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基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制
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作者 张国兵 石上瑶 +2 位作者 李佳成 常哲 陈鹏云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期11-17,共7页
针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控... 针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。 展开更多
关键词 固定翼无人机 super-Twisting滑模 S面控制 风干扰
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Investigation of a silicon-based one-dimensional phononic crystal plate via the super-cell plane wave expansion method 被引量:4
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作者 祝雪丰 刘盛春 +2 位作者 徐涛 王铁海 程建春 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第4期316-321,共6页
The super-cell plane wave expansion method is employed to calculate band structures for the design of a siliconbased one-dimensional phononic crystal plate with large absolute forbidden bands. In this method, a low im... The super-cell plane wave expansion method is employed to calculate band structures for the design of a siliconbased one-dimensional phononic crystal plate with large absolute forbidden bands. In this method, a low impedance medium is introduced to replace the free stress boundary, which largely reduces the computational complexity. The dependence of band gaps on structural parameters is investigated in detail. To prove the validity of the super-cell plane wave expansion, the transmitted power spectra of the Lamb wave are calculated by using a finite element method. With the detailed computation, the band-gap of a one-dimensional plate can be designed as required with appropriate structural parameters, which provides a guide to the fabrication of a Lamb wave phononic crystal. 展开更多
关键词 Lamb wave phononic crystal super-cell plane wave expansion band structures
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Very long wavelength infrared focal plane arrays with 50% cutoff wavelength based on type-Ⅱ In As/GaSb superlattice 被引量:3
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作者 Xi Han Wei Xiang +5 位作者 Hong-Yue Hao Dong-Wei Jiang Yao-Yao Sun Guo-Wei Wang Ying-Qiang Xu Zhi-Chuan Niu 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第1期563-567,共5页
A very long wavelength infrared(VLWIR) focal plane array based on In As/Ga Sb type-Ⅱ super-lattices is demonstrated on a Ga Sb substrate. A hetero-structure photodiode was grown with a 50% cut-off wavelength of 15... A very long wavelength infrared(VLWIR) focal plane array based on In As/Ga Sb type-Ⅱ super-lattices is demonstrated on a Ga Sb substrate. A hetero-structure photodiode was grown with a 50% cut-off wavelength of 15.2 μm, at 77 K.A 320×256 VLWIR focal plane array with this design was fabricated and characterized. The peak quantum efficiency without an antireflective coating was 25.74% at the reverse bias voltage of-20 mV, yielding a peak specific detectivity of 5.89×10^10cm·Hz^1/2·W^-1. The operability and the uniformity of response were 89% and 83.17%. The noise-equivalent temperature difference at 65 K exhibited a minimum at 21.4 mK, corresponding to an average value of 56.3 mK. 展开更多
