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高速列车分布式super-twisting滑模控制研究 被引量:2
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作者 张友鹏 金煜翔 +1 位作者 杨军霞 王东 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第11期187-196,共10页
针对不确定因素及外界干扰下高速列车分布式协同控制问题,提出基于super-twisting滑模一致性算法的高速列车速度跟踪控制策略。首先,考虑列车受到的外部干扰、基本阻力及车厢间耦合作用力,构建高速列车多智能体模型;其次,利用相邻车厢... 针对不确定因素及外界干扰下高速列车分布式协同控制问题,提出基于super-twisting滑模一致性算法的高速列车速度跟踪控制策略。首先,考虑列车受到的外部干扰、基本阻力及车厢间耦合作用力,构建高速列车多智能体模型;其次,利用相邻车厢的位移和速度信息设计一致性滑模函数,引入super-twisting算法削弱控制输入抖振;最后,设计分布式二阶滑模控制律,并采用Lyapunov理论验证算法稳定性。以高速列车实际参数进行仿真研究,并加入外界干扰,利用本文方法、普通一致性、PID一致性及滑模一致性方法进行仿真。结果表明,相较于其他3种方法,所提算法能使车厢单元快速、精准跟踪目标速度曲线,速度误差在(-0.8~1.1)×10^(-3)m/s内,同时使相邻车厢距离保持在安全范围内,且控制输入较平滑,对外部干扰有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 高速列车 多智能体 分布式控制 super-twisting滑模控制 速度跟踪
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Application of Super-Synchronization Speed Control Technology in Two 80 MVA Motor-Generator Units of HL-2A 被引量:2
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作者 李华俊 杜沧 +8 位作者 宣伟民 彭建飞 胡浩天 刘伶 康利 徐丽荣 黄昭荣 王芬 王小平 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第2期231-234,共4页
Two sets of super-synchronization speed control assemblies for two 80 MVA motor-generator units have been developed successfully in order to satisfy the demand of the toroidal field system in the HL-2A tokamak. Based ... Two sets of super-synchronization speed control assemblies for two 80 MVA motor-generator units have been developed successfully in order to satisfy the demand of the toroidal field system in the HL-2A tokamak. Based on the three-phase logical no-circumfluence a.c./a.c. cycloconverter, the speeds of two 2500 kW double fed drive motors have been regulated by means of the vector control technology. The maximum operating speed of each motor- generator unit has been raised from 1488 rpm (revolutions per minute) to 1650 rpm and the released energy of each unit during a pulsed discharge can reach 500 MJ. As a result, the toroidal field system has the capacity to provide 2.8 tesla (T) in HL-2A experiments. 展开更多
关键词 double fed motor a.c./a.c CYCLOCONVERTER vector control super-synchro nization speed control assembly
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THE NEW SUPER-HIGH-SPEED DIGITAL CIRCUIT BASED ON LINEAR AND-OR GATES
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作者 王守觉 石寅 +1 位作者 吴训威 金瓯 《Journal of Electronics(China)》 1995年第4期289-297,共9页
The paper reveals the relation between the linear AND-OR gate and the emitter function logic. With theoretic calculation and PSPICE simulation, the paper proves that the linear AND-OR gates can work at super-high-spee... The paper reveals the relation between the linear AND-OR gate and the emitter function logic. With theoretic calculation and PSPICE simulation, the paper proves that the linear AND-OR gates can work at super-high-speed and can be multi-cascaded. On the basis of analyzing the high-speed switch units which coordinate with linear AND-OR gates, two kinds of emitter coupled logic circuits are designed. The paper also discusses the design principles of super-high-speed digital circuits, and some examples of combinational and sequential circuits using linear AND-OR gate are given. 展开更多
