量:1
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作者 Raiyan Al-Farsi Maan Hayyan 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第5期357-382,共26页
While reliance on renewable energy resources has become a reality, there is still a need to deploy greener and more sustainable methods in order to achieve sustainable development goals. Indeed, green hydrogen is curr... While reliance on renewable energy resources has become a reality, there is still a need to deploy greener and more sustainable methods in order to achieve sustainable development goals. Indeed, green hydrogen is currently believed to be a reliable solution for global warming and the pollution challenges arising from fossil fuels, making it the resilient fuel of the future. However, the sustainability of green hydrogen technologies is yet to be achieved. In this context, generation of green hydrogen with the aid of deep eutectic solvents(DESs) as green mixtures has been demonstrated as a promising research area. This systematic review article covers green hydrogen generation through water splitting and biomass fermentation when DESs are utilized within the generation process. It also discusses the incorporation of DESs in fuel cell technologies. DESs can play a variety of roles such as solvent, electrolyte, or precursor;colloidal suspension and reaction medium;galvanic replacement, shape-controlling, decoration, or extractive agent;finally oxidant. These roles are relevant to several methods of green hydrogen generation, including electrocatalysis, photocatalysis, and fermentation. As such, it is of utmost importance to screen potential DES formulations and determine how they can function in and contribute throughout the green hydrogen mobility stages. The realization of super green hydrogen generation stands out as a pivotal milestone in our journey towards achieving a more sustainable form of development;DESs have great potential in making this milestone achievable. Overall, incorporating DESs in hydrogen generation constitutes a promising research area and offers potential scalability for green hydrogen production, storage,transport, and utilization. 展开更多
关键词 Watersplitting BIOHYDROGEN super green hydrogen ELECTROCATALYSIS PHOTOCATALYSIS Fuel cell Power-to-X
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Image super‐resolution via dynamic network 被引量:1
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作者 Chunwei Tian Xuanyu Zhang +2 位作者 Qi Zhang Mingming Yang Zhaojie Ju 《CAAI Transactions on Intelligence Technology》 SCIE EI 2024年第4期837-849,共13页
Convolutional neural networks depend on deep network architectures to extract accurate information for image super‐resolution.However,obtained information of these con-volutional neural networks cannot completely exp... Convolutional neural networks depend on deep network architectures to extract accurate information for image super‐resolution.However,obtained information of these con-volutional neural networks cannot completely express predicted high‐quality images for complex scenes.A dynamic network for image super‐resolution(DSRNet)is presented,which contains a residual enhancement block,wide enhancement block,feature refine-ment block and construction block.The residual enhancement block is composed of a residual enhanced architecture to facilitate hierarchical features for image super‐resolution.To enhance robustness of obtained super‐resolution model for complex scenes,a wide enhancement block achieves a dynamic architecture to learn more robust information to enhance applicability of an obtained super‐resolution model for varying scenes.To prevent interference of components in a wide enhancement block,a refine-ment block utilises a stacked architecture to accurately learn obtained features.Also,a residual learning operation is embedded in the refinement block to prevent long‐term dependency problem.Finally,a construction block is responsible for reconstructing high‐quality images.Designed heterogeneous architecture can not only facilitate richer structural information,but also be lightweight,which is suitable for mobile digital devices.Experimental results show that our method is more competitive in terms of performance,recovering time of image super‐resolution and complexity.The code of DSRNet can be obtained at https://github.com/hellloxiaotian/DSRNet. 展开更多