关键词 very long wavelength infrared type-Ⅱ InAs/GaSb super-lattices(T2SLs) focal plane array
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COMPLETE EIGEN-SOLUTIONS FOR ANTI-PLANE NOTCHES WITH MULTI-MATERIALS BY SUPER-INVERSE ITERATION 被引量:1
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作者 Xu, YJ Yuan, S 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 1997年第2期157-166,共10页
Ln this paper, the super-inverse iterative method is proposed to compute the accurate and complete eigen-solutions for anti-plane cracks/notches with multi-materials, arbitrary opening angles and various surface condi... Ln this paper, the super-inverse iterative method is proposed to compute the accurate and complete eigen-solutions for anti-plane cracks/notches with multi-materials, arbitrary opening angles and various surface conditions. Taking the advantage of the knowledge of the variation forms of the eigen-functions, a series of numerical techniques are proposed to simplify the computation and speed up the convergence rare of the inverse iteration. A number of numerical examples are given to demonstrate the excellent accuracy, efficiency and reliability of the proposed approach. 展开更多
关键词 anti-plane notches super-inverse iterative method eigen-function eigen-solution
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重庆龙兴足球场超限结构设计
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作者 李金哲 冯远 +5 位作者 史伟男 郭赤 何云明 廖作霞 冯中伟 邓开国 《建筑结构》 北大核心 2024年第13期1-8,148,共9页
重庆龙兴足球场主体结构采用设置少量剪力墙的框架结构,屋盖钢结构采用悬挑平面桁架+上下弦稳定支撑+立面单层网格结构。为了研究结构设计的难点,采用了SPASCAD⁃PMSA、MIDAS Gen(Ver.2019)和SAP2000设计软件分别对结构进行多遇地震下的... 重庆龙兴足球场主体结构采用设置少量剪力墙的框架结构,屋盖钢结构采用悬挑平面桁架+上下弦稳定支撑+立面单层网格结构。为了研究结构设计的难点,采用了SPASCAD⁃PMSA、MIDAS Gen(Ver.2019)和SAP2000设计软件分别对结构进行多遇地震下的抗震性能分析。采用了SAUSAGE、SAP2000软件对结构进行设防、罕遇地震下的抗震性能分析。采用了ANSYS软件对钢屋盖整体稳定进行分析,采用了ABAQUS软件对节点受力性能进行分析。结果表明:结构具有较好的抗震能力和抗连续倒塌能力,结构设计安全、合理、经济。 展开更多
关键词 重庆龙兴足球场 悬挑平面桁架 矩形曲杆 超长结构 抗震性能 抗连续倒塌
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SV波斜入射时不同水体模拟方法下超高水头船闸地震反应分析
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作者 刘力侨 曹周红 +2 位作者 苏颖 李贤 袁澳 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期399-409,448,共12页
基于黏弹性人工边界的地震动斜入射方法模拟平面SV波不同角度入射情况,分别采用声固耦合法和附加质量法模拟闸室内水体,研究超高水头船闸闸室位移、应力和塑性损伤等地震反应,对比两种水体模拟方法计算结果的异同。结果表明:(1)整体上,... 基于黏弹性人工边界的地震动斜入射方法模拟平面SV波不同角度入射情况,分别采用声固耦合法和附加质量法模拟闸室内水体,研究超高水头船闸闸室位移、应力和塑性损伤等地震反应,对比两种水体模拟方法计算结果的异同。结果表明:(1)整体上,两种方法计算得出的左、右闸墙地震反应结果随入射角度变化的规律基本一致;左闸墙受拉损伤的最大值均出现在入射角15°时,右闸墙受拉损伤的最大值均出现在入射角35°时;地震波入射角度对超高水头船闸动力响应影响较大,设计时应考虑地震波斜入射的影响。(2)当入射角较大时,采用声固耦合法计算的闸墙相对位移极值、主应力极值和受拉损伤结果偏保守的概率更大,对超高水头船闸结构设计来说更为安全。(3)建议两种计算方法相互参考和校核,推荐采用偏安全的结果进行超高水头船闸结构设计。 展开更多