关键词 LINEAR AND-OR gate super-high-speed digital CIRCUITS DYL(Duo YUAN Logic it means MULTICELL type LOGIC CIRCUITS
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Bootstrapped Multi-Model Neural-Network Super-Ensembles for Wind Speed and Power Forecasting
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作者 Zhongxian Men Eugene Yee +2 位作者 Fue-Sang Lien Hua Ji Yongqian Liu 《Energy and Power Engineering》 2014年第11期340-348,共9页
The bootstrap resampling method is applied to an ensemble artificial neural network (ANN) approach (which combines machine learning with physical data obtained from a numerical weather prediction model) to provide a m... The bootstrap resampling method is applied to an ensemble artificial neural network (ANN) approach (which combines machine learning with physical data obtained from a numerical weather prediction model) to provide a multi-ANN model super-ensemble for application to multi-step-ahead forecasting of wind speed and of the associated power generated from a wind turbine. A statistical combination of the individual forecasts from the various ANNs of the super-ensemble is used to construct the best deterministic forecast, as well as the prediction uncertainty interval associated with this forecast. The bootstrapped neural-network methodology is validated using measured wind speed and power data acquired from a wind turbine in an operational wind farm located in northern China. 展开更多
关键词 Artificial Neural Network BOOTSTRAP RESAMPLING Numerical Weather Prediction super-Ensemble Wind speed Power Forecasting
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Design and Implementation of Dynamic High-Speed Switches in Super Base Station Architectures 被引量:1
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作者 Yingjiao Ma Jinglin Shi +2 位作者 Yiqing Zhou Lin Tian Manli Qian 《China Communications》 SCIE CSCD 2020年第3期78-89,共12页
Novel centralized base station architectures integrating computation and communication functionalities have become important for the development of future mobile communication networks.Therefore,the development of dyn... Novel centralized base station architectures integrating computation and communication functionalities have become important for the development of future mobile communication networks.Therefore,the development of dynamic high-speed interconnections between baseband units(BBUs)and remote radio heads(RRHs)is vital in centralized base station design.Herein,dynamic high-speed switches(HSSs)connecting BBUs and RRHs were designed for a centralized base station architecture.We analyzed the characteristics of