关键词 CNN dynamic network image super‐resolution lightweight network
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基于高斯过程回归的Wi-Fi RTT/RSS测距与指纹定位研究
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作者 谢思语 王鑫龙 +5 位作者 邱燕华 李彤云 师嘉怡 汪云甲 陈国良 孙猛 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第5期36-52,共17页
基于往返时间(RTT)测量的智能手机Wi-Fi测距定位受限于室内环境的复杂性,仍面临稳定性差、精度低等问题。利用同步量测的Wi-Fi RTT和信号接收强度(RSS)数据,分别从测距与指纹补偿、测距定位与匹配定位优化等方面开展研究。首先,通过分析... 基于往返时间(RTT)测量的智能手机Wi-Fi测距定位受限于室内环境的复杂性,仍面临稳定性差、精度低等问题。利用同步量测的Wi-Fi RTT和信号接收强度(RSS)数据,分别从测距与指纹补偿、测距定位与匹配定位优化等方面开展研究。首先,通过分析RTT测距误差规律,建立了基于高斯过程回归(GPR)的非参数测距误差补偿模型;研究了RSS数据分布,通过拟合Wi-Fi信号路径衰减模型,构建了基于GPR的RSS补偿模型。其次,开发了基于Web端的指纹库生成和指纹定位软件,可支持RSS指纹库、RTT测距指纹库自主建设和RSS/RTT指纹定位。最后,设计了基于GPR补偿的RTT测距定位、RTT指纹定位和Wi-Fi RSS指纹匹配定位算法,并综合分析了3种方法的定位性能。实验结果表明,经过高斯补偿的RTT测距定位、RTT指纹定位和RSS指纹定位的平均精度分别提升了50.81%、52.85%和48.72%,证明了高斯过程回归模型可有效提升Wi-Fi RTT/RSS测距与指纹定位的精度与稳定性。 展开更多
关键词 室内定位 高斯过程回归 wi-fi精细时间测量 往返时间 指纹定位 测距定位
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New direction for surgery:Super minimally invasive surgery 被引量:2
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作者 En-Qiang Linghu 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2024年第12期1676-1679,共4页
The top goal of modern medicine is treating disease without destroying organ structures and making patients as healthy as they were before their sickness.Minimally invasive surgery(MIS)has dominated the surgical realm... The top goal of modern medicine is treating disease without destroying organ structures and making patients as healthy as they were before their sickness.Minimally invasive surgery(MIS)has dominated the surgical realm because of its lesser invasiveness.However,changes in anatomical structures of the body and reconstruction of internal organs or different organs are common after traditional surgery or MIS,decreasing the quality of life of patients post-operation.Thus,I propose a new treatment mode,super MIS(SMIS),which is defined as“curing a disease or lesion which used to be treated by MIS while preserving the integrity of the organs”.In this study,I describe the origin,definition,operative channels,advantages,and future perspectives of SMIS. 展开更多
关键词 super minimally invasive surgery Minimally invasive surgery Treatment mode Traditional Surgery New direction for surgery
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结合改进FPFH的Super-4PCS点云配准方法 被引量:1
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作者 曾伟 杨涛 喻翌 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第4期54-59,共6页
针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super-4PCS)粗匹配过程计算复杂度较高,配准时间长等问题,提出一种结合改进快速点特征直方图(FPFH)的Super-4PCS粗配准算法。通过主成分分析法(PCA)从快速点特征直方图中筛选出能代表点云特征信息的特征点,... 针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super-4PCS)粗匹配过程计算复杂度较高,配准时间长等问题,提出一种结合改进快速点特征直方图(FPFH)的Super-4PCS粗配准算法。通过主成分分析法(PCA)从快速点特征直方图中筛选出能代表点云特征信息的特征点,并将筛选出的特征点云作为输入数据进行Super-4PCS粗配准,由Super-4PCS粗配准得到初始变换矩阵,再进一步进行最近点迭代算法(ICP)精配准。为了验证在不同密度点云下的匹配效率,分别使用Bunny、Dragon两种不同密度的点云数据集进行配准实验,在满足精配准精度的基础上,对比FPFH-SAC和Super-4PCS粗配准方法,粗配准速率分别提升了72%和58%,总体配准速率分别提升了43%和32%。 展开更多
关键词 点云配准 快速点特征直方图 超四点鲁棒匹配算法 主成分分析法 最近点迭代算法
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基于Wi-Fi CSI的无监督域自适应伪装步态识别
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作者 梁颖 吴文杰 许鹏飞 《科技创新与应用》 2024年第30期16-19,共4页
步态识别作为一种非侵入性的人体生物识别技术,因其无须用户主动配合的特点,被广泛应用于安防和智能家居等领域。然而,现实中步态识别系统面临的一个重大挑战是伪装效应。当受试者改变着装或携带物品时,步态数据的可靠性往往受到影响,... 步态识别作为一种非侵入性的人体生物识别技术,因其无须用户主动配合的特点,被广泛应用于安防和智能家居等领域。然而,现实中步态识别系统面临的一个重大挑战是伪装效应。当受试者改变着装或携带物品时,步态数据的可靠性往往受到影响,从而使步态识别变得困难。为解决这一问题,该文提出一种基于Wi-Fi CSI的无监督伪装步态识别方法。该方法引入一种新的数据度量策略,通过预训练来获取伪装步态数据的伪标签,并利用匹配滤波技术生成高质量的标记训练数据对。最终,通过无监督学习实现数据分布对齐,克服伪装步态数据的分布偏移问题。实验结果表明,该文的方法在伪装步态识别方面显著优于现有最先进的步态识别技术。 展开更多
关键词 步态识别 wi-fi CSI 伪装 无监督 数据分布偏移
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