关键词 超高水头船闸 黏弹性边界 平面SV波 声固耦合 附加质量 地震反应
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一种新的支持向量分类算法ACNN-SVM 被引量:2
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作者 业巧林 业宁 +2 位作者 张训华 武波 宋爱美 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2008年第3期56-58,共3页
针对NN-SVM算法的不足,提出了一种新的支持向量分类算法——ACNN-SVM.先对训练样本集进行最近邻修剪,用SVM训练得到一个SVM模型,然后,计算最近邻修剪后的训练样本集中样本到超平面的距离,如果距离差大于给定的阈值则将其从最近邻修剪后... 针对NN-SVM算法的不足,提出了一种新的支持向量分类算法——ACNN-SVM.先对训练样本集进行最近邻修剪,用SVM训练得到一个SVM模型,然后,计算最近邻修剪后的训练样本集中样本到超平面的距离,如果距离差大于给定的阈值则将其从最近邻修剪后的训练样本集中删除,最后对再修剪后的样本集用SVM训练得到一个最终的SVM模型.实验表明,ACNN-SVM算法的效果优于NN-SVM算法. 展开更多
关键词 NN-SVM算法 ACNN-SVM算法 超平面距离 阈值
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超大口径平面反射镜的光学检测(特邀) 被引量:6
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作者 王孝坤 戚二辉 +5 位作者 胡海翔 苏航 李凌众 王晶 罗霄 张学军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期388-394,共7页
在简要总结了各种检测大口径反射镜难点的基础上,为了实现30 m望远镜(TMT)超大口径第三反射镜的高精度检测,提出了一种融合五棱镜扫描技术和子孔径拼接测试技术的新方法。大口径反射镜分阶段依次进行了五棱镜扫描测试和子孔径拼接检测,... 在简要总结了各种检测大口径反射镜难点的基础上,为了实现30 m望远镜(TMT)超大口径第三反射镜的高精度检测,提出了一种融合五棱镜扫描技术和子孔径拼接测试技术的新方法。大口径反射镜分阶段依次进行了五棱镜扫描测试和子孔径拼接检测,对该技术的基本原理和基础理论进行了分析和研究,制定了检测30 m望远镜第三反射镜(口径为3.5 m×2.5 m)的方案,对其测试流程、五棱镜设计、五棱镜扫描像差拟合、拼接最优化算法等进行了详细分析,并对30 m望远镜第三反射镜的原理镜进行了实验验证,其最终拼接检测面形的均方根值(RMS)和斜率均方根值(slopeRMS)分别为28.676 nm和0.97μrad。 展开更多
关键词 光学检测 超大口径平面反射镜 30 m望远镜 子孔径拼接干涉检测 五棱镜扫描
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超平面滤波算法在GPS/INS组合导航系统中的应用研究 被引量:2
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作者 戴邵武 张亦农 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第1期46-49,共4页
针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法。以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明该方法既能抑制滤... 针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法。以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明该方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度。 展开更多
关键词 INS 组合导航系统 卡尔曼滤波算法 滤波发散 卡尔曼滤波器 GPS 超平面
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“高分四号”卫星面阵凝视相机超分辨技术 被引量:4
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作者 刘薇 高慧婷 +2 位作者 曹世翔 何红艳 谭伟 《航天返回与遥感》 北大核心 2016年第4期87-95,共9页
"高分四号"(GF-4)卫星是中国首颗高分辨率地球静止轨道卫星,在防灾减灾、环境监测、天气预报等领域具有重大的应用价值。GF-4卫星相机采用面阵探测器,具有凝视观测、时间分辨率高等特点。根据GF-4卫星的成像特点,对GF-4卫星... "高分四号"(GF-4)卫星是中国首颗高分辨率地球静止轨道卫星,在防灾减灾、环境监测、天气预报等领域具有重大的应用价值。GF-4卫星相机采用面阵探测器,具有凝视观测、时间分辨率高等特点。根据GF-4卫星的成像特点,对GF-4卫星影像进行超分辨重建,可得到分辨率更高的卫星影像。文章针对遥感影像超分辨率重建需要解决的三个问题:图像配准、点扩散函数(Point Spread Function,PSF)的准确测量和超分辨率重建算法进行了研究。使用了精确测量PSF的改进凸集投影超分辨重建方法对GF-4卫星在轨图像进行了验证。测试结果表明,经超分辨重建后的影像在保持清晰度和信息细节的同时,分辨率得到了较大提高。该方法在面阵凝视空间相机遥感图像的超分辨重建领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 精确测量点扩散函数 改进凸集投影法 超分辨率 面阵相机 “高分四号”卫星
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空间型中的曲线和曲面 被引量:5
11
作者 王雨生 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期569-573,共5页
给出了一个负曲率空间型中体现曲线弯曲性质的具体的例子 :“鱼鳔线” .而且探讨了空间型中“超平面”的性质 ,这对构造体现空间型中闭曲面整体弯曲程度的例子是有帮助的 .