actual traffic and introduced a switch traffic model suitable for the super base station architecture.Then,we proposed a data-priority-aware(DPA)scheduling algorithm based on the traffic model.Lastly,we developed the dynamic HSS model based on the OPNET platform and the prototype based on FPGA.Our results show that the DPA achieves close to 100%throughput with lower latency and provides better run-time complexity than iOCF and HE-iSLIP,thereby demonstrating that the proposed switch system can be adopted in centralized base station architectures. 展开更多
关键词 CENTRALIZED BASE STATION ARCHITECTURES DYNAMIC high-speed switch scheduling algorithm BBU RRH super BASE STATION
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应用于PMSM调速系统的改进超螺旋滑模控制
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作者 陈辉 毕晓文 +1 位作者 袁雷 朱雪松 《电力电子技术》 2024年第6期37-39,共3页
针对永磁同步电机(PMSM)易受外界扰动和参数不确定性的影响,此处设计了一种改进超螺旋滑模控制策略。该方法采用一种准滑动模态中的连续函数来替代符号函数,以克服传统滑模控制存在的抖振问题,并将比例控制和积分控制引入超螺旋滑模控... 针对永磁同步电机(PMSM)易受外界扰动和参数不确定性的影响,此处设计了一种改进超螺旋滑模控制策略。该方法采用一种准滑动模态中的连续函数来替代符号函数,以克服传统滑模控制存在的抖振问题,并将比例控制和积分控制引入超螺旋滑模控制来提高控制系统对负载和参数变化的鲁棒性,采用Lyapunov函数对控制系统进行稳定性分析。实验结果表明,所设计的改进滑模控制器能有效抑制控制系统的抖振,实现控制系统的快速跟随和无超调工作,增强了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 超螺旋滑模控制 调速系统
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超高速飞行器自适应模糊超螺旋控制律设计
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作者 岳晓奎 郭容義 +1 位作者 丁一波 王玉浩 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第3期17-24,36,共9页
针对超高速飞行器多源扰动下高精强鲁棒控制需求,提出了一种自适应模糊超螺旋控制律。首先,给出控制导向的超高速飞行器姿态模型;其次,采用广义超螺旋算法设计控制器,实现滑模变量与跟踪误差的高精收敛;同时,引入高阶齐次观测器估计飞... 针对超高速飞行器多源扰动下高精强鲁棒控制需求,提出了一种自适应模糊超螺旋控制律。首先,给出控制导向的超高速飞行器姿态模型;其次,采用广义超螺旋算法设计控制器,实现滑模变量与跟踪误差的高精收敛;同时,引入高阶齐次观测器估计飞行器复杂扰动,并在控制律中做前馈补偿以提高算法鲁棒性。针对控制增益选取问题,基于模糊算法,通过融合专家经验,建立控制增益与滑模变量直接关联。相较传统自适应方法,该自适应律可实现控制增益快速调节整定,同时兼顾系统响应速度、鲁棒性与抖振抑制需求。最后,以考虑复杂多源干扰的超高速飞行器为对象进行仿真,结果证明了自适应模糊超螺旋控制律的有效性。 展开更多
关键词 超高速飞行器 广义超螺旋算法 高阶齐次观测器 模糊算法 自适应控制
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航行背压对超高速水下航体动力系统空化特性影响规律分析
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作者 王童军 王晓放 +2 位作者 吴小翠 钟主海 鲁业明 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期270-282,共13页
为揭示水深变化带来的航行背压差异对水下航体动力系统空化特性的影响规律,建立了航体-喷水推进泵组成的全流域数值平台,并以核心的旋转叶轮区域为对象进行了数值方法校核,结合旋转坐标系下的相对涡量输运理论对不同巡航深度下的动力系... 为揭示水深变化带来的航行背压差异对水下航体动力系统空化特性的影响规律,建立了航体-喷水推进泵组成的全流域数值平台,并以核心的旋转叶轮区域为对象进行了数值方法校核,结合旋转坐标系下的相对涡量输运理论对不同巡航深度下的动力系统空化实施了分析研究。结果表明:随着航行背压的增加,相较于航行背压0.4pr,b,航体动力系统扬程、效率、耗功、推力在0.4pr,b~2.0p_(r,b)内分别下降5.6%,1.7%,4.5%,6.9%(pr,b为额定航行背压);基于涡量输运理论揭示叶轮流道内的空化特性与涡量分布呈强相关性,辐射项在动力系统全流场涡量变化中均有体现,拉伸项对叶片前缘空化的产生起主导作用,随后斜压项可有效捕捉空化边界,而扭转项可有效捕捉空化尾迹;动力系统内的瞬时压力脉动、叶轮轴向力和径向力与航行背压呈负相关,不同时刻下拉伸项和斜压项基本不发生变化,而辐射项和扭转项展现涡团在叶片区的聚集与脱落趋势。 展开更多
关键词 航行背压 超高速水下航体 动力系统 空化特性 涡量输运理论
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反动式工业汽轮机超高转速大流量低压级组优化
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作者 张军辉 邹朋津 +2 位作者 刘象拯 丁旭东 高骥 《汽轮机技术》 北大核心 2024年第3期171-174,178,共5页
杭汽轮引进的西门子反动式工业汽轮机低压扭叶级组在转速和热力性能方面已经无法满足现有市场的需求。针对上述问题,采用优化算法对该系列叶型进行优化,同时,引入了斜T型叶根和枞树型叶根,改进了T型末叶根骑缝螺杆锁紧结构,提高了叶片... 杭汽轮引进的西门子反动式工业汽轮机低压扭叶级组在转速和热力性能方面已经无法满足现有市场的需求。针对上述问题,采用优化算法对该系列叶型进行优化,同时,引入了斜T型叶根和枞树型叶根,改进了T型末叶根骑缝螺杆锁紧结构,提高了叶片和转子的材料等级,此外,还通过分析已运行的同类型低压级组的运行数据,推算出优化后级组的最大许用质量流量。综上,优化后的级组子午面尺寸未发生改变,总总效率较优化前最高提高了2.5%,最高连续转速提高了20%,且通流能力保持不变。 展开更多
关键词 超高转速 斜T叶根 骑缝螺杆结构 大流量 低压级组 工业汽轮机
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超大直径盾构下穿高铁路基的沉降数值分析 被引量:1
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作者 娄洪峻 苏栋 +2 位作者 林星涛 王雪涛 宋明 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期377-386,共10页
为探究超大直径盾构隧道下穿城际铁路路基沉降规律,以中国武汉两湖隧道工程为例,基于Plaxis有限元软件,建立了铁路路基-土体-隧道的三维精细化数值模型,探讨盾构掘进过程中地层损失率、开挖面支护压力、盾尾注浆压力对隧道上方城际铁路... 为探究超大直径盾构隧道下穿城际铁路路基沉降规律,以中国武汉两湖隧道工程为例,基于Plaxis有限元软件,建立了铁路路基-土体-隧道的三维精细化数值模型,探讨盾构掘进过程中地层损失率、开挖面支护压力、盾尾注浆压力对隧道上方城际铁路路基沉降的影响.结果显示,盾构下穿复合地层的过程中,高铁路基道砟层表面在盾构掘进方向上会发生不同程度的沉降;当盾构掘进引起的地层损失率从1.0%增加到1.6%时,铁路路基的最大沉降从18.86 mm增加到22.71 mm,增大了20.4%;当开挖面支护力处于隧道拱顶侧向静止土压力的0.7~1.4倍时,不同工况下盾构掘进引起的铁路路基变形差异较小(小于0.67 mm);注浆压力对铁路路基的沉降影响明显,随着注浆压力增大,铁路路基的沉降明显减小.当隧道拱顶注浆压力增大到拱顶侧向静止土压力的3倍(648 kPa)或以上时,沿铁路路基的最大差异沉降未超过规范要求(≤5 mm/10 m).研究结果可为超大直径盾构下穿高铁路基时掘进参数的设置提供参考. 展开更多
关键词 隧道工程 超大直径盾构 盾构施工 下穿铁路 沉降控制 地表沉降 数值模拟
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电机转速环节Super-Twisting算法二阶滑模控制律设计与研究 被引量:18
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作者 张庆超 马瑞卿 +1 位作者 皇甫宜耿 王姣 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期669-676,共8页
针对电机转速环节,研究了以Super-Twisting算法(STA)为基础的转速闭环二阶滑模控制律设计方法,无需对转速求导或求解转速极值。利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,并分析了系统中比例滑模项对系统收敛的稳定性和快速性的影响,以及不... 针对电机转速环节,研究了以Super-Twisting算法(STA)为基础的转速闭环二阶滑模控制律设计方法,无需对转速求导或求解转速极值。利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,并分析了系统中比例滑模项对系统收敛的稳定性和快速性的影响,以及不同类型比例滑模项的共同点与区别。仿真结果表明,在STA基础上人为增加比例滑模项可以提高系统的收敛速度,而不受系统工作状态影响,并且不改变系统的STA二阶滑模特性。由于各种电机都具有统一的转子运动方程,因此,研究结果对各种电机的转速环节二阶滑模闭环控制具有通用性。 展开更多
关键词 电机 转速闭环 二阶滑模 super-Twisting算法 稳定性 收敛性
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某船推进柴油机自动降速故障分析与排除
12
作者 赵新国 《机电设备》 2024年第3期91-95,共5页
针对某船主推进柴油机在进行航行试验时自动降速这一问题,通过梳理该型柴油机燃油系统,分析确认柴油机转速与燃油系统的关系,对故障原因进行分析和排除,研究结果可为后续修理解决同类型问题提供重要借鉴意义。
关键词 推进柴油机 柴油机转速 超保滑阀 机带燃油泵 分析 排除
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高铁专网网络问题优化举措及应用研究
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作者 徐建林 蒋敬 +1 位作者 王开贵 赵平忠 《电脑与电信》 2024年第6期84-94,共11页
在高铁专网场景下,由于频切、多普勒效应、车厢穿透损耗等引起的网络问题严重影响着高铁网络用户的业务感知体验。首先,对当前高铁专网中存在的网络问题进行了总结,然后从覆盖问题的解决策略入手,将数字孪生技术应用于高铁专网站点的规... 在高铁专网场景下,由于频切、多普勒效应、车厢穿透损耗等引起的网络问题严重影响着高铁网络用户的业务感知体验。首先,对当前高铁专网中存在的网络问题进行了总结,然后从覆盖问题的解决策略入手,将数字孪生技术应用于高铁专网站点的规划建设中,同时针对站点“灯下黑”的问题创新性地提出了边缘波束协同横滚方案以增强高铁专网的覆盖质量。此外,介绍了基于CPID的超级小区重叠覆盖优化策略,并总结了当前铁路沿线不同场景下的天线选型方案。最后,对由于多普勒效应引起的频偏、公专网协同性差造成的相互干扰和高铁用户网络速率低等感知问题,介绍了相关优化解决策略,并基于VMAX大数据监控平台,结合用户打点轨迹与高铁线路轨迹图,对专网用户高频出专网小区进行精准识别和优化,有效提升了高铁用户的网络感知。 展开更多
关键词 5G 高铁网络 超级小区 重叠覆盖 干扰
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高原高铁特长和超长隧道单列车通过时空气阻力变化规律研究
14
作者 邓虹 万有财 梅元贵 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第7期1491-1501,共11页