关键词 空间型 闭曲线 平均绝对曲率 “鱼鳔线” “超平面”
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大科学装置工程超平地坪施工技术 被引量:2
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作者 李向东 任锦龙 +2 位作者 瞿旭龙 潘天华 王闯 《建筑技术》 2022年第7期833-837,共5页
高能同步辐射光源项目中大量的设备需要高精度安装,地坪作为设备安装的基础,要求的标准超过现有地面验收规范偏差。在工程大面积地坪施工中,通过采用先进的施工技术,对地坪施工进行过程控制,实现了高精度科研设备要求的超平安装质量,工... 高能同步辐射光源项目中大量的设备需要高精度安装,地坪作为设备安装的基础,要求的标准超过现有地面验收规范偏差。在工程大面积地坪施工中,通过采用先进的施工技术,对地坪施工进行过程控制,实现了高精度科研设备要求的超平安装质量,工程效果良好,对同类工程具有借鉴意义。 展开更多
关键词 大科学装置工程 超平 地坪 高精度
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增厚-光胶法控制超薄、变形平面零件的加工工艺研究 被引量:2
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作者 苏瑛 丛丽艳 +2 位作者 常阿娟 张云龙 郭芮 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期93-95,共3页
以一直径为27mm,N=2,ΔN=0.5,B≤和θ≤2′的K9平面零件加工为例,详细介绍了增厚-光胶法控制超薄、变形平面的加工工艺流程及采取的关键工艺措施,并对加工过程中的参数进行了分析和总结,最后确定了保证该零件各项指标的量化参数。实践证... 以一直径为27mm,N=2,ΔN=0.5,B≤和θ≤2′的K9平面零件加工为例,详细介绍了增厚-光胶法控制超薄、变形平面的加工工艺流程及采取的关键工艺措施,并对加工过程中的参数进行了分析和总结,最后确定了保证该零件各项指标的量化参数。实践证明:该方法能够保证零件高精度面形及平行差要求,解决了超薄、变形零件在长期加工中出现的合格率低、返工率高现象。该方法在保证零件精度的同时,大大提高了生产效率,降低了成本,适用于批量加工。 展开更多
关键词 增厚-光胶法 超薄光学元件 平面变形 光学加工
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基于视点图像与EPI特征融合的光场超分辨率 被引量:2
14
作者 安平 陈欣 +2 位作者 陈亦雷 黄新彭 杨超 《信号处理》 CSCD 北大核心 2022年第9期1818-1830,共13页
光场(Light Field,LF)成像能同时捕获场景中光线的空间信息和角度信息,应用广泛。然而,它的分辨率受到成像设备硬件以及空间和角度分辨率之间制衡的限制。过低的空间分辨率严重影响了光场图像的质量及其应用。因此,本文充分利用光场特... 光场(Light Field,LF)成像能同时捕获场景中光线的空间信息和角度信息,应用广泛。然而,它的分辨率受到成像设备硬件以及空间和角度分辨率之间制衡的限制。过低的空间分辨率严重影响了光场图像的质量及其应用。因此,本文充分利用光场特性增强图像细节,提出一种基于视点图像(Viewpoint Image,VI)和极平面图像(Epipolar Plane Image,EPI)特征融合的端到端光场超分辨率方法,能够同时超分辨率所有视点图像。本方法将低分辨率光场图像按照水平和垂直EPI方向堆叠排列,利用三维视点图像堆栈中包含EPI信息的特点,采用双分支结构的3D递减卷积网络处理输入的四维光场数据。这样能够同时对视点图像和EPI信息进行特征提取和融合,充分探索光场的纹理信息及几何一致性。在真实和合成光场数据集上的实验结果均表明,该方法相比现有主流方法不仅在客观指标上具有更好的表现,主观质量上也能保持更好的几何一致性,同时还具有更少的模型参数和更快的执行速度。 展开更多
关键词 光场 超分辨率 极平面图像 双分支结构
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被动毫米波成像综述 被引量:13
15
作者 钱嵩松 李兴国 《制导与引信》 2003年第4期29-33,36,共6页
毫米波对大气具有良好的穿透性以及能提供适中的角分辨率,因此在叙述被动毫米波成像的原理及特性的基础上,介绍了国外被动毫米波成像的最新进展,包括器件、系统和信号处理方法,同时分析了本所的工作,指出了被动毫米波成像的发展方向和... 毫米波对大气具有良好的穿透性以及能提供适中的角分辨率,因此在叙述被动毫米波成像的原理及特性的基础上,介绍了国外被动毫米波成像的最新进展,包括器件、系统和信号处理方法,同时分析了本所的工作,指出了被动毫米波成像的发展方向和应用领域。 展开更多
关键词 被动毫米波成像 穿透性 信号处理 角分辨率 馈源天线 MMIC接收机
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基于最优超平面方法的乳房肿瘤分类模型 被引量:1
16
作者 储理才 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期92-96,共5页
介绍了最优分类超平面的概念和构建最优分类超平面的方法, 并将其应用于乳房肿瘤的分类问题, 还给出了相应的计算结果.