为研究列车通过高原高铁隧道时隧道长度、坡型、坡度、海拔和列车速度对列车平均空气阻力、最大空气阻力以及隧道平均空气阻力因子、最大空气阻力因子4个空气阻力指标的影响规律,基于一维可压缩非定常不等熵流动模型特征线模拟隧道压力... 为研究列车通过高原高铁隧道时隧道长度、坡型、坡度、海拔和列车速度对列车平均空气阻力、最大空气阻力以及隧道平均空气阻力因子、最大空气阻力因子4个空气阻力指标的影响规律,基于一维可压缩非定常不等熵流动模型特征线模拟隧道压力波,将列车空气阻力分解为头尾车端部的压差阻力、车厢摩擦阻力、全列车压差阻力和列车周围空气重力沿列车运行方向的分量阻力(简称空气重力分量阻力),建立反映坡度的单面坡隧道空气阻力计算模型。研究结果表明:1)单列车通过有坡度隧道时,空气阻力变化规律与车外压力波和空气重力分量阻力有关,受到压缩波和膨胀波的作用增大或减小;单列车通过不同隧道长度的单面上坡/下坡、人字坡和平直隧道时,存在基于平均空气阻力的最不利坡型和临界隧道长度。单列车通过长10 km的单面上坡隧道时平均空气阻力最大,为47.05 kN。2)单列车通过单面上坡隧道时,平均空气阻力和最大空气阻力随着坡度和列车速度的增大而增大,随着海拔的升高而减小。3)通过对平均空气阻力与列车速度拟合得出,列车通过单面上坡、下坡隧道时,平均空气阻力分别与列车速度的1.92次方和2.14次方成正比。 展开更多
关键词 高原高铁 特长隧道 超长隧道 列车空气阻力 坡型 海拔 坡度 一维流动模型
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基于超单元法的滚筒洗衣机转动系统临界转速研究
15
作者 任子林 许鹏 +2 位作者 龙斌华 杨洪永 黄宽椭 《家电科技》 2024年第3期114-117,共4页
为研究不同工况下滚筒洗衣机转动系统的临界转速,以某一型号滚筒洗衣机为例。采用超单元技术对滚筒洗衣机转动系统建模,模态求解考虑陀螺效应的转动系统的复特征值,进而得到空载、偏心和带载工况的坎贝尔图。结果表明:陀螺效应会导致转... 为研究不同工况下滚筒洗衣机转动系统的临界转速,以某一型号滚筒洗衣机为例。采用超单元技术对滚筒洗衣机转动系统建模,模态求解考虑陀螺效应的转动系统的复特征值,进而得到空载、偏心和带载工况的坎贝尔图。结果表明:陀螺效应会导致转动系统的第一阶临界转速下降,第二阶临界转速上升。通过对比三种不同工况考虑陀螺效应的转动系统临界转速,发现带载工况下的转动系统临界转速最小为1494 r/min,为此设计转动系统脱水转速在0.5倍~0.8倍最小临界转速之间,即747 r/min~1195 r/min之间。所得结论可为滚筒洗衣机转动系统的安全设计提供参考与指导。 展开更多
关键词 临界转速 滚筒洗衣机 超单元 陀螺效应 坎贝尔图
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超大倾角带式输送机在工作面的工业性试验
16
作者 常春雷 《机械管理开发》 2024年第7期302-304,共3页
大倾角带式输送机在煤矿生产中起着关键作用,但是也伴随着皮带打滑、物料滚落以及飞车等问题,根据输送带原始参数设计了超大倾角带式输送机的整体方案,对软起动与软制动、计算机、变频调速以及防滚料设计等关键技术进行研究与应用,顺利... 大倾角带式输送机在煤矿生产中起着关键作用,但是也伴随着皮带打滑、物料滚落以及飞车等问题,根据输送带原始参数设计了超大倾角带式输送机的整体方案,对软起动与软制动、计算机、变频调速以及防滚料设计等关键技术进行研究与应用,顺利完成超大倾角带式输送机在工作面的工业性试验,为后续超大倾角带式输送机的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 带式输送机 变频调速 防滚料 工业性试验 超大倾角
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基于Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机转速控制 被引量:3
17
作者 高芮 宗学军 何戡 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第7期62-65,共4页
为改善永磁同步电机的转速控制性能,提高系统的抗干扰能力,提出一种基于super-twisting滑模观测器的转速控制策略。首先,基于新型趋近律设计滑模速度控制器替代传统的PI控制器;其次,引入super-twisting算法设计三阶滑模观测器,并将观测... 为改善永磁同步电机的转速控制性能,提高系统的抗干扰能力,提出一种基于super-twisting滑模观测器的转速控制策略。首先,基于新型趋近律设计滑模速度控制器替代传统的PI控制器;其次,引入super-twisting算法设计三阶滑模观测器,并将观测值补偿到速度控制器的输出端;最后,在MATLAB/Simulink环境下,搭建系统矢量控制模型进行仿真分析和实验验证。结果表明,负载突加减时,该控制方式下转速的最大波动值约为8 r/min,相比于传统PI速度控制策略减小了60 r/min,鲁棒性更好;同时系统的动态性和抗扰性也得到有效提高。 展开更多
关键词 永磁同步电机 super-twisting 滑模观测器 转速控制
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Speed Testing of the Graviton and the Movement Track of Graviton in the Spiral Galaxy
18
作者 Pingan Luo 《Journal of Modern Physics》 2013年第12期1614-1621,共8页
According to a series of hypothesis, for the spiral galaxy, a mathematical equation of the graviton movement track is built, it is also the central curve of the nebulae density distribution, which offers the method to... According to a series of hypothesis, for the spiral galaxy, a mathematical equation of the graviton movement track is built, it is also the central curve of the nebulae density distribution, which offers the method to measure the moving speed of the graviton. Using the observed images of the M51 galaxy, it confirms that the graviton movement curve in the spiral galaxy conforms to the image, QUOTE QUOTEis a constant. It points out that by measuring the rate of angular motion of the equivalent center in the galaxy, the real speed of the graviton can be estimated. Under the measuring condition of the M51,. The theory presented in this article also helps to calculate the rotation speed of a galaxy, provided the graviton speed is known for certain. With the model in this article and fitting data from the observation images of M51 galaxy, the guess which says “the moving speed of graviton is a constant” is supported unprecedentedly by observation data. It is for the first time that the upper limit of graviton speed, i.e. no more than times of light speed, is obtained from observation data. At the same time, the paper puts forward one possible way that the lower limit of graviton speed may be measured. And a new idea also brought forward in the paper is that the rotational angular velocity w of the equivalent center which plays an important role in a spiral galaxy may be measured according to the observed data of the thickness of galactic center of the spiral galaxy. 展开更多
关键词 Graviton Graviton speed MOVEMENT Track SPIRAL GALAXY M51 UPPER LIMIT of speed super Velocity of Light
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基于MATLAB/Simulink仿真的永磁同步电机新型超螺旋二阶滑模转速控制 被引量:6
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作者 胡启国 王泽霖 胡豁然 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第28期12108-12114,共7页
为进一步提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速外环控制性能,提出一种基于新型超螺旋二阶滑模转速控制器的永磁同步电机转速控制方法。设计一种新型超螺旋算法,以变指数取代原算法中非线性项的常指数,采用分... 为进一步提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速外环控制性能,提出一种基于新型超螺旋二阶滑模转速控制器的永磁同步电机转速控制方法。设计一种新型超螺旋算法,以变指数取代原算法中非线性项的常指数,采用分数阶微积分代替整数阶,构造变边界层非线性指数函数取代开关函数。最后,结合新型超螺旋算法,设计永磁同步电机新型超螺旋二阶滑模转速控制器,并在MATLAB/Simulink中与其他控制方法做对比仿真,过程中使用鲸鱼算法优化控制参数。结果表明:新型超螺旋二阶滑模转速控制器更进一步地提高了PMSM系统的收敛能力与抗扰能力,抑制了系统抖振。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 滑模转速控制 超螺旋算法 鲸鱼算法
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基于改进滑模观测器的四旋翼无人机轨迹控制
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作者 杨洋 苏伟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期20-26,共7页
针对四旋翼无人机在不确定干扰下的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于改进滑模观测器的超螺旋控制策略。首先,对传统滑模观测器进行改进并提出快速三阶滑模观测器,该观测器对系统状态和未知干扰的估计更为准确和迅速;然后,在所提观测器的... 针对四旋翼无人机在不确定干扰下的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于改进滑模观测器的超螺旋控制策略。首先,对传统滑模观测器进行改进并提出快速三阶滑模观测器,该观测器对系统状态和未知干扰的估计更为准确和迅速;然后,在所提观测器的基础上,结合超螺旋理论和非奇异终端滑模理论,设计基于快速三阶滑模观测器的非奇异超螺旋终端滑模控制器,实现对轨迹的跟踪控制,并基于Lyapunov理论证明了控制器的稳定性;最后,通过仿真实验结果对比证明所提策略的响应速度更快、精度更高。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 轨迹控制 快速三阶滑模观测器 非奇异理论 超螺旋理论 终端滑模控制
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