关键词 最优分类超平面 乳房肿瘤 数学模型
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锑化物二类超晶格红外探测器 被引量:3
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作者 黄建亮 张艳华 +8 位作者 曹玉莲 黄文军 赵成城 卫炀 崔凯 郭晓璐 李琼 刘珂 马文全 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第2期50-56,共7页
本文主要展示了近几年来该课题小组在InAs/GaSb二类超晶格红外探测器领域取得的一些研究成果,如在短波波段(1~3μm)、中波波段(3~5μm)、长波波段(8~12μm)、甚长波波段(>14μm)等单色器件的成果,以及双色InAs/GaSb二类超晶格红... 本文主要展示了近几年来该课题小组在InAs/GaSb二类超晶格红外探测器领域取得的一些研究成果,如在短波波段(1~3μm)、中波波段(3~5μm)、长波波段(8~12μm)、甚长波波段(>14μm)等单色器件的成果,以及双色InAs/GaSb二类超晶格红外探测器方面的成果,如短/中波双色、短波/甚长波双色,长波/甚长波双色红外探测器等单管器件。除此之外,还展示了384×288中波波段InAs/GaSb二类超晶格红外焦平面探测器组件。 展开更多
关键词 锑化物二类超晶格 INAS/GASB 焦平面阵列 红外探测器
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沥桂大桥主桥总体设计 被引量:1
18
作者 陈伟 胡智敏 +1 位作者 安丽勇 黄龙田 《城市道桥与防洪》 2016年第10期50-53,10,共4页
沥桂大桥主桥采用主跨为160 m的预应力混凝土独塔双索面斜拉桥,主梁采用超宽扁平混凝土箱梁,桥宽42.0 m,是目前国内宽度最大的混凝土斜拉桥,对大桥的设计情况进行了总结,为超宽混凝土斜拉桥设计提供一些经验。
关键词 独塔 双索面 超宽混凝土梁 斜拉桥设计
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近断层地震作用下超长复杂隔震结构动力响应分析 被引量:2
19
作者 杜永峰 董云霏 包超 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2014年第5期68-74,56,共8页
随着超长、平面不规则的复杂隔震结构的出现,关注超长复杂隔震结构的安全性也变得十分重要。本文针对平面不规则的超长隔震结构的抗震性能进行了分析。运用Seismo Struct建立超长隔震结构分析模型,输入近场脉冲、非脉冲及远场地震动进... 随着超长、平面不规则的复杂隔震结构的出现,关注超长复杂隔震结构的安全性也变得十分重要。本文针对平面不规则的超长隔震结构的抗震性能进行了分析。运用Seismo Struct建立超长隔震结构分析模型,输入近场脉冲、非脉冲及远场地震动进行非线性动力时程分析。通过比较平面不规则的超长隔震结构在不同地震作用下的动力响应和隔震支座的水平位移,分析地震作用对隔震结构的影响。研究表明:平面不规则的超长隔震结构在近断层脉冲地震作用下的响应明显大于近断层非脉冲地震作用。同时,通过分析隔震支座的水平位移发现,超长复杂隔震结构在近断层脉冲地震作用下依旧有较好的抗震性能。 展开更多
关键词 近断层 超长隔震结构 平面不规则 隔震支座
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(超)轻型飞机防治森林病虫害选型的研究 被引量:7
20
作者 张再福 林庆源 +2 位作者 黄炳荣 曹光明 张华庭 《福建林业科技》 北大核心 2000年第2期47-49,共3页
通过对 3种 (超 )轻型飞机的主要技术性能比较、作业技术指标对比和其使用、作业情况和实用性、适用性研究 ,结果表明蜜蜂 3、A - 1B超轻型和海燕 6 5 0B轻型飞机都适合闽北林区的防治作业 ,但海燕 6 5 0B具有更多的优越性 ,适应性更强 ... 通过对 3种 (超 )轻型飞机的主要技术性能比较、作业技术指标对比和其使用、作业情况和实用性、适用性研究 ,结果表明蜜蜂 3、A - 1B超轻型和海燕 6 5 0B轻型飞机都适合闽北林区的防治作业 ,但海燕 6 5 0B具有更多的优越性 ,适应性更强 ,实用性更高 ,是 展开更多
关键词 轻型飞机 机型选择 森林病虫害防治
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